JP2014188824A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出部をスペース効率良く配置することができる。
【解決手段】記録媒体Ａを支持する支持ステージ１１と、支持された記録媒体Ａに記録を行う記録ユニット３１を有し、Ｘ軸方向において支持ステージ１１を横断するように架け渡された記録処理部１２と、支持ステージ１１に対し、記録処理部１２をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動部１３と、記録処理部１２におけるＹ軸方向後側に配置され、異物衝突時における衝撃を吸収するリアバンパー部１４１と、記録媒体Ａと記録ユニット３１との間の距離が、所定値未満か否かを検出する第１の検出部１２１と、を備え、第１の検出部１２１は、少なくとも一部がリアバンパー部１４１の内部に配置されている。
【選択図】図９

Description

本発明は、ステージ上の記録媒体に対し記録ユニットが移動して記録が行われる、いわゆるフラットベッドタイプの記録装置に関するものである。

従来、この種の記録装置として、記録媒体を支持するステージ部と、ステージ部に対向する記録ユニットと、記録ユニットを主走査方向（Ｙ軸方向）に往復動可能に支持するＹバー（Ｙ軸支持部材）と、Ｙバーの両端部を支持する一対の支柱と、各支柱が連結され、各支柱およびＹバーを介して、記録ユニットを副走査方向（Ｘ軸方向）に移動させるＸ軸移動機構と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１２−２１０７８１号公報

ところで、この種の記録装置において、記録ユニットと記録媒体との間の距離が所定の距離であるか否かを検出する検出部を搭載することが考えられる。
しかしながら、単に検出部を搭載しようとすると、検出部用の特段の配置スペースを設けなければならず、装置全体が大きくなってしまうという問題があった。

本発明は、検出部をスペース効率良く配置することができる記録装置を提供することを課題としている。

本発明の記録装置は、記録媒体を支持する支持面を有するステージと、ステージに支持された記録媒体に記録を行う記録ユニットを有し、第１の方向においてステージを横断するように架け渡された記録処理部と、ステージに対し、記録処理部を第１の方向に対し交差すると共に、支持面に沿う第２の方向に移動させる移動部と、記録処理部における第２の方向の一方側および他方側の少なくとも一方に配置され、異物が衝突した場合の衝撃を吸収するバンパー部と、記録ユニットとステージとの対向方向における記録媒体と記録ユニットとの間の距離が、所定値未満か否かを検出する検出部と、を備え、検出部は、少なくとも一部がバンパー部の内部に配置されることを特徴とする。

この構成によれば、衝撃吸収のためのバンパー部の内部空間を利用して、検出部を配置することで、検出部用の特段の配置スペースを設ける必要がない。よって、検出部をスペース効率よく配置することができ、記録装置全体を小型化することができる。

この場合、異物に衝突したバンパー部の挙動を検出するセンサー部を、更に備えたことが好ましい。

この構成によれば、記録処理部に異物が衝突したことを検出することができるので、この際、移動部の駆動停止等を迅速に行うことができる。

上記の記録装置において、検出部は、記録媒体と接触可能な接触部と、バンパー部に支持され、接触部の基部を回転自在に支持する回転軸と、接触部の姿勢を保持する姿勢保持部材と、記録媒体に接触した接触部の回転を検出する回転検出部と、を有することが好ましい。

この構成によれば、記録処理部の移動に伴って、接触部に記録媒体が接触すると、接触部が回転し、この回転を回転検出部が検出する。このように、記録媒体の表面を極力傷つけることなく簡単な構成で、記録媒体と記録ユニットとの間の距離が所定値未満であるか否かを検出することができる。また、第２の方向各位置において、記録媒体と記録ユニットとの間の距離が所定値未満であるか否かを検出することができるので、第２の方向に凹凸や撓み（浮き）があり、部分的に所定値未満であった場合にも、これを検出することができる。

上記の記録装置において、検出部は、第１の方向に並んで配置され、記録処理部の移動に伴って、記録媒体と接触可能な複数の接触部と、バンパー部に支持され、複数の接触部の基部を回転自在に支持する回転軸と、複数の接触部の姿勢を保持する姿勢保持部材と、記録媒体に接触した各接触部の回転をそれぞれ検出する複数の回転検出部と、を有することが好ましい。

この構成によれば、記録処理部の移動に伴って、各接触部に記録媒体が接触すると、各接触部が回転し、この回転を回転検出部が検出する。このように、記録媒体を極力傷つけることなく簡単な構成で、記録媒体と記録ユニットとの間の距離が所定値未満であるか否かを検出することができる。また、第２の方向各位置において、記録媒体と記録ユニットとの間の距離が所定値未満であるか否かを検出することができるので、第２の方向に凹凸や撓み（浮き）があり、部分的に所定値未満であった場合にも、これを検出することができる。さらに、第１の方向に並んで配置された複数の接触部と、各接触部の回転を検出する複数の回転検出部とを用いることで、第１の方向に凹凸や撓み（浮き）があり、部分的に所定値未満であった場合に、これを精度良く検出することができる。しかも、各接触部は、記録媒体の幅に比して狭幅であるため、撓みづらく、先端部（記録媒体側の端部）を精度良く形成することができ、記録媒体に極力近づけて配置することができる（検出精度の向上）。

