JP2008073718A - レーザリペア装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ローテータの回転によるレーザ光の光軸の変動を、簡易な構成で、迅速に補償する。
【解決手段】レーザ発振器7と、該レーザ発振器7から発せられたレーザ光L1のビーム形状を整形するスリット11と、該スリット11により整形されたレーザ光L1を光軸に沿って配置された回転軸C回りに回転させるプリズム12と、該プリズム12を透過してワークAに照射されるレーザ光L1のワークAにおける照射位置を検出する照射位置検出部6と、該照射位置検出部6による検出結果に基づいてプリズム12を光軸に交差する方向に移動させるプリズム並進移動機構とを備えるレーザリペア装置1を提供する。
【選択図】 図1
【解決手段】レーザ発振器7と、該レーザ発振器7から発せられたレーザ光L1のビーム形状を整形するスリット11と、該スリット11により整形されたレーザ光L1を光軸に沿って配置された回転軸C回りに回転させるプリズム12と、該プリズム12を透過してワークAに照射されるレーザ光L1のワークAにおける照射位置を検出する照射位置検出部6と、該照射位置検出部6による検出結果に基づいてプリズム12を光軸に交差する方向に移動させるプリズム並進移動機構とを備えるレーザリペア装置1を提供する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、レーザリペア装置に関するものである。
従来、レーザ発振器から発せられスリットに入射させることで矩形状のビーム形状に整形されたパルスレーザ光をワークの欠陥に照射して、修正加工するリーザリペア装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
また、スリットにより矩形状のビーム形状に整形されたレーザ光を光軸回りに回転させるローテータを備えたレーザ加工装置も知られている(例えば、特許文献2参照。)。
特開平5−228678号公報
特開平5−228676号公報
また、スリットにより矩形状のビーム形状に整形されたレーザ光を光軸回りに回転させるローテータを備えたレーザ加工装置も知られている(例えば、特許文献2参照。)。
しかしながら、ローテータの精密加工および回転軸の厳密な調整が困難であるために、ローテータを通過するレーザ光の光軸が、ローテータの回転によって変動しないように設定することが困難であるという問題がある。すなわち、ローテータの回転によってワークに対するレーザ光の照射範囲を回転させるためには、レーザ光の光軸を変動させないことが望ましいが、ローテータの回転軸とレーザ光の光軸とが厳密に一致していない場合には、ローテータの回転によって照射範囲の中心が変動してしまう不都合がある。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、ローテータの回転によるレーザ光の光軸の変動を、簡易な構成で、迅速に補償することができるレーザリペア装置を提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、レーザ発振器と、該レーザ発振器から発せられたレーザ光のビーム形状を整形するスリットと、該スリットにより整形されたレーザ光を光軸に沿って配置された回転軸回りに回転させるプリズムと、該プリズムを透過してワークに照射されるレーザ光のワークにおける照射位置を検出する照射位置検出部と、該照射位置検出部による検出結果に基づいて前記プリズムを前記光軸に交差する方向に移動させるプリズム並進移動機構とを備えるレーザリペア装置を提供する。
本発明は、レーザ発振器と、該レーザ発振器から発せられたレーザ光のビーム形状を整形するスリットと、該スリットにより整形されたレーザ光を光軸に沿って配置された回転軸回りに回転させるプリズムと、該プリズムを透過してワークに照射されるレーザ光のワークにおける照射位置を検出する照射位置検出部と、該照射位置検出部による検出結果に基づいて前記プリズムを前記光軸に交差する方向に移動させるプリズム並進移動機構とを備えるレーザリペア装置を提供する。
