JP2014145230A - 通信システム及び通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リレーアタックの実施を困難にする。
【解決手段】車載通信装置は、認証要求信号を送信する際に途中でボーレートを変更する。一方、携帯機は、認証要求信号を受信する際に、認証要求信号のボーレートの変更に合わせて受信アンテナを含む受信回路のＱ値を変更する。また、携帯機は、正規の認証要求信号を受信した場合、応答信号を送信する。車載通信装置は、正規の応答信号を受信した場合、車両の所定の処理の実行を指令する。本発明は、例えば、車両用の通信システムに適用することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、通信システム及び通信装置に関し、特に、リレーアタックの実施を困難にするようにした通信システム及び通信装置に関する。

近年、車両に設けられている車載通信装置とユーザが所持する携帯機との間で無線通信を行うことにより、機械的な鍵を使用したり、携帯機を操作したりすることなく、車両のドアの開錠及び施錠を可能にする機能（以下、自動エントリ機能と称する）を有する電子キーシステムの普及が進んでいる。

自動エントリ機能には、大きく分けて以下の２種類の方式がある。１つ目は、携帯機を所持するユーザが車両に対して所定の操作（例えば、ドアに触れる、ドアに設けられているボタンを操作する等）を行った場合、車両のドアが自動的に開錠又は施錠する方式である。この方式では、例えば、ユーザが車両に対して所定の操作を行った場合、車載通信装置から所定のエリア内に認証要求信号が送信され、認証要求信号を受信した携帯機が認証情報を含む応答信号を送信し、認証が成功したとき、ドアの開錠又は施錠が行われる。

２つ目は、携帯機を所持するユーザが車両に近づくと自動的にドアを開錠し、車両から遠ざかると自動的にドアを施錠する方式である。この方式では、例えば、車載通信装置から定期的に所定のエリア内に認証要求信号が送信され、認証要求信号を受信した携帯機が認証情報を含む応答信号を送信し、認証が成功した場合、ドアの開錠が行われ、応答信号を受信できなかった場合、ドアの施錠が行われる。

ところで、自動エントリ機能を備えた車両は、リレーアタックと呼ばれる手法を用いて、盗難や侵入にあう危険性がある。ここで、リレーアタックとは、携帯機を所持するユーザが車載通信装置の通信エリア外にいるにも関わらず、悪意を持った第三者が中継器を用いて、車載用通信装置と携帯機との間の通信を可能にし、車両のドアを開錠する等の不正行為を行う手法である。

そこで、従来、リレーアタックに対する対策として、例えば、強度が途中で変化する強度測定用信号を付加して車載通信装置からリクエスト信号を送信することが提案されている。そして、携帯機において、強度測定用信号の強度の変化の検出値が所定値以上である場合にのみ、携帯機から車載通信装置にアンサ信号が送信される。これに対して、中継器は、強度測定用信号の強度の変化に追従することが困難なため、リアーアタックの実施が困難になる（例えば、特許文献１参照）。

また、従来、車載通信装置からの要求信号、及び、それに対する携帯機からの応答信号の送信タイミングを通信毎に異ならせることが提案されている。これに対して、中継器は、信号の送信タイミングの変化に追従することが困難なため、リアーアタックの実施が困難になる（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１０−１８５１８６号公報 特開２０１１−６３９３９号公報

本発明は、リレーアタックの実施を困難にするようにするものである。

本発明の第１の側面の通信システムは、第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムであって、第１の通信装置は、第２の通信装置への信号を送信する第１の送信部と、第１の送信部を制御する第１の送信制御部とを備え、第２の通信装置は、第１の通信装置からの信号を受信する第１の受信回路と、第１の受信回路を制御する第１の受信制御部とを備え、第１の送信制御部は、所定の第１の信号を送信する際に、ボーレートを途中で変更するように制御し、第１の受信制御部は、第１の信号を受信する際に、第１の信号のボーレートが途中で変更されるのに合わせて第１の受信回路のＱ値を変更する。

本発明の第１の側面においては、所定の第１の信号を送信する際に、ボーレートが途中で変更され、第１の信号を受信する際に、第１の信号のボーレートが途中で変更されるのに合わせて第１の受信回路のＱ値が変更される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

この第１の通信装置及び第２の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この第１の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第１の送信制御部、第１の受信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第１の受信回路は、例えば、受信アンテナと、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。

この第１の通信装置を車両に設け、この第１の通信装置には、第２の通信装置からの信号を受信する第２の受信回路と、第２の受信回路を制御する第２の受信制御部と、車両の処理の制御を行う車両制御部とをさらに設け、この第２の通信装置には、第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部とをさらに設け、この第１の送信制御部には、車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に第１の信号を送信するように制御させ、この第２の送信制御部には、第１の信号に対する応答信号として第２の信号を送信するように制御させ、この車両制御部には、第２の通信装置から正規の第２の信号を受信した場合、車両の所定の処理の実行を指令させることができる。

これにより、例えば、自動エントリ機能を有する車両においてリレーアタックの実施を困難にすることができる。

この第２の受信回路は、例えば、受信アンテナと、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第２の受信制御部、車両制御部、第２の送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。

この第１の通信装置には、第２の通信装置からの信号を受信する第２の受信回路と、第２の受信回路を制御する第２の受信制御部とをさらに設け、この第２の通信装置を車両に設け、この第２の通信装置には、第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、車両の処理の制御を行う車両制御部とをさらに設け、この第２の送信制御部には、車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に所定の第２の信号を送信するように制御させ、この第１の送信制御部には、第２の信号に対する応答信号として第１の信号を送信するように制御させ、この車両制御部は、第１の通信装置から正規の第１の信号を受信した場合、車両の所定の処理の実行を指令させることができる。

これにより、例えば、自動エントリ機能を有する車両においてリレーアタックの実施を困難にすることができる。

この第２の受信回路は、例えば、受信アンテナと、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第２の受信制御部、第２の送信制御部、車両制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。

この第１の送信制御部には、第１の信号のボーレートを段階的に上げていくように制御させ、この第１の受信制御部には、第１の受信回路のＱ値を段階的に下げていくように制御させることができる。

これにより、リレーアタックの実施をより困難にすることができる。

この第１の送信制御部には、第１の信号のボーレートの変更値を示す情報を第１の信号に含めて通知するように制御させ、この第１の受信制御部には、通知されたボーレートの変更値に基づいて、第１の受信回路のＱ値を変更するように制御させることができる。

