JP4930215B2 - 排気浄化装置 - Google Patents
排気浄化装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4930215B2 JP4930215B2 JP2007166474A JP2007166474A JP4930215B2 JP 4930215 B2 JP4930215 B2 JP 4930215B2 JP 2007166474 A JP2007166474 A JP 2007166474A JP 2007166474 A JP2007166474 A JP 2007166474A JP 4930215 B2 JP4930215 B2 JP 4930215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- particulate filter
- raising means
- temperature raising
- injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
- F01N3/033—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices
- F01N3/035—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices with catalytic reactors, e.g. catalysed diesel particulate filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
- F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0802—Temperature of the exhaust gas treatment apparatus
- F02D2200/0804—Estimation of the temperature of the exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0812—Particle filter loading
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/0245—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus by increasing temperature of the exhaust gas leaving the engine
Description
これにより、パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレート堆積量に応じて、パティキュレートフィルタを再生するために適切な目標温度にパティキュレートフィルタを昇温できる。
これにより、後噴射量が第2昇温手段よりも少ない第1昇温手段のみでパティキュレートフィルタを昇温し、未燃燃料がパティキュレートフィルタを極力通過しないようにしている。
請求項8に記載の発明によると、パティキュレートフィルタの上流側および下流側の少なくとも一方に設置された温度センサの出力に基づいてパティキュレートフィルタの温度を推定する。
(排気浄化システム10)
図1に示す排気浄化システム10は、ディーゼルエンジン(以下、単に「エンジン」とも記載する。)12の排気を浄化するものである。4気筒のエンジン12の気筒毎に燃料噴射弁14から燃料が噴射される。燃料噴射弁14には、図示しないコモンレールから所定圧に蓄圧された燃料が供給される。エンジン12の上流側には吸気管100が接続され、エンジン12の下流側には排気管110が接続されている。吸気管100と排気管110とを接続するEGR(Exhaust Gas Recirculation)管120にはEGR弁16が設置されている。EGR弁16は、ECU70の指令で排気側から吸気側に還流する排気量(EGR量)を制御する。
ECU70は、ROMまたはフラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されている排気浄化の制御プログラムにより、下記の各手段として機能する。
ECU70は、差圧センサ60の検出信号からDPF40へのPM堆積量を推定する。排気流量が一定の場合には、PM堆積量が多いほどDPF40の上流と下流との差圧が増加するので、この関係を予め計測しておくことでPM堆積量を知ることができる。差圧センサ60を使用せず絶対圧センサを使用してもよい。あるいは、アクセル開度およびエンジン回転数等のエンジン運転状態に基づいてPM堆積量を推定してもよい。
ECU70は、排気温センサ50の検出信号に基づいてDPF40の温度を推定する。DPF40の上流側または下流側の一方にだけ排気温センサ50を設置し、DPF40の上流側または下流側の排気温度からDPF温度を推定することもできる。
ECU70は、差圧センサ60の検出信号から推定したPM堆積量からDPF40を昇温する目標温度を算出する。ECU70は、例えば、PM堆積量が多い場合には、PMが急激に燃焼してDPF40の温度が急激に上昇することを防止するために、PM堆積量が少ない場合よりも目標温度を下げる。
ECU70は、燃料噴射弁14の後噴射量を制御して排気中の未燃成分であるHCを増量し、DOC30のHC反応熱によりDPF40を昇温する。後噴射は、主な機関出力となる主噴射よりも遅角側で噴射され、DPF40を再生するために実施される。
ECU70は、目標温度に昇温するDPF40の63%応答時間(時定数)以下を所定周期とし、この所定周期の期間内で第1昇温手段の実施期間と第2昇温手段の実施期間との比率を設定する。具体的には、ECU70は、図3に示すように、所定周期τaに対する第2昇温手段の実施期間τ2のデューティ比を設定する。
ECU70は、PM堆積量が予め決められた所定値を超えた場合、第1昇温手段および第2昇温手段のいずれか一方を実施してDPF40の温度を目標温度に昇温することにより、堆積したPMを焼却除去してDPF40を再生する。
次に、DPF40の再生について説明する。図5および図6は、DPF40の再生ルーチンを示すフローチャートである。図5および図6に示す再生ルーチンは、タイマー割り込みにより、所定の周期Δτで実行される。図5および図6において「S」はステップを表している。