本発明によれば、レーザ発振器から発せられたレーザ光のビーム形状が、スリットにより整形され、プリズムを通過した後にワークに照射される。プリズムを回転させることにより、所定のビーム形状に整形されたレーザ光が光軸回りに回転し、ワーク上における照射範囲が回転する。このとき、プリズムの回転軸とレーザ光の光軸が一致していない場合にはワーク上における照射範囲の中心位置が変動する。
本発明によれば、照射位置検出部の作動によりワーク上におけるレーザ光の照射位置が検出され、検出結果に基づくプリズム並進移動機構の作動により、プリズムが光軸に交差する方向に移動させられる。これにより、プリズムの回転軸とレーザ光の光軸とが一致していない場合においても、ワーク上における照射範囲の中心位置がプリズムの回転の前後において一致するように移動させられるので、レーザ光の照射範囲を回転させた適正な範囲を修理加工することができる。
特に、プリズムの回転軸がレーザ光の光軸に対して傾斜している場合に、光路長が長くなれば長くなるほど、ワーク上における照射範囲の中心位置の変動が大きくなるが、本発明によれば、プリズムを光軸方向に並進移動させるだけで、その変動を補償することができる。ワークが大きくなる場合、ワークを移動させることによる補償は、その精度および補償に要する時間の点で困難になるが、比較的軽量のプリズムを並進移動させることにより、精度よくかつ迅速に変動を補償することができる。
上記発明においては、前記照射位置検出部による検出結果に基づいて前記プリズム並進移動機構を制御する制御部を備えることとしてもよい。
制御部の作動により、照射位置検出部により検出されたワーク上における照射位置に基づいて、プリズム並進移動機構が制御される。その結果、プリズムの回転軸とレーザ光の光軸とが一致していない場合においても、ワーク上における照射範囲の中心位置がプリズムの回転の前後において一致するようにプリズムが自動的に移動させられるので、レーザ光の照射範囲を回転させた適正な範囲を修理加工することができる。
制御部の作動により、照射位置検出部により検出されたワーク上における照射位置に基づいて、プリズム並進移動機構が制御される。その結果、プリズムの回転軸とレーザ光の光軸とが一致していない場合においても、ワーク上における照射範囲の中心位置がプリズムの回転の前後において一致するようにプリズムが自動的に移動させられるので、レーザ光の照射範囲を回転させた適正な範囲を修理加工することができる。
また、上記発明においては、前記レーザ発振器から発せられるレーザ光と同じ光路で可視光からなるガイド光を照射するガイド光光源を備え、前記照射位置検出部が、ワークに照射されたガイド光を撮影する撮影部と、該撮影部により撮影されたガイド光の画像を処理して照射位置を算出する画像処理部とを備えることとしてもよい。
このようにすることで、ガイド光光源から発せられたガイド光がレーザ光と同じ光路を辿ってワークに照射され、撮影部の作動により画像として取得される。そして、画像処理部の作動により、ガイド光の画像が処理されて、照射位置を簡易に算出することができる。したがって、算出された照射位置に基づいて、プリズム並進移動機構を作動させ、プリズムの回転軸とレーザ光の光軸とのずれを精度よく、かつ、迅速に補償することができる。
このようにすることで、ガイド光光源から発せられたガイド光がレーザ光と同じ光路を辿ってワークに照射され、撮影部の作動により画像として取得される。そして、画像処理部の作動により、ガイド光の画像が処理されて、照射位置を簡易に算出することができる。したがって、算出された照射位置に基づいて、プリズム並進移動機構を作動させ、プリズムの回転軸とレーザ光の光軸とのずれを精度よく、かつ、迅速に補償することができる。
また、上記発明においては、前記プリズムの回転角と、光軸に交差する方向の並進移動補正量とを対応づけて記憶する補正位置情報記憶部を備え、前記照射位置検出部が、プリズムの回転角を検出し、前記制御部が、前記補正位置情報記憶部に記憶されている並進位置補正量に基づいて前記プリズム並進移動機構を制御することとしてもよい。
