JP2014155290A - 永久磁石同期電動機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各々が主巻線7a〜7cと補助巻線9a〜9cとを有する複数の永久磁石同期電動機5a〜5cと、複数の永久磁石同期電動機の各々に有する主巻線に接続された主インバータ1と、複数の永久磁石同期電動機に対応して設けられ、永久磁石同期電動機に有する補助巻線に接続され、補助巻線を介して永久磁石同期電動機の負荷角の変動による乱調により生じるトルク振動を打ち消すトルクを発生させる電流を永久磁石同期電動機に流す複数の補助インバータ3a〜3cとを備える。
【選択図】図1
Description
3,3a〜3c 補助インバータ
5,5a〜5c 永久磁石同期電動機(PM)
7,7a〜7c 主巻線
9,9a〜9c 補助巻線
11 主インバータ制御部
13 補助インバータ制御部
15 パルス発生器
17 電流検出器
19,131,135,137,145,147 加算器
111 f/V変換部
115 rδ/3φ変換部
133 ダンピング制御部
134,149 dq/uvw変換部
Claims (3)
- 各々が主巻線と補助巻線とを有する複数の永久磁石同期電動機と、
前記複数の永久磁石同期電動機の各々に有する前記主巻線に接続された主インバータと、
前記複数の永久磁石同期電動機に対応して設けられ、前記永久磁石同期電動機に有する前記補助巻線に接続され、前記補助巻線を介して前記永久磁石同期電動機の負荷角の変動による乱調により生じるトルク振動を打ち消すトルクを発生させる電流を前記永久磁石同期電動機に流す複数の補助インバータと、
を備えることを特徴とする永久磁石同期電動機の制御装置。 - 電圧/周波数制御により前記主インバータを制御して、前記複数の永久磁石同期電動機を並列運転させる主インバータ制御部と、
前記複数の補助インバータに対応して設けられ、前記補助巻線を介してベクトル制御及びダンピング制御により前記補助インバータに流す電流を個別に制御して、前記乱調により生じるトルク振動を打ち消すトルクを発生させる電流を前記永久磁石同期電動機に流す複数の補助インバータ制御部と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 前記複数の補助インバータ制御部の各々は、
前記補助インバータに流れる三相電流をd軸電流検出値とq軸電流検出値に変換する第1のdq/uvw変換部と、
角速度指令と前記永久磁石同期電動機の回転角速度との偏差を求める加算器と、
前記加算器で得られた前記偏差にダンピングゲインを乗算してq軸電流指令値を得るダンピング制御部と、
d軸電流指令値及び前記d軸電流検出値に基づき求められるd軸指示電圧と前記q軸電流指令値及び前記q軸電流検出値に基づき求められるq軸指示電圧とを、三相指示電圧に変換して前記補助インバータに供給する第2のdq/uvw変換部と、
を備えることを特徴とする請求項2記載の永久磁石同期電動機の制御装置。
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