これにより、リレーアタックの実施をより困難にすることができる。

この第１の送信制御部には、第１の信号のボーレートの変更位置を示す情報を第１の信号に含めて通知するように制御させ、この第１の受信制御部には、通知された第１の信号の変更位置において、第１の受信回路のＱ値を変更するように制御させることができる。

これにより、リレーアタックの実施をより困難にすることができる。

この第１の送信制御部には、第１の信号の予め設定した所定の位置でボーレートを変更するように制御させ、この第１の受信制御部には、第１の信号の予め設定した所定の位置で第１の受信回路のＱ値を変更するように制御させることができる。

これにより、送信側のボーレートと受信側のＱ値の切り替えを確実に同期させることができる。

この第１の通信装置を車両に設け、この第１の通信装置には、第２の通信装置からの信号を受信する第２の受信回路と、第２の受信回路を制御する受信制御部と、車両の処理の制御を行う車両制御部とをさらに設け、第２の通信装置には、第１の通信装置に送信する信号を生成する信号処理部と、第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部とをさらに設け、この第１の送信制御部には、車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に第１の信号を送信するように制御させ、この信号処理部には、第１の信号に対する応答として、車両の処理の実行の指令を含み、第１の信号の受信が成功した範囲に応じて、実行を指令する車両の処理の内容が変化する第２の信号を生成させ、この第２の送信制御部には、第１の通信装置への第２の信号の送信を制御させ、この車両制御部は、第２の信号に基づいて、車両の処理の実行を指令させることができる。

これにより、例えば、自動エントリ機能を有する車両においてリレーアタックの実施を困難にすることができる。また、第１の信号の受信状況に応じて、車両が実行する処理を切り替えることができる。

この第２の受信回路は、例えば、受信アンテナと、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第２の受信制御部、車両制御部、信号処理部、第２の送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。

本発明の第２の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置への信号を送信する送信部と、送信部を制御する送信制御部とを備え、送信制御部は、所定の信号を送信する際に、ボーレートを途中で変更するように制御する。

本発明の第２の側面においては、所定の信号を送信する際に、ボーレートが途中で変更される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

この通信装置及び他の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。

本発明の第３の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置からの信号を受信する受信回路と、受信回路を制御する受信制御部とを備え、受信制御部は、他の通信装置からの所定の信号を受信する際に、所定の信号のボーレートが途中で変更されるのに合わせて受信回路のＱ値を変更する。

本発明の第３の側面においては、他の通信装置からの所定の信号を受信する際に、所定の信号のボーレートが途中で変更されるのに合わせて受信回路のＱ値が変更される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

この通信装置及び他の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この受信回路は、例えば、受信アンテナと、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。

本発明の第１の側面乃至第３の側面によれば、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

本発明を適用した通信システムの一実施の形態を示すブロック図である。 携帯機の受信アンテナの回路構成の例を示す図である。 車載通信装置の処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 車載通信装置と携帯機の間の信号の流れの第１の例を示す図である。 携帯機の処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 Ｑ値の違いによる受信信号の立ち上がり速度の違いを説明するための図である。 中継器によるリレーアタックが困難になる原理を説明するための図である。 車載通信装置の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 車載通信装置と携帯機の間の信号の流れの第２の例を示す図である。 携帯機の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 車載通信装置と携帯機の間の信号の流れの第３の例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例

＜１．実施の形態＞
［通信システム１０１の構成例］
図１は、本発明を適用した通信システム１０１の一実施の形態を示している。通信システム１０１は、車両１０２の所定の機能を実現するために用いられる。ここで、所定の機能とは、例えば、機械的な鍵を使用したり、携帯機１１２を操作したりしなくても、車両１０２のドアの開錠及び施錠を実行したり（自動エントリ機能）、車両１０２のボタン等を操作するだけでエンジンやモータ等の駆動機関を始動できるようにしたり（以下、プッシュスタート機能と称する）、ウェルカムランプを点灯したり（以下、ウェルカムランプ点灯機能と称する）する機能等である。なお、ウェルカムランプとは、車内やドアミラーの付近等に設けられ、周囲が暗い場合に車両１０２や周囲の状況を確認する等の目的で点灯するランプである。

また、後述するように、通信システム１０１には、中継器１０３を用いたリレーアタックを防止するための対策が施されている。

通信システム１０１は、車両１０２に設けられる車載通信装置１１１、及び、ユーザが所持する携帯機１１２を含むように構成される。車載通信装置１１１と携帯機１１２は、双方向の無線通信を行う。

車載通信装置１１１は、受信部１２１、制御部１２２及び送信部１２３を含むように構成される。

受信部１２１は、受信アンテナ１３１及び受信機１３２を含むように構成される。受信機１３２は、例えば、各種の受信回路、又は、専用のＩＣにより構成される。受信機１３２は、制御部１２２の受信制御部１４１の制御の下に、受信アンテナ１３１を介して、ＵＨＦ帯の信号（以下、ＲＦ信号と称する）を携帯機１１２から受信し、受信したＲＦ信号を復調する。また、受信機１３２は、ＲＦ信号の復調により得られたベースバンド信号を受信制御部１４１に供給する。

制御部１２２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等により構成される。制御部１２２は、受信制御部１４１、信号処理部１４２、送信制御部１４３、及び、車両制御部１４４を含むように構成される。

受信制御部１４１は、受信部１２１の制御を行う。また、受信制御部１４１は、受信部１２１の受信機１３２から供給されるベースバンド信号を、信号処理部１４２に供給する。

信号処理部１４２は、受信制御部１４１から供給されるベースバンド信号に対する各種の信号処理（例えば、信号の解析や解析結果に基づく処理等）を行う。また、信号処理部１４２は、必要に応じて、信号処理の結果を受信制御部１４１、送信制御部１４３及び車両制御部１４４に通知する。さらに、信号処理部１４２は、信号処理の結果や、車両制御部１４４からの指令等に基づいて、携帯機１１２に送信する信号（ベースバンド信号）を生成し、送信制御部１４３に供給する。