この場合、回転検出部毎の検出結果を報知する報知部を、更に備えたことが好ましい。

この構成によれば、記録媒体において、第２の方向のどの位置に、凹凸や撓み（浮き）が生じているかを、ユーザーが、容易に認識することができる。

一方、回転検出部は、接触部に固定されると共に、回転に伴いバンパー部の内面に相対的に押圧され、当該押圧により、接触部の回転を検出することが好ましい。

この構成によれば、回転検出部を接触部上に配置することで、回転検出部用の特段の配置スペースを設ける必要がない。よって、検出部を小型化することができ、バンパー部の内部に容易に配置することができる。

また、バンパー部は、姿勢保持部材を、接触部を押える押え位置と、押え位置から退避した退避位置との間でスライド自在に支持し、検出部は、姿勢保持部材を押え位置側に付勢する付勢ばねを、更に有することが好ましい。

第２の方向の前側から後側に記録処理部を移動するときに、接触部に対し後方から記録媒体が接触して、当該接触部に強い荷重がかかると、姿勢保持部材によって前方への回転が押え込まれるので、荷重が逃げず、接触部や記録媒体を破損させてしまう虞がある。
これに対し、上記の構成によれば、このような強い荷重がかかると、付勢ばねの付勢に抗して、姿勢保持部材が押え位置から退避位置にスライド移動して、接触部の前方への回転を許容する。このように、荷重を逃がすことができるので、接触片や記録媒体の破損を防止することができる。

本実施形態に係る記録装置を示した外観斜視図である。 支持ステージの一部および装置カバーの一部を省略した記録装置を示した正面図である。 支持ステージおよびＹ軸移動部周りを示したＡ面断面図である。 装置カバーを省略した記録処理部を示した斜視図である。 装置カバーを省略した記録処理部を示した正面図である。 サイドフレームおよびこれに組み込まれた昇降移動部周りを示した内側面図である。 検出機構を示した概略側面図である。 検出機構を示した概略正面図である。 リア衝突検出部および第１の検出部を示した斜視図（ａ）、正面図（ｂ）およびＢ‐Ｂ’断面図（ｃ）である。 記録装置による記録動作を示したフローチャートである。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、紫外線硬化インクをインクジェット方式で吐出することにより、記録媒体に所望の画像を記録するものである。また、本記録装置は、支持ステージに支持された記録媒体に対し記録ヘッドを移動させて記録を行う、いわゆるフラットベッドタイプの記録装置である。また、記録媒体としては、例えば、厚紙、木材、タイル、プラスチックボード、段ボール等の厚みが異なる記録媒体を想定している。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。Ｙ軸方向およびＸ軸方向は、支持ステージの支持面（セット面）に沿った方向である。また、図１中の手前側を、記録装置の前側とし、図１中の奥側を、記録装置の後側とする。

図１および図２に示すように、記録装置１は、キャスター付きの４本の脚材１０で支持され、記録媒体Ａを支持する支持ステージ（ステージ）１１と、支持された記録媒体Ａに対峙する記録ユニット３１を有したガントリー型の記録処理部１２と、記録処理部１２を支持し、支持ステージ１１に対し記録処理部１２をＹ軸方向（第２の方向）に移動させるＹ軸移動部（移動部）１３と、を備えている。記録処理部１２は、支持ステージ１１上をＸ軸方向（第１の方向）に横断するように架け渡されている。一方、Ｙ軸移動部１３は、支持ステージ１１の裏面側に当該支持ステージ１１と重畳して配置されており、支持ステージ１１の裏面側で、記録処理部１２を移動自在に支持している。

また、記録装置１は、異物の衝突検出や記録媒体Ａの高さ検出を行う検出機構１４と、上記各部を制御する制御機構１５と、を備えている（いずれも図７参照）。制御機構１５は、検出機構１４の検出結果に基づいて、Ｙ軸移動部１３の駆動停止等を行う。

次に図１ないし図３を参照して、支持ステージ１１について説明する。なお、図３は、支持ステージ１１およびＹ軸移動部１３周りを後側から見たＡ面断面図である。図１ないし図３に示すように、支持ステージ１１は、Ｙ軸方向に延在する梁状の左右一対の構造形材２１と、一対の構造形材２１の間で縦横に配置された複数本の支持材２２と、一対の構造形材２１および複数本の支持材２２に支持され、記録媒体Ａが吸着セットされる吸着テーブル２３と、吸着テーブル２３の前方に配置された操作パネル部２４と、を有している。吸着テーブル２３は、記録媒体Ａを支持する支持面を有している。そして、支持ステージ１１は、各構造形材２１の端部で、それぞれ脚材１０に支持されている。操作パネル部２４の右半部には、開閉扉２４ａが広く設けられている。記録処理部１２を手作業でメンテナンスする際には、記録処理部１２を手前側（Ｙ軸方向前側）に移動させると共に、当該開閉扉２４ａを開放して、開閉扉２４ａから記録処理部１２のメンテナンスを行う。

図４および図５に示すように、記録処理部１２は、支持された記録媒体Ａに対峙する記録ユニット３１と、記録ユニット３１を支持し、記録ユニット３１をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動部３２と、Ｘ軸移動部３２を支持する直立状の横架フレーム３３と、横架フレーム３３をＸ軸方向両側で支持する左右一対のサイドフレーム３４と、一対のサイドフレーム３４の基部側同士を連結する連結フレーム３５と、これらを覆う装置カバー（図１参照）３６と、を備えている。横架フレーム３３は、支持ステージ１１上を横断するようにＸ軸方向に延在している。また、各サイドフレーム３４は、支持ステージ１１の下まで延在し、連結フレーム３５は、支持ステージ１１の下で両サイドフレーム３４の下端部と連結されている。なお、Ｙ軸移動部１３は、連結フレーム３５上に配置されており、連結フレーム３５と支持ステージ１１とを連結している。