補正位置情報記憶部にプリズムの回転角と並進移動補正量とを対応づけて記憶しておくことで、プリズムの回転角の検出により、プリズムの適正な並進移動補正量を簡易に求めることができる。したがって、プリズム並進移動機構を作動させ、プリズムの回転軸とレーザ光の光軸とのずれを精度よく、かつ、迅速に補償することができる。
補正位置情報記憶部にプリズムの回転角と並進移動補正量とを対応づけて記憶しておくことで、プリズムの回転角の検出により、プリズムの適正な並進移動補正量を簡易に求めることができる。したがって、プリズム並進移動機構を作動させ、プリズムの回転軸とレーザ光の光軸とのずれを精度よく、かつ、迅速に補償することができる。
本発明によれば、ローテータの回転によるレーザ光の光軸の変動を、簡易な構成で、迅速に補償することができるという効果を奏する。
本発明の第1の実施形態に係るレーザリペア装置1について、図1および図2を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るレーザリペア装置1は、図1に示されるように、ワークAを支持するステージ2と、該ステージ2上のワークAに対して照射する光を発生する光源ユニット3と、該光源ユニット3からの光をワークAに導く光学系4と、ワークAからの反射光を検出するカメラ5と、該カメラ5により取得された画像データに基づいて、前記光学系4を制御する制御部6とを備えている。
本実施形態に係るレーザリペア装置1は、図1に示されるように、ワークAを支持するステージ2と、該ステージ2上のワークAに対して照射する光を発生する光源ユニット3と、該光源ユニット3からの光をワークAに導く光学系4と、ワークAからの反射光を検出するカメラ5と、該カメラ5により取得された画像データに基づいて、前記光学系4を制御する制御部6とを備えている。
前記光源ユニット3は、ワークAを加工するためのレーザ光L1を発生するレーザ発振器7と、レーザ光L1と同一の光路上に可視光からなるガイド光L2を入射させるガイド光光源8とを備えている。符号9は、ガイド光光源8から発せられたガイド光L2を略平行光に変換するコリメートレンズ、符号10は、ガイド光L2をレーザ光L1と同一光路に合流させるハーフミラーである。
前記光学系4は、該レーザ発振器7から発せられたレーザ光L1およびガイド光光源8から発せられたガイド光L2のビーム形状を矩形形状に整形するスリット11と、該スリット11により矩形のビーム形状に整形されたレーザ光L1およびガイド光L2を回転させるプリズム12を備える光回転手段13と、該光回転手段13により回転させられたレーザ光L1およびガイド光L2をステージ2上のワークAに集光する、瞳投影レンズ14、結像レンズ15および対物レンズ16とを備えている。
図中、符号17は、照明光L3を照射する照明光源、符号18はコリメートレンズ、符号19は、ワークAからの反射光をカメラに結像させる結像レンズ、符号20はハーフミラーである。
図中、符号17は、照明光L3を照射する照明光源、符号18はコリメートレンズ、符号19は、ワークAからの反射光をカメラに結像させる結像レンズ、符号20はハーフミラーである。
前記光回転手段13は、図2に示されるように、前記プリズム12をレーザ光L1およびガイド光L2の光軸に沿う方向に配される回転軸C回りに回転させる回転機構21と、該回転機構21により支持されたプリズム12を光軸に直交する方向に2次元的に並進移動させる並進移動機構22とを備えている。
前記回転機構21は、例えば、プリズム12を支持するブラケット23と、該ブラケット23の回転をベアリング24を介して支持するベース25と、該ブラケット23の周囲に形成された第1のギヤ26と、該第1のギヤ26に噛み合う第2のギヤ27と、該第2のギヤ27を回転させるモータ28とを備えている。
前記回転機構21は、例えば、プリズム12を支持するブラケット23と、該ブラケット23の回転をベアリング24を介して支持するベース25と、該ブラケット23の周囲に形成された第1のギヤ26と、該第1のギヤ26に噛み合う第2のギヤ27と、該第2のギヤ27を回転させるモータ28とを備えている。