送信制御部１４３は、信号処理部１４２から供給されるベースバンド信号を、送信部１２３の送信機１５１に供給する。また、送信制御部１４３は、送信部１２３の制御を行う。例えば、送信制御部１４３は、送信部１２３の送信機１５１から送信されるＬＦ信号のボーレートを制御する。さらに、送信制御部１４３は、送信機１５１のボーレートの設定値を信号処理部１４２に通知する。

車両制御部１４４は、車両１０２に設けられている他の装置（例えば、ＥＣＵ等）と通信を行い、各種の情報の送受信を行ったり、指令を与えたり、指令を受けたりする。

送信部１２３は、送信機１５１及び送信アンテナ１５２を含むように構成される。送信機１５１は、例えば、各種の送信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。送信機１５１は、送信制御部１４３の制御の下に、送信制御部１４３から供給されるベースバンド信号をＬＦ帯の搬送波により所定の変調方式で変調する。また、送信機１５１は、送信制御部１４３の制御の下に、変調後の信号（以下、ＬＦ信号と称する）を、送信アンテナ１５２を介して、携帯機１１２に送信する。

なお、送信機１５１の変調方式として、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）復調方式、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）復調方式、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）復調方式等を採用することが可能である。以下、送信機１５１の変調方式にＡＳＫ変調方式を採用した場合について説明する。

携帯機１１２は、例えば、車両１０２を利用するユーザが所持するキーフォブにより構成される。携帯機１１２は、受信部１６１、操作部１６２、制御部１６３及び送信部１６４を含むように構成される。

受信部１６１は、受信アンテナ１７１及び受信機１７２を含むように構成される。受信機１７２は、例えば、各種の受信回路、又は、専用のＩＣにより構成される。受信機１７２は、制御部１６３の受信制御部１８１の制御の下に、受信アンテナ１７１を介して、車載通信装置１１１からＬＦ信号を受信し、受信したＬＦ信号を復調する。また、受信機１７２は、ＬＦ信号の復調により得られたベースバンド信号を受信制御部１８１に供給する。さらに、受信機１７２は、復調前のＬＦ信号を必要に応じて受信制御部１８１に供給する。また、受信アンテナ１７１を含む受信回路は、受信制御部１８１の制御の下に、Ｑ値を変更することが可能である。なお、この受信回路は、例えば、受信アンテナ１７１単体で構成される場合もあるし、受信アンテナ１７１と受信機１７２の一部又は全部により構成される場合もある。また、この受信回路は、例えば、受信制御部１８１の一部を含む場合もある。

操作部１６２は、例えば、ボタンやスイッチ等により構成され、車両１０２の所定の操作を行うときに操作される。操作部１６２は、操作内容を示す信号を制御部１６３の信号処理部１８２に供給する。

制御部１６３は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等により構成される。制御部１６３は、受信制御部１８１、信号処理部１８２、及び、送信制御部１８３を含むように構成される。

受信制御部１８１は、受信部１６１の制御を行う。例えば、受信制御部１８１は、受信部１６１の受信アンテナ１７１を含む受信回路のＱ値を制御する。また、受信制御部１８１は、受信部１６１の受信機１７２から供給されるベースバンド信号を信号処理部１８２に供給する。

信号処理部１８２は、受信制御部１８１から供給されるベースバンド信号に対する各種の信号処理（例えば、信号の解析や解析結果に基づく処理等）を行う。また、信号処理部１８２は、信号処理の結果や、操作部１６２からの操作信号等に基づいて、車載通信装置１１１に送信する信号（ベースバンド信号）を生成し、送信制御部１８３に供給する。

送信制御部１８３は、信号処理部１４２から供給されるベースバンド信号を、送信部１６４の送信機１９１に供給する。また、送信制御部１８３は、送信部１６４の制御を行う。

送信部１６４は、送信機１９１及び送信アンテナ１９２を含むように構成される。送信機１９１は、例えば、各種の送信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。送信機１９１は、送信制御部１８３の制御の下に、送信制御部１８３から供給されるベースバンド信号をＵＨＦ帯の搬送波により所定の変調方式で変調する。また、送信機１９１は、送信制御部１８３の制御の下に、変調後のＲＦ信号を、送信アンテナ１９２を介して、車載通信装置１１１に送信する。

なお、送信機１９１の変調方式として、例えば、ＡＳＫ変調方式、ＦＳＫ変調方式、ＰＳＫ変調方式等を採用することが可能である。なお、以下、送信機１９１の変調方式にＦＳＫ変調方式を採用した場合について説明する。

［携帯機１１２の受信アンテナ１７１の回路構成の例］
図２は、携帯機１１２の受信アンテナ１７１の回路構成の例を示している。

図２の受信アンテナ１７１は、コイル２０１、キャパシタ２０２、抵抗２０３、抵抗２０４、及び、スイッチ２０５乃至スイッチ２０７により構成される。コイル２０１の一端は、キャパシタ２０２の一端、抵抗２０３の一端、及び、スイッチ２０５の端子ａに接続され、コイル２０１の他の一端は、キャパシタ２０２の他の一端、抵抗２０４の一端、及び、スイッチ２０５の端子ｂに接続されている。抵抗２０３のコイル２０１に接続されている一端と異なる一端は、スイッチ２０６の一端に接続されている。抵抗２０４のコイル２０１に接続されている一端と異なる一端は、スイッチ２０７の一端に接続されている。スイッチ２０５の端子ｃは、スイッチ２０６の抵抗２０３に接続されている一端とは異なる一端、及び、スイッチ２０７の抵抗２０４に接続されている一端とは異なる一端に接続されている。

ここで、受信アンテナ１７１を含む受信回路のＱ値は、次式（１）により表される。

なお、ωは受信アンテナ１７１が受信するＬＦ信号の角周波数、Ｌはコイル２０１のインダクタンス、Ｃはキャパシタ２０２のキャパシタンス、Ｒは受信アンテナ１７１全体の抵抗値を示している。

従って、例えば、受信制御部１８１が、スイッチ２０５乃至２０７の状態を切り替えることにより、受信アンテナ１７１の抵抗値Ｒが変化する。これに伴い、式（１）により求められる受信回路のＱ値を変化させることができる。

なお、図２は、携帯機１１２の受信アンテナ１７１の回路構成の一例であり、他の構成の回路を採用することも可能である。また、例えば、抵抗２０３、抵抗２０４、及び、スイッチ２０５乃至２０７により構成される回路を、受信アンテナ１７１から分離して、受信機１７２又は受信制御部１８１に組み込むことも可能である。

