JP2014166900A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙把持手段（グリッパ）により把持される用紙の先端を含めて用紙全体を平坦な形状に保持しながら搬送することができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】
チェーングリッパのグリッパ６４Ｄに用紙Ｐの先端が把持されて搬送される際に用紙Ｐはガイドプレート７２のガイド面１３０に摺接しながら搬送される。ガイドプレート７２のガイド面１３０にはグリッパ６２Ｄが走行する走行経路に沿って溝１３２が形成されており、その溝１３２にグリッパ６２Ｄの爪部材１２２が入り込むことによってグリッパが把持する用紙Ｐの先端の高さとガイド面１３０の高さが合わせられている。これによって用紙Ｐの先端から末端までの全体が平坦な形状に保持されながら搬送され、用紙Ｐの反りなどの変形が防止される。
【選択図】 図９

Description

本発明は用紙搬送装置及び画像形成装置に係り、特に用紙の先端部をチェーングリッパにより把持して搬送すると共にガイド装置のガイド面により用紙をガイドして搬送する用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。

画像形成装置として、枚葉の用紙（枚用紙）に対してインクジェットヘッドからインクの液滴を吐出（インクを打滴）して、枚用紙の記録面に所定の画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。そして、インクジェット記録装置には、インクが打滴された用紙を乾燥させる乾燥工程を実施する乾燥部を備えているものが知られている。

従来、乾燥部における用紙搬送装置としてチェーングリッパを用いたものが知られている。チェーングリッパは、循環移動する一対のチェーンの間に複数のグリッパを備え、それらのグリッパにより用紙の先端を把持して所定の位置まで搬送する用紙搬送装置である。

また、チェーングリッパを用いた用紙搬送装置には、チェーングリッパにより先端が把持された用紙の搬送時の姿勢を制御するためのガイド面を提供するガイド装置も具備されている。

このようなチェーングリッパを用いた用紙搬送装置において、特許文献１には、チェーングリッパに先端が把持された用紙とガイド面との間に空気流を生じさせることによって、用紙をガイド面に接触させることなく想定したリード面上でガイドするガイド装置が提案されている。

また、特許文献２には、チェーングリッパに先端が把持された用紙を、吸引ベルトにより吸引して用紙の搬送速度と同一速度で吸引ベルトを移動させることにより、用紙とガイド面として吸引ベルトのベルト面との相対速度が生じないようにしたガイド装置が提案されている。

また、特許文献３には、ガイド面に複数の空気吸引スリットを設けたガイド装置が提案されている。

特表平１１−５０１６０３号公報 特開平６−２１１４０２号公報 実開平１−１７６６５４号公報

ところで、インクが打滴された印刷済みの用紙を乾燥させるための乾燥工程において、上記のようなチェーングリッパにより用紙を搬送する場合、乾燥工程後における印刷済みの用紙にカールなどの変形が生じていない、品質の高い印刷物を得るために、グリッパにより先端を把持した用紙を、平坦なガイド面でガイドしながら乾燥工程の処理を実施することが望ましい。

しかしながら、グリッパはガイド面に接触しないようにする必要があるため、グリッパとガイド面との間のクリアランスが必要となる。

このようなクリアランスがあると、グリッパに把持された用紙の先端がガイド面から離間した状態で搬送され、用紙が反った状態（変形した状態）で乾燥するため、乾燥後に用紙にカールが残るおそれがある。

印刷済みの用紙にカールが残ると、印刷物としての品質が低下する。

また、裏面印刷を行う場合には、カールした用紙によって搬送面でのシワや浮きが発生するおそれがあり、それにより、画像品質の低下や、インクジェット記録装置の場合には、浮き上がった用紙によってインクジェットヘッドが損傷してしまうおそれもある。

特許文献１、３には、用紙とガイド面と間に空気流を与えて用紙を浮かせ、ガイド面に用紙を接触させずに搬送する技術が開示されている。しかしながら、この技術により用紙を搬送方向と平行に保つには、用紙厚、用紙重量、剛性が異なる用紙ごとに空気流の流れを制御しなければならず、技術的に難しいという問題がある。また、特許文献１、３は、用紙搬送面の裏移りや搬送傷、用紙のばたつきを防止するもので、用紙の変形を防止することを目的としたものではない。

特許文献２には、用紙のベルト搬送により搬送傷を防止する技術が開示されているが、グリッパと、ガイド面であるベルト面とにはクリアランスがあり、上述の問題は解消されない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、用紙把持手段（グリッパ）により把持される用紙の先端を含めて用紙全体を平坦な形状に保持しながら搬送することができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一の態様に係る用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送方向に対して直交する幅方向に並設された複数の爪部により、搬送方向の上流側に用紙を向けて用紙の先端を把持する用紙把持手段と、用紙把持手段を搬送方向の下流側に移動させて用紙把持手段により把持された用紙を搬送方向の下流側に搬送する搬送手段と、搬送方向及び幅方向と平行な平面に沿って配置されるガイド面であって、用紙把持手段により把持された用紙の一方の面が当接されるガイド面を有する用紙ガイド手段と、を備え、用紙ガイド手段は、ガイド面に対して凹む凹部であって、用紙把持手段の複数の爪部の各々の一部が入り込む凹部を備えると共に、搬送方向及び幅方向に直交する方向に関して爪部が用紙を把持する位置に対応する位置にガイド面を配置している。

本発明によれば、チェーングリッパのように爪部により用紙の先端を把持し、その用紙を平面であるガイド面に当接させて搬送する際に、ガイド面に対して形成された凹部にその爪部を入り込ませて爪部により把持する用紙の先端の位置（用紙搬送方向及び幅方向に直交する方向の位置：ここでは、高さという）を、ガイド面の高さに対応した高さに合わせることができる。したがって、用紙の先端を含めて用紙全体を平坦な形状に保持しながら搬送することができるようになり、搬送後の用紙に反りなどの変形が生じないようにすることができる。

本発明の他の態様に係る用紙搬送装置において、用紙ガイド手段は、固定部材に形成されたガイド面を有し、凹部として、搬送手段により爪部が移動する搬送方向の経路に沿って延在する溝を備えた態様とすることができる。

本態様のようにガイド面が固定部材に形成される場合には、用紙を把持する爪部が移動する経路に沿って溝を形成し、その溝に爪部を入り込ませることによって爪部が把持する用紙の先端の高さをガイド面の高さに合わせることができる。

本発明の更に他の態様に係る用紙搬送装置において、用紙ガイド手段は、複数の爪部の各々に対応する溝を備えた態様とすることができる。本態様のように複数の爪部の各々に対応する溝を備えた場合には、ガイド面の面積を増やすことができ、溝による用紙の撓み等を抑止することができる。

本発明の更に他の態様に係る用紙搬送装置において、用紙ガイド手段は、用紙の搬送速度と同一速度で循環移動する無端状のベルトのベルト面に形成されたガイド面を有し、凹部として、幅方向に並設された複数の爪部のうちの全ての爪部が入り込む幅方向に沿った溝を備えた態様とすることができる。

本態様のように用紙の搬送速度と同一速度で循環移動するベルトのベルト面にガイド面が形成される場合には、用紙とガイド面との相対的な位置は変化しないため、幅方向に並設された全ての爪部を幅方向に沿った１つの溝内に入り込ませることができる。この態様の場合、搬送方向に延在する溝が不要となるため、用紙の先端部以外に溝（凹部）がなく、溝による用紙の撓みを防止することができる。

本発明の更に他の態様に係る用紙搬送装置において、用紙ガイド手段は、ガイド面を用紙の搬送速度と同一速度で循環移動する無端状のベルトのベルト面に形成する手段であって、凹部として、幅方向に並設された複数の爪部の各々に対応する凹部を備えた態様とすることができる。

本態様のように、用紙の搬送速度と同一速度で循環移動するベルトのベルト面にガイド面が形成される場合に、幅方向に並設された全ての爪部を幅方向に沿った１つの溝に入り込ませるのではなく、各々に対応する凹部に入り込ませるようにすることもできる。

本発明の更に他の態様に係る用紙搬送装置において、用紙ガイド手段は、ガイド面に用紙を吸着させる吸着手段を備えた態様とすることができる。

本態様のようにガイド面に用紙を吸着させることによって、搬送時における用紙のばたつきを防止することができる。

その吸着手段として、ガイド面に形成された吸着穴から空気を吸引して用紙を吸着する手段や、静電吸着により用紙を吸着する手段を用いることができる。

本発明の更に他の態様に係る用紙搬送装置において、用紙ガイド手段は、搬送方向及び幅方向に直交する方向に関して爪部が用紙を把持する位置と一致する位置にガイド面を配置した態様とすることが望ましい。

本態様のように構成することによって、用紙の先端の高さとガイド面の高さとを正確に合わせることができる。

また、上記目的を達成するために本発明の一の態様に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段により画像が形成された用紙を乾燥させる乾燥手段と、画像形成手段により画像が形成された用紙を搬送する用紙搬送装置であって、用紙の搬送経路において乾燥手段が設けられた用紙搬送装置と、を備えている。