Duty=ΔT×Kp+ΔTsum×Ki ・・・(1)
式(1)においてKp、Kiはフィードバックゲインである。式(1)は、偏差ΔTおよびΔTsumの値に基づいてフィードバック制御しながら第2昇温手段のデューティ比を設定することを表している。
S340においてECU70は、積算カウンタτの値が次式(2)を満たすかを判定する。
式(2)の右辺は、第2昇温手段の実施期間を表している。つまり、S340においてECU70は、第2昇温手段を実施してDPF40を昇温している積算時間(τ)が、デューティ比によって設定された第2昇温手段を実施する所定の実施期間よりも短いかを判定している。
また本実施形態では、第1昇温手段と第2昇温手段とを1セットとした昇温実施の周期τaは、目標温度に昇温されるDPF40の63%応答時間(時定数)以下に設定されている。これにより、DPF40の昇温を開始してから時定数の期間内に第1昇温手段と第2昇温手段とによる昇温が切り替わるので、昇温されるときのDPF40の温度変動が低減する。その結果、DPF40の温度を高精度に制御できる。
上記実施形態では、後噴射量を調整することによりDPF40を昇温した。これに対し、DOC30の上流の排気管110に燃料添加装置を設置し、排気管110に直接HCを供給してよい。燃料添加装置から排気管110に添加する燃料量が増加するとDPF40の温度は上昇する。また、エンジン12の出力が増減しない範囲内で吸気絞り弁22の絞り量を調整し、DPF40の温度を昇温してもよい。吸気絞り弁22により吸気量が絞られて吸気流量が減少すると、エンジン12から排気管110に排出される排気温度は上昇し、DPF40の温度も上昇する。
Claims (8)
- 内燃機関の排気通路に設置され排気中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタと、
前記パティキュレートフィルタを昇温する第1昇温手段と、
前記第1昇温手段よりも前記パティキュレートフィルタを高温に昇温するとともに昇温実施による機関出力の値が前記第1昇温手段と等しい第2昇温手段と、
前記パティキュレートフィルタの温度を推定する温度推定手段と、
前記パティキュレートフィルタへのパティキュレート堆積量を推定する堆積量推定手段と、
前記堆積量推定手段で推定される前記パティキュレート堆積量が所定値を超えた場合、前記第1昇温手段および前記第2昇温手段の少なくともいずれか一方により前記パティキュレートフィルタの昇温を実施し、堆積したパティキュレートを焼却除去して前記パティキュレートフィルタを再生する再生手段と、
前記温度推定手段で推定される前記パティキュレートフィルタの温度に応じて、前記第1昇温手段の実施期間と前記第2昇温手段の実施期間との比率を設定する実施比率設定手段と、
を備え、
前記第1昇温手段および前記第2昇温手段は、所定周期が繰り返される毎に前記所定周期の期間において前記比率に応じて実施され、
前記実施比率設定手段は、前記温度推定手段で推定される前記パティキュレートフィルタの温度に応じて、前記所定周期に対する前記第2昇温手段の実施期間のデューティ比を設定する、
ことを特徴とする排気浄化装置。 - 前記パティキュレートフィルタを昇温する目標温度を前記パティキュレート堆積量に基づいて算出する目標温度算出手段をさらに備え、
前記所定周期は前記目標温度に昇温される前記パティキュレートフィルタの63%応答時間以下であることを特徴とする請求項1に記載の排気浄化装置。 - 前記パティキュレートフィルタを昇温する目標温度を前記パティキュレート堆積量に基づいて算出する目標温度算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の排気浄化装置。
- 前記実施比率設定手段は前記目標温度と前記温度推定手段が推定する推定温度との偏差の大きさに応じて前記比率を設定することを特徴とする請求項2または3に記載の排気浄化装置。
- 前記内燃機関の気筒毎に燃料を噴射する燃料噴射弁は、前記内燃機関の1回の熱サイクル中に主な機関出力となる主噴射と前記主噴射よりも遅角側で噴射される1回以上の後噴射とを実施する噴射形態を有し、
前記第1昇温手段および前記第2昇温手段が前記燃料噴射弁を制御して前記パティキュレートフィルタを昇温するとき、前記第2昇温手段は、前記第1昇温手段よりも前記主噴射の噴射量を減少するとともに前記第1昇温手段よりも前記後噴射の噴射量を増加することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の排気浄化装置。 - 前記実施比率設定手段は、前記温度推定手段の推定する推定温度が所定温度よりも低い場合、前記第1昇温手段による昇温のみ実施するように前記比率を設定することを特徴とする請求項5に記載の排気浄化装置。
- 前記内燃機関の吸気通路に前記吸気通路の吸気量を調整する吸気絞り弁が設置されており、
前記第1昇温手段および前記第2昇温手段が前記吸気絞り弁を制御して前記パティキュレートフィルタを昇温するとき、前記第2昇温手段は前記第1昇温手段よりも吸気量を絞ることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の排気浄化装置。 - 前記温度推定手段は、前記パティキュレートフィルタの上流側および下流側の少なくとも一方に設置された温度センサの出力に基づいて前記パティキュレートフィルタの温度を推定することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の排気浄化装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007166474A JP4930215B2 (ja) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | 排気浄化装置 |
US12/155,524 US8151559B2 (en) | 2007-06-25 | 2008-06-05 | Exhaust purification device |
DE102008002621A DE102008002621A1 (de) | 2007-06-25 | 2008-06-24 | Abgasreinigungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007166474A JP4930215B2 (ja) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | 排気浄化装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009002308A JP2009002308A (ja) | 2009-01-08 |