［通信システム１０１の処理の第１の実施の形態］
次に、図３乃至図７を参照して、通信システム１０１の処理の第１の実施の形態について説明する。具体的には、車載通信装置１１１が認証要求信号を送信し、認証要求信号を受信した携帯機１１２が応答信号を送信し、正規の応答信号を受信した車載通信装置１１１が、自動エントリ機能、プッシュスタート機能、ウェルカムランプ点灯機能等の処理を実行させる場合の処理の第１の実施の形態について説明する。

（車載通信装置１１１の処理の第１の実施の形態）
まず、図３のフローチャートを参照して、車載通信装置１１１の処理の第１の実施の形態について説明する。

なお、この処理は、例えば、車両１０２の操作部（不図示）に対して所定の操作（例えば、車両１０２のドアに設けられているボタン等を操作する等）が行われた場合、又は、定期的に実行される。

ステップＳ１において、送信制御部１４３は、送信機１５１のボーレートを予め設定されているＢ１に設定する。

ステップＳ２において、車載通信装置１１１は、認証要求信号のプリアンブルを送信する。

ここで、図４を参照して、認証要求信号の構成例について説明する。認証要求信号は、例えば、プリアンブル、ヘッダ、データ部、及び、ＣＷ（Continuous Wave）部の各ブロックにより構成される。

プリアンブルは、例えば、車載通信装置１１１と携帯機１１２との間の同期をとるための、所定の値の同期コードを含むブロックである。

ヘッダは、信号の種類、長さ等の認証要求信号に関するデータを含むブロックである。

データ部は、携帯機１１２の処理に必要なデータを含むブロックである。

ＣＷ部は、認証要求信号の電波強度を測定するための連続波を含むブロックである。

なお、ヘッダ及びデータ部にそれぞれ、車載通信装置１１１の認証に用いるＩＤ等の認証情報が含まれる。

そして、信号処理部１４２は、認証要求信号を生成し、送信制御部１４３を介して送信機１５１に供給する。送信機１５１は、送信制御部１４３の制御の下に、認証要求信号のプリアンブルをボーレートＢ１でＡＳＫ変調し、送信アンテナ１５２を介して送信する。

ステップＳ３において、送信制御部１４３は、送信機１５１のボーレートを予め設定されているＢ２に設定する。なお、ボーレートＢ２は、ボーレートＢ１と異なる値に設定される。

ステップＳ４において、送信機１５１は、送信制御部１４３の制御の下に、認証要求信号のヘッダをボーレートＢ２でＡＳＫ変調し、送信アンテナ１５２を介して送信する。

ステップＳ５において、送信制御部１４３は、送信機１５１のボーレートを予め設定されているＢ３に設定する。なお、ボーレートＢ３は、少なくとも隣接するボーレートＢ２と異なる値に設定される。また、ボーレートが段階的に高くなるように、すなわち、Ｂ１＜Ｂ２＜Ｂ３となるように設定することが望ましい。

ステップＳ６において、送信機１５１は、送信制御部１４３の制御の下に、認証要求信号のデータ部をボーレートＢ３でＡＳＫ変調し、送信アンテナ１５２を介して送信する。

ステップＳ７において、送信制御部１４３は、送信機１５１のボーレートをＢ１に設定する。

ステップＳ８において、送信機１５１は、送信制御部１４３の制御の下に、認証要求信号のＣＷ部をボーレートＢ１でＡＳＫ変調し、送信アンテナ１５２を介して送信する。

ステップＳ９において、信号処理部１４２は、正規の応答信号を受信したか否かを判定する。具体的には、後述する図５のステップＳ６３において、認証要求信号に対する応答信号が携帯機１１２から送信された場合、受信機１３２は、受信アンテナ１３１を介して応答信号を受信する。受信機１３２は、ＦＳＫ変調された応答信号を復調し、受信制御部１４１を介して信号処理部１４２に供給する。信号処理部１４２は、応答信号に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行う。そして、信号処理部１４２は、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規の応答信号を受信したと判定し、処理はステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、車両通信装置１１１は、車両の所定の処理の実行を指令する。具体的には、信号処理部１４２は、応答信号に含まれるコマンドを車両制御部１４４に供給する。車両制御部１４４は、取得したコマンドに対応する処理を実行するように、ＥＣＵ等の車両１０２の他の装置に指令する。これにより、例えば、上述した自動エントリ機能、プッシュスタート機能、ウェルカムランプ点灯機能等の処理が実行される。

なお、後述するように、このとき実行される機能（車両１０２の処理の内容）は、携帯機１１２の認証要求信号の受信状況（より具体的には、受信が成功した範囲）に応じて変化する。

その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。

一方、ステップＳ９において、信号処理部１４２は、応答信号の受信に失敗した場合、又は、応答信号の認証に失敗した場合、正規の応答信号を受信しなかったと判定し、ステップＳ１０の処理はスキップされ、車載通信装置１１１の処理は終了する。

（携帯機１１２の処理の第１の実施の形態）
次に、図５のフローチャートを参照して、図３の車載通信装置１１１の処理に対応して実行される携帯機１１２の処理の第１の実施の形態について説明する。

ステップＳ５１において、受信制御部１８１は、受信アンテナ１７１を含む受信回路のＱ値を予め設定されているＱ１に設定する。このＱ１は、ボーレートＢ１の信号の受信に適した値に設定される。

ステップＳ５２において、受信機１７２は、認証要求信号が送信されてきたか否かを判定する。ステップＳ５２の判定処理は、認証要求信号が送信されてきたと判定されるまで繰り返し実行される。そして、受信機１７２は、図３のステップＳ２において車載通信装置１１１から送信されてきた認証要求信号のプリアンブルを、受信アンテナ１７１を介して受信した場合、認証要求信号を受信したと判定し、処理はステップＳ５３に進む。

ステップＳ５３において、受信制御部１８１は、プリアンブルの受信に成功したか否かを判定する。具体的には、受信機１７２は、受信した認証要求信号のプリアンブルを復調し、受信制御部１８１に供給する。受信制御部１８１は、受信したプリアンブルの同期コードに基づいて、受信機１７２を制御し、車載通信装置１１１との間の位相同期を行う。そして、受信制御部１８１は、車載通信装置１１１との間の位相同期を確立できた場合、プリアンブルの受信に成功したと判定し、処理はステップＳ５４に進む。