本発明によれば、チェーングリッパのように爪部により用紙の先端を把持し、その用紙を平面であるガイド面に当接させて搬送する際に、ガイド面に対して形成された凹部にその爪部を入り込ませて爪部により把持する用紙の先端の高さを、ガイド面の高さに対応した高さに合わせることができる。したがって、用紙の先端を含めて用紙全体を平坦な形状に保持しながら搬送することができるようになり、搬送後の用紙に反りなどの変形が生じないようにすることができる。特に画像形成後の用紙の乾燥を、用紙に反りが生じている状態で行うと用紙にカールが生じてしまい、品質の低下を招く恐れがあるが、本発明によればそのような事態を防止することができる。

本発明によれば、用紙把持手段（グリッパ）により把持される用紙の先端を含めて用紙全体を平坦な形状に保持しながら搬送することができる。

インクジェット記録装置の全体構成図 インクジェット記録装置の制御系のブロック図 チェーングリッパによる用紙搬送機構の概略構成を示した側面図 グリッパの構成例を示す正面図 グリッパの構成例を示す平面図 図４の６−６矢視断面図 グリッパの動作説明図 第１の実施の形態のガイド部のガイドプレートの平面図 図８の９−９矢視断面図 図９の要部拡大図 第１の実施の形態のガイドプレートの変形例を示した平面図 第２の実施の形態のガイド部のガイドプレートの平面図 図１２の１３−１３矢視断面図 第３の実施の形態のガイド部の構成を示した側面図 第３の実施の形態のガイド部の吸着ベルトを示した平面図 第３の実施の形態のガイド部の吸着ベルトを示した側面図 第３の実施の形態のガイド部の吸着ベルトの変形例を示した平面図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

［第１の実施の形態］
《装置構成》
図１は、本発明が適用されるインクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図である。

このインクジェット記録装置１０は、用紙（枚葉紙）Ｐに水性ＵＶインク（ＵＶ（紫外線）硬化型の水性インク（水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインク））を用いてインクジェット方式で画像を記録する枚葉式の水性ＵＶインクジェットプリンタであり、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部１８と、画像記録部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ照射処理を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４とを備えて構成される。

〈給紙部〉
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４に給紙する。給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０とを備えている。

用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台３０に載置される。給紙台３０は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。給紙台昇降装置は、給紙台３０に積載された用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、束の最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、給紙台３０を昇降させる。

用紙Ｐは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙（いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙）を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。

サッカー装置３２は、給紙台３０に積載されている用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対３４に給紙する。サッカー装置３２は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット３２Ａを備え、このサクションフット３２Ａによって用紙Ｐの上面を吸着保持して、用紙Ｐを給紙台３０から給紙ローラ対３４に移送する。この際、サクションフット３２Ａは、束の最上位に位置する用紙Ｐの先端側の上面を吸着保持して、用紙Ｐを引き上げ、引き上げた用紙Ｐの先端を給紙ローラ対３４を構成する一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入する。

給紙ローラ対３４は、互いに押圧当接された上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂで構成される。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂは、一方が駆動ローラ（ローラ３４Ａ）、他方が従動ローラ（ローラ３４Ｂ）とされ、駆動ローラ（ローラ３４Ａ）は、図示しないモータに駆動されて回転する。モータは、用紙Ｐの給紙に連動して駆動され、サッカー装置３２から用紙Ｐが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ローラ（ローラ３４Ａ）を回転させる。上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入された用紙Ｐは、このローラ３４Ａ、３４Ｂにニップされて、ローラ３４Ａ、３４Ｂの回転方向（フィーダボード３６の設置方向）に送り出される。

フィーダボード３６は、用紙幅に対応して形成され、給紙ローラ対３４から送り出された用紙Ｐを受けて、前当て３８までガイドする。このフィーダボード３６は、先端側が下方に向けて傾斜して設置され、その搬送面の上に載置された用紙Ｐを搬送面に沿って滑らせて前当て３８までガイドする。

フィーダボード３６には、用紙Ｐを搬送面に沿って搬送するためのテープフィーダ３６Ａが幅方向に間隔をおいて複数設置される。テープフィーダ３６Ａは、無端状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。フィーダボード３６の搬送面に載置された用紙Ｐは、このテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を搬送される。

また、フィーダボード３６の上には、リテーナ３６Ｂとコロ３６Ｃとが設置される。

リテーナ３６Ｂは、用紙Ｐの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置される（本例では２つ）。このリテーナ３６Ｂは、用紙幅に対応した幅を有する板バネで構成され、搬送面に押圧当接されて設置される。テープフィーダ３６Ａによってフィーダボード３６の上を搬送される用紙Ｐは、このリテーナ３６Ｂを通過することにより、凹凸が矯正される。なお、リテーナ３６Ｂは、フィーダボード３６との間に用紙Ｐを導入しやすくするため、後端部がカールして形成される。

コロ３６Ｃは、前後のリテーナ３６Ｂの間に配設される。このコロ３６Ｃは、用紙Ｐの搬送面に押圧当接されて設置される。前後のリテーナ３６Ｂの間を搬送される用紙Ｐは、このコロ３６Ｃによって上面が抑えられながら搬送される。

前当て３８は、用紙Ｐの姿勢を矯正する。この前当て３８は、板状に形成され、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。また、図示しないモータに駆動されて、揺動可能に設けられる。フィーダボード３６の上を搬送された用紙Ｐは、その先端が前当て３８に当接されて、姿勢が矯正される（いわゆる、スキュー防止）。前当て３８は、給紙ドラム４０への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を矯正した用紙Ｐを給紙ドラム４０に受け渡す。

給紙ドラム４０は、前当て３８を介してフィーダボード３６から給紙される用紙Ｐを受け取り、処理液付与部１４へと搬送する。給紙ドラム４０は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。給紙ドラム４０の外周面上には、グリッパ４０Ａが備えられ、このグリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。給紙ドラム４０は、グリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液付与部１４へと用紙Ｐを搬送する。

給紙部１２は、以上のように構成される。給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、その給紙ローラ対３４を構成する上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、その給紙ドラム４０によって処理液付与部１４へと搬送される。

〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、用紙Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する。この処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４とを備えている。

処理液付与ドラム４２は、給紙部１２の給紙ドラム４０から用紙Ｐを受け取り、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する。処理液付与ドラム４２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液付与ドラム４２の外周面上には、グリッパ４２Ａが備えられ、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液付与ドラム４２は、このグリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部１６へと用紙Ｐを搬送する（１回転で１枚の用紙Ｐを搬送する。）。処理液付与ドラム４２と給紙ドラム４０は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

処理液付与ユニット４４は、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液をローラ塗布する。この処理液付与ユニット４４は、主として、用紙Ｐに処理液を塗布する塗布ローラ４４Ａと、処理液が貯留される処理液槽４４Ｂと、処理液槽４４Ｂに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ローラ４４Ａに供給する汲み上げローラ４４Ｃとを備えている。汲み上げローラ４４Ｃは、塗布ローラ４４Ａに押圧当接して設置されるとともに、一部を処理液槽４４Ｂに貯留された処理液に浸漬させて設置される。この汲み上げローラ４４Ｃは、処理液を計量して汲み上げ、塗布ローラ４４Ａの周面に一定の厚さで処理液を付与する。塗布ローラ４４Ａは、用紙幅に対応して設けられ、用紙Ｐに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Ｐに塗布する。塗布ローラ４４Ａは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム４２の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム４２の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Ｐの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ４４Ａを移動させ、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液を塗布する。

なお、本例では、処理液をローラ塗布する構成としているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。この他、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。

処理液付与部１４は、以上のように構成される。給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２で受け取られる。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。この搬送過程で塗布ローラ４４Ａが用紙Ｐの表面に押圧当接され、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。

ここで、この用紙Ｐの表面に塗布する処理液は、後段の画像記録部１８で用紙Ｐに打滴する水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。このような処理液を用紙Ｐの表面に塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。

〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、表面に処理液が付与された用紙Ｐを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０とを備えている。

処理液乾燥処理ドラム４６は、処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から用紙Ｐを受け取り、画像記録部１８へと用紙Ｐを搬送する。処理液乾燥処理ドラム４６は、円筒状に組んだ枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液乾燥処理ドラム４６の外周面上には、グリッパ４６Ａが備えられ、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム４６は、このグリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、画像記録部１８へと用紙Ｐを搬送する。なお、本例の処理液乾燥処理ドラム４６は、外周面上の２カ所にグリッパ４２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。処理液乾燥処理ドラム４６と処理液付与ドラム４２は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

用紙搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６による用紙Ｐの搬送経路に沿って配設され、用紙Ｐの搬送をガイドする。

処理液乾燥処理ユニット５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てて乾燥処理する。本例では、２台の処理液乾燥処理ユニット５０が、処理液乾燥処理ドラム内に配設され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に向けて熱風を吹き当てる構成とされている。

処理液乾燥処理部１６は、以上のように構成される。処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６で受け取られる。処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの先端をグリッパ４６Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。この際、処理液乾燥処理ドラム４６は、用紙Ｐの表面（処理液が塗布された面）を内側に向けて搬送する。用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。すなわち、処理液中の溶媒成分が除去される。これにより、用紙Ｐの表面（画像記録面）にインク凝集層が形成される。