また、図１および図２に示すように、記録処理部１２は、支持ステージ１１から左右に突出した一対の突出部分１２ａを有している。すなわち、記録処理部１２は、支持ステージ１１に対しＸ軸方向に突出する左右一対の突出部分１２ａと、支持ステージ１１の表面側（上側）で、支持ステージ１１に対しＸ軸方向において重畳する重畳部分１２ｂとを有している。

図４および図５に示すように、記録ユニット３１は、２つの記録ヘッド５２を搭載したキャリッジユニット５３と、キャリッジユニット５３に対して左右に配置された一対の紫外線照射ユニット５４と、を有している。各紫外線照射ユニット５４は、紫外線を照射する紫外線照射ＬＥＤを有し、記録ヘッド５２によって吐出・着弾された紫外線硬化インクに紫外線を照射して、紫外線硬化インクを硬化（定着）させる。

各記録ヘッド５２は、圧電素子（ピエゾ素子）により吐出駆動されるインクジェットヘッドであり、Ｙ軸方向に延在する色別複数のノズル列（図示省略）を有している。すなわち、複数色の紫外線硬化インクを吐出可能に構成されている。また、記録ヘッド５２は、そのノズル面で記録媒体Ａと対面する。そして、２つの記録ヘッド５２のノズル面は、同一高さとなっている。なお、本実施形態においては、ピエゾ方式のインクジェットヘッドを用いたが、これに限るものではなく、例えばサーマル方式や静電方式のインクジェットヘッド等を用いても良い。また、これらオンデマンド型のインクジェットヘッドに限らず、コンティニュアス型のインクジェットヘッドを用いても良い。

Ｘ軸移動部３２は、横架フレーム３３に支持され、記録ユニット３１をＸ軸方向に往復動自在に支持する上下一対のガイド軸６１と、一対のガイド軸６１に沿って記録ユニット３１を直動駆動するＸ軸駆動機構６２と、を備えている。

Ｘ軸駆動機構６２は、一対のガイド軸６１に沿ってＸ軸方向に延在するタイミングベルト６３と、タイミングベルト６３を架け渡した主動プーリー６６および従動プーリー６４と、タイミングベルト６３と記録ユニット３１（キャリッジ５１）とを連結する連結固定部（図示省略）と、主動プーリー６６を駆動するキャリッジモーター６５と、を備えている。Ｘ軸移動部３２では、キャリッジモーター６５が正逆回転することで、タイミングベルト６３を介して記録ユニット３１を一対のガイド軸６１上でＸ軸方向に往復動させる。この往復動に伴って、各記録ヘッド５２を吐出駆動することにより、記録処理が行われる。

次に図４ないし図６を参照して、サイドフレーム３４について説明する。図４ないし図６に示すように、各サイドフレーム３４には、記録ユニット３１を上下方向に移動させ、支持ステージ１１に対し記録ユニット３１を接近および離間させる昇降移動部６９が組み込まれている。具体的には、各サイドフレーム３４は、横架フレーム３３を支持する箱型のフレーム本体６８と、フレーム本体６８と連結フレーム３５とを連結し、フレーム本体６８を昇降移動させる昇降移動部６９と、を備えている。

一対のサイドフレーム３４では、各昇降移動部６９により、各フレーム本体６８を昇降移動させることで、各フレーム本体６８、横架フレーム３３およびＸ軸移動部３２を介して、記録ユニット３１を昇降移動させる。これにより、支持ステージ１１および、支持ステージ１１に支持された記録媒体Ａに対し、記録ユニット３１を接近または離間させる（ギャップ調整）。すなわち、各昇降移動部６９により、各フレーム本体６８、横架フレーム３３、Ｘ軸移動部３２、記録ユニット３１および、これらを覆う装置カバー３６が昇降する。よって、昇降移動部６９により昇降する可動体は、各フレーム本体６８、横架フレーム３３、Ｘ軸移動部３２、記録ユニット３１および装置カバー３６である。

フレーム本体６８は、横架フレーム３３を支持すると共に、その内側（支持ステージ１１側）に、各昇降移動部６９の可動側を固定する固定板部６８ａを有している。

昇降移動部６９は、連結フレーム３５に対し、フレーム本体６８を昇降自在に支持する前後一対の昇降ガイド機構７１と、一対の昇降ガイド機構７１の間に配置され、フレーム本体６８を上下方向に直動駆動する昇降駆動機構７２と、昇降駆動機構７２を駆動する昇降駆動モーター（図示省略）と、を備えている。各昇降ガイド機構７１は、ＬＭガイド（登録商標）機構で構成されている。また、昇降駆動機構７２は、ボールねじ機構で構成されている。

図３に示すように、Ｙ軸移動部１３は、支持ステージ１１の裏面側の左右両端に位置し、支持ステージ１１に対し、記録処理部１２をＹ軸方向にスライド自在に支持する左右一対のリニアガイド機構８６と、支持ステージ１１の裏面側の中央に位置し、支持ステージ１１に対し、記録処理部１２をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構８７と、Ｙ軸移動機構８７を駆動する駆動モーター８８と、を備えている。各リニアガイド機構８６は、ＬＭガイド機構で構成されている。また、Ｙ軸移動機構８７は、ボールねじ機構で構成されている。