ステップＳ５４において、受信制御部１８１は、受信回路のＱ値を予め設定されているＱ２に設定する。このＱ２は、ボーレートＢ２の信号の受信に適した値に設定される。

ステップＳ５５において、信号処理部１８２は、車両１０２の処理の許可レベルをレベル１に設定する。具体的には、受信制御部１８１は、認証要求信号のプリアンブルの受信に成功したことを信号処理部１８２に通知する。信号処理部１８２は、認証要求信号のプリアンブルの受信に成功したことにより、車両１０２の処理の許可レベルをレベル１に設定する。例えば、許可レベル１では、上述した自動エントリ機能、スマート始動機能及びウェルカムランプ点灯機能の３つの機能のうち、リスクレベルが最も低いウェルカムランプ点灯機能のみの実行が許可される。

ここで、リスクレベルとは、第三者による車両１０２の盗難や侵入が発生する危険度を表す。例えば、ウェルカムランプ点灯機能は、リレーアタックにより実行されても、車両１０２の盗難や侵入が発生する危険性が低いため、リスクレベルが低い機能である。自動エントリ機能は、リレーアタックにより実行された場合、車両１０２に侵入される恐れがあるため、ウェルカムランプ機能よりリスクレベルが高い機能である。プッシュスタート機能は、リレーアタックにより実行された場合、車両１０２が盗難される恐れがあるため、自動エントリ機能よりさらにリスクレベルが高い機能である。

ステップＳ５６において、信号処理部１８２は、正規のヘッダを受信したか否かを判定する。具体的には、受信機１７２は、図３のステップＳ４において、車載通信装置１１１から送信された認証要求信号のヘッダを、受信アンテナ１７１を介して受信する。受信機１７２は、受信したヘッダを復調し、受信制御部１８１を介して信号処理部１８２に供給する。信号処理部１８２は、ヘッダに含まれる車載通信装置１１１の認証情報の照合を行う。そして、信号処理部１４２は、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規のヘッダを受信したと判定し、処理はステップＳ５７に進む。

ステップＳ５７において、受信制御部１８１は、受信回路のＱ値を予め設定されているＱ３に設定する。このＱ３は、ボーレートＢ３の信号の受信に適した値に設定される。

ステップＳ５８において、信号処理部１８２は、認証要求信号のヘッダまでの受信に成功したことにより、車両１０２の処理の許可レベルをレベル２に設定する。例えば、許可レベル２では、上述した３つの機能のうち、ウェルカムランプ点灯機能に加えて、自動エントリ機能の実行が許可される。

ステップＳ５９において、信号処理部１８２は、正規のデータ部を受信したか否かを判定する。具体的には、受信機１７２は、図３のステップＳ６において、車載通信装置１１１から送信された認証要求信号のデータ部を、受信アンテナ１７１を介して受信する。受信機１７２は、受信したデータ部を復調し、受信制御部１８１を介して信号処理部１８２に供給する。信号処理部１８２は、データ部に含まれる車載通信装置１１１の認証情報の照合を行う。そして、信号処理部１４２は、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規のデータ部を受信したと判定し、処理はステップＳ５９に進む。

ステップＳ６０において、受信制御部１８１は、受信回路のＱ値をＱ１に設定する。

ステップＳ６１において、携帯機１１２は、受信強度を測定する。具体的には、受信機１７２は、図３のステップＳ８において、車載通信装置１１１から送信された認証要求信号のＣＷ部を、受信アンテナ１７１を介して受信する。受信制御部１８１は、復調前のＣＷ部を受信機１７２から取得し、ＣＷ部の受信強度を測定する。

ステップＳ６２において、信号処理部１８２は、認証要求信号のデータ部までの受信に成功したことにより、車両１０２の処理の許可レベルをレベル３に設定する。例えば、許可レベル３では、上述した３つの全ての機能の実行が許可される。

その後、処理はステップＳ６３に進む。

一方、ステップＳ５９において、信号処理部１４２は、認証要求信号のデータ部の受信に失敗した場合、又は、データ部の認証に失敗した場合、正規のデータ部を受信しなかったと判定し、ステップＳ６０乃至Ｓ６２の処理はスキップされ、処理はステップＳ６３に進む。

また、ステップＳ５６において、信号処理部１４２は、認証要求信号のヘッダの受信に失敗した場合、又は、ヘッダの認証に失敗した場合、正規のヘッダを受信しなかったと判定し、ステップＳ５７乃至Ｓ６２の処理はスキップされ、処理はステップＳ６３に進む。

ステップＳ６３において、携帯機１１２は、設定した許可レベルに応じた処理の実行を指令するコマンドを含む応答信号を送信する。具体的には、信号処理部１８２は、受信した認証要求信号に対する応答信号を生成する。この応答信号には、携帯機１１２を識別するためのＩＤ等の認証情報、及び、車両１０２の所定の機能の実行を指令するコマンドを含む。例えば、許可レベル１に設定されている場合、応答信号は、ウェルカムランプ機能の実行を指令するコマンドを含む。許可レベル２に設定されている場合、応答信号は、ウェルカムランプ機能及び自動エントリ機能の実行を指令するコマンドを含む。許可レベル３に設定されている場合、応答信号は、ウェルカムランプ機能、自動エントリ機能及びプッシュスタート機能の実行を指令するコマンドを含む。

このように、設定された許可レベルに応じて、車両１０２において実行が許可される機能が変化する。すなわち、認証要求信号の受信が成功した範囲が広いほど、よりリスクレベルを高い機能の実行が許可され、認証要求信号の受信が成功した範囲が狭いほど、よりリスクレベルの低い機能の実行のみが許可される。

その後、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。

一方、ステップＳ５３において、受信制御部１８１は、車載通信装置１１１との間の位相同期の確立に失敗した場合、プリアンブルの受信に失敗したと判定し、処理はステップ５１に戻る。その後、ステップＳ５１以降の処理が実行される。