〈画像記録部〉
画像記録部１８は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク（水性ＵＶインク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像記録ドラム５２と、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム温調ユニット６２とを備えて構成される。

画像記録ドラム５２は、処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取り、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム５２の外周面上には、グリッパ５２Ａが備えられ、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。画像記録ドラム５２は、このグリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、インク乾燥処理部２０へと用紙Ｐを搬送する。また、画像記録ドラム５２は、その周面に多数の吸着穴（図示せず）が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム５２の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸着穴から吸引されることにより、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平滑性をもって用紙Ｐを搬送することができる。

なお、この吸着穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用し、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間でのみ作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ５４の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ５８の設置位置の下流側に設定される（たとえば、インク乾燥処理部２０に用紙を受け渡す位置に設定される。）。すなわち、少なくとも各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによるインクの打滴位置とインラインセンサ５８による画像の読み取り位置では、用紙Ｐが画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されるように、吸着領域が設定される。

なお、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。

また、本例の画像記録ドラム５２は、外周面上の２カ所にグリッパ５２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム５２と処理液乾燥処理ドラム４６は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。

用紙押さえローラ５４は、画像記録ドラム５２の用紙受取位置（処理液乾燥処理ドラム４６から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配設される。この用紙押さえローラ５４は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム５２の周面に押圧当接されて設置される。処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ５４を通過することによりニップされ、画像記録ドラム５２の周面に密着させられる。

４台のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置されるとともに、そのノズル面が画像記録ドラム５２の周面に対向するように配置される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム５２に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。

なお、上記のように、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋから吐出させるインクは、水性ＵＶインクが用いられる。水性ＵＶインクは、打滴後に紫外線（ＵＶ）を照射することにより、硬化させることができる。

インラインセンサ５８は、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して、最後尾に位置するインクジェットヘッド５６Ｋの下流側に設置され、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋで記録された画像を読み取る。このインラインセンサ５８は、たとえば、ラインスキャナで構成され、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐからインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって記録された画像を読み取る。

なお、インラインセンサ５８の下流側には、インラインセンサ５８に近接して接触防止板５９が設置される。この接触防止板５９は、搬送の不具合等によって用紙Ｐに浮きが生じた場合に、用紙Ｐがインラインセンサ５８に接触するのを防止する。

ミストフィルタ６０は、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋとインラインセンサ５８との間に配設され、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、インラインセンサ５８へのインクミストの進入を防止できる。これにより、読み取り不良等の発生を防止できる。

ドラム温調ユニット６２は、画像記録ドラム５２に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム５２を温調する。このドラム温調ユニット６２は、主として、エアコン（図示せず）と、そのエアコンから供給される空調エアを画像記録ドラム５２の周面に吹き当てるダクト６２Ａとで構成される。ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２に対して、用紙Ｐの搬送領域以外の領域に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム５２を温調する。本例では、画像記録ドラム５２のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Ｐが搬送されるので、ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム５２を温調する構成とされている。具体的には、ダクト６２Ａの吹出口が、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に空調エアが吹き当てられる構成とされている。

ここで、画像記録ドラム５２の温調は、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度（特にノズル面の温度）との関係で定まり、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの温度よりも低い温度となるように温調される。これにより、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋよりも画像記録ドラム５２の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋに生じる結露（特にノズル面に生じる結露）を防止することができる。

画像記録部１８は、以上のように構成される。処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から受け渡された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２で受け取られる。画像記録ドラム５２は、用紙Ｐの先端をグリッパ５２Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ５４を通過することにより、画像記録ドラム５２の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム５２の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム５２の外周面上に吸着保持される。用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。用紙Ｐの表面にはインク凝集層が形成されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像を記録することができる。

インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、インラインセンサ５８を通過する。そして、そのインラインセンサ５８の通過時に表面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは必要に応じて行われ、読み取られた画像から吐出不良等の検査が行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム５２に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、たとえば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できるとともに、損紙の発生を最小限に抑えることができる。

この後、用紙Ｐは、吸着が解除された後、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。

〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、画像記録後の用紙Ｐを乾燥処理し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部２０は、画像が記録された用紙Ｐの先端を保持して搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐをガイドするガイド部（用紙ガイド手段）６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥処理ユニット６８とで構成される。

チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２、排紙部２４において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部１８から受け渡された用紙Ｐを受け取って、排紙部２４まで搬送する。

このチェーングリッパ６４は、主として、画像記録ドラム５２に近接して設置される第１スプロケット６４Ａと、排紙部２４に設置される第２スプロケット６４Ｂと、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる無端状のチェーン６４Ｃと、チェーン６４Ｃの走行をガイドする複数のチェーンガイド（図示せず）と、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって取り付けられる複数のグリッパ６４Ｄとで構成される。第１スプロケット６４Ａと、第２スプロケット６４Ｂと、チェーン６４Ｃと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向（用紙Ｐの搬送方向に対して直交し、かつ、搬送される用紙Ｐの裏面が沿う搬送面（ガイド面）と平行な方向：以下、用紙幅方向というものとする）の両側に配設される。グリッパ６４Ｄは、用紙幅方向に並設された一対のチェーン６４Ｃに掛け渡されて設置される。

なお、グリッパ６４Ｄが用紙を把持する用紙把持手段に相当し、グリッパ６４Ｄを用紙Ｐの搬送方向に移動させる第１スプロケット６４Ａ、第２スプロケット６４Ｂ、無端状のチェーン６４Ｃが搬送手段に相当する。

第１スプロケット６４Ａは、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐをグリッパ６４Ｄで受け取ることができるように、画像記録ドラム５２に近接して設置される。この第１スプロケット６４Ａは、図示しない軸受に軸支されて、画像記録ドラム５２の回転軸と平行な回転軸の周りに回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられるチェーン６４Ｃは、このモータを駆動することにより走行する。

第２スプロケット６４Ｂは、画像記録ドラム５２から受け取った用紙Ｐを排紙部２４で回収できるように、排紙部２４に設置される。すなわち、この第２スプロケット６４Ｂの設置位置が、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路の終端とされる。この第２スプロケット６４Ｂは、図示しない軸受に軸支されて、第１スプロケット６４Ａの回転軸と平行な回転軸の周りに回転自在に設けられる。ただし、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂの回転軸は平行の場合に限られない。

チェーン６４Ｃは、無端状に形成され、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる。

チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン６４Ｃが所定の経路を走行するようにガイドする（＝用紙Ｐが所定の搬送経路を走行して搬送されるようにガイドする。）。本例のインクジェット記録装置１０では、第２スプロケット６４Ｂが第１スプロケット６４Ａよりも高い位置に配設される。このため、チェーン６４Ｃが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとで構成される。

第１水平搬送経路７０Ａは、第１スプロケット６４Ａと同じ高さに設定され、第１スプロケット６４Ａに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。

第２水平搬送経路７０Ｃは、第２スプロケット６４Ｂと同じ高さに設定され、第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。

傾斜搬送経路７０Ｂは、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間に設定され、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間を結ぶように設定される。

チェーンガイドは、この第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとを形成するように配設される。具体的には、少なくとも第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路７０Ｂと第２水平搬送経路７０Ｃとの接合ポイントに配設される。

グリッパ６４Ｄは、チェーン６４Ｃに沿って一定の間隔をもって複数取り付けられる。各グリッパ６４Ｄの取り付け間隔は、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム５２から順次受け渡される用紙Ｐをタイミングを合わせて画像記録ドラム５２から受け取ることができるように、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。なお、グリッパ６４Ｄに関する構成については後述する。

チェーングリッパ６４は、以上のように構成される。上記のように、第１スプロケット６４Ａに接続されたモータ（図示せず）を駆動すると、チェーン６４Ｃが走行する。チェーン６４Ｃは、画像記録ドラム５２の周速度と同じ速度で走行する。また、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐが、各グリッパ６４Ｄで受け取れるようにタイミングが合わせられる（この調整は、爪開閉用カム１１８の設置位置で調整される。）。

ガイド部６６は、チェーングリッパ６４によって先端を把持されながら搬送される用紙Ｐの姿勢（形状）を平坦に保持しながら用紙Ｐの搬送方向（チェーン６４Ｃの走行方向に平行な方向：以下、用紙搬送方向という）に沿ってガイドするガイドプレート（用紙ガイド手段）７２を有する。

ガイドプレート７２の詳細については後述するが、用紙Ｐの搬送面となる面として、用紙幅方向に関して用紙幅に対応した幅を有し、かつ、平坦な面（即ち、平面）に沿ったガイド面を有している。このガイドプレート７２は、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路、即ち、チェーン６４Ｃの走行経路に沿って配置され、ガイド面が用紙搬送方向及び用紙幅方向と平行な平面に沿って配置されている。具体的には、第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとを走行するチェーン６４Ｃに沿って配置されている。

チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐは、その裏面（画像が記録されていない側の面）が、ガイドプレート７２のガイド面に摺接（当接）しながら搬送されることで、インク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２での搬送経路７０Ａ、７０Ｂにおいて、用紙搬送方向及び用紙幅方向に平行な平面に沿って平坦な形状に保持されるようになっている。これによって、用紙Ｐが反った状態で乾燥することなく印刷済みの用紙Ｐにカールが残るという事態が防止されている。

インク乾燥処理ユニット６８は、チェーングリッパ６４の内部（特に第１水平搬送経路７０Ａを構成する部位）に設置され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。このインク乾燥処理ユニット６８は、熱風送風機で構成され、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。インク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａに沿って複数台配置される。この設置数は、インク乾燥処理ユニット６８の処理能力や用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、画像記録部１８から受け取った用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間に乾燥させることができるように設定される。したがって、第１水平搬送経路７０Ａの長さも、このインク乾燥処理ユニット６８の能力を考慮して設定される。

なお、乾燥処理を行うことにより、インク乾燥処理部２０の湿度が上がる。湿度が上がると、効率よく乾燥処理することができなくなるので、インク乾燥処理部２０には、インク乾燥処理ユニット６８と共に排気手段を設置し、乾燥処理によって発生する湿り空気を強制的に排気することが好ましい。排気手段は、たとえば、排気ダクトをインク乾燥処理部２０に設置し、この排気ダクトによってインク乾燥処理部２０の空気を排気する構成とすることができる。

インク乾燥処理部２０は、以上のように構成される。画像記録部１８の画像記録ドラム５２から受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４で受け取られる。チェーングリッパ６４は、用紙Ｐの先端をグリッパ６４Ｄで把持して、用紙Ｐを搬送する。チェーングリッパ６４に受け渡された用紙Ｐは、まず、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される。この第１水平搬送経路７０Ａを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたインク乾燥処理ユニット６８によって乾燥処理が施される。すなわち、表面（画像記録面）に熱風が吹き当てられて、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、ガイド部６６によって平坦な形状に保持されながら搬送されるため、用紙Ｐの変形を抑えながら乾燥処理することができる。

〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２は、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線（ＵＶ）を照射して、画像を定着させる。このＵＶ照射処理部２２は、主として、乾燥処理された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐをガイドするガイド部６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線を照射するＵＶ照射ユニット７４とで構成される。

上記のように、チェーングリッパ６４は、インク乾燥処理部２０及び排紙部２４と共用され、ガイド部６６は、インク乾燥処理部２０のガイド部６６と同等の構成、作用を有する構成部である。

ＵＶ照射ユニット７４は、チェーングリッパ６４の内部（特に傾斜搬送経路７０Ｂを構成する部位）に設置され、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４は、紫外線ランプ（ＵＶランプ）を備え、傾斜搬送経路７０Ｂに沿って複数配設される。そして、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される用紙Ｐの表面に向けて紫外線を照射する。このＵＶ照射ユニット７４の設置数は、用紙Ｐの搬送速度（＝印刷速度）等に応じて設定される。すなわち、用紙Ｐが傾斜搬送経路７０Ｂを搬送されている間に照射した紫外線によって画像を定着させることができるように設定される。したがって、傾斜搬送経路７０Ｂの長さも、この用紙Ｐの搬送速度等を考慮して設定される。

ＵＶ照射処理部２２は、以上のように構成される。チェーングリッパ６４に搬送されてインク乾燥処理部２０で乾燥処理が施された用紙Ｐは、次いで、傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される。この傾斜搬送経路７０Ｂを搬送される過程で用紙Ｐは、チェーングリッパ６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。すなわち、ＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。

〈排紙部〉
排紙部２４は、一連の画像記録処理が行われた用紙Ｐを回収する。この排紙部２４は、主として、ＵＶ照射された用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６とで構成される。

上記のように、チェーングリッパ６４は、上述のようにインク乾燥処理部２０及びＵＶ照射処理部２２と共用される。チェーングリッパ６４は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。

排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。この排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる（図示せず）。

また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。

《制御系》
図２は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。

同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０２、画像メモリ２０４、搬送制御部２１０、給紙制御部２１２、処理液付与制御部２１４、処理液乾燥制御部２１６、画像記録制御部２１８、インク乾燥制御部２２０、ＵＶ照射制御部２２２、排紙制御部２２４、操作部２３０、表示部２３２等が備えられる。

システムコントローラ２００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が、実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。

通信部２０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。

画像メモリ２０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ２０４に格納される。

搬送制御部２１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系を制御する。すなわち、給紙部１２におけるテープフィーダ３６Ａ、前当て３８、給紙ドラム４０の駆動を制御するとともに、処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像記録部１８における画像記録ドラム５２の駆動を制御する。また、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２及び排紙部２４で共通して用いられるチェーングリッパ６４の駆動を制御する。

搬送制御部２１０は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、搬送系を制御し、給紙部１２から排紙部２４まで滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。

給紙制御部２１２は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部１２を制御する。具体的には、サッカー装置３２及び給紙台昇降機構等の駆動を制御して、給紙台３０に積載された用紙Ｐが、重なることなく１枚ずつ順に給紙されるように制御する。

処理液付与制御部２１４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液付
与部１４を制御する。具体的には、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐに処理液が塗布されるように、処理液付与ユニット４４の駆動を制御する。

処理液乾燥制御部２１６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を制御する。具体的には、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐが乾燥処理されるように、処理液乾燥処理ユニット５０の駆動を制御する。

画像記録制御部２１８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて画像記録部１８を制御する。具体的には、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに所定の画像が記録されるように、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの駆動を制御する。また、記録された画像が読み取られるように、インラインセンサ５８の動作を制御する。

インク乾燥制御部２２０は、システムコントローラ２００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに熱風が送風されるようにインク乾燥処理ユニット６８の駆動を制御する。

ＵＶ照射制御部２２２は、システムコントローラ２００からの指令に応じてＵＶ照射処理部２２を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに紫外線が照射されるようにＵＶ照射ユニット７４の駆動を制御する。

排紙制御部２２４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて排紙部２４を制御する。具体的には、排紙台昇降機構等の駆動を制御して、排紙台７６に用紙Ｐがスタックされるように制御する。

操作部２３０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に出力する。システムコントローラ２００は、この操作部２３０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。

表示部２３２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。

上記のように、用紙に記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部２０２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれる。取り込まれた画像データは、画像メモリ２０４に格納される。

システムコントローラ２００は、この画像メモリ２０４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。そして、生成したドットデータに従って画像記録部１８の各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの駆動を制御し、その画像データが表す画像を用紙に記録する。

ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。

システムコントローラ２００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を
行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。

《作用》
以上のように構成される本実施の形態のインクジェット記録装置１０の作用は、次のとおりである。

操作部２３０を介してシステムコントローラ２００に印刷ジョブの開始が指示されると、サイクルアップの処理が行われる。すなわち、安定した動作を行うことができるように、各部で準備動作が行われる。

サイクルアップが完了すると、印刷処理が開始される。すなわち、給紙部１２から用紙Ｐが順次給紙される。

給紙部１２では、給紙台３０に積載された用紙Ｐを上から順に１枚ずつサッカー装置３２で給紙する。サッカー装置３２から給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ対３４を介して１枚ずつフィーダボード３６の上に載置される。

フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６に備えられたテープフィーダ３６Ａによって送りが与えられて、フィーダボード３６の上を滑りながら給紙ドラム４０へと搬送される。この際、順次給紙される用紙Ｐは、互いに重なることなく１枚ずつフィーダボード３６の上を滑りながら給紙ドラム４０へと搬送される。また、その搬送過程でリテーナ３６Ｂによって上面がフィーダボード３６に向けて押し付けられる。これにより、凹凸が矯正される。

フィーダボード３６の終端まで搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接された後、給紙ドラム４０に受け渡される。これにより、傾きを発生させることなく、一定の姿勢で用紙Ｐを給紙ドラム４０に給紙することができる。

給紙ドラム４０は、回転しながら用紙Ｐの先端をグリッパ４０Ａで把持することにより用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐを処理液付与部１４に向けて搬送する。

処理液付与部１４に搬送された用紙Ｐは、給紙ドラム４０から処理液付与ドラム４２へと受け渡される。

処理液付与ドラム４２は、回転しながら用紙Ｐの先端をグリッパ４０Ａで把持して受け取り、用紙Ｐを処理液乾燥処理部１６に向けて搬送する。用紙Ｐは、この処理液付与ドラム４２によって搬送される過程で表面に塗布ローラ４４Ａが押圧当接され、表面に処理液が付与（塗布）される。

表面に処理液が付与された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６に受け渡される。

処理液乾燥処理ドラム４６は、回転しながら用紙Ｐの先端を把持して受け取り、用紙Ｐを画像記録部１８に向けて搬送する。用紙Ｐは、この処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で処理液乾燥処理ユニット５０から送風される熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。これにより、処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｐの表面（画像記録面）にインク凝集層が形成される。

