JP2014147188A - モータ制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】演算装置3は、モータ2へ印加する電圧を示す電圧指令値を演算し、駆動装置5を制御する制御信号Spwmを電圧指令値に基づいて生成する。演算装置3は、監視装置6による診断結果Rdが正常の場合、モータ2に流れる電流の検出値の絶対値が第2の閾値以下になるように、電圧指令値を演算し、監視装置6による診断結果Rdが異常の場合、モータ2に流れる電流の検出値の絶対値が第2の閾値より小さい第3の閾値以下になるように、電圧指令値を演算する。
【選択図】図1
Description
以下、図1〜図3を用いて、本発明の第1の実施形態であるモータ制御システム100Aの構成及び動作を説明する。以下では、ハイブリッド自動車、電気自動車などに用いられる駆動系の交流モータを制御するモータ制御システム100Aを一例として説明する。
故障の形態1は、演算装置3へ診断結果Rdを伝達する機能は故障しておらず、過電流検出回路7Aの電圧印加停止信号出力機能を有効にする機能が故障している場合である。演算装置3へ診断結果Rdを伝達する機能は故障していないため、監視装置6は、診断結果Rdを演算装置3へ伝達することができる。一方、過電流検出回路7Aの電圧印加停止信号出力機能を有効にする機能は故障しているため、監視装置6は、過電流検出回路7Aの電圧印加停止信号出力機能を有効にすることができない。
故障の形態2は、演算装置3へ診断結果Rdを伝達する機能は故障しており、過電流検出回路7Aの電圧印加停止信号出力機能を有効にする機能は故障していない場合である。演算装置3へ診断結果Rdを伝達する機能は故障しているため、監視装置6は、診断結果Rdを演算装置3へ伝達することができない。一方、過電流検出回路7Aの電圧印加停止信号出力機能を有効にする機能は故障していないため、監視装置6は、過電流検出回路7Aの電圧印加停止信号出力機能を有効にすることができる。
故障の形態3は、演算装置3へ診断結果Rdを伝達する機能は故障しており、過電流検出回路7Aの電圧印加停止信号出力機能を有効にする機能は故障している場合である。演算装置3へ診断結果Rdを伝達する機能は故障しているため、監視装置6は、診断結果Rdを演算装置3へ伝達することができない。また、過電流検出回路7Aの電圧印加停止信号出力機能を有効にする機能は故障しているため、監視装置6は、過電流検出回路7Aの電圧印加停止信号出力機能を有効にすることができない。
以下、図4〜図6を用いて、本発明の第2の実施形態であるモータ制御システム100Bの構成及び動作を説明する。なお、図4において、図1と同一部分には同一符号を付す。
以下、図7を用いて、本発明の第3の実施形態であるモータ制御システム100Cに用いられる演算装置3の構成を説明する。図7は、本発明の第3の実施形態であるモータ制御システム100Cに用いられる演算装置3の構成図である。なお、図7において、図1と同一部分には同一符号を付す。
2…交流モータ
3…演算装置
4…電流センサ
5…IGBT駆動装置
6…監視装置
7…過電流検出回路
8…電圧印加停止スイッチ
9…磁極位置検出センサ
10…外部装置
301…演算処理部
Claims (9)
- モータと、
前記モータへ電圧を印加する駆動装置と、
前記モータへ印加する電圧を示す電圧指令値を演算し、前記駆動装置を制御する制御信号を前記電圧指令値に基づいて生成する演算装置と、
前記演算装置と前記駆動装置の間に直列に接続され、前記演算装置から前記駆動装置への前記制御信号の供給をオン/オフするスイッチと、
前記モータに流れる電流の検出値の絶対値が第1の閾値を超えた場合に前記スイッチをオフにする機能を有する過電流検出回路と、
前記演算装置を診断する監視装置と、
を備え、
前記演算装置は、
前記監視装置による診断結果が正常の場合、前記モータに流れる電流の検出値の絶対値が第2の閾値以下になるように、前記電圧指令値を演算し、
前記監視装置による診断結果が異常の場合、前記モータに流れる電流の検出値の絶対値が前記第2の閾値より小さい第3の閾値以下になるように、前記電圧指令値を演算する
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 前記監視装置は、
前記診断結果が異常の場合、前記過電流検出回路の機能を有効にする
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項2に記載のモータ制御システムであって、
前記監視装置は、
前記診断結果が異常となったタイミングから一定の時間が経過した後に、前記過電流検出回路の機能を有効にする
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項2に記載のモータ制御システムであって、
前記モータは車両の駆動用モータであり、
前記第3の閾値は、
前記車両をブレーキにより停止できるトルクの大きさに応じた値以下であり、且つ、前記車両を低速で運転できるトルクの大きさに応じた値以上である
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項1に記載のモータ制御システムであって、
前記過電流検出回路の機能は常に有効であり、
前記監視装置は、
前記診断結果が正常の場合、前記第1の閾値をある値Th1に設定し、
前記診断結果が異常の場合、前記第1の閾値を値Th1より小さい値Th2に設定する
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項5に記載のモータ制御システムであって、
前記監視装置は、
前記診断結果が異常となったタイミングから一定の時間が経過した後に、前記第1の閾値を値Th1より小さい値Th2に設定する
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項5に記載のモータ制御システムであって、
前記モータは車両の駆動用モータであり、
前記第3の閾値は、
前記車両をブレーキにより停止できるトルクの大きさに応じた値以下であり、且つ、車両を低速で運転できるトルクの大きさに応じた値以上である、
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項1に記載のモータ制御システムであって、
前記第1の閾値は、前記第2の閾値より小さく、且つ、前記第3の閾値よりも大きい
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項5に記載のモータ制御システムであって、
前記第1の閾値としてのTh1は、前記第2の閾値より大きく、
前記第1の閾値としてのTh2は、前記第2の閾値より小さく、且つ、前記第3の閾値よりも大きい
ことを特徴とするモータ制御システム。
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