JP2014172750A - 原紙自動連結装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 新テープを旧テープの送りを停止することなく自動的に旧テープへ接合する原紙自動連結装置であって、当該接合箇所の表裏両面に接合テープを貼ることを可能とする。
【解決手段】 本願発明に係る原紙自動連結装置１は、テープの引出装置と、ターレット２と、テープ滞留機構３と、テープ連結機構４とを備え、テープ連結機構４は、下流セット部４２に第２接合シートｎ２をセットすることができ、上流セット部４１に新テープｔ２の先端部と第１接合シートｎ１とをセットすることができ、第１接続部４３にて上流セット部４１を旧テープｔ１と新テープｔ２の表裏一方の面へ押圧して第１接合シートｎ１により両テープｔ１，ｔ２を接合すると共に、第２接続部４４にて下流セット部４２を旧テープｔ１と新テープｔ２の表裏他の一方の面へ押圧して第２接合シートｎ２により両テープｔ１，ｔ２を接合する。
【選択図】図３

Description

本願発明は、原紙自動連結装置に関する。

ロール状に巻かれた原紙から、原紙を引き出して送る装置において、当該原紙がなくなるとき、原紙の送りを停止させずに、ロール状の新たな原紙を旧原紙の後端側へ接続して送り出す、種々の原紙自動接続装置が提案されている（特許文献１〜３）。

例えば、特許文献１には、原料紙の供給経路途中に原料紙滞留手段を設けると共に、この滞留手段の同供給経路上手側には供給中の原料紙を支持面箇所で一時的に停止させ長手方向の特定箇所を巾方向へ切断し同供給経路下手側の切断端部分を支持面上に一時的に保持するものとした原料紙停止切断保持手段と、補給用の原料紙の先端に粘着テープを張出状に接着させたものとした原料紙先端部分を押圧面上の特定位置に一時的かつ固定状に保持し同押圧面を介して同先端部分を前記支持面箇所に押し付け前記粘着テープの張出部分を原料紙の前記切断端部分に接着させるものとした原料紙保持貼着手段とからなる原料紙自動接続装置を設けるほか、この接続装置の原料紙供給経路上手側に供給中の原料紙の残量の減少を検出して前記停止切断保持手段及び保持貼着手段に作動開始信号を付与するものとした原料紙検出手段を設けて実施することを特徴とする紙管製造における原料紙突合せ接続方法が示され（請求項１）、更に、原料紙停止切断保持手段はこれが切断した原料紙の同紙供給経路下手側の切断端部分に針を一時的に突き刺して同切断端部分を支持面箇所に保持するものとなし、また原料紙保持貼着手段は補給用の原料紙の先端部分の一定位置に設けられた透孔に一時的に内嵌される固定ピンを介して同先端部分を押圧面上の特定位置に固定状に保持するものとなして実施することを特徴とする紙管製造における原料紙突合せ接続方法が示されている（請求項２）。

また、特許文献２には、第一のシート材をロール状に巻いた第一の原反を支持する第一の原反支持部と、第二のシート材をロール状に巻いた第二の原反を支持する第二の原反支持部と、走行している上記第一のシート材に、回転している上記第二の原反の先端に備えられた貼着部材を貼り付けることにより、供給されるシート材を上記第一のシート材から上記第二のシート材に切り替える切替え機構と、を有するシート材供給装置において、上記切替え機構が、走行している上記第一のシート材にミシン目を入れるミシン目カッタと、走行している上記第一のシート材が回転している上記第二の原反の外周に接するように、上記第一のシート材を押さえるプレスローラと、上記第一のシート材を上記ミシン目位置の下流側で挟み付けることによって、上記ミシン目で切断するクランプ機構と、上記プレスローラにより上記第一のシート材の後端が上記第二の原反の貼着部材上に押し当てられるように、上記ミシン目カッタ、上記プレスローラ、及び上記クランプ機構の動作を制御する制御部と、を有することを特徴とするシート材供給装置が示され（請求項１）、更に、回転軸を中心にして旋回可能なターレットを有し、このターレットに上記第一の原反支持部と上記第二の原反支持部とが備えられているシート材供給装置（請求項２）が示されている。

更に、特許文献３には、原反を巻いた状態のロールを複数、並列に配列し、該ロールから原反の先端部を繰り出し、該原反の先端部に貼着面の一部が露出するように粘着テープを貼着して待機させる架台と、前記架台を前記ロールの配列方向に各原反の間隔と同じピッチで間歇的に移動させる駆動手段と、前記ロールから繰り出され、搬送されている原反を切断するカッターと、前記ロールから繰り出される原反を前進させるとともに、切断された先行側の原反の後端部を、前記架台上で待機している粘着テープの貼着面まで後退させる送りローラと、該先行側の原反の後端部と粘着テープの貼着面とを貼着するように押圧するプッシャとを備えていることを特徴とする原反の接続装置が示されている（請求項１）。