処理液の乾燥処理が施された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２に受け渡される。

画像記録ドラム５２は、回転しながら用紙Ｐの先端を把持して受け取り、用紙Ｐをインク乾燥処理部２０に向けて搬送する。用紙Ｐは、この画像記録ドラム５２によって搬送される過程でインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が打滴され、画像が記録される。また、その搬送過程で記録された画像が、インラインセンサ５８によって読み取られる。この際、用紙Ｐは、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。そして、この吸着保持された状態で画像の記録、及び、記録された画像の読み取りが行われる。これにより、高精度に画像を記録することができるとともに、高精度に画像の読み取りを行うことができる。

画像が記録された用紙Ｐは、画像記録ドラム５２からチェーングリッパ６４に受け渡される。

チェーングリッパ６４は、走行するチェーン６４Ｃに備えられたグリッパ６４Ｄで用紙Ｐの先端を把持して、用紙Ｐを受け取り、排紙部２４に向けて搬送する。

用紙Ｐは、このチェーングリッパ６４による搬送過程で、まず、インクの乾燥処理が施される。すなわち、第１水平搬送経路７０Ａに設置されたインク乾燥処理ユニット６８から表面に向けて熱風が吹き当てられる。これにより、乾燥処理が施される。この際、用紙Ｐは、ガイド部６６によって平坦な形状に保持されながら搬送されるため、用紙Ｐの変形を抑えながら、乾燥処理することができる。

乾燥処理が終了した用紙Ｐ（インク乾燥処理部２０を通過した用紙Ｐ）は、次いで、ＵＶ照射処理が施される。すなわち、傾斜搬送経路７０Ｂに設置されたＵＶ照射ユニット７４から表面に向けて紫外線が照射される。これにより、画像を構成するインクが硬化し、画像が用紙Ｐに定着する。この際、用紙Ｐは、ガイド部６６によって平坦の形状に保持されながら搬送されるため、用紙Ｐの変形を抑えながら、定着処理することができる。

ＵＶ照射処理が終了した用紙Ｐ（ＵＶ照射処理部２２を通過した用紙Ｐ）は、排紙部２４に向けて搬送され、排紙部２４においてグリッパ６４Ｄから開放されて、排紙台７６の上にスタックされる。

以上一連の動作により画像の記録処理が完了する。上記のように、給紙部１２から用紙Ｐが連続的に給紙されるので、各部では、この連続的に給紙される用紙Ｐを連続的に処理して、画像の記録処理が行われる。

以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０によれば、画像が記録された用紙Ｐを画像記録部１８からチェーングリッパ６４で受け取り、そのチェーングリッパ６４による搬送過程でインクの乾燥処理が行われる。チェーングリッパ６４は、用紙の搬送経路の設定に自由度があり、インク乾燥処理ユニット６８を高密度に配置することができる。これにより、用紙Ｐを高速搬送する場合であっても、画像が記録された後の用紙Ｐを短時間で効率よく乾燥処理でき、インクが用紙Ｐに浸透する前に乾燥させることができる。これにより、用紙Ｐの変形を抑えることができる。

また、画像記録用の搬送手段（本例では画像記録ドラム５２）とは別の搬送手段（本例ではチェーングリッパ６４）で乾燥処理を行うので、乾燥処理時に発生する熱で画像記録用の搬送手段の温度が上昇するのを抑えることができる。これにより、インクジェットヘッドに結露が生じたり、ノズルの乾燥が促進されたりするのを有効に防止することができる。

《チェーングリッパ及びガイド部の構成》
次に、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２、及び排紙部２４において共通して使用されるチェーングリッパ６４とチェーングリッパ６４に対して設けられるガイド部６６とによる用紙搬送機構（用紙搬送装置）について詳説する。

図３は、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２、及び排紙部２４の用紙搬送機構を簡素化して示した側面図であり、画像記録部１８の用紙搬送機構における画像記録ドラム５２と、画像記録部１８のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋも合わせて示されている。

同図において、チェーングリッパ６４のチェーン６４Ｃの走行経路は、角丸長方形により簡素化して示され、チェーン６４Ｃに沿って一定間隔となる位置に取り付けられるグリッパ６４Ｄが丸形の図形により示されている。

以下においてチェーン６４Ｃ及びグリッパ６４Ｄは図３のような走行経路に沿って走行するものとし、その走行経路の上下２辺の長辺部分のうち、下側の長辺部分（用紙搬送部）に沿って走行しているグリッパ６４Ｄ、即ち、用紙搬送方向の下流側に移動しているグリッパ６４Ｄによって、画像記録部１８の画像記録ドラム５２から受け取った用紙Ｐが排紙部２４まで搬送されるものとする。

また、同図において、チェーングリッパ６４のチェーン６４Ｃの用紙搬送部となる走行経路に沿った位置にはガイド部６６のガイドプレート７２（固定部材）が示されている。このガイドプレート７２は、図１において、第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂとに分離されて配置されるガイドプレート７２を示しており、以下において、それらのガイドプレート７２は、図３のように一体的に構成されているものとする。

このような用紙搬送機構において、チェーン６４Ｃは、図１に示した第１スプロケット６４Ａのモータの回転により図３において時計回り方向に回転（循環移動）し、これに連動して各グリッパ６４Ｄがチェーン６４Ｃの走行経路に沿って時計回り方向に循環移動する。

グリッパ６４Ｄは、チェーン６４Ｃの走行経路の第１スプロケット６４Ａが配置される右側の半円部分の略中央となる位置において画像記録ドラム５２に接近し、その位置で画像記録ドラム５２に巻き掛けられて搬送されてきた用紙Ｐの先端を把持して用紙Ｐを受け取る。

用紙Ｐを受け取ったグリッパ６４Ｄは、用紙Ｐの先端を把持した状態で用紙搬送部となる下側の長辺部分の走行経路に沿って用紙搬送方向の下流側に移動する。

そして、図１に示した第２スプロケット６４Ｂが配置される左側の半円部分の走行経路の下側となる位置に到達すると、把持していた用紙Ｐを開放する。これによって排紙部２４に用紙Ｐが搬送され、排紙台７６上に用紙Ｐがスタックされる。

また、詳細を後述するように、用紙Ｐを把持したグリッパ６４Ｄが用紙搬送部の走行経路に沿って移動している際に、用紙Ｐは、ガイド部６６のガイドプレート７２によって用紙搬送方向及び用紙幅方向に平行な搬送面（ガイド面）に沿って平坦な形状に保持されながら搬送されるようになっている。

<グリッパの構成例>
ここで、グリッパ６４Ｄの構成の一例を示す。図４、図５は、それぞれグリッパ６４Ｄの構成を示す正面図、平面図（図４を下方から見た図）であり、図６は、図４の６−６矢視断面図である。

これらの図に示すように、グリッパ６４Ｄは、主として、チェーン６４Ｃに取り付けられるベースフレーム１００と、ベースフレーム１００に一定の間隔をもって複数取り付けられる爪部１０２とを備えている。

ベースフレーム１００は、両端に接続部１００Ａを備えており、それらの接続部１０Ａが一対のチェーン６４Ｃの各々に直交して取り付けられている。これにより、ベースフレーム１００が用紙幅方向に沿って一対のチェーン６４Ｃの間に掛け渡されて配置されている。

爪部１０２は、ベースフレーム１００に対して用紙幅方向に沿って一定の間隔となる位置に複数配置されている。

また、各爪部１０２は、ベースフレーム１００の用紙幅方向の中心に対して左右対称になるように配置されている。

この爪部１０２は、固定爪（爪座）１０２Ａと可動爪１０２Ｂとで構成されており、固定爪１０２Ａは、ベースフレーム１００に固定して設置されている。

一方、可動爪１０２Ｂは、爪開閉用レバー１０４の先端に取り付けられている。

爪開閉用レバー１０４は、爪開閉用回転軸１０６を備え、この爪開閉用回転軸１０６を中心に揺動自在（回動自在）に設けられている。

爪開閉用回転軸１０６は、ベースフレーム１００に形成された軸受部１０８に軸支されている。

したがって、爪開閉用レバー１０４を揺動させることにより、可動爪１０２Ｂが、固定爪１０２Ａに対して上下動し、爪部１０２が開閉するようになっている。

また、爪開閉用レバー１０４には、爪開閉用バネ１１０の一端が接続され、その爪開閉用バネ１１０の他端がベースフレーム１００に設けられた爪開閉用バネ支持部１１２に接続されている。

爪開閉用バネ１１０は、爪開閉用レバー１０４を爪開閉用バネ支持部１１２の方に引くように付勢しているため、この爪開閉用バネ１１０によって爪開閉用レバー１０４は爪部１０２を閉じる方向に付勢されている（可動爪１０２Ｂを固定爪１０２Ａに当接させる方向に付勢されている。）。

各爪部１０２の爪開閉用レバー１０４の基端部は、用紙搬送方向と平行に配置された共通のカムフォロア軸１１４に連結されている。

このカムフォロア軸１１４の両端には、カムフォロア１１６が取り付けられている。

したがって、カムフォロア１１６が、グリッパ６４Ｄの走行経路上に配置された爪開閉用カム１１８に係合することによって、爪開閉用レバー１０４が揺動し、爪部１０２が開閉するようになっている。