以上のようにして、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

具体的には、図６は、Ｑ値が高い場合と低い場合の一般的な受信アンテナの受信信号の立ち上がり波形を比較した図である。この図に示されるように、受信信号の強度が所定のレベルＸに達する時間は、Ｑ値が低い場合の時間Ｔ２の方が、Ｑ値が高い場合の時間Ｔ１より短くなる。すなわち、Ｑ値が低い方が、受信信号の立ち上がりが早く、受信信号の検出が早くなる。

従って、車載通信装置１１１から送信される認証要求信号のボーレートに対して受信アンテナを含む受信回路のＱ値が高すぎると、又は、受信回路のＱ値に対して認証要求信号のボーレートが高すぎると、受信信号の検出が間に合わなくなり、認証要求信号の受信を失敗する可能性が高くなる。

一方、一般的に、受信回路のＱ値が高いほど受信感度が良く、Ｑ値が低いほど受信感度が悪くなる傾向がある。また、リレーアタックに使用される中継器１０３は、車両１０２（車載通信装置１１１）又は携帯機１１２からある程度距離が離れた位置において信号を中継する必要がある。そのため、中継器１０３では、受信回路の受信感度を良くするためにＱ値を高く設定することが想定される。逆に、受信回路のＱ値を低くすると、受信感度の低下により、車載通信装置１１１と携帯機１１２との間に中継器を複数用意する必要が生じ、現実的でない。

図７は、認証要求信号のボーレートを段階的に上げた場合（ボーレートを徐々に高くした場合）の中継器１０３と携帯機１１２の受信波形を比較した例を模式的に示している。なお、携帯機１１２の受信波形は、中継器１０３を介さずに、車載通信装置１１１から直接受信した場合の波形を示している。

この図に示されるように、中継器１０３の受信アンテナを含む受信回路のＱ値は、認証要求信号のボーレートの変化に関わらず、所定の高い値Ｑｘに固定される。従って、中継器１０３は、認証要求信号のボーレートの変化に追従できずに、信号検出に失敗する可能性が高くなる。そして、中継器１０３が、認証要求信号の中継に失敗し、リレーアタックの実施が困難になる。

一方、携帯機１１２の受信アンテナ１７１を含む受信回路のＱ値は、認証要求信号のボーレートの変化に追従して変化する。より具体的には、携帯機１１２の受信回路のＱ値は、ボーレートが段階的に上がるのに応じて、Ｑ１＞Ｑ２＞Ｑ３となるように段階的に下げられる。従って、ボーレートの変化に関わらず、正しく信号検出を行うことができ、認証要求信号の受信に成功する。

なお、携帯機１１２と車両１０２（車載通信装置１１１）との間の距離が遠く、認証要求信号の強度が弱い場合、携帯機１１２の受信回路のＱ値を低くすることにより、受信感度が低下し、認証要求信号の受信に失敗するおそれがある。しかし、車両１０２との間の距離が遠い場合には、自動エントリ機能、ウェルカムランプ点灯機能等を動作させる必要はないため、実用上問題ない。

また、認証要求信号のボーレートを段階的に高くすることにより、中継器１０３は、Ｑ値が一定であるため、認証要求信号の後半になるほど（ボーレートが高くなるほど）、受信を失敗する可能性が高くなる。従って、上述したように、認証要求信号の受信に成功した範囲が広くなるほど、リスクレベルの高い機能を実行させるようにすることができる。

［通信システム１０１の処理の第２の実施の形態］
次に、図８乃至図１０を参照して、通信システム１０１の処理の第２の実施の形態について説明する。

（車載通信装置１１１の処理の第１の実施の形態）
まず、図８のフローチャートを参照して、車載通信装置１１１の処理の第２の実施の形態について説明する。

なお、この処理は、例えば、車両１０２の操作部（不図示）に対して所定の操作（例えば、車両１０２のドアに設けられているボタン等を操作する等）が行われた場合、又は、定期的に実行される。

ステップＳ１０１において、図３のステップＳ１の処理と同様に、送信機１５１のボーレートがＢ１に設定される。

ステップＳ１０２において、送信制御部１４３は、ボーレートＢ２及びＢ３の値を設定する。このとき、ボーレートＢ２及びＢ３の値は、車載通信装置１１１が送信可能で、携帯機１１２が受信可能な範囲内に設定することができる。ただし、隣接するボーレートＢ１とボーレートＢ２、及び、ボーレートＢ２とボーレートＢ３の値が異なることが条件となる。また、第１の実施の形態の場合と同様に、Ｂ１＜Ｂ２＜Ｂ３となるようにボーレートを設定することが望ましい。そして、送信制御部１４３は、設定したボーレートＢ２及びＢ３の値を信号処理部１４２に通知する。

ステップＳ１０３において、車載通信装置１１１は、プリアンブルを送信するとともに、ボーレートＢ２及びＢ３の値を通知する。具体的には、信号処理部１４２は、認証要求信号を生成し、送信制御部１４３を介して送信機１５１に供給する。このとき、信号処理部１４２は、認証要求信号のプリアンブルに、設定したボーレートＢ２及びＢ３の値（ボーレートの変更値）を示す情報を含ませる。そして、送信機１５１は、送信制御部１４３の制御の下に、認証要求信号のプリアンブルをＡＳＫ変調し、変調後のプリアンブルをボーレートＢ１で送信アンテナ１５２を介して送信する。

以降、ステップＳ１０４乃至Ｓ１１１において、図３のステップＳ３乃至Ｓ１０と同様の処理が行われる。

これにより、図９に示されるように、認証要求信号のヘッダがボーレートＢ２で変調され、データ部がボーレートＢ３で変調され、ＣＷ部がボーレートＢ１で変調される。ただし、上述した図４の例と異なり、ボーレートＢ２とボーレートＢ３の値は可変であり、通信毎に変更することが可能である。

（携帯機１１２の処理の第２の実施の形態）
次に、図１０のフローチャートを参照して、図８の車載通信装置１１１の処理に対応して実行される携帯機１１２の処理の第２の実施の形態について説明する。

ステップＳ１５１において、図５のステップＳ５１の処理と同様に、受信回路のＱ値がＱ１に設定される。

ステップＳ１５２において、図５のステップＳ５２の処理と同様に、認証要求信号が送信されてきたか否かが判定される。認証要求信号が送信されてきたと判定された場合、処理はステップＳ１５３に進む。

ステップＳ１５３において、図３のステップＳ５３の処理と同様に、認証要求信号のプリアンブルの受信に成功したか否かが判定される。認証要求信号のプリアンブルの受信に成功したと判定された場合、処理はステップＳ１５４に進む。