前記並進移動機構22は、直交する2軸の直線移動機構29,30により構成されている。各直線移動機構29,30は、例えば、図示しないモータ、該モータにより回転される送りネジと、該送りネジに噛み合ってモータの回転により送りネジに沿う方向に移動させられるスライダ29a,30aとを備えている。一方のスライダ29aには、他方の直線移動機構30が取り付けられ、該他方の直線移動機構30のスライダ30aが前記回転機構21のベース25に固定されている。
図2に示す例では、直線移動機構29は図中に矢印Xで示す方向にスライダ29aを移動させることができるようになっている。また、直線移動機構30は、図2の紙面に直交するY方向にスライダ30aを移動させることができるようになっている。これにより、並進移動機構22は、プリズム12を取り付けた回転機構21を回転軸Cに直交する平面内で2次元的に移動させることができるようになっている。
前記カメラ5は、CCDまたはCMOSのような2次元的な画像を取得可能な撮像素子を備えている。
前記制御部6は、カメラ5から送られてくる画像を処理して、ワークA上におけるレーザ光L1の照射範囲を認識し、認識された照射範囲の中心位置を算出する画像処理部を備え、算出された照射範囲の中心位置が、プリズム12の回転の前後において一致するように、前記並進移動機構22を作動させるようになっている。
前記制御部6は、カメラ5から送られてくる画像を処理して、ワークA上におけるレーザ光L1の照射範囲を認識し、認識された照射範囲の中心位置を算出する画像処理部を備え、算出された照射範囲の中心位置が、プリズム12の回転の前後において一致するように、前記並進移動機構22を作動させるようになっている。
このように構成された本実施形態に係るレーザリペア装置1の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係るレーザリペア装置1を用いてワークAの修理加工を行うには、まず、修理するワークAをステージ2に固定し、照明光源17、カメラ5およびステージ2を作動させ、カメラ5により取得された照明光L3の反射光画像を観察しながら、ワークAの欠陥がカメラ5の撮影範囲内に配置されるようにステージ2によりワークAを移動させる。この状態でカメラ5により欠陥近傍の画像を取得する。そして、取得された画像を処理してワークA上の欠陥を検出する。
本実施形態に係るレーザリペア装置1を用いてワークAの修理加工を行うには、まず、修理するワークAをステージ2に固定し、照明光源17、カメラ5およびステージ2を作動させ、カメラ5により取得された照明光L3の反射光画像を観察しながら、ワークAの欠陥がカメラ5の撮影範囲内に配置されるようにステージ2によりワークAを移動させる。この状態でカメラ5により欠陥近傍の画像を取得する。そして、取得された画像を処理してワークA上の欠陥を検出する。
欠陥が検出された場合、レーザ光L1による修理加工を行うか否かを判定する。修理加工を行うと判定された場合には、ガイド光光源8が作動され、ガイド光L2が照射される。ガイド光L2は、スリット11を通過させられることにより、矩形状に整形され、瞳投影レンズ14、結像レンズ15および対物レンズ16を介して、ワークA表面に照射される。
ワークAに照射されたガイド光L2は、ワークA表面において反射して同一光路を戻り、ハーフミラー20により反射されてカメラ5により撮影される。カメラ5により取得された画像には、ガイド光L2の照射範囲の像が含まれているので、制御部6の画像処理部の作動により、照射範囲が認識され、該照射範囲の中心位置(例えば、重心位置)が算出される。
画像認識の方法としては、例えば、画像データを2値化して、ガイド光L2の照射範囲の輪郭形状を抽出する方法や、パターンマッチングを用いてガイド光L2の照射範囲を特定する方法が挙げられる。
画像認識の方法としては、例えば、画像データを2値化して、ガイド光L2の照射範囲の輪郭形状を抽出する方法や、パターンマッチングを用いてガイド光L2の照射範囲を特定する方法が挙げられる。