爪開閉用カム１１８は、用紙Ｐを受け取る位置と、用紙Ｐを開放する位置とに配置されており、具体的には、画像記録ドラム５２から用紙Ｐを受け取る位置（図１の第１スプロケット６４Ａの位置）と、排紙部２４で用紙Ｐを排紙する位置（図１の第２スプロケット６４Ｂの位置）とに配置されている。

チェーン６４Ｃが走行して、カムフォロア１１６が、爪開閉用カム１１８に係合すると、爪開閉用レバー１０４が揺動し、各爪部１０２が開閉するようになっている。これによって、各爪部１０２による用紙Ｐの把持、又は、開放が可能になる。具体的には、図７（ａ）から図７（ｂ）への状態遷移のように、カムフォロア１１６が爪開閉用カム１１８に乗り上げることにより、爪開閉用レバー１０４が、爪開閉用バネ１１０の付勢力に抗して揺動し、可動爪１０２Ｂが固定爪１０２Ａから離れる方向に移動する。すなわち、爪部１０２が開かれる。カムフォロア１１６が爪開閉用カム１１８を通過すると、爪開閉用バネ１１０の付勢力で爪開閉用レバー１０４が逆方向に揺動し、可動爪１０２Ｂが固定爪１０２Ａに近づく方向に移動する。すなわち、爪部１０２が閉じられるようになっている。

以上、図４〜図７を用いて説明したグリッパ６４Ｄの構成は一例であって、グリッパ６４Ｄとして周知の構成の任意のものを採用することができる。

《第１の実施の形態のガイド部》
次に、ガイド部６６（ガイドプレート７２）の第１の実施の形態について説明する。

図３に示したガイドプレート７２は、上面側（チェーングリッパ６４が配置される側）に平坦な面（平面）に沿ったガイド面を有した板状の部材であり、チェーングリッパ６４のチェーン６４Ｃの走行経路のうち、用紙搬送部となる下側の長辺部分の走行経路に沿って配置されている。

これによって、ガイドプレート７２のガイド面がチェーングリッパ６４の配置側に向けて、用紙搬送方向及び用紙幅方向に平行な用紙Ｐの搬送面として配置されるようになっている。

図８は、ガイドプレート７２の上面側を示した平面図であり、図９は、図８の９−９矢視断面図である。

なお、これらの図では、チェーングリッパ６４の構成要素として、一対のチェーン６４Ｃに対して用紙幅方向に掛け渡されたグリッパシャフト１２０と、用紙Ｐを把持する爪部の固定爪と可動爪のうち、そのグリッパシャフト１２０に対して揺動自在に設けられた可動爪である爪部材１２２のみが示されている。

グリッパシャフト１２０は、図４〜図７に示したグリッパ６４Ｄの構成例において、１つのベースフレーム１００を介してチェーン６４Ｃに支持される複数のグリッパ６４Ｄの各爪開閉用回転軸１０６を１本の軸として表わしたものに相当し、爪部材１２２は、各爪開閉用回転軸１０６に対して揺動自在（回動自在）に設けられた爪開閉レバー１０４（爪開閉レバー１０４の一部）及びその先端の可動爪１０２Ｂに相当する。

図８に示すようにガイドプレート７２の上面側の上方には、用紙幅方向にグリッパシャフト１２０が配置され、そのグリッパシャフト１２０に沿った用紙幅方向の一定間隔となる位置に、複数のグリッパ６４Ｄ（爪部材１２２）が配置されている。本実施の形態では、同図のように４つのグリッパ６４Ｄ（爪部材１２２Ａ〜１２２Ｄ）が１本のグリッパシャフト１２０に配置された場合を示している。ただし、実際には８つ程度配置されており、グリッパ６４Ｄの数はいくつであってもよい。

これらの４つのグリッパ６４Ｄは、用紙搬送時においてグリッパシャフト１２０に直交する用紙搬送方向の下流側に走行する。

これに対して、ガイドプレート７２の上面には、ガイドプレート７２の用紙搬送方向の上流側の端部から下流側の端部まで用紙搬送方向に沿って延在する帯状の５つのガイド面１３０（１３０Ａ〜１３０Ｅ）と帯状の４つの溝１３２（１３２Ａ〜１３２Ｄ）が用紙幅方向に対して交互に形成されている。

ガイド面１３０（１３０Ａ〜１３０Ｅ）は、溝１３２（１３２Ａ〜１３２Ｄ）が形成される領域を除く範囲の全体に渡って形成され、用紙搬送方向及び用紙幅方向と平行な平面に沿って形成されている。このガイド面１３０に用紙Ｐの裏面が摺接しながら移動するため、ガイド面１３０が用紙Ｐの搬送面となる。

一方、溝１３２（１３２Ａ〜１３２Ｄ）は、各グリッパ６４Ｄの爪部材１２２（１２２Ａ〜１２２Ｄ）に対向する位置、即ち、用紙搬送方向に走行する各グリッパ６４の爪部材１２２（１２２Ａ〜１２２Ｄ）が通過する用紙搬送方向の走行経路に沿った位置に少なくとも爪部材１２２（１２２Ａ〜１２２Ｄ）が入り込むことができる幅に形成され、ガイド面１３０に対して凹んだ凹部を形成している。

また、図９において、ガイドプレート７２のガイド面１３０Ｂ及び溝１３２Ａと、グリッパ６４Ｄの爪部材１２２Ａとの高さ方向に関する位置関係が示されているように、各グリッパ６４Ｄの爪部材１２２（１２２Ａ〜１２２Ｄ）の下側の一部は、ガイド面１３０の高さ方向の位置（高さ）よりも低い位置、即ち、各々に対向する溝１３２（１３２Ａ〜１３２Ｄ）の内部に入り込むようになっている。

これにより、グリッパ６４Ｄに把持された用紙Ｐの先端の高さと、ガイド面１３０に摺接する用紙Ｐの末端側の高さとが略一致した高さとなり、用紙Ｐの先端から末端までの全体がガイド面１３０に沿った平坦な形状に保持されながら搬送されるようになっている。

より具体的に示すと、図９を拡大した図１０に示すように、各グリッパ６４Ｄは、図４〜図７に例示したグリッパ６４Ｄの構成の可動爪１０２Ｂに対応する爪部材１２２の用紙把持面１２３と、図４〜図７に例示したグリッパ６４Ｄの構成の固定爪１０２Ａに対応する固定爪１２４の用紙把持面１２５との間に用紙Ｐの先端を挟んで把持している。また、それらの用紙把持面１２３、１２５は、ガイド面１３０と平行となっており、用紙Ｐを用紙搬送方向の上流側に向けて把持している。

そして、その用紙Ｐの裏面側に当接する爪部材１２２の用紙把持面１２３の高さと一致する高さにガイド面１３０が配置されている。

また、爪部材１２２の最下点から用紙把持面１２３までの高さをｈｇとし、溝１３２の底面１３４からガイド面１３０までの高さ（溝１３２の深さ）をｈｄとすると、溝１３２の深さｈｄが、少なくともｈｇよりも大きくなるように形成されている。そして、爪部材１２２の最下点から用紙把持面１２３まで範囲が溝１３２の内部（ガイド面１３０よりも低い位置）に入り込むようになっている。

これにより、グリッパ６４Ｄにより先端が把持された用紙Ｐは、図９、図１０のように先端から末端まで、ガイドプレート７２によりガイド面１３０に沿って平坦な形状に保持されながら搬送されるようになっている。

例えば、ガイドプレート７２のガイド面１３０に溝１３２が形成されていない場合、爪部材１２２の最下点がガイド面１３０に接触しないように少なくともガイド面１３０よりも高い位置を走行するようにガイド面１３０が設置される。図９には、その場合のグリッパ６４Ｄの位置がグリッパ６４Ｄ−１の位置として例示されている。このとき、グリッパ６４Ｄ−１に先端が把持された用紙Ｐ−１は、先端がガイド面１３０より高い位置を走行し、末端側がガイド面１３０に摺接しながら走行するため、用紙Ｐに反り（変形）が生じた状態で搬送される。そのため、その状態でインク乾燥処理部２０により乾燥処理が行われると、乾燥後も用紙Ｐがカールしてしまい、印刷物としての品質が低下する可能性がある。

一方、本実施の形態では、各グリッパ６４Ｄの爪部材１２２（爪部）が入り込む溝１３２を設けたことによって、グリッパ６４Ｄによって把持した用紙Ｐの先端部分もガイド面１３０の位置を移動させることができ、用紙Ｐの全体を平坦な形状に保持して搬送することができるようになっている。したがって、用紙Ｐに反り等の変形を生じさせることが防止される。

なお、上記のようにグリッパ６４Ｄの爪部材１２２の用紙把持面１２３がガイド面１３０の高さに正確に一致していなくてもよい。たとえば、用紙Ｐは薄いため、図１０においてガイド面１３０の高さが、可動爪１２２の用紙把持面１２３の高さ以上で、固定爪１２４の用紙把持面１２５の高さ以下となる範囲であれば用紙Ｐが十分に平坦な形状に保持される。

