JP2014163901A - 検査方法および検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】原子炉容器に設けられた管台101c,101dの内面を検査する検査方法において、検査部20および校正試験部22を備える検査装置1を管台101c,101dの内部に挿入する工程と、次に、検査装置1が管台101c,101dの内部に挿入された基準位置で検査部20が管台101c,101dの内面に対して押出移動する軌跡上に対して校正試験部22を進退移動させ検査部20の校正を行う工程と、次に、検査部20により管台101c,101dの内面を検査する工程と、を含む。
【選択図】図11
Description
2 装置フレーム
3 外部当接部材
4 内部当接部材
5 吸着手段
6 当接検出手段
7 撮影手段
15 回転移動機構
18 スライド移動機構
20 検査部
20A 探傷センサ
20B 撮像センサ
21 検査部押出移動機構
21A 探傷センサ押出移動機構
21B 撮像センサ押出移動機構
22 校正試験部
22A 探傷センサ用校正試験片
22Aa 試験面
22B 撮像センサ用校正試験片
22Ba 試験面
23 校正試験部進退移動機構
101 原子炉容器
101c,101d 管台
Claims (11)
- 原子力発電プラントに設けられた被検査体を検査する検査方法において、
前記被検査体を検査する基準位置に検査部および校正試験部を備える検査装置を配置する工程と、
次に、前記検査部が前記被検査体の検査対象部位に対して押出移動する軌跡上に対して前記校正試験部を進退移動させ前記検査部の校正を行う工程と、
次に、前記検査部により前記検査対象部位を検査する工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。 - 原子炉容器に設けられた管台の内面を検査する検査方法において、
検査部および校正試験部を備える検査装置を前記管台の内部に挿入する工程と、
次に、前記検査装置が前記管台の内部に挿入された基準位置で前記検査部が前記管台の内面に対して押出移動する軌跡上に対して前記校正試験部を進退移動させ前記検査部の校正を行う工程と、
次に、前記検査部により前記管台の内面を検査する工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。 - 前記検査部により前記管台の内面を検査する工程の次に、前記基準位置で前記検査部が前記管台の内面に対して押出移動する軌跡上に対して前記校正試験部を進退移動させ検査後の前記検査部の校正を行う工程をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の検査方法。
- 原子力発電プラントに設けられた被検査体を検査する検査装置において、
前記被検査体を検査する基準位置に設置される装置フレームと、
前記装置フレームに設けられて前記被検査体の検査対象部位を検査する検査部と、
前記装置フレームが前記基準位置に設置された状態で前記検査部を前記検査対象部位に向けて押出移動させる検査部押出移動機構と、
前記装置フレームに設けられて前記検査部の校正をするための校正試験部と、
前記基準位置に設置された状態での前記検査部の押出移動の軌跡上に対し、前記校正試験部を進退移動させる校正試験部進退移動機構と、
を備えることを特徴とする検査装置。 - 原子炉容器に設けられた管台の内面を検査する検査装置において、
前記管台の内部に挿入される装置フレームと、
前記装置フレームに設けられて前記管台の内面を検査する検査部と、
前記装置フレームが前記管台の内部に設置された状態で前記検査部を前記管台の内面に向けて押出移動させる検査部押出移動機構と、
前記装置フレームが前記管台の内部に設置された状態で前記検査部を前記管台の周方向に沿って所定の中心軸の廻りに回転移動させる回転移動機構と、
前記装置フレームに設けられて前記検査部の校正をするための校正試験部と、
前記検査部の押出移動の軌跡上に対し、前記校正試験部を前記中心軸に沿う方向に進退移動させる校正試験部進退移動機構と、
を備えることを特徴とする検査装置。 - 前記検査部は、前記管台の内面に接触し探傷する探傷センサ、または前記管台の内面を撮影する撮像センサの少なくとも一方を備え、前記校正試験部は、前記探傷センサの校正を行うための探傷センサ用校正試験片、または前記撮像センサの校正を行うための撮像センサ用校正試験片の少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項5に記載の検査装置。
- 前記検査部は、前記管台の内面に接触し探傷する探傷センサおよび前記管台の内面を撮影する撮像センサが前記中心軸に沿って並設されており、
前記校正試験部は、前記探傷センサの校正を行うための探傷センサ用校正試験片および前記撮像センサの校正を行うための撮像センサ用校正試験片が前記中心軸に沿って前記探傷センサおよび前記撮像センサの並設位置に合わせて配置されることを特徴とする請求項5に記載の検査装置。 - 前記校正試験部は、前記管台の内部に設置された状態で前記撮像センサが前記管台の内面を撮影する際の距離と同距離の位置に合わせて配置されることを特徴とする請求項6または7に記載の検査装置。
- 前記校正試験片が、前記中心軸を中心とする曲率の試験面を有することを特徴とする請求項6〜8のいずれか1つに記載の検査装置。
- 検査対象部位が前記管台の内面の溶接部であり、前記探傷センサ用校正試験片は前記溶接部やその周囲の材料および形態を模擬して形成されていることを特徴とする請求項6〜9のいずれか1つに記載の検査装置。
- 前記探傷センサ用校正試験片は、深さや延在方向の異なる複数種の溝が形成されていることを特徴とする請求項6〜10のいずれか1つに記載の検査装置。
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