特開平８−１８８３０３号公報 特開平６−９１１８号公報 特開２００５−３１４０７１号公報

特許文献１〜３の何れにおいても、旧原紙（旧テープ）と新原紙（新テープ）との接合を、両テープの表裏一方の面に粘着テープ（接合シート）を貼ることによって行うものであり、更に確実な接合が期待された。
また、人の手で粘着テープを新旧の両原紙に貼り付けて両原紙を連結した場合、連結失敗の可能性がある。また、ガムテープなどの粘着テープを、両原紙に貼るときは時間もかかる。このため、紙管を製造する場合など、上記の人の手で原紙を連結するものとすると、作業負担がかかり高速での製管が困難となる。
そこで、本願発明者は、送りを停止させずに更に確実に旧原紙と新原紙とを接合できないか鋭意研究を行い、本願発明は、原紙の表裏両面へ接合シートを貼ることにより、今般その解決を図ったものである。
特に本願発明は、人手で接合を行う場合に比べてより確実に原紙の表裏両面へ接合シートを貼ることを可能とし、更に、人手で接合を行う場合に比べてより速やかに原紙の表裏両面へ接合シートを貼ることを可能とする。

本願発明は、原紙である旧テープと当該旧テープを補充する新テープとについて、順次送られる前記旧テープの後端と、前記新テープの先端とを、接合シートにて接合し、前記旧テープに連続して前記新テープを送るものであり、前記接合位置よりも前記旧テープの下流側にて前記旧テープを弛ませた状態にし、少なくとも前記接合中、旧テープの前記接合位置を停止させた状態にしつつ旧テープの前記送りにより前記弛みを減らすことにて、前記旧テープの送りを停止させることなく前記接合を行う原紙自動連結方法において、下流セット部と、当該下流セット部の上流に配置された上流セット部とを用いるものであって、前記上流及び下流の両セット部は夫々テープ端部を着脱可能に保持する仮保持部を備え、前記新旧のテープの前記接合を、第１及び第２の表裏２枚の接合シートで行うものであり、セット工程と、停止工程と、切断工程と、第１接続工程と、移動工程と、第２接続工程と、停止解除工程とを遂行するものであり、前記セット工程において、前記下流セット部に第２接合シートをセットし、前記上流セット部に、前記新テープと前記第１接合シートとをセットし、上流セット部の前記セット状態において、前記第１接合シートの基端側を前記新テープの先端の表裏一方の面に接合し、前記第１接合シートの先端側を前記新テープの先端側から突出させた状態にセットし、前記旧テープがなくなると、前記停止工程により、前記旧テープの終端側を固定しつつ、旧テープの前記弛みを減らすことにて旧テープの当該終端側が送られないようにし、前記停止工程による旧テープの終端側の前記固定中に、前記切断工程により、前記停止工程での前記固定位置よりも前記旧テープの上流側で、前記旧テープの基端寄りの部分を切断し、前記第１接続工程において、前記切断後の前記旧テープの新基端と、前記仮保持部にて保持された前記第１接合シートの先端側とを近接押圧して、両者を接合し、 前記移動工程において、第１接続工程の前記押圧を解除し停止工程における前記固定状態を維持したまま、接合された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動させ、前記第２接続工程において、前記新旧の両テープの接合箇所であって、前記第１接合シートと反対側の面に、前記仮保持部にて保持された前記第２接合シートを接近押圧させて、両者を接合し、前記停止解除工程において、旧テープの前記固定を解除して、接続された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動可能とする原紙自動連結方法を提供する。
また、本願発明では、停止工程における前記固定は、前記旧テープ終端側の上流側固定位置と、前記上流側固定位置よりも前記旧テープ下流側の下流側固定位置の少なくとも２箇所にて行うものであり、前記移動工程において、停止工程における前記下流側固定位置での固定を維持し、停止工程における前記上流側固定位置での固定を解除し、前記下流側固定位置を下流側へ移動させて、第１接続工程における前記新旧の両テープの接合位置を下流セット部へ配置するものである原紙自動連結方法を提供する。
更に、本願発明は、夫々ロール状に巻かれ当該ロールから引き出されて送られる、旧テープと当該旧テープを補充する新テープとについて、前記旧テープの後端と、前記新テープの先端とを、接合シートにて接合し、前記旧テープに連続して前記新テープが引き出されて送られるものであり、前記接合位置よりも前記旧テープの下流側にて前記旧テープを弛ませた状態にし、少なくとも前記接合中、旧テープの前記接合位置を停止させた状態にしつつ旧テープの前記送りにより前記弛みを減らすことにて、前記旧テープの送りを停止させることなく前記接合を行う原紙自動連結装置において、テープの引出装置と、ターレットと、テープ滞留機構と、テープ連結機構とを備え、前記引出装置は、テープの送り経路において、前記テープ滞留機構の下流側に設けられ、前記ターレットは、先端部に旧テープの前記ロールを軸止する第１のアームと、先端部に新テープの前記ロールを軸止する第２のアームの、少なくとも２本のアームを備え、第２アームの基部は第１アームの基部に固定され、基部を中心とし両アームを同体に旋回させ、前記引出装置が引き出すテープを旧テープから新テープに切り替えるものであり、前記テープ滞留機構は、テープの送り経路において、前記引出装置よりも上流側であって前記テープ連結機構よりも下流側に設けられ、前記テープ滞留機構は、テープの送り経路において、前記引出装置よりも上流側に配置されたダンサーローラと、当該ダンサーローラよりも上流側に配置されたガイドローラとを備え、前記ダンサーローラは、位置が固定された前記ガイドローラに対し、テープの張力に応じて自在に移動でき、前記ダンサーローラは、前記送りローラから遠ざかることにより、前記引出装置と送りローラとの間にて、旧テープを上記の弛ませた状態とするものであり、前記テープ連結機構は、上流セット部と、下流セット部と、センサと、固定保持部と、切断部と、第１接続部と、第２接続部とを備え、前記下流セット部には、前記第２接合シートがセットされ、前記上流セット部には、前記新テープの先端部と前記第１接合シートとがセットされ、前記上流セット部において、前記第１接合シートの基端側が前記新テープの先端の表裏一方の面に接合され、且つ、前記第１接合シートの先端側が前記新テープの先端側から突出した状態にセットされ、前記センサは、旧テープの前記ロールの径から、前記旧テープを新テープへ交換の時期を検出するものであり、前記センサが前記交換の時期を検出すると、前記固定保持部は、前記旧テープの終端側を固定し、テープ滞留機構の前記ダンサーローラの移動にて旧テープの前記弛みを減らしつつ、旧テープの当該終端側を送られないようにするものであり、前記切断部は、前記固定中に、前記固定位置よりも前記旧テープの上流側で、前記旧テープの基端寄りの部分を切断するものであり、前記第１接続部は、前記切断後の前記旧テープの新基端と、前記仮保持部にて保持された前記第１接合シートの先端側とを近接押圧して、両者を接合するものであり、前記固定保持部と前記第１接続部の少なくとも何れか一方は、第１接続部による前記接続後、前記固定又は前記押圧の状態を維持したまま、接合された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動させるものであり、前記第２接続部は、前記新旧の両テープの接合箇所であって、前記第１接合シートと反対側の面に、前記仮保持部にて保持された前記第２接合シートを接近押圧させて、両者を接合するものであり、前記第２接合シートによる前記接合後、前記固定保持部と前記第１接続部の少なくとも何れか一方が、前記固定又は前記押圧を解除することにより、接続された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動可能とする原紙自動連結装置を提供する。
また更に、本願発明では、前記テープ連結機構は、前記旧テープを挟んで前記上流セット部と反対側へ設けられたステージと、テープ移動部とを備え、前記ステージは前記旧テープの表裏一方の面と対面し、前記固定保持部は、前記上流セット部よりも下流側において前記旧テープの厚み方向について前記旧テープを挟んで前記ステージと反対側に設けられたパッドであり、前記ステージへ近接移動することにより旧テープを前記ステージとの間に挟持するものであり、前記切断部は、前記挟持中、前記ステージの上流側端部に沿って旧テープの横幅方向へ移動することにより、前記旧テープの前記ステージの後端から上流側へはみ出る部分を切り取る切断用刃を備え、前記第１接続部は、前記切断用刃が後退した状態において、前記上流セット部を旧テープへ接近移動させ、新テープの先端をステージの前記上流側端部へ一致させた状態にて、第１接合シートの先端部を旧テープに押圧するものであり、前記下流セット部は、前記ステージよりも旧テープの下流側に設けられ、旧テープの厚み方向について旧テープを挟んで前記下流セット部と反対側へ受け部が設けられており、前記テープ移動部は、前記受け部よりも前記旧テープの下流側にて、前記旧テープを挟んで下流側へ移動させて、前記接合箇所を前記下流セット部と前記受け部との間に配置するものであり、前記第２接続部は、前記下流セット部を、前記受け部へ接近移動させ、前記受け部との間にて旧テープの第１接合シートと反対側の面へ第２接合シートを押圧するものである原紙自動連結装置を提供する。