また、これに限らず、用紙Ｐに問題となる反りなどの変形が生じない範囲（溝１３２がない場合と比較して軽減される範囲）で、グリッパ６４Ｄの爪部が用紙Ｐを把持する位置と、ガイド面１３０の位置とが高さ方向にずれていてもよい。少なくとも溝１３２によって爪部材１２２がガイド面１３０と干渉せず、溝１３２が形成されていない場合と比較してガイド面１３０と爪部材１２２の用紙把持面１２３との高さの差が小さくなるような状態であれば用紙Ｐの反りを軽減することができる。また、その差は、５ｍｍ以下であることが望ましく、２ｍｍ以下であればより望ましい。

そのような範囲内の位置となるガイド面１３０の高さ方向の位置を、グリッパ６４Ｄの爪部が用紙Ｐを把持する位置に対応する位置というものとする。

以上の第１の実施の形態のガイドプレート７２において、各ガイド面１３０（１３０Ａ〜１３０Ｅ）は、個別の部材により形成され、各溝１３２Ａ〜１３２Ｄは、それらの部材の間の隙間により形成されるものとしてもよい。

また、図１１に示すように１つの溝１３２に２つのグリッパ６４Ｄの爪部材１２２が入り込むような構成としてもよく、また、１つの溝１３２に３つ以上のグリッパ６４Ｄの爪部材１２２が入り込むような構成としてもよい。即ち、用紙幅方向に並設されたグリッパ６４Ｄの数をｎ個とした場合に、溝の数をｎ個以下（かつ１個以上）とすることができ、１つの溝に複数のグリッパ６４Ｄの爪部が入り込むようにすることができる。

また、ガイドプレート７２は、図１のようにチェーングリッパ６４により搬送される用紙Ｐの搬送経路において複数に分割して配置するようにしてもよい。

《第２の実施の形態のガイド部》
次に、ガイド部６６（ガイドプレート７２）の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態のガイド部６６のガイドプレート７２は、第１の実施の形態のガイド部６６のガイドプレート７２に対してバックテンション付与機能を付加したものであり、チェーングリッパ６４によって先端を把持されながら搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与する機能を備えている。

この第２の実施の形態のガイドプレート７２は、第１の実施の形態のガイドプレート７２と基本的な構成が一致しているため、第１の実施の形態と同一又は類似の作用の構成要素には同一符号を付してその説明を省略すると共に、変更点のみを説明する。

図１２は第２の実施の形態のガイドプレート７２を示す平面図であり、図１３は、図１２の１３−１３矢視断面図である。

これらの図に示すように、ガイドプレート７２のガイド面１３０（１３０Ａ〜１３０Ｅ）には多数の吸着穴１４０が所定のパターンで穿設され、それらの吸着穴１４０から空気を吸引する吸引機構が設けられている。

例えば、ガイドプレート７２に内部に中空部１４０（空洞）に形成され、その中空部１４０に連通する不図示の管路を通じてポンプ１４４が接続されている。そして、そのポンプ１４４により中空部１４０を負圧にすることによって、吸着穴１４０から空気が吸引されるようになっている。

なお、溝１３２（１３２Ａ〜１３２Ｄ）の底面や側面にも同様の吸着穴を形成してもよい。

この第２の実施の形態のガイドプレート７２によれば、ガイドプレート７２の吸着穴１４０から空気が吸引され、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐの裏面が吸着穴１４０に吸引されてバックテンションが付与される。これにより、用紙Ｐが確実にガイド面１３０に当接して平坦な形状を保持しながら搬送されるようになる。したがって、用紙Ｐの反り（変形）がより効果的に防止される。また、チェーングリッパ６４により搬送される用紙Ｐがインク乾燥処理部２０（図１参照）を通過している際に、用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てられるため、その熱風によって用紙Ｐのばたつきが生じ易いが、そのようなばたつきもバックテンションの付与によって確実に防止される。

なお、吸引による吸着以外の任意の手段によってバックテンションを付与してもよい。

《第３の実施の形態のガイド部》
次に、ガイド部６６の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態のガイド部６６は、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送速度と同一速度で循環移動する無端状のベルトのベルト面にガイド面を形成する形態であり、無端状のベルトとして吸着ベルトを用いた形態を示す。

図１４は、図３と同様に、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２、及び排紙部２４の用紙搬送機構を簡素化して第３の実施の形態のガイド部６６を示した側面図である。図３の構成要素と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

同図において、ガイド部６６は、無端状の吸着ベルト１５０と、駆動ローラ１５２と、従動ローラ１５４とから構成されている。

吸着ベルト１５０は、駆動ローラ１５２と従動ローラ１５４に張架されており、駆動ローラ１５２のモータによる回動によって駆動ローラ１５２と従動ローラ１５４との間を反時計回り方向に循環移動するようになっている。そして、その上側の走行経路がチェーングリッパ６４のチェーン６４Ｃの走行経路のうち、用紙搬送部となる下側の長辺部分の走行経路に沿って配置されている。

これによって、吸着ベルト１５０の表面がチェーングリッパ６４の配置側に向けて用紙搬送方向及び用紙幅方向に平行な用紙Ｐのガイド面（搬送面）として配置されるようになっている。

また、吸着ベルト１５０は、チェーングリッパ６４により搬送されている用紙Ｐの搬送速度と同じ速度で走行するようになっており、吸着ベルト１５０の表面がチェーングリッパ６４により搬送されている用紙Ｐを載置し、用紙Ｐを平坦な形状に保持しながら用紙Ｐと共に用紙搬送方向の下流側に移動するようになっている。

更に、吸着ベルト１５０は、例えば、樹脂材料により成型され、ベルト表面に電荷を付与することによってチェーングリッパ６４により搬送されている用紙Ｐをベルト表面（ガイド面）に吸着することができるようになっている。これにより、第２の実施の形態と同様に、インク乾燥処理部２０（図１参照）を通過している際の熱風による用紙Ｐのばたつきが防止されるようになっている。ただし、必ずしも吸着機能を備えていなくてもよく、吸着ベルト１５０の代わりに吸着機能のないベルトを使用してもよい。

このようなガイド部６６の構成において、第１及び第２の実施の形態と同様に、グリッパ６４Ｄにより把持された用紙Ｐの先端から末端までガイド面に沿って平坦な形状で保持されるように吸着ベルト１５０の表面に用紙幅方向に沿った溝が形成されている。

図１５は、上側の走行経路を走行する吸着ベルト１５０を上面側から示した平面図であり、図１６は、その側面図である。なお、これらの図において、チェーングリッパ６４の構成要素に関しては第１の実施の形態の図８等において用いた符号を付し、詳細な説明を省略する。

これらの図に示すように、吸着ベルト１５０の上面側の上方には、用紙幅方向のグリッパシャフト１２０が配置され、そのグリッパシャフト１２０に沿った用紙幅方向の一定間隔となる位置に、複数のグリッパ６４Ｄ（爪部材１２２Ａ〜１２２Ｄ）が配置されている。

これらの４つのグリッパ６４Ｄは、用紙搬送時において用紙搬送方向に走行する。

これに対して、吸着ベルト１５０の上面には、ガイド面１５６と溝１５８が用紙搬送方向に対して交互に形成されている。

ガイド面１５０は、チェーングリッパ６４のチェーン６４Ｃの用紙搬送部となる走行経路に沿って配置された領域では、用紙搬送方向及び用紙幅方向と平行な平面に沿うように配置される。

一方、溝１５８は、用紙幅方向に並設された各グリッパ６４Ｄの爪部材１２２（１２２Ａ〜１２２Ｄ）に対向する位置（及びその周辺）に用紙幅方向に沿って形成され、ガイド面１５６に対して凹んだ凹部を形成している。なお、溝１５８の用紙搬送方向の幅は少なくとも爪部材１２２（１２２Ａ〜１２２Ｄ）の入り込むことができる大きさに形成されている。

また、図１６において、吸着ベルト１５０のガイド面１５６及び溝１５８と、グリッパ６４Ｄの爪部材１２２（１２２Ａ）との高さ方向に関する位置関係が示されているように、各グリッパ６４Ｄの爪部材１２２（１２２Ａ〜１２２Ｄ）の下側の一部が、ガイド面１５６の高さよりも低い溝１５８の内部に入り込むように配置されている。

なお、ガイド面１５６の高さ方向の位置は、第１の実施の形態で説明したのと同様に用紙Ｐに問題となる反りなどの変形が生じない範囲（変形が軽減される範囲）で、グリッパ６４Ｄの爪部が用紙Ｐを把持する位置と高さ方向にずれていてもよく、グリッパ６４Ｄの爪部が用紙Ｐを把持する位置に対応する位置であればよい。ガイド面１５６の高さと、各グリッパ６４Ｄの爪部材１２２の高さ（用紙Ｐを把持する位置の高さ）との関係は第１の実施の形態で説明した内容と一致するため、ここでは説明を省略する。

また、吸着ベルト１５０は、用紙Ｐの搬送速度と一致した速度で走行しているため、グリッパシャフト１２０（各グリッパ６４Ｄの爪部材１２２）の位置と、溝１５８の位置との相対的な位置関係は変化しない。