欠陥が傾斜したパターンに発生している場合には、レーザ光L1の照射範囲を回転させて、照射範囲のエッジを傾斜したパターンに沿うように配置する必要がある。そこで、回転機構21を作動させることにより、モータ28の回転力をギヤ27,26を介してブラケット23に伝達し、ブラケット23に固定されているプリズム12をほぼ光軸に沿う回転軸C回りに回転させる。このときの回転角度は、修理すべきワークAのパターンに合わせて予め設定されている。
そして、所定の回転角度だけ回転された後に、再度、ワークA表面におけるガイド光L2の照射範囲の像が画像認識により認識され、その照射範囲の中心位置が算出される。
そして、所定の回転角度だけ回転された後に、再度、ワークA表面におけるガイド光L2の照射範囲の像が画像認識により認識され、その照射範囲の中心位置が算出される。
この場合において、プリズム12の回転軸Cとガイド光L2の光軸とが一致していない場合には、プリズム12の回転の前後においてガイド光L2の照射範囲の中心位置がずれることになるが、本実施形態によれば、制御部6の作動により、算出された照射範囲の中心位置が、プリズム12の回転の前後において一致するように、前記並進移動機構22が作動させられる。すなわち、プリズム12の回転後に並進移動機構22が作動させられて、回転前の照射範囲の中心位置に一致させられる。
このように本実施形態に係るレーザリペア装置1によれば、プリズム12の回転軸Cとガイド光L2の光軸とが一致していない場合においても、プリズム12の回転の前後において、ガイド光L2の照射範囲の中心位置を一致させることができる。したがって、プリズム12をあたかもガイド光L2の光軸回りに精度よく回転させたかのように回転させることができる。
その後、ガイド光光源8を停止し、レーザ発振器7を起動することにより、レーザ発振器7から発せられたレーザ光L1をワークAに照射する。これにより、レーザ発振器7から発せられたレーザ光L1が、スリット11によりガイド光L2と同一のビーム形状に整形され、瞳投影レンズ14、結像レンズ15および対物レンズ16を介してガイド光L2と同一の光路を辿ってワークAに照射されることによって、照射範囲の欠陥が切除される。
その結果、ワークAの欠陥を精度よく修理加工することができる。
その結果、ワークAの欠陥を精度よく修理加工することができる。
この場合において、本実施形態によれば、ワークAが大型の場合であっても、ワークAを移動させて照射位置を修正するのではなく、比較的軽量のプリズム12を並進移動させることにより照射位置を修正するので、修正を精度よく迅速に行うことができるという利点がある。
また、プリズム12からワークAまでの光路長が長い場合には、プリズム12の回転軸Cとレーザ光L1の光軸とが傾斜していると、ワークAにおける照射範囲の変動が大きくなるが、本実施形態によれば、プリズム12を並進移動させるので、位置補正のためのプリズム12の移動量は少なくて済む。したがって、さらに迅速に照射位置を修正することができる。
また、スリット11を移動させることによってもワークAにおけるレーザ光L1の照射範囲の位置調整を行うことは可能であるが、レーザ光L1の光束は断面方向に光強度が分布しているため、スリット11の移動による照射範囲の調節では、ワークAに照射されるレーザ光L1の強度分布が変化する不都合がある。これに対して、本実施形態のように、プリズム12を並進移動させることにより、ワークAの照射範囲におけるレーザ光L1の強度分布の変動を伴うことなく、照射範囲の変動を補償することができるという利点がある。
なお、本実施形態においては、制御部6が画像処理により、照射位置の変動を検出して、並進移動機構22を作動させることとしたが、これに限定されるものではなく、操作者がディスプレイを見ながらプリズム12の回転による照射位置の変動に対する補償方向および補償量を支持し、この支持に基づいて並進移動機構22を作動させることにしてもよい。
次に、本発明の第2の実施形態に係るレーザリペア装置31について、図3を参照して以下に説明する。
なお、本実施形態の説明において、上述した第1の実施形態にかかるレーザリペア装置1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
