JP2014167274A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】内燃機関の排気浄化装置に関し、NOx浄化性能を向上させる。
【解決手段】排気中のPMを捕集するDPF16と、排気中に尿素水を噴射する尿素水噴射装置21と、排気中のNOxを還元浄化するSCR22と、DPF16の静電容量を検出する静電容量検出ユニット17a,17b,41と、静電容量に基づいてDPF16の内部温度を推定するDPF温度推定部43と、DPF16の強制再生を実行する再生制御部44とを備え、再生制御部44は、PMが燃焼開始する目標下限温度と、フィルタ溶損を回避できる目標上限温度とに基づいて、内部温度がSCR活性温度以上の場合は、内部温度を目標下限温度にする燃料供給量で強制再生を実行し、内部温度がSCR活性温度未満の場合は、内部温度を目標上限温度にする燃料供給量で強制再生を実行する。
【選択図】図1

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
ディーゼルエンジンから排出される排気ガス中の粒子状物質(Particulate Matter、以下、PM)を捕集するフィルタとして、例えば、ディーゼル・パティキュレイト・フィルタ(Diesel Particulate Filter、以下、DPF)が知られている。
DPFは、PM捕集量に限度があるため、堆積したPMを定期的に燃焼除去する強制再生を行う必要がある。強制再生は、排気管内噴射やポスト噴射によって、排気上流側の酸化触媒に未燃燃料(HC)を供給し、酸化により発生する熱で排気ガスの温度をPM燃焼温度まで昇温することで行われる。
また、排気ガス中の窒素化合物(以下、NOx)を浄化するNOx触媒として、尿素水から排気熱により加水分解されて生成されるアンモニア(NH3)を用いて排気ガス中のNOxを選択的に還元浄化する選択的還元触媒(Selective Catalytic Reduction:以下、SCRという)も知られている。
特開2013−2283号公報 特開2009−243316号公報
ところで、SCRのNOx浄化性能は触媒温度(流入する排気ガス温度)によって変化する。特にSCRが活性温度に達しない低温域では、還元剤としてのアンモニア(NH3)の吸着が低下するため、NOx浄化率を悪化させる要因となる。そのため、SCRのNOx浄化性能を向上させるためには、SCRに流入する排気ガス温度を早期に活性温度まで昇温させる必要がある。
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その目的は、SCRに流入する排気ガス温度を早期に活性温度まで昇温することで、NOx浄化率を効果的に向上させることにある。
上述の目的を達成するため、本発明の内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の排気通路に設けられて、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、前記フィルタよりも下流側の排気通路に設けられて、排気中に尿素水を噴射する尿素水噴射手段と、前記尿素水噴射手段よりも下流側の排気通路に設けられて、尿素水から生成されるアンモニアを用いて排気中の窒素化合物を還元浄化する選択的還元触媒と、前記フィルタの静電容量を検出する静電容量検出手段と、検出される前記静電容量に基づいて、前記フィルタの内部温度を推定するフィルタ温度推定手段と、前記フィルタに燃料を供給して、当該フィルタを粒子状物質の燃焼温度以上に昇温する強制再生を実行可能なフィルタ再生手段と、を備え、前記フィルタ再生手段は、予め設定した粒子状物質の燃焼が開始する目標下限温度と、フィルタの溶損を回避できる目標上限温度とに基づいて、算出される前記内部温度が選択的還元触媒の活性温度以上の場合は、当該内部温度を前記目標下限温度にする燃料供給量で強制再生を実行する一方、算出される前記内部温度が選択的還元触媒の活性温度未満の場合は、当該内部温度を前記目標上限温度にする燃料供給量で強制再生を実行することを特徴とする。
また、前記静電容量検出手段は、前記フィルタ内の少なくとも一個以上のセルを挟んで対向する一対のセルにそれぞれ挿入される一対の電極を有するものであってもよい。
また、前記フィルタよりも上流側の排気通路から分岐して、当該フィルタを迂回するバイパス通路と、前記バイパス通路に設けられて、当該バイパス通路を流れる排気中の粒子状物質を捕集する第2のフィルタと、をさらに備え、前記一対の電極は、前記第2のフィルタ内の少なくとも一個以上のセルを挟んで対向する一対のセルにそれぞれ挿入されるものであってもよい。
また、前記第2のフィルタの強制再生を実行する際は、前記一対の電極をヒータとして機能させてもよい。
本発明の内燃機関の排気浄化装置によれば、SCRに流入する排気ガス温度を早期に活性温度まで昇温することで、NOx浄化率を効果的に向上させることができる。