本願発明では、旧テープの送りを止めることなく、旧テープと新テープとを接合するものであって、旧テープと新テープとを、第１接合シートと第２接合シートを用いて、表裏両面で接合することできる。従って、旧テープと新テープのより確実な接合が行える。
本願発明は、特に旧テープと新テープとの上記接合を、自動で行うことができる。テープを原紙の両面に貼れるため、連結失敗の恐れがない。また、速やかに接合を行うことができる。このため、製管においても、より確実で高速な紙管の製造を行うことを可能とした。

本願発明に係る原紙自動連結装置の一実施の形態の全体略側面図。 図１の原紙自動連結装置の旧テープが無くなった状態を示す全体略側面図。 図１の原紙自動連結装置の要部であるテープ連結機構について、内部を透視した状態を示す側面図。 （Ａ）は図３のテープ連結機構が備える上流セット部及び第１接続部の側面図、（Ｂ）はその底面図。 （Ａ）は図３のテープ連結機構が備える切断部及びステージの側面図、（Ｂ）はその正面図、（Ｃ）はその平面図。 図３のテープ連結機構の平面図。 （Ａ）は図３のテープ連結機構が備える下流セット部の平面図、（Ｂ）はその側面図。 図６のテープ連結機構の、下流セット部を接合位置へ配置した状態を示す平面図。