次に図１、図７ないし図９を参照して、検出機構１４について説明する。図７および図８に示すように、検出機構１４は、衝突検出部１０１と、媒体検出部１０２と、昇降衝突検出部１０３と、を備えている。衝突検出部１０１は、記録処理部１２のＹ軸方向における一方側および他方側（前後）に配置され、Ｙ軸移動部１３により移動させた記録処理部１２に、異物が衝突したことを検出する。媒体検出部１０２は、記録媒体Ａの表面側および側面側に臨み、Ｚ軸方向（記録ユニット３１と支持ステージ１１との対向方向）における記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａの記録ヘッド５２側の端部との間の距離を検出する。言い換えれば、媒体検出部１０３は、記録媒体Ａの高さ（吸着テーブル２３の支持面から記録媒体Ａの上端部までの距離）を検出する。昇降衝突検出部１０３は、支持ステージ１１（記録媒体Ａ）に対向する位置で記録処理部１２に搭載され、昇降移動部６９により昇降させる可動体に、異物が衝突したことを検出する。

図１、図７および図８に示すように、衝突検出部１０１は、記録処理部１２の重畳部分１２ｂの前側（Ｙ軸方向一方側）に配置された左右２つのフロント衝突検出部１０６と、記録処理部１２の各突出部分１２ａの前側および後側（Ｙ軸方向他方側）にそれぞれ配置された４個のサイド衝突検出部１０７と、記録処理部１２の重畳部分１２ｂの後側に配置されたリア衝突検出部１０８と、を有している。

各フロント衝突検出部１０６は、重畳部分１２ｂの前側において、重畳部分１２ｂの下端部に配置されたフロントバンパー部１１１と、フロントバンパー部１１１の後側に配置され、フロントバンパー部１１１の挙動を検出するフロントセンサー部１１２と、を有している。

フロントバンパー部１１１は、記録処理部１２に対し、前後に進退自在に支持されると共に、図外の押圧ばねによって、装置カバー３６から離れる方向に付勢されている。フロントバンパー部１１１は、その中空構造と、押圧ばねの付勢力によって、異物衝突時における衝撃を吸収する。フロントバンパー部１１１は、異物や記録媒体Ａと接触した場合に押圧ばねの付勢力に抗して移動する。フロントセンサー部１１２は、異物や記録媒体Ａの接触によるフロントバンパー部１１１の移動を検出して、異物や記録媒体Ａの衝突を検出する。図８に示すように、２つのフロント衝突検出部１０６の２つのフロントバンパー部１１１は、Ｘ軸方向に並んで配置されている。この２つのフロントバンパー部１１１を合わせたＸ軸方向の幅は、重畳部分１２ｂの全幅を包含する幅（Ｘ軸方向の長さ）を有している。かかる構成によれば、記録媒体Ａにおいて、Ｘ軸方向に凹凸や撓み（浮き）があり、部分的に所定の高さを超えていた場合に、これを精度良く検出することができる。

なお、各フロント衝突検出部１０６は、記録媒体Ａの高さが所定の第１上限値ｈ１以上である場合に、記録媒体Ａがフロントバンパー部１１１に接触するように、配置されている。すなわち、各フロント衝突検出部１０６により、記録媒体Ａの高さが第１上限値ｈ１以上であるか否かを検出することができる。第１上限値ｈ１の高さは、記録ヘッド５２のノズル面より高い位置である。

各サイド衝突検出部１０７は、各突出部分１２ａの前側および後側において、配置部材１１５を介して、各突出部分１２ａの下端部に配置されたサイドバンパー部１１３と、サイドバンパー部１１３の背面側に配置され、サイドバンパー部１１３の挙動を検出するサイドセンサー部１１４と、を有している。サイドバンパー部１１３の構成は、前述したフロントバンパー部１１１と同様であるため、詳細な説明は省略する。サイドセンサー部１１４は、異物の接触によるサイドバンパー部１１３の移動を検出し、異物の衝突を検出する。また、各サイドバンパー部１１３は、突出部１２ａの全幅を包含する幅（Ｘ軸方向の長さ）を有している。

図７に示すように、各サイドバンパー部１１３は、配置部材１１５により、鉛直方向（Ｚ軸方向）における突出部分１２ａの下端部よりも低い位置に配置されている。また、各サイドパンパー部１１３は、鉛直方向において支持ステージ１１より低い位置に配置されている。さらに言えば、各サイドバンパー部１１３の鉛直方向における位置は、ユーザーが脚材１０に腕を絡めたときに、この腕の衝突を検出することができるように、支持ステージ１１の下面から標準的な腕の太さ分だけ、低い位置に設定されている。

また、突出部分１２ａの前側に配置されたサイド衝突検出部１０７のサイドバンパー部１１３は、配置部材１１５により、Ｙ軸方向においてフロントバンパー部１１１より前方に突出した位置に配置されている。

図７および図８に示すように、媒体検出部１０２は、記録媒体Ａの表面側に対峙し、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第１の所定値Ｌ１未満か否かを検出する第１の検出部（検出部）１２１と、記録媒体Ａの側面側に対峙し、記録ヘッド５２のノズル面と前記記録媒体Ａとの間の距離が第２の所定値Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）を超えたか否かを検出する第２の検出部１２２と、を有している。第１の所定値Ｌ１は、記録ヘッド５２がＺ軸方向における所定の位置に配置された場合に、記録媒体Ａに対して正常に記録を行うことができる、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離の下限値である。第２の所定値Ｌ２は、記録ヘッド５２がＺ軸方向における所定の位置に配置された場合に、記録媒体Ａに対して正常に記録を行うことができる、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離の上限値である。本実施形態においては、第１の所定値Ｌ１は１．０ｍｍであり、第２の所定値Ｌ２は５．０ｍｍである。

なお、言い換えれば、第１の検出部１２１は、記録媒体Ａの高さが、所定の第２上限値ｈ２（ｈ２＜ｈ１）を超えたか否かを検出し、第２の検出部１２２は、記録媒体Ａの高さが、所定の下限値ｈ３（ｈ３＜ｈ２）未満であるか否かを検出する。第２上限値ｈ２の高さは、記録ヘッド５２より低い位置である。第２の上限値ｈ２が上述の第１の所定値Ｌ１に対応し、下限値ｈ３が上述の第２の所定値Ｌ２に対応する。

第１の検出部１２１および第２の検出部１２２は、いずれも記録処理部１２に搭載されている。ひいては、第１の検出部１２１および第２の検出部１２２は、昇降移動部６９により昇降される可動体に搭載されており、媒体検出部１０２は、当該可動体に対する記録媒体Ａ（の表面）の相対的な高さを検出する。これにより、媒体検出部１０２は、記録ヘッド５２に対する記録媒体Ａ表面の相対的な位置（高さ）を検出し、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離を検出する。

第１の検出部１２１は、基部を回転自在に支持された接触片１５１と、接触片１５１の回転を検出する接触式センサー部１５３とを有し、記録媒体Ａの接触に伴う接触片１５１の回転の有無を、接触式センサー部１５３により検出して、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第１の所定値Ｌ１未満か否かを検出する（詳細は後述する）。

第２の検出部１２２は、支持ステージ１１を挟んで対向配置された受発光部１２９および反射部１３０を有する。受発光部１２９は、反射部１３０に向かって検出光を照射すると共に、反射部１３０で反射した検出光を受光する。すなわち、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第２の所定値Ｌ２以下であれば、記録媒体Ａが検出光を妨げるので、受発光部１２９が検出光を受光しない。一方、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第２の所定値Ｌ２を超えていた場合には、記録媒体Ａが検出光を妨げないので、受発光部１２９が検出光を受光する。このように、第２の検出部１２２は、検出光の受光の有無に基づいて、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第２の所定値Ｌ２を超えたか否か検出する。

昇降衝突検出部１０３は、支持ステージ１１に臨むように重畳部分１２ｂの下面側に配置され、縦横に並ぶように配置された複数の接触部材１３１と、各接触部材１３１の背面（上側）にそれぞれ配置され、各接触部材１３１の挙動を検出する複数の昇降センサー部１３２と、を備えている。各接触部材１３１は、異物に接触して衝突を検出するための接触子である。一方、各昇降センサー部１３２は、異物の接触による接触子の移動を検出して、衝突を検出する検出子である。

ここで図７ないし図９を参照して、リア衝突検出部１０８および第１の検出部１２１について説明する。図７ないし図９に示すように、リア衝突検出部１０８は、重畳部分１２ｂの後側において、重畳部分１２ｂの下端部に配置されたリアバンパー部（バンパー部）１４１と、リアバンパー部１４１の背面側（前側）に配置され、リアバンパー部１４１の挙動を検出するリアセンサー部（センサー部）１４２と、を有している。

リアバンパー部１４１は、異物や記録媒体Ａに接触して衝突を検出するための接触子であり、背面および下面を開放した箱型に形成されている。また、リアバンパー部１４１は、装置カバー３６に対し、前後に進退自在に支持されると共に、図外の押圧ばねによって、装置カバー３６から離れる方向に付勢されている。リアバンパー部１４１は、その中空構造と、押圧ばねの付勢力によって、異物衝突時における衝撃を吸収する。なお、リアバンパー部１４１は、重畳部分１２ｂの全幅を包含する幅（Ｘ軸方向の長さ）を有している。

一方、リアセンサー部１４２は、リアバンパー部１４１の背面側に設けられた被接触部１４１ａに接触し、異物や記録媒体Ａの接触によるリアバンパー部１４１の移動を検出して、異物や記録媒体Ａの衝突を検出する接触式の検出子である。

そして、リア衝突検出部１０８は、フロント衝突検出部１０６と同様、記録媒体Ａの高さが所定の第１上限値ｈ１以上である場合に、記録媒体Ａがリアバンパー部１４１に接触するように、配置されている。

図９に示すように、第１の検出部１２１は、一部がリアバンパー部１４１の内部に配置されるように、リアバンパー部１４１に搭載されている。第１の検出部１２１は、記録処理部１２の移動に伴って、記録媒体Ａの表面に接触可能な接触片（接触部）１５１と、左右両端でリアバンパー部１４１に支持され、接触片１５１の基部を回転自在に支持する回転軸１５２と、接触片１５１上に配置され、記録媒体Ａに接触した接触片１５１の回転を検出する接触式センサー部（回転検出部）１５３と、接触片１５１と前面側で接触し、接触片１５１を直立姿勢から後方に傾けた検出姿勢に保持する棒状の姿勢保持部材１５４と、左右両端部で姿勢保持部材１５４を後方に付勢する左右一対の付勢ばね１５５と、を備えている。記録処理部１２の移動に伴って、検出姿勢の接触片１５１の先端に記録媒体Ａが接触すると、接触片１５１が後方に回転し、この回転を接触式センサー部１５３が検出する。これにより、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第１の所定値Ｌ１未満か否か（記録媒体Ａの表面が、第２上限値ｈ２を超えた高さであるか否か）を検出する。