本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置を示す模式的な全体構成図である。 本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置において、静電容量、DPF入口温度、DPF出口温度の変化を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置による制御内容を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置を示す模式的な全体構成図である。
以下、図1〜3に基づいて、本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
図1に示すように、ディーゼルエンジン(以下、単にエンジン)10には、吸気マニホールド10aと排気マニホールド10bとが設けられている。吸気マニホールド10aには新気を導入する吸気通路11が接続され、排気マニホールド10bには排気ガスを大気に放出する排気通路12が接続されている。さらに、排気通路12には、排気上流側から順に、前段後処理装置14、後段後処理装置20が設けられている。なお、エンジン10はディーゼルエンジンに限定されず、ガソリンエンジン等の他の内燃機関にも広く適用することが可能である。
前段後処理装置14は、ケース14a内に上流側から順に酸化触媒(Diesel Oxidation Catalyst:以下、DOCという)15と、DPF16とを配置して構成されている。また、DOC15の上流側には排気管内噴射装置13、DPF16の上流側にはDPF入口温度センサ18、DPF16の下流側にはDPF出口温度センサ19がそれぞれ設けられている。
排気管内噴射装置13は、電子制御ユニット(以下、ECU)40から出力される指示信号に応じて、排気通路12内に未燃燃料(HC)を噴射する。なお、エンジン10の多段噴射によるポスト噴射を用いる場合は、この排気管内噴射装置13を省略してもよい。
DOC15は、例えば、コーディエライトハニカム構造体等のセラミック製担体表面に触媒成分を担持して形成されている。DOC15は、排気管内噴射装置13又はポスト噴射によって未燃燃料(HC)が供給されると、これを酸化して排気ガスの温度を上昇させる。また、DOC15は、排気ガス中のNOを酸化してNO2を生成することで、排気ガス中のNOに対するNO2の比率を増加させる。
DPF16は、例えば、多孔質性の隔壁で区画された多数のセルを排気ガスの流れ方向に沿って配置し、これらセルの上流側と下流側とを交互に目封止して形成されている。DPF16は、排気ガス中のPMを隔壁の細孔や表面に捕集すると共に、PMの堆積量が所定量に達すると、これを燃焼除去するいわゆる強制再生が実行される。強制再生は、排気管内噴射装置13又はポスト噴射によりDOC15に未燃燃料(HC)を供給し、DPF16をPM燃焼温度(例えば、約600℃)以上に昇温することで行われる。
また、本実施形態のDPF16には、少なくとも一個以上のセルを挟んで対向する一対のセルにそれぞれ挿入されてコンデンサを形成する一対の電極17a,17bが設けられている。これら一対の電極17a,17bは、ECU40と電気的に接続されている。
DPF入口温度センサ18は、DPF16に流入する排気ガスの温度(以下、入口温度TIN)を検出する。DPF出口温度センサ19は、DPF16から流出する排気ガスの温度(以下、出口温度TOUT)を検出する。これら入口温度TIN及び出口温度TOUTは、電気的に接続されたECU40に出力される。
後段後処理装置20は、上流側から順に尿素水噴射装置21と、ケース20a内に配置されたSCR22とを備え構成されている。
尿素水噴射装置21は、ECU40から出力される指示信号に応じて、前段後処理装置14と後段後処理装置20との間の排気通路12内に、図示しない尿素水タンク内の尿素水を噴射する。噴射された尿素水は排気熱により加水分解されてアンモニア(NH3)に生成され、下流側のSCR22に還元剤として供給される。
SCR22は、例えば、ハニカム構造体等のセラミック製担体表面に銅ゼオライト又は鉄ゼオライトを担持して形成されている。SCR22は、還元剤として供給されるアンモニア(NH3)を吸着すると共に、吸着したアンモニア(NH3)で通過する排気ガス中からNOxを還元浄化する。
ECU40は、エンジン10や排気管内噴射装置13、尿素水噴射装置21等の各種制御を行うもので、公知のCPUやROM、RAM、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。また、ECU40は、静電容量演算部41と、PM堆積量推定部42と、DPF温度推定部43と、再生制御部44とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウェアであるECU40に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。なお、本実施形態において、静電容量演算部41及び電極17a,17bは、本発明の静電容量検出手段を構成する。
静電容量演算部41は、一対の電極17a,17bから入力される信号に基づいて、これら電極17a,17b間の静電容量Cを演算する。静電容量Cは、電極17a,17b間の媒体の誘電率ε、電極17a,17bの面積S、電極17a,17b間の距離dとする以下の数式1で演算される。
Figure 2014167274
PM堆積量推定部42は、DPF入口温度センサ18で検出される入口温度TIN及びDPF出口温度センサ19で検出される出口温度TOUTの平均値TAVEと、静電容量演算部41で演算される静電容量Cとに基づいて、DPF16に捕集されたPM堆積量PMDEPを推定する。PM堆積量PMDEPの推定には、予め実験により求めた近似式やマップ等を用いることができる。
DPF温度推定部43は、DPF16の内部温度(以下、DPF内部温度TDPF)を推定する。図2に示すように、静電容量Cの変化は、DPF入口温度センサ18やDPF出口温度センサ19の検出値と同様の応答性を示す。また、静電容量Cの変化は、DPF入口温度センサ18やDPF出口温度センサ19よりも速い応答性を示す。本実施形態のDPF温度推定部43は、静電容量演算部41で演算した静電容量C及び、PM堆積量推定部42で推定したPM堆積量PMDEPに基づいて、DPF内部温度TDPFを推定する。
より詳しくは、PM堆積量は、運転状態に応じて変化するが、所定の短時間(例えば、約1秒)では変化に限度がある。本実施形態では、直前に推定したPM堆積量PMDEPを固定値として扱い、瞬間的な静電容量Cの変化から、DPF入口温度センサ18やDPF出口温度センサ19では追従できないDPF内部温度TDPFの突発的な温度変化を推定する。DPF内部温度TDPFの推定には、予め実験により求めた近似式やマップ等を用いることができる。
再生制御部44は、PM堆積量推定部42で推定されるPM堆積量PMDEPが、DPF16に捕集可能な上限堆積量PMMAXに達すると、排気管内噴射装置13に燃料を噴射(又は、ポスト噴射)させる強制再生を実行する。この強制再生時の燃料噴射量は、DPF温度推定部43で推定されるDPF内部温度TDPF(すなわち、SCR22に流入する排気ガス温度)に応じてフィードバック制御される。
より詳しくは、ECU40には、DPF16に堆積したPMの燃焼が開始される下限目標温度T1(例えば、600℃)と、DPF16の過昇温による溶損を回避可能な上限目標温度T2(例えば、900℃)とが予め記憶されている。
再生制御部44は、DPF内部温度TDPFがSCR22の活性温度TACTに達している場合(TDPF≧TACT)は、強制再生時のDPF内部温度TDPFが下限目標温度T1(PM燃焼下限温度)となるように燃料噴射量をフィードバック制御する。これにより、強制再生時におけるSCR22の過昇温が効果的に抑制されて、NOx浄化性能の低下を防止することができる。
一方、DPF内部温度TDPFがSCR22の活性温度TACTに達していない場合(TDPF<TACT)、再生制御部44は、強制再生時のDPF内部温度TDPFが上限目標温度T2(溶損上限温度)となるように燃料噴射量をフィードバック制御する。これにより、低温時のSCR22へのフィードガス温度が活性温度TACTまで早期に上昇されて、NOx浄化性能を向上することができる。
次に、図3に基づいて、本実施形態の排気浄化装置による制御フローを説明する。なお、本制御はイグニッションキーのON操作と同時にスタートする。
ステップ(以下、ステップを単にSと記載する)100では、静電容量Cから推定されるPM堆積量PMDEPが上限堆積量PMMAXに達しているか否かが判定される。PM堆積量PMDEPが上限堆積量PMMAX以上の場合(YES)、本制御はS110に進む。一方、PM堆積量PMDEPが上限堆積量PMMAX未満の場合(NO)、本制御はリターンされる。
S110では、静電容量C及び、PM堆積量PMDEPから推定されるDPF内部温度TDPFが、SCR22の活性温度TACTに達しているか否かが判定される。DPF内部温度TDPFが活性温度TACT以上の場合(YES)、本制御はS120に進む。S120では、DPF内部温度TDPFが下限目標温度T1(PM燃焼下限温度)となるように、強制再生時の燃料噴射量がフィードバック制御され、その後、本制御はリターンされる。
一方、S110でDPF内部温度TDPFが活性温度TACT未満の場合(NO)、本制御はS130に進む。S130では、DPF内部温度TDPFが上限目標温度T2(溶損上限温度)となるように、強制再生時の燃料噴射量がフィードバック制御され、その後、本制御はリターンされる。
次に、本実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置による作用効果を説明する。
一般的に、SCR22のNOx浄化性能は、特にSCR22が活性温度に達しない低温域で低下する。そのため、SCR22のNOx浄化性能を向上させるためには、SCR22に流入する排気ガス温度を早期に活性温度まで昇温させる必要がある。