以下、図面に基づき本願発明の実施の形態を説明する。
（原紙自動連結装置の概要）
図１及び図２へ示す通り、この原紙自動連結装置は、夫々ロール状に巻かれ当該ロールから引き出されて送られる、旧テープｔ１と当該旧テープｔ１を補充する新テープｔ２とについて、旧テープｔ１の後端と、新テープｔ２の先端とを、接合シートにて接合し、旧テープｔ１に連続して新テープｔ２が引き出されて送られるものであり、前記接合位置よりも旧テープｔ１の下流側にて旧テープｔ１を弛ませた状態にし、少なくとも前記接合中、旧テープｔ１の前記接合位置を停止させた状態にしつつ旧テープｔ１の前記送りにより弛みを減らすことにて、前記旧テープｔ１の送りを停止させることなく前記接合を行うものである。

（原紙自動連結装置の全体構成）
図１及び図２へ示す通り、この原紙自動連結装置１は、テープの引出装置(図示しない。)と、ターレット２と、テープ滞留機構３と、テープ連結機構４とを備える。
図１及び図２において、１１はテープ滞留機構３を支持する支柱を示し、１２はターレット２を支持する支柱を示し、１３はテープ連結機構４を支持する支柱を示す。またｔ２０は新テープｔ２のロールを示す。

（引出装置）
引出装置は、旧テープｔ１の送り経路ｋにおいて、テープ滞留機構３の下流側に設けられており、上記ロールからテープを引き出す。
この実施の形態において、上記引出装置は、送り経路ｋの最下流に位置するテープの巻取り装置である。但しテープ滞留機構と前記巻取り装置との間に、テープ引き出しの張力を供与する装置を引き出し装置として、前記巻取り装置と別に設けるものとしてもよい。

（ターレット２）
ターレット２は、先端部に旧テープｔ１の前記ロールを軸止する第１のアーム２１と、先端部に新テープｔ２の前記ロールを軸止する第２のアーム２２の、少なくとも２本のアームを備える。第２のアーム２２の基部は第１アームｔ１の基部に固定され、基部を中心とし両アーム２１，２２を同体に旋回させ、前記引出装置が引き出すテープを旧テープから新テープに切り替える。図１及び図２へ示す例では、ターレット２は、第３のアーム２３を備える。但し、ターレット２は、各ロールを回転可能に保持できるものであれば、アームを２本備えるものとしても或いはアームを４本以上備えるものとしても実施可能である。

（テープ滞留機構３）
テープ滞留機構３は、テープの送り経路ｋにおいて、前記引出装置よりも上流側であってテープ連結機構４よりも下流側に配置されている。
テープ滞留機構３は、テープの送り経路ｋにおいて、前記引出装置よりも上流側に配置されたダンサーローラ３１と、ダンサーローラ３１よりも上流側に配置された上流ガイドローラ３２と、ダンサーローラ３１よりも下流側であって前記引出装置よりも上流側に配置された下流ガイドローラ３３と、前記引出装置よりも上流側であって下流ガイドローラ３３の下流に配置された副ダンサーローラ３４とを備える。
ダンサーローラ３１は、位置が固定された上流ガイドローラ３２及び下流のガイドローラ３３に対し、旧テープｔ１の張力に応じて自在に移動できる。ダンサーローラ３１は、上流ガイドローラ３２及び下流ガイドローラ３３とから遠ざかることにより、旧テープｔ１を弛ませた状態とする。この例では、ダンサーローラ３１は上下に移動することができ、ダンサーローラ３１が上方に位置するとき、上流ガイドローラ３２と下流ガイドローラ３３とに掛けられた旧テープｔ１を大きく弛ませた即ち大きく引き出した状態にできる。旧テープｔ１から強い張力を受けるとダンサーローラ３１は、下方Ｕ（図２）へ移動し、弛みを減らす。
また、副ダンサーローラ３４はダンサーローラ３３と同じ支持体（図示しない。）に固定されており、タンサーローラ３１と一体に移動する。
この例では、上流ガイドローラ３２は、テープ連結機構４のケーシング４０に設けられた２つのローラにて構成されている。
尚、上記の下流ガイドローラ３３を介さずに、テープをダンサーローラ３１から直接引き出すものとしても実施できる。
また、ガイドローラ３２，３３は、夫々１個に限らず、複数設けるものとしても実施できる。また、副ダンサーローラ３４を設けないものとしてもよく、或いは副ダンサーローラ３４を２個以上設けてもよい。図示した実施の形態において副ダンサーローラ３４はダンサーローラ３１と一体に移動するものとしたが、副ダンサーローラ３４はダンサーローラ３１と独立したものとし、別々に移動できるものとしても実施できる。

（テープ連結機構４）
テープ連結機構４は、図３及び図６へ示す通り、上記ケーシング４０と、上記ケーシング４０に設けられた、上流セット部４１と、下流セット部４２と、センサ５と、固定保持部６と、切断部７と、第１接続部４３と、第２接続部４４と、ステージ４５と、受け部４６と、制御部（図示しない。）とを備える。