このような溝１５８は、図１４に示すように吸着ベルト１５０の走行経路に沿った複数の位置に設けられる。即ち、チェーングリッパ６４のチェーン６４の走行経路に沿った各位置のグリッパ６４Ｄが用紙Ｐの先端を把持して吸着ベルト１５０に対向する位置に移動した際に、そのグリッパ６４Ｄに対向した位置に吸着ベルト１５０の溝１５８が配置されるように複数の溝１５８が設けられている。そして、吸着ベルト１５０の走行速度を用紙Ｐの搬送速度（グリッパ６４Ｄの走行速度）と一致させ、かつ、グリッパ６４Ｄの位置に対向する位置に溝１５８が配置されるように走行開始のタイミングと位置が制御される。

以上の第３の実施の形態のガイド部６６によれば、第１及び第２の実施の形態と同様に、グリッパ６４Ｄにより把持された用紙Ｐの先端の高さと、ガイド面１５６に載置された末端側の高さとが略一致した高さとなり、用紙Ｐの先端から末端までの全体がガイド面１３０に沿った平坦な形状を保持しながら吸着ベルト１５０と共に移動して搬送されるようになっている。したがって、用紙Ｐの反り等の変形が防止される。

また、用紙Ｐがガイド面を摺接しないため、用紙Ｐに搬送傷が生じないという利点もある。

更に、第１及び第２の実施の形態のように用紙搬送方向に沿った溝が形成されないため、その溝に起因する用紙Ｐの変形（撓み）も防止することができる。

なお、以上の第３の実施の形態において、用紙幅方向に沿って形成された溝１５８の代りに、図１７に示すようにグリッパ６４Ｄの爪部材１２２（１２２Ａ〜１２２Ｄ）の各々に対向した位置のみに形成された凹部１６０（１６０Ａ〜１６０Ｄ）とし、各グリッパ６４Ｄの爪部材１２２（１２２Ａ〜１２２Ｄ）の各々に対応した凹部を設けるようにしてもよい。また、１つの凹部に複数のグリッパ６４Ｄの爪部材１２２が入り込むようにしてもよく、用紙幅方向に並設されたグリッパ６４の数をｎ個とした場合に、それらに対応して設けられる凹部の数をｎ個以下（かつ１個以上）とすることができる。

また、第３の実施の形態のガイド部６６も、図１のようにチェーングリッパ６４により搬送される用紙Ｐの搬送経路において複数に分割して配置するようにしてもよい。

また、第３の実施の形態において吸着ベルト１５０において用紙Ｐをガイド面１５６に静電吸着する吸着手段を第１の実施の形態に適用してもよいし、第２に実施の形態のようにガイド面１３０に形成した吸着穴１４０から空気を吸引することにより用紙Ｐをガイド面１３０に吸着する吸着手段を、第３の実施の形態における吸着手段として適用してもよい。

《その他》
以上、上記第１〜第３の実施の形態では、本発明に係る用紙搬送装置をインクジェット記録装置１０のインク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２、及び排紙部２４における用紙搬送機構として適用する場合について説明したが、本発明に係る用紙搬送装置は、インクジェット記録装置内の任意の部分の用紙搬送機構としても適用できる。

また、インクジェット記録装置に限らず、任意の方式の画像形成装置において適用でき、その場合に、画像形成手段により画像が形成された用紙を乾燥させる乾燥手段を本発明に係る用紙搬送装置において用紙が搬送される搬送経路に設けると好適である。

また、本発明は、搬送する対象である用紙が紙以外の材質のものであっても良く、用紙として、シート状の任意の記録媒体を含むものとする。

Ｐ…用紙、１０…インクジェット記録装置、１２…給紙部、１４…処理液付与部、１６…処理液乾燥処理部、１８…画像記録部、２０…インク乾燥処理部、２２…ＵＶ照射処理部、２４…排紙部、３０…給紙台、３２…サッカー装置、３２Ａ…サクションフット、３４…給紙ローラ対、３４Ａ…ローラ、３４Ｂ…ローラ、３６…フィーダボード、３６Ａ…テープフィーダ、３６Ｂ…リテーナ、３６Ｃ…コロ、３８…前当て、４０…給紙ドラム、４０Ａ…グリッパ、４２…処理液付与ドラム、４２Ａ…グリッパ、４４…処理液付与ユニット、４４Ａ…塗布ローラ、４４Ｂ…処理液槽、４４Ｃ…汲み上げローラ、４６…処理液乾燥処理ドラム、４６Ａ…グリッパ、４８…用紙搬送ガイド、５０…処理液乾燥処理ユニット、５２…画像記録ドラム、５２Ａ…グリッパ、５４…用紙押さえローラ、５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ…インクジェットヘッド、５８…インラインセンサ、５９…接触防止板、６０…ミストフィルタ、６２…ドラム温調ユニット、６２Ａ…ダクト、６４…チェーングリッパ、６４Ａ…第１スプロケット、６４Ｂ…第２スプロケット、６４Ｃ…チェーン、６４Ｄ…グリッパ、６６…ガイド部、６８…インク乾燥処理ユニット、７０Ａ…第１水平搬送経路、７０Ｂ…傾斜搬送経路、７０Ｃ…第２水平搬送経路、７２…ガイドプレート、７４…ＵＶ照射ユニット、７６…排紙台、１００…ベースフレーム、１００Ａ…接続部、１０２…爪部、１０２Ａ…固定爪、１０２Ｂ…可動爪、１０４…爪開閉用レバー、１０６…爪開閉用回転軸、１０８…軸受部、１１０…爪開閉用バネ、１１２…爪開閉用バネ支持部、１１４…カムフォロア軸、１１６…カムフォロア、１１８…爪開閉用カム、１２０…グリッパシャフト、１２２…爪部材、１３０…ガイド面、１３２…溝、１４０…吸着穴、１５０…吸着ベルト、１５２…駆動ローラ、１５４…従動ローラ、１５６…ガイド面、１５８…溝、１６０…凹部、２００…システムコントローラ、２０２…通信部、２０４…画像メモリ、２１０…搬送制御部、２１２…給紙制御部、２１４…処理液付与制御部、２１６…処理液乾燥制御部、２１８…画像記録制御部、２２０…インク乾燥制御部、２２２…ＵＶ照射制御部、２２４…排紙制御部、２３０…操作部、２３２…表示部

Claims (10)

1. 用紙を搬送する搬送方向に対して直交する幅方向に並設された複数の爪部により、前記搬送方向の上流側に用紙を向けて用紙の先端を把持する用紙把持手段と、
   前記用紙把持手段を前記搬送方向の下流側に移動させて前記用紙把持手段により把持された用紙を前記搬送方向の下流側に搬送する搬送手段と、
   前記搬送方向及び前記幅方向と平行な平面に沿って配置されるガイド面であって、前記用紙把持手段により把持された用紙の一方の面が当接されるガイド面を有する用紙ガイド手段と、
   を備え、
   前記用紙ガイド手段は、前記ガイド面に対して凹む凹部であって、前記用紙把持手段の複数の爪部の各々の一部が入り込む凹部を備えると共に、前記搬送方向及び前記幅方向に直交する方向に関して前記爪部が前記用紙を把持する位置に対応する位置に前記ガイド面を配置した用紙搬送装置。
2. 前記用紙ガイド手段は、固定部材に形成された前記ガイド面を有し、前記凹部として、前記搬送手段により前記爪部が移動する前記搬送方向の経路に沿って延在する溝を備えた請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記用紙ガイド手段は、前記複数の爪部の各々に対応する前記溝を備えた請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記用紙ガイド手段は、前記用紙の搬送速度と同一速度で循環移動する無端状のベルトのベルト面に形成された前記ガイド面を有し、前記凹部として、前記幅方向に並設された前記複数の爪部のうちの全ての爪部が入り込む前記幅方向に沿った溝を備えた請求項１に記載の用紙搬送装置。
5. 前記用紙ガイド手段は、前記ガイド面を前記用紙の搬送速度と同一速度で循環移動する無端状のベルトのベルト面に形成する手段であって、前記凹部として、前記幅方向に並設された前記複数の爪部の各々に対応する凹部を備えた請求項１に記載の用紙搬送装置。
6. 前記用紙ガイド手段は、前記ガイド面に前記用紙を吸着させる吸着手段を備えた請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
7. 前記吸着手段は、前記ガイド面に形成された吸着穴から空気を吸引して前記用紙を吸着する手段である請求項６に記載の用紙搬送装置。
8. 前記吸着手段は、静電吸着により前記用紙を吸着する手段である請求項６に記載の用紙搬送装置。
9. 前記用紙ガイド手段は、前記搬送方向及び前記幅方向に直交する方向に関して前記爪部が前記用紙を把持する位置と一致する位置に前記ガイド面を配置した請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
10. 用紙に画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段により画像が形成された用紙を乾燥させる乾燥手段と、
    前記画像形成手段により画像が形成された用紙を搬送する用紙搬送装置であって、用紙の搬送経路において前記乾燥手段が設けられた請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
    を備えた画像形成装置。

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