JP4930215B2 true JP4930215B2 (ja) | 2012-05-16 |
Family
ID=40092666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007166474A Expired - Fee Related JP4930215B2 (ja) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | 排気浄化装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8151559B2 (ja) |
JP (1) | JP4930215B2 (ja) |
DE (1) | DE102008002621A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180112292A (ko) * | 2017-04-03 | 2018-10-12 | 현대자동차주식회사 | 차량의 배기가스 정화장치 및 재생방법 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8961881B2 (en) * | 2007-04-17 | 2015-02-24 | Honeywell International Inc. | Multi-stage catalytic air purification system |
DE102008004209A1 (de) * | 2008-01-14 | 2009-07-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP4936007B2 (ja) | 2008-02-13 | 2012-05-23 | 株式会社デンソー | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP5136465B2 (ja) * | 2009-03-02 | 2013-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
US8474247B2 (en) * | 2009-03-18 | 2013-07-02 | GM Global Technology Operations LLC | Particulate filter regeneration post-injection fuel rate control |
JP2010265844A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
KR20110062127A (ko) * | 2009-12-02 | 2011-06-10 | 현대자동차주식회사 | 매연필터의 재생 제어방법 |
JP5387591B2 (ja) | 2011-01-25 | 2014-01-15 | 株式会社デンソー | 検出装置 |
US10344702B2 (en) * | 2012-07-16 | 2019-07-09 | Ford Global Technologies, Llc | Differential fuel injection |
EP3282107B1 (en) * | 2013-04-03 | 2019-08-14 | Volvo Truck Corporation | Method for regenerating an exhaust after treatment device |
JP6061812B2 (ja) * | 2013-08-09 | 2017-01-18 | 愛三工業株式会社 | エンジンのブローバイガス還元装置のための故障検出装置 |
GB2551503B8 (en) * | 2016-06-17 | 2019-07-17 | Caterpillar Inc | Method of controlling operation of an exhaust gas treatment apparatus |
EP3686417B1 (en) * | 2017-09-22 | 2023-04-05 | Transtron Inc. | Injector injection quantity control device, injector injection quantity control method, program and storage medium |
JP6943808B2 (ja) * | 2018-04-24 | 2021-10-06 | 株式会社クボタ | ディーゼルエンジンの排気処理装置 |
JP6939986B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2021-09-22 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置の温度制御方法及び内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1205647B1 (de) * | 2000-11-03 | 2003-03-05 | Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company | Verfahren zur Regeneration des Partikelfilters eines Dieselmotors |
JP4161546B2 (ja) * | 2001-06-26 | 2008-10-08 | いすゞ自動車株式会社 | 連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の再生制御方法 |
ATE421375T1 (de) * | 2002-07-31 | 2009-02-15 | Umicore Ag & Co Kg | Verfahren zur regenerierung eines stickoxid- speicherkatalysators |
US7146799B2 (en) * | 2003-03-27 | 2006-12-12 | Ford Global Technologies, Llc | Computer controlled engine air-fuel ratio adjustment |