接触片１５１は、記録媒体Ａに接触する接触板部１６１と、先端側に接触板部１６１を固定した板状の固定部材１６２と、固定部材１６２の基端側で左右両端からそれぞれ後方に屈曲して形成され、回転軸１５２が挿通される軸相通孔１６３ａを有する左右一対の取付板部１６３と、を備えている。接触板部１６１は、記録媒体Ａの全幅を包含する幅（Ｘ軸方向の長さ）を有している。

なお、接触板部１６１は、固定部材１６２に対し高さ調整可能に固定されている。この高さ調整により、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第１の所定値Ｌ１未満の場合には、接触片１５１が記録媒体Ａとの接触により回転し、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が第１の所定値Ｌ１以上の場合には、接触片１５１が、記録媒体Ａと接触しないように調整される。ここでいう「接触しない」とは、記録媒体Ａと接触片１５１とが完全に接触しない場合だけでなく、記録媒体Ａと接触片１５１とが接触した場合でも接触式センサー部１５３により接触片１５１の回転を検出しない場合や、記録媒体Ａと接触片１５１とが接触し、かつ接触式センサー部１５３により接触片１５１の回転を検出した場合でも、例えば検出した接触片１５１の回転角度が検出誤差等を考慮した所定の回転角度以下である場合を含む。なお、第１の検出部１２１によって、正常に検出可能な検出可能範囲は、第２上限値ｈ２超第１上限値ｈ１以下となっている。すなわち、第１の検出部１２１による検出可能範囲と、フロント衝突検出部１０６やリア衝突検出部１０８による検出可能範囲とは、一部重なるように構成されている。

接触式センサー部１５３は、リアバンパー部１４１の表面側の内面に臨むように、Ｘ軸方向中央で固定部材１６２に固定されている。そして、接触式センサー部１５３は、常にリアバンパー部１４１の表面側の内面に接触しており、異物に接触した接触片１５１の回転に伴って、リアバンパー部１４１の内面に相対的に押圧される。接触式センサー部１５３は、この押圧を検出することで、接触片１５１の回転を検出する。

姿勢保持部材１５４は、固定部材１６２の前側に接触する棒状部材で構成されており、左右両端部で、リアバンパー部１４１に前後にスライド自在に支持されている。具体的には、姿勢保持部材１５４は、接触片１５１の前側を押える押え位置Ｐ１と、押え位置Ｐ１から前方に退避した退避位置Ｐ２との間でスライド自在に支持されている。一方、各付勢ばね１５５は、一端がリアバンパー部１４１に係止され、他端が姿勢保持部材１５４に係止されており、姿勢保持部材１５４を後方に付勢している。この一対の付勢ばね１５５の付勢力により、姿勢保持部材１５４は、常に接触片１５１の固定部材１６２に押し付けられると共に、押え位置Ｐ１側に付勢されている。すなわち、一対の付勢ばね１５４の付勢力により姿勢保持部材１５４が接触片１５１を押圧することで、接触片１５１が、起立姿勢から後方に傾いた検出姿勢に保持されている。厳密には、接触式センサー部１５３がリアバンパー部１４１の内面から受ける反力と、一対の付勢ばね１５４の付勢力との釣り合いにより、接触片１５１が検出姿勢に維持されている。

また、姿勢保持部材１５４は、スライド自在に支持されていると共に、一対の付勢ばね１５４の付勢力により、押え位置Ｐ１側に押圧されている。これにより、姿勢保持部材１５４は、接触片１５１に前方への強い荷重がかかったとき、一対の付勢ばね１５４の付勢力に抗して前方に退避可能に構成されている。これによって、記録処理部１２をＹ軸方向前側から後側に移動して、接触片１５１に対し、後方から異物や記録媒体Ａが接触（衝突）したときに、姿勢保持部材１５４が前方に退避して、接触片１５１の前方への回転を許容する。

次に図１０を参照して、記録装置１による記録動作について説明する。記録動作は、記録ユニット１２をＹ軸方向の後側（奥側）から前側（手前側）に移動させ、異常検出を行う予備動作と、予備動作の後に、記録ユニット１２をＹ軸方向の前側（手前側）から後側（奥側）に移動させ、記録処理を行う本動作とで行われる。

図１０に示すように、まず、記録装置１は、制御機構１５により、衝突検出部１０１、媒体検出部１０２および昇降衝突検出部１０３を有効（ＯＮ）にし（Ｓ１）、その後、ギャップ調整処理を開始する（Ｓ２）。ギャップ調整処理では、ユーザーによって入力された記録媒体Ａの厚み（高さ）またはギャップ値に基づいて、昇降移動部６９を駆動させ、記録媒体Ａの表面と、記録ヘッド５２のノズル面との間隔が所定のギャップとなるように、記録ユニット３１を昇降させる。このとき、昇降衝突検出部１０３により異物の衝突（挟み込み）が検出されると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、これを受けた制御機構１５は、昇降移動部６９を制御し、可動体を可能な限り上昇させて（Ｓ４）、操作パネル２４にエラーを報知させた後、記録動作を終了する。

一方、異物の衝突が検出されずに（Ｓ３：Ｎｏ）、ギャップ調整処理を終了したら（Ｓ５）、予備動作を開始する（Ｓ６）。予備動作では、各検出部を有効にした状態で且つ、記録ユニット３１をＸ軸方向右端のホーム位置Ｐ（図８参照）に移動させた状態から、Ｙ軸移動部１３を駆動させ、記録処理部１２をＹ軸方向の後側から前側に移動させる。このとき、サイド衝突検出部１０７により、異物の衝突が検出されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、これを受けた制御機構１５は、Ｙ軸移動部１３の駆動を停止させ（Ｓ８）、操作パネル２４にエラーを報知させた後、記録動作を終了する。一方、フロント衝突検出部１０６により、異物や記録媒体Ａの衝突が検出されると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、これを受けた制御機構１５は、Ｙ軸移動部１３の駆動を停止させ（Ｓ１０）、昇降移動部６９を制御して、可動体を可能な限り上昇させて（Ｓ１１）、操作パネル２４にエラーを報知させた後、記録動作を終了する。

一方、異物や記録媒体Ａの衝突が検出されずに（Ｓ７：Ｎｏ、Ｓ８：Ｎｏ）、予備動作を終了したら（Ｓ１２）、制御機構１５は、予備動作中の媒体検出部１０２の検出結果に基づいて、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離（記録媒体Ａの高さ）が許容範囲内（下限値Ｌ１以上、上限値Ｌ２以下）であるか否かを判定する（Ｓ１３）。すなわち、第１の検出部１２１の接触式センサー部１５３により、予備動作中、一度も接触片１５１の回転を検出せず、且つ、第２の検出部１２２の受発光部１２９により、予備動作中、一度も検出光の受光を検出しなかった場合には、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離（記録媒体Ａの高さ）が許容範囲内であると判定する。一方、予備動作中、接触式センサー部１５３による接触片１５１の回転の検出、または、受発光部１２９による検出光の受光の検出があった場合には、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離（記録媒体Ａの高さ）が許容範囲外であると判定する。ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離（記録媒体Ａの高さ）が許容範囲外であると判定されると（Ｓ１４：Ｎｏ）、本動作を行わずに、記録動作を終了する。

一方、ノズル面と記録媒体Ａとの間の距離（記録媒体Ａの高さ）が許容範囲内であると判定されると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、本動作を開始する（Ｓ１５）。本動作では、記録処理部１２をＹ軸方向の前側から後側に間欠的に移動させると共に、Ｘ軸移動部３２により記録ユニット３１をＸ軸方向に移動させつつ、記録ヘッド５２からインクを吐出させる。このとき、サイド衝突検出部１０７により、異物の衝突が検出されると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、これを受けた制御機構１５は、Ｙ軸移動部１３の駆動を停止させ（Ｓ１７）、操作パネル２４にエラーを報知させた後、記録動作を終了する。一方、リア衝突検出部１０８により、異物や記録媒体Ａの衝突が検出されると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、これを受けた制御機構１５は、Ｙ軸移動部１３の駆動を停止させ（Ｓ１９）、昇降移動部６９を制御して、可動体を可能な限り上昇させて（Ｓ２０）、操作パネル２４にエラーを報知させた後、記録動作を終了する。

一方、異物や記録媒体Ａの衝突が検出されずに（Ｓ１６：Ｎｏ、Ｓ１８：Ｎｏ）、本動作を終了したら（Ｓ２１）、各検出部を無効（ＯＦＦ）にして（Ｓ２２）、記録動作を終了する。

以上のような構成によれば、衝撃吸収のためのリアバンパー部１４１の内部空間を利用して、第１の検出部１２１を配置することで、第１の検出部１２１用の特段の配置スペースを設ける必要がない。よって、第１の検出部１２１をスペース効率よく配置することができ、記録装置１全体を小型化することができる。

また、リアバンパー部１４１の挙動を検出するリアセンサー部１４２を備えることで、記録処理部１２に異物が衝突したことを検出することができるので、この際、Ｙ軸移動部１３の駆動停止等を迅速に行うことができる。

さらに、第１の検出部１２１を、上記接触片１５１、回転軸１５２および接触式センサー部１５３により構成することで、記録媒体Ａの表面を極力傷つけることなく簡単な構成で、記録媒体Ａと記録ユニット３１との間の距離が所定値（第１の所定値Ｌ１）未満であるか否かを検出することができる。また、Ｙ軸方向各位置において、記録媒体Ａと記録ユニット３１との間の距離が所定値未満であるか否かを検出することができるので、Ｙ軸方向に凹凸や撓み（浮き）があり、部分的に所定値未満であった場合にも、これを検出することができる。

またさらに、接触式センサー部１５３を接触片１５１上に配置することで、接触式センサー部１５３に特段の配置スペースを設ける必要がない。よって、第１の検出部１２１を小型化することができ、リアバンパー部１４１の内部に容易に配置することができる。

また、姿勢保持部材１５４を、一対の付勢ばね１５５の付勢に抗して、前方に退避可能に構成することで、記録動作時等において、接触片１５１に対し後方から記録媒体Ａが接触（衝突）した場合にも、接触片１５１にかかる強い荷重を逃がすことができるので、接触片１５１や記録媒体Ａの破損を防止することができる。