ステップＳ１５４において、携帯機１１２は、Ｑ値をボーレートＢ２に対応した値Ｑ２に設定する。具体的には、受信制御部１８１は、認証要求信号のプリアンブルを信号処理部１８２に供給する。信号処理部１８２は、プリアンブルに含まれるボーレートＢ２及びＢ３の値を示す情報を受信制御部１８１に供給する。受信制御部１８１は、受信回路のＱ値を、ボーレートＢ２の信号の受信に適した値Ｑ２に設定する。

ステップＳ１５５において、図５のステップＳ５５の処理と同様に、車両１０２の処理の許可レベルがレベル１に設定される。

ステップＳ１５６において、図５のステップＳ５６の処理と同様に、正規のヘッダを受信したか否かを判定する。正規のヘッダを受信したと判定された場合、処理はステップＳ１５７に進む。

ステップＳ１５７において、受信制御部１８１は、Ｑ値をボーレートＢ３に対応した値Ｑ３に設定する。すなわち、受信制御部１８１は、受信回路のＱ値を、ボーレートＢ３の信号の受信に適した値Ｑ３に設定する。

以降、ステップＳ１５８乃至Ｓ１６３において、図５のステップＳ５８乃至Ｓ６３と同様の処理が実行される。

その後、処理はステップＳ１５１に戻り、ステップＳ１５１以降の処理が実行される。

また、ステップＳ１５６において、正規のヘッダを受信していないと判定された場合、ステップＳ１５７乃至Ｓ１６２の処理はスキップされ、処理はステップＳ１６３に進む。

ステップＳ１６３において、図５のステップＳ６３の処理と同様に、設定した許可レベルに応じた処理の実行を指令するコマンドを含む応答信号が送信される。

その後、処理はステップＳ１５１に戻り、ステップＳ１５１以降の処理が実行される。

以上のようにして、車載通信装置１１１と携帯機１１２の間の通信が行われる毎に、ボーレートＢ２及びＢ３の値を変更し、それに合わせてＱ２及びＱ３の値を変更することができる。これにより、中継器１０３のボーレートの追従がより困難になり、その結果、リレーアタックの実施がより困難になる。

＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。

［変形例１：変調方式及び復調方式に関する変形例］
認証要求信号のボーレートを変更する位置は、上述したブロック単位に限定されるものではなく、任意の位置に設定することが可能である。例えば、図１１に示されるように、認証要求信号のヘッダ内で、ボーレートをＢ１、Ｂ２、Ｂ３のように変更することが可能である。あるいは、例えば、認証要求信号のヘッダの途中でボーレートを変更し、データ部の途中でボーレートを再度変更するように、同じ値のボーレートが複数のブロックにまたがるようにボーレートを変更するようにしてもよい。

また、ボーレート及びＱ値の変更回数は、上述した２回に限定されるものではなく、１回以上の任意の回数に設定することができる。

さらに、ボーレートを２回以上変更する場合、隣接するボーレートの値が異なっていれば、同じ値のボーレートを複数回使用することも可能である。例えば、ボーレートＢ１とボーレートＢ２の値が異なり、ボーレートＢ２とボーレートＢ３の値が異なっていれば、ボーレートＢ１とボーレートＢ３の値を同じ値に設定することが可能である。これは、Ｑ値についても同様である。

また、ボーレートの変更位置を送信側の車載通信装置１１１で設定し、携帯機１１２に通知するようにしてもよい。この場合、例えば、図８を参照して上述したボーレートの設定値を通知する場合と同様の方法により通知することが可能である。これにより、通信毎にボーレート及びＱ値の変更位置を変えることができ、リレーアタックの実施をより困難にすることができる。さらに、例えば、ボーレートの値を固定値とし、ボーレートの変更位置のみ可変にすることも可能である。

また、携帯機１１２から車載通信装置１１１に応答信号を送信する際も同様に、送信側の携帯機１１２のボーレートと受信側の車載通信装置１１１のＱ値を同期して変更するようにしてもよい。この場合も、上述した認証要求信号の場合と同様に、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

さらに、認証要求信号と応答信号の両方のボーレートを変更するようにしてもよいし、どちらか一方のみのボーレートを変更するようにしてもよい。

［変形例２：装置の構成に関する変形例］
また、車載通信装置１１１の構成は、図１に示される例に限定されるものではなく、様々に変更することが可能である。例えば、受信制御部１４１や送信制御部１４３を制御部１２２の外部に設けたり、受信機１３２や送信機１５１を制御部１２２の内部に設けたりすることが可能である。また、例えば、受信機１３２と受信制御部１４１を組み合わせたり、送信機１５１と送信制御部１４３を組み合わせたりすることが可能である。さらに、例えば、受信機１３２と送信機１５１を組み合わせることが可能である。また、車載通信装置１１１の送信処理を行う部分と受信処理を行う部分を２つの装置に分けるようにすることも可能である。

さらに、携帯機１１２の構成は、図１に示される例に限定されるものではなく、様々に変更することが可能である。例えば、受信制御部１８１や送信制御部１８３を制御部１６３の外部に設けたり、受信機１７２や送信機１９１を制御部１６３の内部に設けたりすることが可能である。また、例えば、受信機１７２と受信制御部１８１を組み合わせたり、送信機１９１と送信制御部１８３を組み合わせたりすることが可能である。さらに、例えば、受信機１７２と送信機１９１を組み合わせることが可能である。

また、携帯機１１２の数は１台に限定されるものではなく、２台以上設けることも可能である。また、車載通信装置１１１の数も１台に限定されるものではなく、２台以上設けることも可能である。

［変形例３：その他の変形例］
また、上述した携帯機１１２による車両１０２の処理の許可レベルの設定方法は、その一例であり、レベル数を変更したり、各レベルで実行を許可する機能を変更したりすることが可能である。また、許可レベルの設定処理を省略し、認証要求信号の受信が全て成功した場合に、所定の機能の実行を全て許可するようにしてもよい。