本実施形態の内燃機関の排気浄化装置では、排気温度センサよりも応答性の速い静電容量Cの変化からDPF内部温度を高精度に推定すると共に、このDPF内部温度に応じて、強制再生時の燃料噴射量を制御する。特に、DPF内部温度がSCR22の活性温度に達している場合は、DPF内部温度がPM燃焼下限温度となるように燃料噴射量をフィードバック制御する一方、DPF内部温度がSCR22の活性温度に達していない場合は、DPF内部温度がフィルタ溶損の上限温度となるように燃料噴射量をフィードバック制御するように構成されている。
したがって、本実施形態の内燃機関の排気浄化装置によれば、排気温度センサよりも応答性の速い静電容量CからDPF16の内部温度を高精度に推定することができると共に、強制再生時のPM燃焼熱を利用して、低温のSCR22を活性温度まで早期に昇温することが可能になる。結果として、SCR22のNOx浄化性能を効果的に向上することができる。
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
例えば、図4に示すように、排気通路12にDPF16を迂回させるバイパス通路12aを接続し、このバイパス通路12aに容量の小さい計測用DPF16a(第2のフィルタ)を備えて構成してもよい。この場合、一対の電極17a,17bを計測用DPF16a内の少なくとも一個以上のセルを挟んで対向する一対のセルにそれぞれ挿入すると共に、バイパス通路12aには排気ガスの流量を調整するオリフィス12b(絞り)を設けることが好ましい。また、計測用DPF16aの強制再生を実行する場合は、一対の電極17a,17bに電圧を印加してヒータとして機能させてもよい。
また、NOx触媒はSCR22に限定されず、リーン空燃比でNOxを吸蔵し、リッチ空燃比でNOxを還元するNOx吸蔵還元型触媒(Lean NOx Trap:LNT)であってもよい。この場合も上述の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
10 エンジン
12 排気通路
13 排気管内噴射装置
14 前段後処理装置
16 DPF(フィルタ)
17a,17b 電極(静電容量検出手段)
20 後段後処理装置
21 尿素水噴射装置(尿素水噴射手段)
22 SCR(選択的還元触媒)
40 ECU
41 静電容量演算部(静電容量検出手段)
42 PM堆積量推定部
43 DPF温度推定部(フィルタ温度推定手段)
44 再生制御部(フィルタ再生手段)

Claims (4)

  1. 内燃機関の排気通路に設けられて、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、
    前記フィルタよりも下流側の排気通路に設けられて、排気中に尿素水を噴射する尿素水噴射手段と、
    前記尿素水噴射手段よりも下流側の排気通路に設けられて、尿素水から生成されるアンモニアを用いて排気中の窒素化合物を還元浄化する選択的還元触媒と、
    前記フィルタの静電容量を検出する静電容量検出手段と、
    検出される前記静電容量に基づいて、前記フィルタの内部温度を推定するフィルタ温度推定手段と、
    前記フィルタに燃料を供給して、当該フィルタを粒子状物質の燃焼温度以上に昇温する強制再生を実行可能なフィルタ再生手段と、を備え、
    前記フィルタ再生手段は、
    予め設定した粒子状物質の燃焼が開始する目標下限温度と、フィルタの溶損を回避できる目標上限温度とに基づいて、算出される前記内部温度が選択的還元触媒の活性温度以上の場合は、当該内部温度を前記目標下限温度にする燃料供給量で強制再生を実行する一方、算出される前記内部温度が選択的還元触媒の活性温度未満の場合は、当該内部温度を前記目標上限温度にする燃料供給量で強制再生を実行する
    ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
  2. 前記静電容量検出手段は、
    前記フィルタ内の少なくとも一個以上のセルを挟んで対向する一対のセルにそれぞれ挿入される一対の電極を有する
    請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  3. 前記フィルタよりも上流側の排気通路から分岐して、当該フィルタを迂回するバイパス通路と、
    前記バイパス通路に設けられて、当該バイパス通路を流れる排気中の粒子状物質を捕集する第2のフィルタと、をさらに備え、
    前記一対の電極は、前記第2のフィルタ内の少なくとも一個以上のセルを挟んで対向する一対のセルにそれぞれ挿入される
    請求項2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  4. 前記第2のフィルタの強制再生を実行する際は、前記一対の電極をヒータとして機能させる
    請求項3に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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