なお、本実施形態においては、単一の接触片１５１と、当該接触片１５１の回転を検出する単一の接触式センサー部１５３とにより、上限検出を行う構成であったが、第１の検出部１２１が、Ｘ軸方向に並んで配置された複数の接触片１５１と、各接触片１５１の回転をそれぞれ検出する複数の接触式センサー部１５３とを備え、これらにより、検出を行う構成であっても良い。かかる場合、複数の接触片１５１は、Ｘ軸方向に並んで配置されており、複数の接触片１５１を合わせたＸ軸方向の幅が、記録媒体Ａを包含する幅を有する構成とする。かかる構成によれば、Ｘ軸方向に凹凸や撓み（浮き）があり、部分的に所定値未満であった場合に、これを精度良く検出することができる。しかも、各接触片１５１は、記録媒体Ａの幅に比して狭幅であるため、撓みづらく、先端部（記録媒体Ａ側の端部）を精度良く形成することができ、記録媒体Ａに極力近づけて配置することができる（検出精度の向上）。

また、第１の検出部１２１が、複数の接触片１５１と、複数の接触式センサー部１５３を備えた構成において、接触式センサー部１５３毎の検出結果を報知する報知部（例えば、表示部）を更に備えた構成であっても良い。かかる構成によれば、記録媒体Ａにおいて、Ｘ軸方向のどの位置に、凹凸や撓み（浮き）が生じているかを、ユーザーが、容易に認識することができる。

さらに、本実施形態においては、リアバンパー部１４１に、第１の検出部１２１を搭載する構成であったが、フロントバンパー部１１１に、第１の検出部１２１を搭載する構成であっても良い。かかる場合にも、第１の検出部１２１は、一部がフロントバンパー部１１１の内部に配置されるように、フロントバンパー部１１に搭載される。

またさらに、本実施形態においては、記録ユニット３１をＸＹ方向に移動して記録を行う記録装置１に本発明を適用したが、ラインヘッドを有した記録ユニット３１を、Ｙ軸方向のみに移動して記録を行う記録装置１（いわゆるラインプリンター）に本発明を適用する構成であっても良い。

さらに、本実施形態においては、第２の検出部１２２において、受発光部１２９から出射された光が、記録媒体Ａの側面により遮断される構成であったが、受発光部１２９から出射された光が、支持ステージ１１の側面により遮断される構成であっても良い。すなわち、記録ヘッド５２のノズル面と記録媒体Ａとの間の距離が、第２の所定値Ｌ２以下の場合に、検出光を妨げる構成であれば良い。また、第１の検出部１２１として接触式の検出機構、第２の検出部１２２として光学式の検出機構を採用したが、第１の検出部１２１および第２の検出部１２２の検出機構の構成は上記構成に限定されない。

１：記録装置、 １１：支持ステージ、 １２：記録処理部、 １３：Ｙ軸移動部、 ３１：記録ユニット、 １２１：第１の検出部、 １４１：リアバンパー部、 １４２：リアセンサー部、 １５１：接触片、 １５２：回転軸、 １５３：接触式センサー部、 １５４：姿勢保持部材、 １５５：付勢ばね、 Ａ：記録媒体

Claims (7)

1. 記録媒体を支持する支持面を有するステージと、
   前記ステージに支持された前記記録媒体に記録を行う記録ユニットを有し、第１の方向において前記ステージを横断するように架け渡された記録処理部と、
   前記ステージに対し、前記記録処理部を前記第１の方向に対し交差すると共に、前記支持面に沿う第２の方向に移動させる移動部と、
   前記記録処理部における前記第２の方向の一方側および他方側の少なくとも一方に配置され、異物が衝突した場合の衝撃を吸収するバンパー部と、
   前記記録ユニットと前記ステージとの対向方向における前記記録媒体と前記記録ユニットとの間の距離が、所定値未満か否かを検出する検出部と、を備え、
   前記検出部は、少なくとも一部が前記バンパー部の内部に配置されていることを特徴とする記録装置。
2. 異物に衝突した前記バンパー部の挙動を検出するセンサー部を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記検出部は、
   前記記録媒体と接触可能な接触部と、
   前記バンパー部に支持され、前記接触部の基部を回転自在に支持する回転軸と、
   前記接触部の姿勢を保持する姿勢保持部材と、
   前記記録媒体に接触した前記接触部の回転を検出する回転検出部と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記検出部は、
   前記第１の方向に並んで配置され、前記記録処理部の移動に伴って、前記記録媒体と接触可能な複数の接触部と、
   前記バンパー部に支持され、前記複数の接触部の基部を回転自在に支持する回転軸と、
   前記複数の接触部の姿勢を保持する姿勢保持部材と、
   前記記録媒体に接触した前記各接触部の回転をそれぞれ検出する複数の回転検出部と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
5. 前記回転検出部毎の検出結果を報知する報知部を、更に備えたことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記回転検出部は、前記接触部に固定されると共に、前記回転に伴い前記バンパー部の内面に相対的に押圧され、当該押圧により、前記接触部の回転を検出することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記バンパー部は、前記姿勢保持部材を、前記接触部を押える押え位置と、前記押え位置から退避した退避位置との間でスライド自在に支持し、
   前記検出部は、前記姿勢保持部材を前記押え位置側に付勢する付勢ばねを、更に有することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。

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