さらに、携帯機１１２において認証要求信号の各部分の受信が成功したか否かの判定方法は、その一例であり、他の判定方法を用いることが可能である。

また、本発明を適用する車両の種類は、特に限定されるものではない。例えば、自動車等の四輪車だけでなく、二輪車やその他の種類の車両にも適用することが可能である。

さらに、本発明は、車両以外の無線通信システムにも適用することが可能である。特に、本発明は、例えば、一方の通信装置からの要求に対して他方の通信装置が自動的に応答信号を送信するシステムに適用する場合に有効である。例えば、建物のドアを操作した場合に、建物に設けられている通信装置から携帯機に認証要求信号が送信され、携帯機からの応答信号に応じて、ドアの開錠又は施錠を行うシステムにおいて有効である。

［コンピュータの構成例］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

また、コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディアに記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供することができる。

その他、プログラムは、例えば、ROMや記憶部に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

１０１ 通信システム
１０２ 車両
１０３ 中継器
１１１ 車載通信装置
１１２ 携帯機
１２１ 受信部
１２２ 制御部
１２３ 送信部
１３１ 受信アンテナ
１３２ 受信機
１４１ 受信制御部
１４２ 信号処理部
１４３ 送信制御部
１４４ 車両制御部
１５１ 送信機
１５２ 送信アンテナ
１６１ 受信部
１６３ 制御部
１６４ 送信部
１７１ 受信アンテナ
１７２ 受信機
１８１ 受信制御部
１８２ 信号処理部
１８３ 送信制御部
１９１ 送信機
１９２ 送信アンテナ

Claims (10)

1. 第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムにおいて、
   前記第１の通信装置は、
   前記第２の通信装置への信号を送信する第１の送信部と、
   前記第１の送信部を制御する第１の送信制御部と
   を備え、
   前記第２の通信装置は、
   前記第１の通信装置からの信号を受信する第１の受信回路と、
   前記第１の受信回路を制御する第１の受信制御部と
   を備え、
   前記第１の送信制御部は、所定の第１の信号を送信する際に、ボーレートを途中で変更するように制御し、
   前記第１の受信制御部は、前記第１の信号を受信する際に、前記第１の信号のボーレートが途中で変更されるのに合わせて前記第１の受信回路のＱ値を変更する
   通信システム。
2. 前記第１の通信装置は、
   車両に設けられ、
   前記第２の通信装置からの信号を受信する第２の受信回路と、
   前記第２の受信回路を制御する第２の受信制御部と、
   前記車両の処理の制御を行う車両制御部と
   をさらに備え、
   前記第２の通信装置は、
   前記第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、
   前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と
   をさらに備え、
   前記第１の送信制御部は、前記車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に前記第１の信号を送信するように制御し、
   前記第２の送信制御部は、前記第１の信号に対する応答信号として第２の信号を送信するように制御し、
   前記車両制御部は、前記第２の通信装置から正規の前記第２の信号を受信した場合、前記車両の所定の処理の実行を指令する
   請求項１に記載の通信システム。
3. 前記第１の通信装置は、
   前記第２の通信装置からの信号を受信する第２の受信回路と、
   前記第２の受信回路を制御する第２の受信制御部と
   をさらに備え、
   前記第２の通信装置は、
   車両に設けられ、
   前記第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、
   前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、
   前記車両の処理の制御を行う車両制御部と
   をさらに備え、
   前記第２の送信制御部は、前記車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に所定の第２の信号を送信するように制御し、
   前記第１の送信制御部は、前記第２の信号に対する応答信号として前記第１の信号を送信するように制御し、
   前記車両制御部は、前記第１の通信装置から正規の前記第１の信号を受信した場合、前記車両の所定の処理の実行を指令する
   請求項１に記載の通信システム。
4. 前記第１の送信制御部は、前記第１の信号のボーレートを段階的に上げていくように制御し、
   前記第１の受信制御部は、前記第１の受信回路のＱ値を段階的に下げていくように制御する
   請求項１乃至３のいずれかに記載の通信システム。
5. 前記第１の送信制御部は、前記第１の信号のボーレートの変更値を示す情報を前記第１の信号に含めて通知するように制御し、
   前記第１の受信制御部は、通知されたボーレートの変更値に基づいて、前記第１の受信回路のＱ値を変更するように制御する
   請求項１乃至４のいずれかに記載の通信システム。
6. 前記第１の送信制御部は、前記第１の信号のボーレートの変更位置を示す情報を前記第１の信号に含めて通知するように制御し、
   前記第１の受信制御部は、通知された前記第１の信号の前記変更位置において、前記第１の受信回路のＱ値を変更するように制御する
   請求項１乃至５のいずれかに記載の通信システム。
7. 前記第１の送信制御部は、前記第１の信号の予め設定した所定の位置でボーレートを変更するように制御し、
   前記第１の受信制御部は、前記第１の信号の予め設定した前記所定の位置で前記第１の受信回路のＱ値を変更するように制御する
   請求項１乃至５のいずれかに記載の通信システム。
8. 前記第１の通信装置は、
   車両に設けられ、
   前記第２の通信装置からの信号を受信する第２の受信回路と、
   前記第２の受信回路を制御する受信制御部と、
   前記車両の処理の制御を行う車両制御部と
   をさらに備え、
   前記第２の通信装置は、
   前記第１の通信装置に送信する信号を生成する信号処理部と、
   前記第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、
   前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と
   をさらに備え、
   前記第１の送信制御部は、前記車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に前記第１の信号を送信するように制御し、
   前記信号処理部は、前記第１の信号に対する応答として、前記車両の処理の実行の指令を含み、前記第１の信号の受信が成功した範囲に応じて、実行を指令する前記車両の処理の内容が変化する第２の信号を生成し、
   前記第２の送信制御部は、前記第１の通信装置への前記第２の信号の送信を制御し、
   前記車両制御部は、前記第２の信号に基づいて、前記車両の処理の実行を指令する
   請求項１に記載の通信システム。
9. 他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
   前記他の通信装置への信号を送信する送信部と、
   前記送信部を制御する送信制御部と
   を備え、
   前記送信制御部は、所定の信号を送信する際に、ボーレートを途中で変更するように制御する
   通信装置。
10. 他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
    前記他の通信装置からの信号を受信する受信回路と、
    前記受信回路を制御する受信制御部と
    を備え、
    前記受信制御部は、前記他の通信装置からの所定の信号を受信する際に、前記所定の信号のボーレートが途中で変更されるのに合わせて前記受信回路のＱ値を変更する
    通信装置。

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