なお、本実施形態の説明において、上述した第1の実施形態にかかるレーザリペア装置1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係るレーザリペア装置31は、プリズム12の回転角と、ワークAにおけるレーザ光L1の照射範囲の変位情報とを対応づけて記憶するデータベース32を備えている。
レーザ光L1の照射範囲の変位情報は、例えば、照射範囲の重心位置のX,Y座標成分における変位量として定義される。
データベース32は、微小な回転角幅で多数のデータを予め測定して保持していてもよいし、比較的大きな回転角幅で小数のデータを保持していて間の回転角については所定の関数により補間することとしてもよい。
レーザ光L1の照射範囲の変位情報は、例えば、照射範囲の重心位置のX,Y座標成分における変位量として定義される。
データベース32は、微小な回転角幅で多数のデータを予め測定して保持していてもよいし、比較的大きな回転角幅で小数のデータを保持していて間の回転角については所定の関数により補間することとしてもよい。
制御部6は、回転機構21から回転角度情報を受け取ると、データベース32を検索して、照射範囲の変位情報を抽出し、抽出された照射範囲の変位情報に基づいて、並進移動機構22を作動させる。これにより、プリズム12の回転による照射範囲の変位を補償する方向にプリズム12を並進移動させることができ、回転の前後において、照射範囲の中心位置が移動しないようにすることができる。
すなわち、本実施形態に係るレーザリペア装置31によれば、カメラ5により取得した画像に対して画像処理を施すことなく、プリズム12の回転による照射範囲の変動を補償することができる。したがって、演算量が少なくて済み、よりリアルタイムに補償することができるという利点がある。
A ワーク
C 回転軸
L1 レーザ光
L2 ガイド光
1、31 レーザリペア装置
5 カメラ(撮影部)
6 制御部(照射位置検出部:画像処理部)
7 レーザ発振器
8 ガイド光光源
11 スリット
12 プリズム
22 並進移動機構(プリズム並進移動機構)
32 データベース(補正位置情報記憶部)
C 回転軸
L1 レーザ光
L2 ガイド光
1、31 レーザリペア装置
5 カメラ(撮影部)
6 制御部(照射位置検出部:画像処理部)
7 レーザ発振器
8 ガイド光光源
11 スリット
12 プリズム
22 並進移動機構(プリズム並進移動機構)
32 データベース(補正位置情報記憶部)
Claims (4)
- レーザ発振器と、
該レーザ発振器から発せられたレーザ光のビーム形状を整形するスリットと、
該スリットにより整形されたレーザ光を光軸に沿って配置された回転軸回りに回転させるプリズムと、
該プリズムを透過してワークに照射されるレーザ光のワークにおける照射位置を検出する照射位置検出部と、
該照射位置検出部による検出結果に基づいて前記プリズムを前記光軸に交差する方向に移動させるプリズム並進移動機構とを備えるレーザリペア装置。 - 前記照射位置検出部による検出結果に基づいて前記プリズム並進移動機構を制御する制御部を備える請求項1に記載のレーザリペア装置。
- 前記レーザ発振器から発せられるレーザ光と同じ光路で可視光からなるガイド光を照射するガイド光光源を備え、
前記照射位置検出部が、ワークに照射されたガイド光を撮影する撮影部と、該撮影部により撮影されたガイド光の画像を処理して照射位置を算出する画像処理部とを備える請求項1に記載のレーザリペア装置。 - 前記プリズムの回転角と、光軸に交差する方向の並進移動補正量とを対応づけて記憶する補正位置情報記憶部を備え、
前記照射位置検出部が、プリズムの回転角を検出し、
前記制御部が、前記補正位置情報記憶部に記憶されている並進位置補正量に基づいて前記プリズム並進移動機構を制御する請求項2に記載のレーザリペア装置。
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-
2006
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A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20091201 |