（連結方法）
以下、旧テープｔ１と新テープｔ２の連結の方法と共に、テープ滞留機構４の上記各構成について詳しく説明する。
この方法は、新旧のテープｔ１，ｔ２の接合を、第１接合シートｎ１と第２接合シートｎ２の２枚の粘着テープを貼ることにて行う。即ち、新旧のテープｔ１，ｔ２の表裏一方に第１接合シートｎ１を貼り、新旧のテープｔ１，ｔ２の表裏他の一方に第２接合シートｎ２を貼る。第１接合シートｎ１と第２接合シートｎ２にはカットしたガムテープを採用することができる。
具体的には、この方法は、テープが前記引出装置にてターレット２のロールから引き出されて順次送られている状態において、セット工程ｓ１と、停止工程ｓ２と、切断工程ｓ３と、第１接続工程ｓ４と、移動工程ｓ５と、第２接続工程ｓ６と、停止解除工程ｓ７とを遂行するものである。
この例では、セット工程ｓ１のみ作業者により遂行され、上記の他の工程は、上記制御部の制御の下自動的に行われる。但し、セット工程ｓ１も自動的に遂行されるものとしてよい。

（セット工程ｓ１）
上流セット部４１は、テープの送り方向ｋについて、下流セット部４２の上流に配置されている（図３、図４及び図７）。上流セット部４１と下流セット部４２は夫々テープ端部を着脱可能に保持する仮保持部ｆを備える。この例では、仮保持部ｆは、空気を吸引する吸盤にて構成されている。この例では、上流セット部４１及び下流セット部４２は接合シートのサイズに対応する矩形のウレタン板であり、仮保持部ｆは、空気を吸引することによってシートを吸着する真空エジェクターである。仮保持部ｆは、接合テープの非粘着面を吸引し保持する。
下流セット部４２には、第２接合シートｎ２をセットすることができ、上流セット部４１には、新テープｔ２の先端部と第１接合シートｎ１とをセットすることができる。
セット工程ｓ１において、作業者は、下流セット部４２に第２接合シートｎ２をセットし、上流セット部４１に、新テープｔ２と第１接合シートｎ１とをセットする。上流セット部４１の当該セット状態において、第１接合シートｎ１の基端側を新テープｔ２の先端の表裏一方の面に接合し、且つ、第１接合シートｎ１の先端側を新テープｔ２の先端側から突出させた状態にセットする。

（停止工程ｓ２）
センサ５は、旧テープｔ１のロールの径から、旧テープｔ１を新テープｔ２へ交換の時期を検出する（図１〜３）。具体的に、センサ５には光電センサを採用することができる。光電センサは、投光部と受光部とを備え、投光部が発する光を受光部が受光することにより旧テープｔ１の減少を感知する。但し、センサ５は、旧テープｔ１を新テープｔ２へ交換の時期を検出することができれば、例えばロールの回転の回数を計測することが可能なロータリーエンコーダや、ロールの外周に押し当てられた加圧センサとすることも可能である。
センサ５がテープの交換の時期を検出すると、停止工程ｓ２により、上記制御部は、固定保持部６に、旧テープｔ１の終端側を固定させ、テープ滞留機構３のダンサーローラ３１の上記移動にて旧テープｔ１の弛みを減らしつつ、旧テープｔ１の当該終端側を送られないようにする。この固定保持部６は、旧テープｔ１の終端側をクランプするストッパーである。

この例では、固定保持部６は、上流側固定部６１と、下流側固定部６２とを備える（図３）。
上記ステージ４５は、前記旧テープｔ１を挟んで前記上流セット部と反対側へ設けられており、ステージ４５は、旧テープｔ１の表裏一方の面と対面する。上流側固定部６１は、上流セット部４１よりも下流側において旧テープｔ１の厚み方向について旧テープｔ１を挟んでステージ４５と反対側に設けられたパッドである。当該パッドは、エアーシリンダーにて伸縮するロッドの先端に設けられ、ステージ４５へ近接移動することにより旧テープｔ１をステージ４５との間にて挟持する。
下流側固定部６２は、旧テープｔ１の送り方向ｋについて、上流側固定部６１の下流側に設けられている。下流側固定部６２は、表パッド６２ａと裏パッド６２ｂとを備える。両パッド６２ａ，６２ｂはラバーシリンダーにて互いに近接・離反することができる。両パッド６２ａ，６２ｂが近接することにより、両パッド６２ａ，６２ｂにて旧テープｔ１をクランプすることができる。
固定保持部６は、上流側固定部６１による旧テープｔ１終端側の上流側固定位置と、下流側固定部６２による上流側固定位置よりも下流側の下流側固定位置の少なくとも２箇所にて、旧テープｔ１を固定するのである。

（切断工程ｓ３）
上記切断部７は、前記挟持中においてステージ４５の上流側端部に沿って旧テープの横幅方向へ移動することにより、旧テープｔ１のステージ４５の後端から上流側へはみ出る部分を切り取る切断用刃を備える（図３及び図５）。
停止工程ｓ２による旧テープｔ１の終端側の前記固定中に、切断工程ｓ３において、上記切断部７にて、停止工程ｓ２での前記固定位置よりも旧テープｔ１の上流側で、旧テープｔ１の基端寄りの部分を切断するのである。
より具体的には、切断部７は、図５（Ａ）〜（Ｃ）へ示すように、ステージ４５の上流側端部に沿って旧テープｔ１の横幅方向ｗへ移動することができる円形の丸刃７１（図５（Ｂ））と、ステージ４５の上流側端部に設けられた下刃７２とを備える。丸刃７１と下刃７２とにて、旧テープｔ１の上記はみ出る部分を切断する。丸刃７１は、フリー回転することができる。この例では、ロッドレスシリンダーにて、丸刃７１の上記移動を行う。

（第１接続工程ｓ４）
第１接続工程ｓ４において、第１接続部４３は、前記切断後の旧テープｔ１の新基端と、仮保持部ｆにて保持された第１接合シートｎ１の先端側とを近接押圧して、両者を接合する。
即ち、第１接続部４３は、上記切断後丸刃７１が後退した状態において、上流セット部４１を旧テープｔ１へ接近移動させ、新テープｔ２の先端をステージ４５の上流側端部へ一致させた状態にて、第１接合シートｎ１の先端部を旧テープｔ１に押圧する。この例では、第１接続部４３は、シリンダーと当該シリンダーから伸縮するロッドとを備え、当該ロッドの先端に上記上流セット部４１が設けられている。

（移動工程ｓ５）
移動工程ｓ５において、固定保持部６が停止工程ｓ２における前記固定状態を維持したまま、接合された前記新旧の両テープｔ１，ｔ２を旧テープｔ１の下流側へ移動させる。
即ち、前記切断完了後、制御部の指令で、第１接続部４３の上記押圧状態が解除され、固定保持部６は、固定状態を維持して、接合された前記新旧の両テープｔ１，ｔ２を旧テープｔ１の下流側へ移動させる。

より具体的には、固定保持部６の上記下流側固定部６２の表裏両パッド６２ａ，６２ｂは、シリンダー６２ｃから、送り方向ｋの前後に沿って伸縮するロッド６２ｄの先端に設けられており、前記切断後上流側固定部６１の固定を解除した状態において、クランプした旧テープｔ１を送り方向ｋの下流側へ移動させることができる（図３）。
そして、上記において、前記切断完了後第１接続部４３の上記押圧状態が解除された際、固定保持部６は、上流側固定部６１による固定を解除し、下流側固定部６２は固定（クランプ）を維持する。下流側固定部６２の表裏両パッド６２ａ，６２ｂが設けられた上記ロッド６２ｄの伸縮により、表裏両パッド６２ａ，６２ｂを下流側へ移動させて、表裏両パッド６２ａ，６２ｂがクランプした即ち下流側固定部６２が固定を維持する旧テープｔ１を、送り方向ｋの下流側へ移動させる。このように下流側固定部６２は、テープ移動部でもある。
図６及び図８に示す６２ｅは表裏両パッド６２ａ，６２ｂの送り方向ｋへの上記移動を案内するガイドバーである。
上記下流セット部４２は、ステージ４５よりも旧テープｔ１の下流側であり且つ上記下流側固定部６２の上流側に設けられており、旧テープｔ１の厚み方向について旧テープｔ１を挟んで下流セット部４２と反対側へ受け部４６が設けられている。
下流側固定部６２はテープ移動部として、受け部４６よりも旧テープｔ１の下流側にて上記の通り旧テープｔ１を保持し移動させ、新旧両テープｔ１，ｔ２の前記接合箇所を下流セット部４２と受け部４６との間に配置する。

（第２接続工程ｓ６）
第２接続工程ｓ６において、固定保持部６の下流側固定部６２は固定を維持し、上流側固定部６１が再び作動して旧テープｔ１を固定する。固定保持部６の当該固定状態において、上記第２接続部４４が、前記新旧の両テープｔ１，ｔ２の接合箇所であって、第１接合シートｎ１と反対側の面に、下流セット部４２の仮保持部ｆにて保持された第２接合シートｎ２を接近押圧させて、両者を接合する。
具体的には、第２接続部４４は、シリンダー（図示しない。）と当該シリンダーから伸縮するロッドであり、当該ロッドの先端に、下流セット部４２が設けられている。当該ロッドの伸縮にて、下流セット部４２を、受け部４６へ接近移動させ、旧テープｔ１の第１接合シートｎ１と反対側の面へ第２接合シートｎ２を押圧する。
尚、この例では、下流セット部４２は直接上記ロッドに固定されているのではなく、ロッド先端にはスライド案内部４７が設けられており、下流セット部４２は、当該スライド案内部４７に保持されている（図６）。スライド案内部４７は、下流セット部４２を、テープ連結機構４の平面視において送り方向ｋと直交する方向についてスライド可能に保持する枠体である。上記セット工程ｓ１における下流セット部４２への第２接合シートｎ２の固定に際し、下流セット部４２を旧テープｔ１から横へ引き出すことによって第２接合シートｎ２をセットし（図６）、セット後下流セット部４２を旧テープｔ１の上に押し戻せばよい（図８）。

（停止解除工程ｓ７）
第２接合シートｎ２を貼り付けた後、停止解除工程ｓ７において、固定保持部６が上流側固定部６１と下流側固定部６２の双方の固定を解除することにより、接続された前記新旧の両テープｔ１，ｔ２を、前記引出装置にて旧テープｔ１の下流側へ移動可能とする。

（変更例）
上記の実施の形態において、下流セット部４２は、平面視におけるスライド案内部４７の横方向スライドによって、テープの送りラインに配置し、その上で、下流セット部４２は前記ロッドを伸ばすことによって旧新の両テープｔ１，ｔ２の接合箇所に向けて即ち図３における上方に向けて押圧されるものであった。この他、下流セット部４２は、上記ロッドは少なくとも２段に伸ばすことが可能なものとすると共に上記横方向への移動を行わないものとしても実施できる。この場合、最も上記ロッドを縮めた状態において、第２接合シートｎ２をセットできるものとし、上記ロッドを１段階伸ばした状態を接合の待機状態とし、上記ロッドを２段階伸ばした状態にして上記押圧（接合）を行うものとする。
また、上流セット部４１についても、下流セット部４２におけるのと同様のスライド案内部４７を用いセット後、スライドにて横方向に移動させて送りラインに配置するものとしても実施でき、また、上記の通り、２段階に伸縮できるロッドを用いて横方向に移動させずに、セット、待機状態、押圧状態を切り替えるものとしても実施できる。
また、上流セット部４１、下流セット部４２、又はその双方において、上記手動にてセットするに変えて、ロール状の接合シートからローラにて接合シートを引き出し、切断部材によって接合シートをカットし、仮保持部ｆにて吸引保持してセットを自動的に完了するものとしても実施できる。この場合において、接合シートの粘着面に剥離紙が貼られている場合、巻き取りローラを設け、接合シートから剥離シートを巻き取って剥離させた後、上記の通りカットするものとすればよい。

１ 原紙自動連結装置
２ ターレット
３ テープ滞留機構
４ テープ
５ センサ
６ 固定保持部
７ 切断部
２１ （ターレット２の）第１アーム
２２ （ターレット２の）第２アーム
３１ （テープ滞留機構３の）ダンサーローラ
４１ 上流セット部
４２ 下流セット部
４３ 第１接続部
４４ 第２接続部
４５ ステージ
４６ 受け部

Claims (4)

1. 原紙である旧テープと当該旧テープを補充する新テープとについて、順次送られる前記旧テープの後端と、前記新テープの先端とを、接合シートにて接合し、前記旧テープに連続して前記新テープを送るものであり、前記接合位置よりも前記旧テープの下流側にて前記旧テープを弛ませた状態にし、少なくとも前記接合中、旧テープの前記接合位置を停止させた状態にしつつ旧テープの前記送りにより前記弛みを減らすことにて、前記旧テープの送りを停止させることなく前記接合を行う原紙自動連結方法において、
   下流セット部と、当該下流セット部の上流に配置された上流セット部とを用いるものであって、前記上流及び下流の両セット部は夫々テープ端部を着脱可能に保持する仮保持部を備え、前記新旧のテープの前記接合を、第１及び第２の表裏２枚の接合シートで行うものであり、
   セット工程と、停止工程と、切断工程と、第１接続工程と、移動工程と、第２接続工程と、停止解除工程とを遂行するものであり、
   前記セット工程において、前記下流セット部に第２接合シートをセットし、前記上流セット部に、前記新テープと前記第１接合シートとをセットし、上流セット部の前記セット状態において、前記第１接合シートの基端側を前記新テープの先端の表裏一方の面に接合し、前記第１接合シートの先端側を前記新テープの先端側から突出させた状態にセットし、
   前記旧テープがなくなると、前記停止工程により、前記旧テープの終端側を固定しつつ、旧テープの前記弛みを減らすことにて旧テープの当該終端側が送られないようにし、
   前記停止工程による旧テープの終端側の前記固定中に、前記切断工程により、前記停止工程での前記固定位置よりも前記旧テープの上流側で、前記旧テープの基端寄りの部分を切断し、
   前記第１接続工程において、前記切断後の前記旧テープの新基端と、前記仮保持部にて保持された前記第１接合シートの先端側とを近接押圧して、両者を接合し、
   前記移動工程において、第１接続工程の前記押圧を解除し停止工程における前記固定状態を維持したまま、接合された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動させ、
   前記第２接続工程において、前記新旧の両テープの接合箇所であって、前記第１接合シートと反対側の面に、前記仮保持部にて保持された前記第２接合シートを接近押圧させて、両者を接合し、
   前記停止解除工程において、旧テープの前記固定を解除して、接続された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動可能とすることを特徴とする原紙自動連結方法。
2. 停止工程における前記固定は、前記旧テープ終端側の上流側固定位置と、前記上流側固定位置よりも前記旧テープ下流側の下流側固定位置の少なくとも２箇所にて行うものであり、
   前記移動工程において、停止工程における前記下流側固定位置での固定を維持し、停止工程における前記上流側固定位置での固定を解除し、前記下流側固定位置を下流側へ移動させて、第１接続工程における前記新旧の両テープの接合位置を下流セット部へ配置するものであることを特徴とする請求項１記載の原紙自動連結方法。
3. 夫々ロール状に巻かれ当該ロールから引き出されて送られる、旧テープと当該旧テープを補充する新テープとについて、前記旧テープの後端と、前記新テープの先端とを、接合シートにて接合し、前記旧テープに連続して前記新テープが引き出されて送られるものであり、前記接合位置よりも前記旧テープの下流側にて前記旧テープを弛ませた状態にし、少なくとも前記接合中、旧テープの前記接合位置を停止させた状態にしつつ旧テープの前記送りにより前記弛みを減らすことにて、前記旧テープの送りを停止させることなく前記接合を行う原紙自動連結装置において、
   テープの引出装置と、ターレットと、テープ滞留機構と、テープ連結機構とを備え、
   前記引出装置は、テープの送り経路において、前記テープ滞留機構の下流側に設けられ、
   前記ターレットは、先端部に旧テープの前記ロールを軸止する第１のアームと、先端部に新テープの前記ロールを軸止する第２のアームの、少なくとも２本のアームを備え、第２アームの基部は第１アームの基部に固定され、基部を中心とし両アームを同体に旋回させ、前記引出装置が引き出すテープを旧テープから新テープに切り替えるものであり、
   前記テープ滞留機構は、テープの送り経路において、前記引出装置よりも上流側であって前記テープ連結機構よりも下流側に設けられ、
   前記テープ滞留機構は、テープの送り経路において、前記引出装置よりも上流側に配置されたダンサーローラと、当該ダンサーローラよりも上流側に配置されたガイドローラとを備え、前記ダンサーローラは、位置が固定された前記ガイドローラに対し、テープの張力に応じて自在に移動でき、前記ダンサーローラは、前記前記送りローラから遠ざかることにより、前記引出装置と送りローラとの間にて、旧テープを上記の弛ませた状態とするものであり、
   前記テープ連結機構は、上流セット部と、下流セット部と、センサと、固定保持部と、切断部と、第１接続部と、第２接続部とを備え、
   前記下流セット部には、前記第２接合シートがセットされ、
   前記上流セット部には、前記新テープの先端部と前記第１接合シートとがセットされ、
   前記上流セット部において、前記第１接合シートの基端側が前記新テープの先端の表裏一方の面に接合され、且つ、前記第１接合シートの先端側が前記新テープの先端側から突出した状態にセットされ、
   前記センサは、旧テープの前記ロールの径から、前記旧テープを新テープへ交換の時期を検出するものであり、
   前記センサが前記交換の時期を検出すると、前記固定保持部は、前記旧テープの終端側を固定し、テープ滞留機構の前記ダンサーローラの移動にて旧テープの前記弛みを減らしつつ、旧テープの当該終端側を送られないようにするものであり、
   前記切断部は、前記固定中に、前記固定位置よりも前記旧テープの上流側で、前記旧テープの基端寄りの部分を切断するものであり、
   前記第１接続部は、前記切断後の前記旧テープの新基端と、前記仮保持部にて保持された前記第１接合シートの先端側とを近接押圧して、両者を接合するものであり、
   前記固定保持部と前記第１接続部の少なくとも何れか一方は、第１接続部による前記接続後、前記固定又は前記押圧の状態を維持したまま、接合された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動させるものであり、
   前記第２接続部は、前記新旧の両テープの接合箇所であって、前記第１接合シートと反対側の面に、前記仮保持部にて保持された前記第２接合シートを接近押圧させて、両者を接合するものであり、
   前記第２接合シートによる前記接合後、前記固定保持部と前記第１接続部の少なくとも何れか一方が、前記固定又は前記押圧を解除することにより、接続された前記新旧の両テープを前記旧テープの下流側へ移動可能とする原紙自動連結装置。
4. 前記テープ連結機構は、前記旧テープを挟んで前記上流セット部と反対側へ設けられたステージと、テープ移動部とを備え、前記ステージは前記旧テープの表裏一方の面と対面し、
   前記固定保持部は、前記上流セット部よりも下流側において前記旧テープの厚み方向について前記旧テープを挟んで前記ステージと反対側に設けられたパッドであり、前記ステージへ近接移動することにより旧テープを前記ステージとの間に挟持するものであり、
   前記切断部は、前記挟持中、前記ステージの上流側端部に沿って旧テープの横幅方向へ移動することにより、前記旧テープの前記ステージの後端から上流側へはみ出る部分を切り取る切断用刃を備え、
   前記第１接続部は、前記切断用刃が後退した状態において、前記上流セット部を旧テープへ接近移動させ、新テープの先端をステージの前記上流側端部へ一致させた状態にて、第１接合シートの先端部を旧テープに押圧するものであり、
   前記下流セット部は、前記ステージよりも旧テープの下流側に設けられ、旧テープの厚み方向について旧テープを挟んで前記下流セット部と反対側へ受け部が設けられており、
   前記テープ移動部は、前記受け部よりも前記旧テープの下流側にて、前記旧テープを挟んで下流側へ移動させて、前記接合箇所を前記下流セット部と前記受け部との間に配置するものであり、
   前記第２接続部は、前記下流セット部を、前記受け部へ接近移動させ、前記受け部との間にて旧テープの第１接合シートと反対側の面へ第２接合シートを押圧するものであることを特徴とする請求項３記載の原紙自動連結装置。

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