JP4288985B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2009-07-01 | 株式会社デンソー | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP4367176B2 (ja) * | 2003-05-16 | 2009-11-18 | 株式会社デンソー | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP2005201142A (ja) * | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Honda Motor Co Ltd | パティキュレートフィルタの再生処理制御装置 |
JP4248427B2 (ja) * | 2004-03-11 | 2009-04-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関排気浄化装置の粒子状物質再生制御装置 |
JP4379314B2 (ja) | 2004-11-26 | 2009-12-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
US7594392B2 (en) * | 2006-11-07 | 2009-09-29 | Cummins, Inc. | System for controlling adsorber regeneration |
-
2007
- 2007-06-25 JP JP2007166474A patent/JP4930215B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-06-05 US US12/155,524 patent/US8151559B2/en active Active
- 2008-06-24 DE DE102008002621A patent/DE102008002621A1/de not_active Ceased
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180112292A (ko) * | 2017-04-03 | 2018-10-12 | 현대자동차주식회사 | 차량의 배기가스 정화장치 및 재생방법 |
KR102371238B1 (ko) | 2017-04-03 | 2022-03-04 | 현대자동차 주식회사 | 차량의 배기가스 정화장치 및 재생방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008002621A1 (de) | 2009-01-08 |
US8151559B2 (en) | 2012-04-10 |
US20080314029A1 (en) | 2008-12-25 |
JP2009002308A (ja) | 2009-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4930215B2 (ja) | 排気浄化装置 | |
JP4367176B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4288985B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP6051948B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2004124855A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP6384196B2 (ja) | 排気浄化装置の再生装置 | |
JP5830832B2 (ja) | フィルタ再生装置 | |
JP5251711B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2020060137A (ja) | 内燃機関の制御装置、内燃機関及び車両 | |
JP2004190667A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP6512535B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4424159B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP6550772B2 (ja) | 排気浄化システム | |
JP6447097B2 (ja) | 排気浄化システム | |
JP2008138537A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4349219B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2018044471A (ja) | 排気浄化装置及び排気浄化方法 | |
JP2004245109A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP6682972B2 (ja) | 内燃機関の排ガス浄化装置 | |
JP6589372B2 (ja) | 排気浄化装置 | |
JP7244214B2 (ja) | 排気浄化システムの制御装置 | |
JP4946054B2 (ja) | 排ガス浄化フィルタの再生温度制御装置及び再生温度制御方法 | |
JP6471854B2 (ja) | 排気浄化システム | |
JP2016173037A (ja) | 排出ガス浄化システム | |
JP2017057842A (ja) | 触媒劣化度合推定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120130 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4930215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150224 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |