JP2014161904A - 加工装置、加工方法 - Google Patents
加工装置、加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014161904A JP2014161904A JP2013038008A JP2013038008A JP2014161904A JP 2014161904 A JP2014161904 A JP 2014161904A JP 2013038008 A JP2013038008 A JP 2013038008A JP 2013038008 A JP2013038008 A JP 2013038008A JP 2014161904 A JP2014161904 A JP 2014161904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- prism
- workpiece
- processing
- processing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
- B23K26/0652—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising prisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
Abstract
【解決手段】加工装置は照射ヘッド16と制御装置とを有し、照射ヘッド16はレーザ旋回部35と集光光学系37とを有し、レーザ旋回部35は第1プリズム51と第2プリズム52と第1回転機構53と第2回転機構54とを有する。制御装置は、少なくとも被加工部材の熱影響層とレーザの旋回数との関係に基づいて第1プリズム51および第2プリズム52の回転数と位相角の差とを調整する。
【選択図】図3
Description
図1は、第1実施形態に係る加工装置の構成例を示す模式図である。
次に、第2実施形態に係る照射ヘッド16について説明する。図20は、第2実施形態に係る照射ヘッドの概略構成を示す説明図である。第2実施形態に係る照射ヘッド16の基本的構成は、第1実施形態に係る加工装置10の照射ヘッド16と同様であるので、同一部分の構成の説明は省略する。第2実施形態に係る照射ヘッド16は、コリメート光学系34、レーザ旋回部35、集光光学系37のそれぞれのレーザLの光路が直線状(同軸上)に並んで一体的に連結される。
ここで、加工装置10を用いて被加工部材Wに施した加工の実験例について説明する。図21は、加工装置による被加工部材の加工例を示す図である。図22は、図21に示す被加工部材を反対側から見た図である。
12 レーザ発振器
14 案内光学系
16 照射ヘッド
16a 照射ヘッドカバー
20 加工ステージ
22 X軸移動機構
24 C軸回転機構
26 Y軸移動機構
28 Z軸移動機構
30 制御装置
32 門形ブリッジ
34 コリメート光学系
35 レーザ旋回部
36 反射光学系
37 集光光学系
38 ノズル
39 割出機構
40 撮像手段
41 ギャップ検出手段
51 第1プリズム
52 第2プリズム
53 第1回転機構
54 第2回転機構
55 第1スピンドル
56 第1中空モータ
57 第2スピンドル
58 第2中空モータ
59,60 軸受
61,63 中空ロータ
62,64 ステータ
65 エンコーダ
66 識別子
67 検出部
71 第1反射ミラー
72 第2反射ミラー
73 筒部
74 ノズル装着部
75 継手部
77 透光部材
78 アシストガス供給源
81 割出軸
82 中空モータ
83 割出角度検出手段
84 軸受
85 中空ロータ
86 ステータ
91 溶接ワイヤ
92 肉盛り材ワイヤ
a,b,d 矢印
IC 仮想円
D,Da 幅
IP,IPa,IPb 照射位置
L レーザ
OA 光軸
P 中心
R,Ra,Rb 旋回径
TH 厚み
TR,TRa,TRb 軌跡
W 被加工部材
W1 一方の被加工部材
W2 他方の被加工部材
Wa 熱影響層
Wb 穴
Wc 溶接部
Wd 肉盛り部
We 表面改質部
Claims (12)
- 被加工部材にレーザを照射して加工処理を行う加工装置であって、
前記レーザを前記被加工部材に対して旋回させるレーザ旋回部と、前記レーザ旋回部で旋回されたレーザを集光させる集光光学系と、を有する、前記被加工部材にレーザを照射する照射ヘッドと、
前記照射ヘッドの動作を制御する制御装置と、を有し、
前記レーザ旋回部は、前記レーザを屈折させる第1プリズムと、前記第1プリズムと対面する位置に配置され当該第1プリズムから出力されたレーザを屈折させる第2プリズムと、前記第1プリズムを回転させる第1回転機構と、前記第2プリズムを回転させる第2回転機構と、を有し、
前記制御装置は、少なくとも前記被加工部材の熱影響層の許容厚みと、前記被加工部材に照射させる前記レーザの旋回数と、の関係に基づいて、前記第1回転機構及び前記第2回転機構を制御し、前記第1プリズム及び前記第2プリズムの回転数と位相角の差とを調整することを特徴とする加工装置。 - 前記第1回転機構は、前記第1プリズムを保持し且つ前記レーザの光路の部分が中空の第1スピンドルと、前記第1スピンドルが回転自在に内挿され当該第1スピンドルを回転駆動する第1中空モータと、を有し、
前記第2回転機構は、前記第2プリズムを保持し且つ前記レーザの光路の部分が中空の第2スピンドルと、前記第2スピンドルが回転自在に内挿され当該第2スピンドルを回転駆動する第2中空モータと、を有していることを特徴とする請求項1に記載の加工装置。 - 前記第1中空モータと前記第2中空モータとの位相角の差の誤差が0.1°以内であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の加工装置。
- 前記加工処理は、切断加工、穴あけ加工、溶接加工、クラッディング加工、表面改質加工、表面仕上げ加工、レーザ積層造形の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の加工装置。
- 前記制御装置は、前記第1プリズムおよび前記第2プリズムの回転数を制御することで前記熱影響層の許容厚みを制御することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の加工装置。
- 前記熱影響層は、再溶融層、酸化層、クラック、ドロスの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の加工装置。
- 前記被加工部材は、インコネル(登録商標)、ハステロイ(登録商標)、ステンレス、セラミック、鋼、炭素鋼、耐熱鋼、セラミックス、シリコン、チタン、タングステン、樹脂、プラスチックス、繊維強化プラスチック、複合材、Ni基耐熱合金のいずれかの材料で作成されていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の加工装置。
- 前記制御装置は、少なくとも前記被加工部材の熱影響層の許容厚みと、前記被加工部材に照射させる前記レーザの旋回数と、前記レーザの旋回径と、の関係に基づいて、前記第1回転機構および前記第2回転機構を制御し、前記第1プリズムおよび前記第2プリズムの回転数と位相角の差とを調整することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の加工装置。
- 被加工部材にレーザを照射して加工処理を行う加工方法であって、
レーザを出力する出力ステップと、
少なくとも前記被加工部材の熱影響層の許容厚みと、前記被加工部材に照射される前記レーザの旋回数と、の関係に基づいて、第1プリズムおよび第2プリズムの回転数と位相角の差とを決定する決定ステップと、
第1回転機構および第2回転機構を決定した回転数と位相角の差とで回転させる回転ステップと、
前記被加工部材に対して前記レーザを旋回させつつ照射する照射ステップと、を有することを特徴とする加工方法。 - 前記加工処理は、切断加工、穴あけ加工、溶接加工、クラッディング加工、表面改質加工、表面仕上げ加工、レーザ積層造形の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項9に記載の加工方法。
- 前記熱影響層は、再溶融層、酸化層、クラック、ドロスの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項9または請求項10に記載の加工方法。
- 前記決定ステップは、少なくとも前記被加工部材の熱影響層の許容厚みと、前記被加工部材に照射させる前記レーザの旋回数と、前記レーザの旋回径と、の関係に基づいて、前記第1プリズムおよび前記第2プリズムの回転数と位相角の差とを決定することを特徴とする請求項9から請求項11のいずれか一項に記載の加工方法。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013038008A JP6071641B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 加工装置、加工方法 |
PCT/JP2013/081563 WO2014132504A1 (ja) | 2013-02-27 | 2013-11-22 | 加工装置および加工方法 |
US14/770,015 US9862055B2 (en) | 2013-02-27 | 2013-11-22 | Processing apparatus and processing method |
EP13876417.0A EP2962801B1 (en) | 2013-02-27 | 2013-11-22 | Machining device and machining method |
CN201380073713.4A CN105008086B (zh) | 2013-02-27 | 2013-11-22 | 加工装置及加工方法 |
KR1020157022930A KR101747579B1 (ko) | 2013-02-27 | 2013-11-22 | 가공 장치 및 가공 방법 |
TW102143583A TWI551384B (zh) | 2013-02-27 | 2013-11-28 | Processing equipment and processing methods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013038008A JP6071641B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 加工装置、加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014161904A true JP2014161904A (ja) | 2014-09-08 |
JP6071641B2 JP6071641B2 (ja) | 2017-02-01 |
Family
ID=51427793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013038008A Active JP6071641B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 加工装置、加工方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9862055B2 (ja) |
EP (1) | EP2962801B1 (ja) |
JP (1) | JP6071641B2 (ja) |
KR (1) | KR101747579B1 (ja) |
CN (1) | CN105008086B (ja) |
TW (1) | TWI551384B (ja) |
WO (1) | WO2014132504A1 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016522761A (ja) * | 2013-04-26 | 2016-08-04 | ユナイテッド テクノロジーズ コーポレイションUnited Technologies Corporation | 選択的レーザー溶融システム |
JP2017098492A (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 株式会社ディスコ | ウエーハの加工方法、及び加工装置 |
JP2017109237A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Jfeスチール株式会社 | レーザ切断方法 |
JP2017535435A (ja) * | 2014-11-24 | 2017-11-30 | スキャンソニック・エムアイ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | オーバラップ当接部において加工材料を接合するための方法および装置 |
WO2018139019A1 (ja) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ加工ヘッド及びそれを用いたレーザ加工装置 |
JP2019181506A (ja) * | 2018-04-09 | 2019-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | 平角線のレーザ溶接方法 |
JP2020155781A (ja) * | 2020-05-28 | 2020-09-24 | 日亜化学工業株式会社 | 基板の製造方法 |
US11052605B2 (en) | 2016-03-08 | 2021-07-06 | Concept Laser Gmbh | Apparatus for the additive manufacturing of a three-dimensional object |
US11229123B2 (en) | 2016-09-30 | 2022-01-18 | Nichia Corporation | Method of manufacturing the printed board |
JP7290239B1 (ja) | 2023-04-21 | 2023-06-13 | 株式会社EX-Fusion | レーザ切断加工方法及びレーザ切断加工装置 |
KR102591599B1 (ko) * | 2023-07-05 | 2023-10-19 | 이성철 | 스핀들 모터를 활용한 레이저 드릴의 패턴 생성 속도제어 방법 및 레이저 드릴 장치 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5919356B2 (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-18 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ光による板金の加工方法及びこれを実行するレーザ加工装置 |
CN106271118B (zh) * | 2016-09-29 | 2018-10-30 | 常州英诺激光科技有限公司 | 一种提高多孔径微孔激光加工质量的装置及方法 |
JP6870974B2 (ja) * | 2016-12-08 | 2021-05-12 | 株式会社ディスコ | 被加工物の分割方法 |
JP6938212B2 (ja) | 2017-05-11 | 2021-09-22 | 株式会社ディスコ | 加工方法 |
CN107186338A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-09-22 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 激光切割头及三维激光切割装置 |
JP7041543B2 (ja) * | 2018-02-16 | 2022-03-24 | 株式会社トヨコー | レーザ加工方法 |
JP6740267B2 (ja) | 2018-02-19 | 2020-08-12 | ファナック株式会社 | レーザ加工装置 |
EP3533557B1 (en) * | 2018-03-01 | 2021-05-26 | Synova S.A. | Apparatus for machining a workpiece with a laser beam coupled into a fluid jet, with automatic laser-nozzle alignment ; method of aligning such a beam |
KR102075731B1 (ko) * | 2018-09-27 | 2020-02-10 | 한국기계연구원 | 레이저 제염 시스템 |
CN109226962A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-01-18 | 无锡源清瑞光激光科技有限公司 | 一种光纤激光to封帽系统 |
JP6923570B2 (ja) * | 2019-01-23 | 2021-08-18 | 株式会社アマダ | レーザ加工装置及びレーザ加工ヘッド |
CN111682728B (zh) * | 2020-06-15 | 2021-03-26 | 武汉兴弘光电技术有限公司 | 一种光斑可调的激光电机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009050869A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Laser Net Kk | レーザ加工方法及びレーザ加工装置 |
JP2012017231A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | レーザ光によるガラス基板加工装置 |
JP5189684B1 (ja) * | 2012-03-07 | 2013-04-24 | 三菱重工業株式会社 | 加工装置、加工ユニット及び加工方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5919798B2 (ja) * | 1974-11-01 | 1984-05-08 | 株式会社日立製作所 | レ−ザ加工装置 |
JP3168207B2 (ja) * | 1990-08-22 | 2001-05-21 | ヴィスクス・インコーポレイテッド | 手術用レーザービームのスキャニング装置 |
JP2831215B2 (ja) | 1992-11-13 | 1998-12-02 | 三菱重工業株式会社 | レーザによる切断、穴あけ加工方法 |
JP2828871B2 (ja) | 1993-06-29 | 1998-11-25 | 住友重機械工業株式会社 | トレパニングヘッド |
WO1998001854A2 (en) * | 1996-07-03 | 1998-01-15 | Philips Electronics N.V. | Device for scanning information tracks on a record carrier |
US6331692B1 (en) * | 1996-10-12 | 2001-12-18 | Volker Krause | Diode laser, laser optics, device for laser treatment of a workpiece, process for a laser treatment of workpiece |
JPH11156579A (ja) * | 1996-11-15 | 1999-06-15 | Amada Co Ltd | レーザー切断方法、レーザーピアス方法、レーザー溶接方法、およびレーザー加飾方法並びに前記各方法に使用するレーザー加工ヘッド |
DE19741029A1 (de) | 1997-09-18 | 1999-04-08 | Bosch Gmbh Robert | Optische Vorrichtung zum Bohren mittels Laserstrahls |
DE19745280A1 (de) | 1997-10-15 | 1999-04-22 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Fein- und Mikrobearbeitung von Werkstücken mittels Laserstrahlen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
GB2389552B (en) * | 2001-04-27 | 2005-02-02 | Honda Motor Co Ltd | Laser beam welding method and apparatus |
DE102005047328B3 (de) | 2005-06-28 | 2006-12-07 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zum Bohren und für den Materialabtrag mittels Laserstrahl |
ATE512747T1 (de) | 2005-10-31 | 2011-07-15 | Advanced Laser Separation Internat Alsi B V | Verfahren zum formen eines oder mehrerer getrennten ritze in einer oberfläche eines substrats |
JP2008073718A (ja) | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Olympus Corp | レーザリペア装置 |
JP2009139692A (ja) | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | レーザービーム走査装置および光アンテナ装置 |
JP2011025279A (ja) | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Disco Abrasive Syst Ltd | 光学系及びレーザ加工装置 |
JP2011110598A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Panasonic Corp | レーザ加工方法およびレーザ加工装置 |
JP5466528B2 (ja) | 2010-02-16 | 2014-04-09 | エイチアールディー株式会社 | ビームローテータ |
JP5683121B2 (ja) * | 2010-02-23 | 2015-03-11 | 株式会社ディスコ | レーザ加工装置 |
JP5813959B2 (ja) | 2011-02-07 | 2015-11-17 | 株式会社ディスコ | レーザー光線照射機構およびレーザー加工装置 |
CN102218605A (zh) | 2011-05-18 | 2011-10-19 | 苏州德龙激光有限公司 | 激光旋切钻孔装置 |
-
2013
- 2013-02-27 JP JP2013038008A patent/JP6071641B2/ja active Active
- 2013-11-22 US US14/770,015 patent/US9862055B2/en active Active
- 2013-11-22 WO PCT/JP2013/081563 patent/WO2014132504A1/ja active Application Filing
- 2013-11-22 EP EP13876417.0A patent/EP2962801B1/en active Active
- 2013-11-22 KR KR1020157022930A patent/KR101747579B1/ko active IP Right Grant
- 2013-11-22 CN CN201380073713.4A patent/CN105008086B/zh active Active
- 2013-11-28 TW TW102143583A patent/TWI551384B/zh active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009050869A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Laser Net Kk | レーザ加工方法及びレーザ加工装置 |
JP2012017231A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | レーザ光によるガラス基板加工装置 |
JP5189684B1 (ja) * | 2012-03-07 | 2013-04-24 | 三菱重工業株式会社 | 加工装置、加工ユニット及び加工方法 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016522761A (ja) * | 2013-04-26 | 2016-08-04 | ユナイテッド テクノロジーズ コーポレイションUnited Technologies Corporation | 選択的レーザー溶融システム |
JP2017535435A (ja) * | 2014-11-24 | 2017-11-30 | スキャンソニック・エムアイ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | オーバラップ当接部において加工材料を接合するための方法および装置 |
JP2017098492A (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 株式会社ディスコ | ウエーハの加工方法、及び加工装置 |
KR20170062385A (ko) * | 2015-11-27 | 2017-06-07 | 가부시기가이샤 디스코 | 웨이퍼의 가공 방법 및 가공 장치 |
KR102463653B1 (ko) | 2015-11-27 | 2022-11-03 | 가부시기가이샤 디스코 | 웨이퍼의 가공 방법 및 가공 장치 |
JP2017109237A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Jfeスチール株式会社 | レーザ切断方法 |
US11052605B2 (en) | 2016-03-08 | 2021-07-06 | Concept Laser Gmbh | Apparatus for the additive manufacturing of a three-dimensional object |
US11884006B2 (en) | 2016-03-08 | 2024-01-30 | Concept Laser Gmbh | Apparatus for the additive manufacturing of a three-dimensional object |
US11229123B2 (en) | 2016-09-30 | 2022-01-18 | Nichia Corporation | Method of manufacturing the printed board |
JPWO2018139019A1 (ja) * | 2017-01-25 | 2019-11-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ加工ヘッド及びそれを用いたレーザ加工装置 |
WO2018139019A1 (ja) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ加工ヘッド及びそれを用いたレーザ加工装置 |
JP2019181506A (ja) * | 2018-04-09 | 2019-10-24 | トヨタ自動車株式会社 | 平角線のレーザ溶接方法 |
JP7063693B2 (ja) | 2018-04-09 | 2022-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 平角線のレーザ溶接方法 |
JP2020155781A (ja) * | 2020-05-28 | 2020-09-24 | 日亜化学工業株式会社 | 基板の製造方法 |
JP7089192B2 (ja) | 2020-05-28 | 2022-06-22 | 日亜化学工業株式会社 | 基板の製造方法 |
JP7290239B1 (ja) | 2023-04-21 | 2023-06-13 | 株式会社EX-Fusion | レーザ切断加工方法及びレーザ切断加工装置 |
KR102591599B1 (ko) * | 2023-07-05 | 2023-10-19 | 이성철 | 스핀들 모터를 활용한 레이저 드릴의 패턴 생성 속도제어 방법 및 레이저 드릴 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2962801B1 (en) | 2020-09-09 |
EP2962801A4 (en) | 2016-04-27 |
US20160008920A1 (en) | 2016-01-14 |
CN105008086B (zh) | 2017-07-14 |
TW201433394A (zh) | 2014-09-01 |
EP2962801A1 (en) | 2016-01-06 |
JP6071641B2 (ja) | 2017-02-01 |
TWI551384B (zh) | 2016-10-01 |
KR101747579B1 (ko) | 2017-06-14 |
US9862055B2 (en) | 2018-01-09 |
CN105008086A (zh) | 2015-10-28 |
WO2014132504A1 (ja) | 2014-09-04 |
KR20150108922A (ko) | 2015-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6071641B2 (ja) | 加工装置、加工方法 | |
JP5364856B1 (ja) | 加工装置、加工方法 | |
JP6071640B2 (ja) | 加工装置、加工方法 | |
WO2015029515A1 (ja) | 複合加工装置及び複合加工方法 | |
US10792759B2 (en) | Laser processing method and laser processing apparatus | |
JP5627760B1 (ja) | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 | |
US11117221B2 (en) | Laser machining device and laser machining method | |
JP2024060649A (ja) | レーザ旋回装置、レーザ加工装置および加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161011 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161227 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6071641 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |