JP5688776B2

JP5688776B2 - 通信システム及び通信装置

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Publication number: JP5688776B2
Application number: JP2013006873A
Authority: JP
Inventors: 哲夫西台; 一暢上澤; 洋輔富田
Original assignee: Omron Automotive Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2013-01-18
Filing date: 2013-01-18
Publication date: 2015-03-25
Anticipated expiration: 2033-01-18
Also published as: DE102014200417B4; US9035757B2; US20140207313A1; JP2014136527A; DE102014200417A1

Description

本発明は、通信システム及び通信装置に関し、特に、リレーアタックの実施を困難にするようにした通信システム及び通信装置に関する。

近年、車両に設けられている車載通信装置とユーザが所持する携帯機との間で無線通信を行うことにより、機械的な鍵を使用したり、携帯機を操作したりすることなく、車両のドアの開錠及び施錠を可能にする機能（以下、自動エントリ機能と称する）を有する電子キーシステムの普及が進んでいる。

自動エントリ機能には、大きく分けて以下の２種類の方式がある。１つ目は、携帯機を所持するユーザが車両に対して所定の操作（例えば、ドアに触れる、ドアに設けられているボタンを操作する等）を行った場合、車両のドアが自動的に開錠又は施錠する方式である。この方式では、例えば、ユーザが車両に対して所定の操作を行った場合、車載通信装置から所定のエリア内に認証要求信号が送信され、認証要求信号を受信した携帯機が認証情報を含む応答信号を送信し、認証が成功したとき、ドアの開錠又は施錠が行われる。

２つ目は、携帯機を所持するユーザが車両に近づくと自動的にドアを開錠し、車両から遠ざかると自動的にドアを施錠する方式である。この方式では、例えば、車載通信装置から定期的に所定のエリア内に認証要求信号が送信され、認証要求信号を受信した携帯機が認証情報を含む応答信号を送信し、認証が成功した場合、ドアの開錠が行われ、応答信号を受信できなかった場合、ドアの施錠が行われる。

ところで、自動エントリ機能を備えた車両は、リレーアタックと呼ばれる手法を用いて、盗難や侵入にあう危険性がある。ここで、リレーアタックとは、携帯機を所持するユーザが車載通信装置の通信エリア外にいるにも関わらず、悪意を持った第三者が中継器を用いて、車載用通信装置と携帯機との間の通信を可能にし、車両のドアを開錠する等の不正行為を行う手法である。

そこで、従来、リレーアタックに対する対策として、例えば、車載通信装置から携帯機に２度リクエスト信号を送信することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、携帯機が、１度目のリクエスト信号に対する応答時に２度目のリクエスト信号に対する返信モードを通知し、２度目のリクエスト信号に対して、通知した返信モードで応答するようにしている。これにより、２度リクエスト信号を送信することで認証が完了するまでの所用時間は長くなるものの、中継器が返信モードを把握し、切り替えるのは困難であるため、リレーアタックの実施が困難になる。

また、リレーアタックに対する対策とは別に、携帯機から同じ内容の信号を異なる最大周波数偏移でＦＳＫ変調して複数回送信することにより、携帯機と車載通信装置との間の無線通信に対する外乱等による妨害を防ぐことが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１１−５２４１２号公報特開２０１２−２０９９２４号公報

本発明は、リレーアタックの実施を困難にするようにするものである。

本発明の第１の側面の通信システムは、第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムであって、第１の通信装置は、第２の通信装置に信号を変調して送信する第１の送信部と、第１の送信部を制御する第１の送信制御部とを備え、第２の通信装置は、第１の通信装置からの信号を受信して復調する第１の受信部を備え、第１の送信制御部は、所定の第１の信号を変調して送信する際に、第１の信号を少なくとも第１の分割信号と第２の分割信号に分け、第２の分割信号の変調方式の変更位置を設定し、設定した変更位置を第１の分割信号により第２の通信装置に通知するとともに、第２の分割信号の変更位置で変調方式を変更するように制御し、第１の受信部は、第１の信号を受信して復調する際に、第１の分割信号により通知された変更位置において第２の分割信号の復調方式を変更する。

本発明の第１の側面においては、第１の通信装置において所定の第１の信号を変調して送信する際に、第１の信号が少なくとも第１の分割信号と第２の分割信号に分けられ、第２の分割信号の変調方式の変更位置が設定され、設定された変更位置が第１の分割信号により第２の通信装置に通知されるとともに、第２の分割信号の変更位置で変調方式が変更され、第２の通信装置において第１の信号を受信して復調する際に、第１の分割信号により通知された変更位置において第２の分割信号の復調方式が変更される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

この第１の通信装置及び第２の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この第１の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第１の送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第１の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。

この第１の通信装置には、第２の通信装置から信号を受信して復調する第２の受信部をさらに設け、この第２の通信装置を車両に設け、この第２の通信装置には、第１の通信装置に信号を変調して送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、車両の処理の制御を行う車両制御部とをさらに設け、この第２の送信制御部には、車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に所定の第２の信号を送信するように制御させ、この第１の送信制御部には、第２の信号に対する応答信号として第１の信号を送信するように制御させ、この車両制御部には、第１の通信装置から正規の第１の信号を受信した場合、車両の所定の処理の実行を指令させることができる。

これにより、例えば、自動エントリ機能を有する車両においてリレーアタックの実施を困難にすることができる。

この第２の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第２の送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この車両制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。

この第１の通信装置を車両に設け、この第１の通信装置には、第２の通信装置から信号を受信して復調する第２の受信部と、車両の処理の制御を行う車両制御部とをさらに設け、この第２の通信装置には、第１の通信装置に信号を変調して送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部とをさらに設け、この第１の送信制御部には、車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に第１の信号を送信するように制御させ、この第２の送信制御部には、第１の信号に対する応答信号として第２の信号を送信するように制御させ、この車両制御部は、第２の通信装置から正規の第２の信号を受信した場合、車両の所定の処理の実行を指令させることができる。

この第２の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この車両制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第２の送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。

この第１の送信制御部には、所定の第１の変調方式と異なる複数の変調方式の中から第２の変調方式を選択し、選択した第２の変調方式を第１の分割信号により第２の通信装置に通知するとともに、第１の変調方式で第１の分割信号、及び、第２の分割信号の変更位置より前の部分を変調し、第２の変調方式で第２の分割信号の変更位置より後の部分を変調するように制御させ、この第１の受信部には、第１の変調方式に対応する第１の復調方式で第１の分割信号、及び、第２の分割信号の変更位置より前の部分を復調させ、第１の分割信号により通知された第２の変調方式に対応する第２の復調方式で第２の分割信号の変更位置より後の部分を復調させることができる。

これにより、リレーアタックの実施をより困難にすることができる。

本発明の第２の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置に信号を変調して送信する送信部と、送信部を制御する送信制御部とを備え、送信制御部は、所定の信号を変調して送信する際に、所定の信号を変調して送信する際に、所定の信号を少なくとも第１の分割信号と第２の分割信号に分け、第２の分割信号の変調方式の変更位置を設定し、設定した変更位置を第１の分割信号により第２の通信装置に通知するとともに、第２の分割信号の変更位置で変調方式を変更するように制御する。

本発明の第２の側面においては、所定の信号を変調して送信する際に、所定の信号が少なくとも第１の分割信号と第２の分割信号に分けられ、第２の分割信号の変調方式の変更位置が設定され、設定された変更位置が第１の分割信号により第２の通信装置に通知されるとともに、第２の分割信号の変更位置で変調方式が変更される。

この通信装置及び他の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。

本発明の第３の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置からの信号を受信して復調する受信部を備え、受信部は、少なくとも第１の分割信号と第２の分割信号に分けて送信される所定の信号を受信して復調する際に、第１の分割信号により通知される第２の分割信号の変調方式の変更位置において第２の分割信号の復調方式を変更する。

本発明の第３の側面においては、少なくとも第１の分割信号と第２の分割信号に分けて送信される所定の信号を受信して復調する際に、第１の分割信号により通知される第２の分割信号の変調方式の変更位置において第２の分割信号の復調方式が変更される。

この通信装置及び他の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。

本発明の第１の側面乃至第３の側面によれば、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

本発明を適用した通信システムの一実施の形態を示すブロック図である。通信システムの処理の第１の実施の形態を説明するための図である。通信システムの処理の第１の実施の形態における信号の流れを示すタイミングチャートである。車載通信装置１１１から送信される応答信号の波形の例を示す図である。従来の通信システムの信号の流れを示すタイミングチャートである。通信システムの処理の第２の実施の形態を説明するための図である。通信システムの処理の第２の実施の形態における信号の流れを示すタイミングチャートである。通信システムの処理の第３の実施の形態を説明するための図である。通信システムの処理の第３の実施の形態における信号の流れを示すタイミングチャートである。通信システムの処理の第４の実施の形態を説明するための図である。通信システムの処理の第４の実施の形態における信号の流れを示すタイミングチャートである。通信システムの処理の第５の実施の形態を説明するための図である。通信システムの処理の第５の実施の形態における信号の流れを示すタイミングチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例

＜１．実施の形態＞
［通信システム１０１の構成例］
図１は、本発明を適用した通信システム１０１の一実施の形態を示している。通信システム１０１は、車両１０２の所定の機能を実現するために用いられる。ここで、所定の機能とは、例えば、機械的な鍵を使用したり、携帯機１１２を操作したりしなくても、車両１０２のドアの開錠及び施錠を実行したり（自動エントリ機能）、車両１０２のボタン等を操作するだけでエンジンやモータ等の駆動機関を始動できるようにしたり（以下、プッシュスタート機能と称する）、ウェルカムランプを点灯したり（以下、ウェルカムランプ点灯機能と称する）する機能等である。なお、ウェルカムランプとは、車内やドアミラーの付近等に設けられ、周囲が暗い場合に車両１０２や周囲の状況を確認する等の目的で点灯するランプである。

また、後述するように、通信システム１０１は、中継器１０３を用いたリレーアタックを防止するための対策が施されている。

通信システム１０１は、車両１０２に設けられる車載通信装置１１１、及び、ユーザが所持する携帯機１１２を含むように構成される。車載通信装置１１１と携帯機１１２は、双方向の無線通信を行う。

車載通信装置１１１は、アンテナ１２１、受信部１２２、制御部１２３、送信部１２４、及び、アンテナ１２５を含むように構成される。

受信部１２２は、例えば、各種の受信回路、又は、専用のＩＣにより構成される。受信部１２２は、制御部１２３の受信制御部１３１の制御の下に、アンテナ１２１を介して、ＵＨＦ帯の信号（以下、ＲＦ信号と称する）を携帯機１１２から受信し、受信したＲＦ信号を復調する。また、受信部１２２は、複数の種類の変調方式の信号の復調が可能であり、受信制御部１３１の制御の下に、ＲＦ信号の復調方式を変更する。さらに、受信部１２２は、ＲＦ信号の復調により得られたベースバンド信号を受信制御部１３１に供給する。

なお、受信部１２２の復調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）復調方式、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）復調方式、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）復調方式等を採用することが可能である。

制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等により構成される。制御部１２３は、受信制御部１３１、信号処理部１３２、送信制御部１３３、及び、車両制御部１３４を含むように構成される。

受信制御部１３１は、受信部１２２の制御を行う。また、受信制御部１３１は、受信部１２２から供給されるベースバンド信号を、信号処理部１３２に供給する。

信号処理部１３２は、受信制御部１３１から供給されるベースバンド信号に対する各種の信号処理（例えば、信号の解析や解析結果に基づく処理等）を行う。また、信号処理部１３２は、必要に応じて、信号処理の結果を受信制御部１３１、送信制御部１３３及び車両制御部１３４に通知する。さらに、信号処理部１３２は、信号処理の結果や、車両制御部１３４からの指令等に基づいて、携帯機１１２に送信する信号（ベースバンド信号）を生成し、送信制御部１３３に供給する。

送信制御部１３３は、信号処理部１３２から供給されるベースバンド信号を、送信部１２４に供給する。また、送信制御部１３３は、送信部１２４の制御を行う。

車両制御部１３４は、車両１０２に設けられている他の装置（例えば、ＥＣＵ等）と通信を行い、各種の情報の送受信を行ったり、指令を与えたり、指令を受けたりする。

送信部１２４は、例えば、各種の送信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。送信部１２４は、送信制御部１３３の制御の下に、送信制御部１３３から供給されるベースバンド信号をＬＦ帯の搬送波によりＡＳＫ変調する。また、送信部１２４は、送信制御部１３３の制御の下に、変調後の信号（以下、ＬＦ信号と称する）を、アンテナ１２５を介して、携帯機１１２に送信する。

携帯機１１２は、例えば、車両１０２を利用するユーザが所持するキーフォブにより構成される。携帯機１１２は、アンテナ１４１、受信部１４２、操作部１４３、制御部１４４、送信部１４５、及び、アンテナ１４６を含むように構成される。

受信部１４２は、例えば、各種の受信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。受信部１４２は、制御部１４４の受信制御部１５１の制御の下に、アンテナ１４１を介して、車載通信装置１１１からＬＦ信号を受信し、受信したＬＦ信号を復調する。また、受信部１２２は、ＬＦ信号の復調により得られたベースバンド信号を受信制御部１５１に供給する。

操作部１４３は、例えば、ボタンやスイッチ等により構成され、車両１０２の所定の操作を行うときに操作される。操作部１４３は、操作内容を示す信号を制御部１４４の信号処理部１５２に供給する。

制御部１４４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等により構成される。制御部１４４は、受信制御部１５１、信号処理部１５２、及び、送信制御部１５３を含むように構成される。

受信制御部１５１は、受信部１４２の制御を行う。また、受信制御部１５１は、受信部１４２から供給されるベースバンド信号を信号処理部１５２に供給する。

信号処理部１５２は、受信制御部１５１から供給されるベースバンド信号に対する各種の信号処理（例えば、信号の解析や解析結果に基づく処理等）を行う。また、信号処理部１５２は、信号処理の結果や、操作部１４３からの操作信号等に基づいて、車載通信装置１１１に送信する信号（ベースバンド信号）を生成し、送信制御部１５３に供給する。

送信制御部１５３は、信号処理部１５２から供給されるベースバンド信号を、送信部１２４に供給する。また、送信制御部１５３は、送信部１４５の制御を行う。

送信部１４５は、例えば、各種の送信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、送信制御部１５３から供給されるベースバンド信号をＵＨＦ帯の搬送波により変調する。また、送信部１４５は、複数の種類の変調方式に対応可能であり、送信制御部１５３の制御の下に、ＲＦ信号の変調方式を変更する。さらに、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、変調後のＲＦ信号を、アンテナ１４６を介して、車載通信装置１１１に送信する。

なお、送信部１４５の変調方式としては、例えば、ＡＳＫ変調方式、ＦＳＫ変調方式、ＰＳＫ変調方式等を採用することが可能である。

［通信システム１０１の処理の第１の実施の形態］
次に、図２乃至図４を参照して、通信システム１０１の処理の第１の実施の形態について説明する。

なお、図２は、通信システム１０１の処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図３は、通信システム１０１の信号の流れを示すタイミングチャートである。図４は、車載通信装置１１１から送信される応答信号の波形の例を示している。

ステップＳ１において、車載通信装置１１１の受信制御部１３１は、受信部１２２の復調方式をＡＳＫ復調方式に設定する。

ステップＳ２において、車載通信装置１１１は、認証要求信号を送信する。具体的には、信号処理部１３２は、認証要求信号を生成し、送信制御部１３３を介して、送信部１２４に供給する。送信部１２４は、認証要求信号をＡＳＫ変調し、変調後の認証要求信号を、アンテナ１２５を介して送信する。

この処理により、図３のタイミングチャートの先頭部分に示されるように、ＡＳＫ変調された認証要求信号が車載通信装置１１１から携帯機１１２に送信される。

なお、認証要求信号を、車両１０２に対して所定の操作（例えば、車両１０２のドアに触れたり、ドアに設けられているボタン等を操作したりする等）が行われた場合に送信するようにしてもよいし、又は、定期的に送信するようにしてもよい。以下、前者の方式を事後認証方式と称し、後者の方式を事前認証方式と称する。また、以下、主に事後認証方式を採用した場合の処理を中心にして説明する。

ステップＳ３において、携帯機１１２の信号処理部１５２は、認証要求信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ３の判定処理は、認証要求信号を受信したと判定されるまで、繰り返し実行される。

そして、携帯機１１２の受信部１４２は、ステップＳ１の処理で車載通信装置１１１から送信された認証要求信号を、アンテナ１４１を介して受信した場合、受信した認証要求信号を復調する。また、受信部１４２は、復調した認証要求信号を、受信制御部１５１を介して信号処理部１５２に供給する。ここで、信号処理部１５２は、認証要求信号を受信したと判定し、処理はステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、携帯機１１２は、応答信号に含まれるデータの所定の部分をＡＳＫ変調して送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、応答信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。

応答信号は、例えば、図３に示されるように、同期コード部、コマンド部、データ部、及び、ＣＷ（Continuous Wave）部の各ブロックにより構成される。

同期コード部は、携帯機１１２と車載通信装置１１１の間の同期をとるための、所定の値の同期コードを含むブロックである。

コマンド部は、車両１０２が実行する処理を指令するためのコマンドを含むブロックである。

データ部は、コマンドにより指令された処理を車両１０２が実行するために必要なデータを含むブロックである。データ部には、携帯機１１２を識別するためのＩＤ等の認証情報が少なくとも含まれる。

ＣＷ部は、応答信号の電波強度を測定するための連続波を含むブロックである。

なお、図３の例では、応答信号の同期コード部をＡＳＫ変調し、その他の部分をＦＳＫ変調するように予め決められている。そして、送信部１４５は、同期コード部をＡＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。

以下、図３に示されるように、コマンド部で変調方式を変更する場合の例について説明する。

ステップＳ５において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、ＡＳＫ変調方式により送信されてくる応答信号の所定部分を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ４の処理で携帯機１１２から送信された応答信号の同期コード部を、アンテナ１２１を介して受信した場合、ＡＳＫ変調された同期コード部を復調し、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。また、受信部１２２は、同期コード部に含まれる同期コードに基づいて、位相同期を行う。以上の処理が、認証要求信号を送信してから所定の時間内に行われた場合、信号処理部１３２は、応答信号の変調方式の変更前の部分を受信したと判定し、処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、車載通信装置１１１の受信制御部１３１は、受信部１２２の復調方式をＦＳＫ復調方式に変更する。

ステップＳ７において、携帯機１１２は、応答信号の残りの部分をＦＳＫ変調して送信する。具体的には、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、図３に示されるように、応答信号のコマンド部乃至ＣＷ部をＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。

これにより、図４に示されるように、応答信号の途中で、変調方式がＡＳＫ変調方式からＦＳＫ変調方式に切り替わる。

その後、携帯機１１２の処理はステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降の処理が実行される。

ステップＳ８において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、正規の応答信号を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ７の処理で携帯機１１２から送信された応答信号のコマンド部乃至ＣＷ部を、アンテナ１２１を介して受信した場合、ＦＳＫ変調されたそれらの部分を復調し、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。信号処理部１３２は、データ部に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行う。そして、信号処理部１３２は、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規の応答信号を受信したと判定し、処理はステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、車載通信装置１１１の車両制御部１３４は、車両１０２の所定の処理の実行を指令する。具体的には、信号処理部１３２は、応答信号のコマンド部に含まれるコマンドを車両制御部１３４に供給する。車両制御部１３４は、取得したコマンドに対応する処理を実行するように、ＥＣＵ等の車両１０２の他の装置に指令する。これにより、例えば、上述した自動エントリ機能、プッシュスタート機能、ウェルカムランプ点灯機能等の処理が実行される。

その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。

一方、ステップＳ８において、信号処理部１３２は、応答信号のコマンド部、データ部、ＣＷ部のいずれか若しくは全ての受信に失敗した場合、又は、応答信号の認証に失敗した場合、正規の応答信号を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。

また、ステップＳ５において、信号処理部１３２は、応答信号の同期コード部の受信に失敗した場合、応答信号の残りの部分は変調せずに、車載通信装置１１１の処理は終了する。

なお、事前認証方式の場合、例えば、ステップＳ５において、応答信号の変調方式の変更前の部分を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ８において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ９の処理が終了した場合、車載通信装置１１１の処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。

以上のように、従来は、図５に示されるように、応答信号の変調方式がＦＳＫ変調方式に固定されていたのに対し、通信システム１０１では、図３に示されるように、応答信号の途中で変調方式が変更され、それに合わせて応答信号の復調方式が変更される。一方、中継器１０３が、応答信号の中継時に変調方式の変化を検出し、追従することは困難である。従って、中継器１０３が応答信号の中継を失敗する可能性が高くなり、その結果、リレーアタックの実施が困難になる。

また、変調方式又は復調方式を容易に変更可能なＩＣが市販されており、そのようなＩＣを採用することにより、回路構成を複雑にしたり、回路規模を大きくしたりすることなく、容易に車載通信装置１１１や携帯機１１２を実現することができる。

さらに、新たに送受信する信号を追加したり、各信号に新たな情報を追加したりする必要がないため、従来と処理時間はほとんど変わらない。

［通信システム１０１の処理の第２の実施の形態］
次に、図６及び図７を参照して、通信システム１０１の処理の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、応答信号を認証信号（第１の分割信号）とコマンド信号（第２の分割信号）の２つに分けて携帯機１１２から送信するようにしたものである。

なお、図６は、通信システム１０１の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図７は、通信システム１０１の信号の流れを示すタイミングチャートである。

ステップＳ５１において、図２のステップＳ１の処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２の復調方式がＡＳＫ復調方式に設定される。

ステップＳ５２において、図２のステップＳ２の処理と同様に、車載通信装置１１１から認証要求信号が送信される。

ステップＳ５３において、図２のステップＳ３の処理と同様に、携帯機１１２において、認証要求信号を受信したか否かが判定され、認証要求信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ５４に進む。

ステップＳ５４において、携帯機１１２は、認証信号をＡＳＫ変調して送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、認証信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。

認証信号は、例えば、図７に示されるように、同期コード部及び認証データ部の各ブロックにより構成される。

同期コード部は、図３の応答信号の同期コード部と同様のブロックである。

認証データ部は、携帯機１１２の認証情報を含むブロックである。

そして、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、認証信号をＡＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。

ステップＳ５５において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、正規の認証信号を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ５４の処理で携帯機１１２から送信された認証信号を、アンテナ１２１を介して受信した場合、ＡＳＫ変調された認証信号を復調し、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。また、受信部１２２は、認証信号の同期コード部に含まれる同期コードに基づいて、位相同期を行う。さらに、信号処理部１３２は、認証データ部に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行い、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規の認証信号を受信したと判定し、処理はステップＳ５６に進む。

ステップＳ５６において、図２のステップＳ６に処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２の復調方式が、ＦＳＫ復調方式に変更される。

ステップＳ５７において、携帯機１１２は、コマンド信号をＦＳＫ変調して送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、コマンド信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。

コマンド信号は、例えば、図７に示されるように、同期コード部、コマンド部、データ部及びＣＷ部の各ブロックにより構成される。コマンド信号は、図３の応答信号と同様の構成を有するが、図３の応答信号と比較して、先に認証信号により送信したデータの一部を省略することが可能である。

そして、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、コマンド信号をＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。なお、認証信号の送信が終了してからコマンド信号の送信が開始されるまでの間には、所定の間隔が設けられる。

これにより、図７に示されるように、応答信号の途中で、より厳密には、応答信号を構成する認証信号とコマンド信号の間で、変調方式が切り替わる。

その後、携帯機１１２の処理はステップＳ５３に戻り、ステップＳ５３以降の処理が実行される。

ステップＳ５８において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、正規の応答信号を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ５７の処理で携帯機１１２から送信されたコマンド信号をアンテナ１２１を介して受信した場合、ＦＳＫ変調されたコマンド信号を復調し、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。信号処理部１３２は、コマンド信号のデータ部に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行う。そして、信号処理部１３２は、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規のコマンド信号を受信したと判定し、さらに正規の応答信号（すなわち、正規の認証信号と正規のコマンド信号の組合せ）を受信したと判定し、処理はステップＳ５９に進む。

ステップＳ５９において、車載通信装置１１１の車両制御部１３４は、車両１０２の所定の処理の実行を指令する。具体的には、信号処理部１３２は、コマンド信号のコマンド部に含まれるコマンドを車両制御部１３４に供給する。車両制御部１３４は、取得したコマンドに対応する処理を実行するように、ＥＣＵ（Engine Control Unit）等の車両１０２の他の装置に指令する。これにより、例えば、上述した自動エントリ機能、プッシュスタート機能、ウェルカムランプ点灯機能等の処理が実行される。

その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。

一方、ステップＳ５８において、信号処理部１３２は、コマンド信号の受信に失敗した場合、又は、コマンド信号の認証に失敗した場合、正規の応答信号を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。

また、ステップＳ５５において、信号処理部１３２は、認証信号の受信に失敗した場合、又は、認証信号の認証に失敗した場合、正規の認証信号を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。

なお、事前認証方式の場合、例えば、ステップＳ５５において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ５８において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ５９の処理が終了した場合、車載通信装置１１１の処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。

以上のように、第２の実施の形態では、応答信号を認証信号とコマンド信号の２つに分け、応答信号とコマンド信号の間において変調方式を切り替えるため、携帯機１１２の変調方式と車載通信装置１１１の復調方式の切り替えを確実に同期させることができる。

［通信システム１０１の処理の第３の実施の形態］
次に、図８及び図９を参照して、通信システム１０１の処理の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態においては、認証信号とコマンド信号の２つに分けて携帯機１１２から応答信号を送信するとともに、コマンド信号の変調方式の変更位置を可変にするものである。

なお、図８は、通信システム１０１の処理の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図９は、通信システム１０１の信号の流れを示すタイミングチャートである。

ステップＳ１０１において、図２のステップＳ１の処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２の復調方式がＡＳＫ復調方式に設定される。

ステップＳ１０２において、図２のステップＳ２の処理と同様に、車載通信装置１１１から認証要求信号が送信される。

ステップＳ１０３において、図２のステップＳ３の処理と同様に、携帯機１１２において、認証要求信号を受信したか否かが判定され、認証要求信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、携帯機１１２の信号処理部１５２は、コマンド信号の変調方式の変更位置を設定する。具体的には、信号処理部１５２は、コマンド信号の同期コード部乃至ＣＷ部のどのブロックから変調方式をＦＳＫ変調方式に変更するかを設定する。

なお、変調方式の変更位置は、例えば、ランダムに設定するようにしてもよいし、所定の規則に従って設定するようにしてもよい。

ステップＳ１０５において、携帯機１１２は、設定内容を含む認証信号をＡＳＫ変調して送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、認証信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。

認証信号は、例えば、図９に示されるように、同期コード部及び認証・設定データ部の各ブロックにより構成される。

認証・設定データ部は、携帯機１１２の認証情報、及び、コマンド信号の変調方式の変更位置の設定情報を含むブロックである。

そして、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、認証信号をＡＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。これにより、認証信号を用いて、コマンド信号の変調方式の変更位置が車載通信装置１１１に通知される。

ステップＳ１０６において、図６のステップＳ５５の処理と同様に、車載通信装置１１１において、正規の認証信号を受信したか否かが判定される。正規の認証信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７において、車載通信装置１１１は、コマンド信号の復調方式の変更位置を設定する。具体的には、信号処理部１３２は、認証信号の認証・設定データ部に示されるコマンド信号の変調方式の変更位置を、受信制御部１３１に通知する。受信制御部１３１は、通知された変更位置をコマンド信号の復調方式を変更する位置として記憶する。

ステップＳ１０８において、携帯機１１２は、コマンド信号の変調方式の変更前の部分をＡＳＫ変調して送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、図７のコマンド信号と同様の構成のコマンド信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。また、信号処理部１５２は、設定したコマンド信号の変調方式の変更位置を送信制御部１５３に通知する。

送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、コマンド信号の変調方式の変更前の部分をＡＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。なお、認証信号の送信が終了してからコマンド信号の送信が開始されるまでの間には、所定の間隔が設けられる。

図９には、コマンド信号の変調方式の変更位置がデータ部に設定された場合の例が示されている。従って、この場合、送信部１４５は、変調方式の変更位置であるデータ部の前の同期コード部及びコマンド部をＡＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。

なお、以下、図９に示されるように、コマンド信号の変調方式の変更位置がデータ部に設定された場合の処理について説明する。

ステップＳ１０９において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、コマンド信号の変調方式の変更前の部分を受信したか否かを判定する。具体的には、受信部１２２は、ステップＳ１０８の処理で携帯機１１２から送信されたコマンド信号の同期コード部及びコマンド部を、アンテナ１２１を介して受信した場合、ＡＳＫ変調されたそれらの部分を復調し、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。また、受信部１２２は、同期コード部に含まれる同期コードに基づいて、位相同期を行う。以上の処理が、認証信号を受信してから所定の時間内に行われた場合、信号処理部１３２は、コマンド信号の変調方式の変更前の部分を受信したと判定し、処理はステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０において、図１のステップＳ６の処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２の復調方式がＦＳＫ復調方式に変更される。

ステップＳ１１１において、携帯機１１２は、コマンド信号の変調方式の変更後の部分をＦＳＫ変調して送信する。具体的には、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、コマンド信号の変調方式の変更後の部分であるデータ部及びＣＷ部をＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。

これにより、図９に示されるように、応答信号の途中で、より厳密には、応答信号を構成するコマンド信号の途中で、変調方式が切り替わる。

その後、携帯機１１２の処理はステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３以降の処理が実行される。

ステップＳ１１２において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、正規の応答信号を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ１１１の処理で携帯機１１２から送信されたコマンド信号のデータ部及びＣＷ部を、アンテナ１２１を介して受信した場合、ＦＳＫ変調されたそれらの部分を復調し、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。信号処理部１３２は、コマンド信号のデータ部に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行う。そして、信号処理部１３２は、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規のコマンド信号を受信したと判定し、さらに正規の応答信号（すなわち、正規の認証信号と正規のコマンド信号の組合せ）を受信したと判定し、処理はステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１１３において、図６のステップＳ５９の処理と同様に、車載通信装置１１１において、車両１０２の所定の処理の実行が指令される。

その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。

一方、ステップＳ１１２において、信号処理部１３２は、コマンド信号のデータ部及びＣＷ部の受信に失敗した場合、又は、コマンド信号の認証に失敗した場合、正規の応答信号を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。

また、ステップＳ１０９において、信号処理部１３２は、コマンド信号の同期コード部及びコマンド部の受信に失敗した場合、コマンド信号の変調方式の変更前の部分を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。

さらに、ステップＳ１０６において、信号処理部１３２は、認証信号の受信に失敗した場合、又は、認証信号の認証に失敗した場合、正規の認証信号を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。

なお、事前認証方式の場合、例えば、ステップＳ１０６において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ１０９において、コマンド信号の変調方式の変更前の部分を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ１１２において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ１１３の処理が終了した場合、車載通信装置１１１の処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。

また、例えば、コマンド信号の変調方式の変更位置が先頭の同期コード部に設定された場合、ステップＳ１０８及びＳ１０９の処理は省略される。

以上のように、第３の実施の形態では、コマンド信号の変調方式の変更位置が通信毎に異なるため、リレーアタックの実施がより困難になる。

［通信システム１０１の処理の第４の実施の形態］
次に、図１０及び図１１を参照して、通信システム１０１の処理の第４の実施の形態について説明する。この第４の実施の形態においては、認証信号とコマンド信号の２つに分けて携帯機１１２から応答信号を送信するとともに、コマンド信号の変調方式の組合せを可変にするものである。従って、この実施の形態は、携帯機１１２が３種類以上の変調方式に対応可能な場合に適用することができる。

なお、図１０は、通信システム１０１の処理の第４の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図１１は、通信システム１０１の信号の流れを示すタイミングチャートである。

ステップＳ１５１において、図２のステップＳ１の処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２の復調方式が、ＡＳＫ復調方式に設定される。

ステップＳ１５２において、図２のステップＳ２の処理と同様に、車載通信装置１１１から認証要求信号が送信される。

ステップＳ１５３において、図２のステップＳ３の処理と同様に、携帯機１１２において、認証要求信号を受信したか否かが判定され、認証要求信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１５４に進む。

ステップＳ１５４において、携帯機１１２の信号処理部１５２は、コマンド信号の変調方式を設定する。具体的には、信号処理部１５２は、送信部１４５が対応可能な変調方式のうち、ＡＳＫ変調方式を除く変調方式の中から任意のものを１つ選択し、コマンド信号の変調方式に設定する。

なお、コマンド信号の変調方式は、例えば、ランダムに設定するようにしてもよいし、所定の規則に従って設定するようにしてもよい。

ステップＳ１５５において、携帯機１１２は、設定内容を含む認証信号をＡＳＫ変調して送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、認証信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。

認証信号は、例えば、図１１に示されるように、同期コード部及び認証・設定データ部の各ブロックにより構成される。

認証・設定データ部は、携帯機１１２の認証情報、及び、コマンド信号の変調方式の設定情報を含むブロックである。

そして、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、認証信号をＡＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。これにより、認証信号を用いて、コマンド信号の変調方式が車載通信装置１１１に通知される。

ステップＳ１５６において、図６のステップＳ５５の処理と同様に、車載通信装置１１１において、正規の認証信号を受信したか否かが判定される。正規の認証信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１５７に進む。

ステップＳ１５７において、車載通信装置１１１は、コマンド信号の復調方式を通知された方式に変更する。具体的には、信号処理部１３２は、認証信号の認証・設定データ部に示されるコマンド信号の変調方式を受信制御部１３１に通知する。受信制御部１３１は、受信部１２２の復調方式を、通知された変調方式に対応する復調方式に変更する。

ステップＳ１５８において、携帯機１１２は、コマンド信号を設定した変調方式で変調して送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、図７のコマンド信号と同様の構成のコマンド信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。また、信号処理部１５２は、設定したコマンド信号の変調方式を送信制御部１５３に通知する。

送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、コマンド信号を設定した変調方式で変調し、アンテナ１４６を介して送信する。なお、認証信号の送信が終了してからコマンド信号の送信が開始されるまでの間には、所定の間隔が設けられる。

これにより、図１１に示されるように、応答信号の途中で、より厳密には、応答信号を構成する認証信号とコマンド信号の間で、変調方式が切り替わる。

その後、携帯機１１２の処理はステップＳ１５３に戻り、ステップＳ１５３以降の処理が実行される。

ステップＳ１５９において、図６のステップＳ５８の処理と同様に、車載通信装置１１１において、正規の応答信号を受信したか否かが判定される。正規の応答信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１６０において、図６のステップＳ５９の処理と同様に、車載通信装置１１１において、車両１０２の所定の処理の実行が指令される。

その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。

一方、ステップＳ１５６において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ１５９において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、車載通信装置１１１の処理は終了する

なお、事前認証方式の場合、例えば、ステップＳ１５６において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ１５９において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ１６０の処理が終了した場合、車載通信装置１１１の処理はステップＳ１５１に戻り、ステップＳ１５１以降の処理が実行される。

以上のように、第４の実施の形態では、コマンド信号の変調方式が通信毎に異なるため、リレーアタックの実施がより困難になる。

［通信システム１０１の処理の第５の実施の形態］
次に、図１２及び図１３を参照して、通信システム１０１の処理の第５の実施の形態について説明する。この第５の実施の形態は、第３の実施の形態と第４の実施の形態を組み合わせたものである。

なお、図１２は、通信システム１０１の処理の第５の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図１３は、通信システム１０１の信号の流れを示すタイミングチャートである。

ステップＳ２０１において、図２のステップＳ１の処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２の復調方式がＡＳＫ復調方式に設定される。

ステップＳ２０２において、図２のステップＳ２の処理と同様に、車載通信装置１１１から認証要求信号が送信される。

ステップＳ２０３において、図２のステップＳ３の処理と同様に、携帯機１１２において、認証要求信号を受信したか否かが判定され、認証要求信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４において、携帯機１１２の信号処理部１５２は、コマンド信号の変調方式及び変更位置を設定する。具体的には、信号処理部１５２は、図１０のステップＳ１５４の処理と同様に、コマンド信号の変調方式を設定する。また、信号処理部１５２は、図８のステップＳ１０４の処理と同様に、コマンド信号の変調方式の変更位置を設定する。

ステップＳ２０５において、携帯機１１２は、設定内容を含む認証信号をＡＳＫ変調して送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、認証信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。

認証信号は、例えば、図１３に示されるように、同期コード部及び認証・設定データ部の各ブロックにより構成される。

認証・設定データ部は、携帯機１１２の認証情報、並びに、コマンド信号の変調方式及び変更位置の設定情報を含むブロックである。

そして、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、認証信号をＡＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。これにより、認証信号を用いて、コマンド信号の変調方式及び変更位置が車載通信装置１１１に通知される。

ステップＳ２０６において、図６のステップＳ５５の処理と同様に、車載通信装置１１１において、正規の認証信号を受信したか否かが判定される。正規の認証信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７において、車載通信装置１１１は、コマンド信号の復調方式及び変更位置を設定する。具体的には、信号処理部１３２は、認証信号の認証・設定データ部に示されるコマンド信号の変調方式及び変更位置を、受信制御部１３１に通知する。受信制御部１３１は、通知された変調方式に対応する復調方式を、コマンド信号の変更後の復調方式として記憶する。また、受信制御部１３１は、通知された変更位置をコマンド信号の復調方式の変更位置として記憶する。

ステップＳ２０８において、携帯機１１２は、コマンド信号の変調方式の変更前の部分をＡＳＫ変調して送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、図７のコマンド信号と同様の構成のコマンド信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。また、信号処理部１５２は、設定したコマンド信号の変調方式の変更位置、及び、変更後の変調方式を送信制御部１５３に通知する。

図１３には、コマンド信号の変調方式の変更位置がデータ部に設定された場合の例が示されている。従って、この場合、送信部１４５は、変調方式の変更位置であるデータ部の前の同期コード部及びコマンド部をＡＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。

なお、以下、図１３に示されるように、コマンド信号の変調方式の変更位置がデータ部に設定された場合の処理について説明する。

ステップＳ２０９において、図８のステップＳ１０９の処理と同様に、車載通信装置１１１において、コマンド信号の変調方式の変更前の部分を受信したか否かが判定される。コマンド信号の変調方式の変更前の部分を受信したと判定された場合、処理はステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０において、車載通信装置１１１の受信制御部１３１は、受信部１２２の復調方式を通知された方式（より厳密には、通知された変調方式に対応する復調方式）に変更する。

ステップＳ２１１において、コマンド信号の変調方式の変更後の部分を、設定した変調方式で変調して送信する。具体的には、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、コマンド信号の変調方式の変更後の部分であるデータ部及びＣＷ部を、設定した変調方式で変調し、アンテナ１４６を介して送信する。

これにより、図１３に示されるように、応答信号の途中で、より厳密には、応答信号を構成するコマンド信号の途中で、変調方式が切り替わる。

その後、携帯機１１２の処理はステップＳ２０３に戻り、ステップＳ２０３以降の処理が実行される。

ステップＳ２１２において、図８のステップＳ１１２の処理と同様に、車載通信装置１１１において、正規の応答信号を受信したか否かが判定される。正規の応答信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ２１３に進む。

ステップＳ２１３において、図６のステップＳ５９の処理と同様に、車載通信装置１１１において、車両１０２の所定の処理の実行が指令される。

その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。

一方、ステップＳ２０６において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ２０９において、コマンド信号の変調方式の変更前の部分を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ２１２において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、車載通信装置１１１の処理は終了する

なお、事前認証方式の場合、例えば、ステップＳ２０６において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ２０９において、コマンド信号の変調方式の変更前の部分を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ２１２において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ２１３の処理が終了した場合、車載通信装置１１１の処理はステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１以降の処理が実行される。

以上のように、第５の実施の形態では、コマンド信号の変調方式及び変更位置が通信毎に異なるため、リレーアタックの実施がさらに困難になる。

＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。

［変形例１：変調方式及び復調方式に関する変形例］
以上に示した変調方式及び復調方式の組み合わせ及び順番は、その一例であり、任意に変更することが可能である。例えば、ＡＳＫ変調方式とＦＳＫ変調方式の順番を変えたり、他の変調方式を採用したりすることが可能である。

また、以上の説明では、第１の実施の形態において、応答信号の変調方式を１回のみ変更する例を示したが、２回以上変更するようにしてもよい。同様に、第３の実施の形態及び第５の実施の形態において、コマンド信号の変調方式を２回以上変更するようにしてもよい。また、変調方式を２回以上変更する場合、２種類の変調方式を交互に切り替えるようにすることも可能であるし、３種類以上の中から変調方式を切り替えるようにすることも可能である。

さらに、以上の説明では、第２乃至第５の実施の形態において、応答信号を認証信号とコマンド信号の２つに分けて送信する例を示したが、３つ以上に分けて送信するようにしてもよい。また、３つ以上に分けて送信する場合、３つ目以降の信号の変調方式の種類や変更位置を、上述したコマンド信号と同様に可変にすることが可能である。

また、以上の説明では、第１、第３及び第５の実施の形態において、応答信号又はコマンド信号のブロック単位で変調方式を変更する例を示したが、必ずしも、隣接するブロックの境界で変調方式を変更する必要はなく、ブロックの途中で変更するようにすることが可能である。例えば、同期コード部の途中で変調方式を変更するようにしたり、コマンド部の先頭又は末尾にダミー信号を付加し、ダミー信号の途中で変調方式を変更したりするようにすることが可能である。

さらに、以上の説明では、携帯機１１２から車載通信装置１１１に送信する応答信号の変調方式を変更する例を示したが、同様の方法により、車載通信装置１１１から携帯機１１２に送信する認証要求信号の変調方式を変更するようにすることも可能である。この場合も、応答信号の変調方式を変更する場合と同様に、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

［変形例２：装置の構成に関する変形例］
また、車載通信装置１１１の構成は、図１に示される例に限定されるものではなく、様々に変更することが可能である。例えば、受信制御部１３１や送信制御部１３３を制御部１２３の外部に設けたり、受信部１２２や送信部１２４を制御部１２３の内部に設けたりすることが可能である。また、例えば、受信部１２２と受信制御部１３１を組み合わせたり、送信部１２４と送信制御部１３３を組み合わせたりすることが可能である。さらに、例えば、受信部１２２と送信部１２４を組み合わせることが可能である。また、車載通信装置１１１の送信処理を行う部分と受信処理を行う部分を２つの装置に分けるようにすることも可能である。

さらに、携帯機１１２の構成は、図１に示される例に限定されるものではなく、様々に変更することが可能である。例えば、受信制御部１５１や送信制御部１５３を制御部１４４の外部に設けたり、受信部１４２や送信部１４５を制御部１４４の内部に設けたりすることが可能である。また、例えば、受信部１４２と受信制御部１５１を組み合わせたり、送信部１４５と送信制御部１５３を組み合わせたりすることが可能である。さらに、例えば、受信部１４２と送信部１４５を組み合わせることが可能である。

また、携帯機１１２の数は１台に限定されるものではなく、２台以上設けることも可能である。また、車載通信装置１１１の数も１台に限定されるものではなく、２台以上設けることも可能である。

［変形例３：その他の変形例］
さらに、本発明を適用する車両の種類は、特に限定されるものではない。例えば、自動車等の四輪車だけでなく、二輪車やその他の種類の車両にも適用することが可能である。

また、本発明は、車両以外の無線通信システムにも適用することが可能である。特に、本発明は、例えば、一方の通信装置からの要求に対して他方の通信装置が自動的に応答信号を送信するシステムに適用する場合に有効である。例えば、建物のドアを操作した場合に、建物に設けられている通信装置から携帯機に認証要求信号が送信され、携帯機からの応答信号に応じて、ドアの開錠又は施錠を行うシステムにおいて有効である。

［コンピュータの構成例］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

また、コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディアに記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供することができる。

その他、プログラムは、例えば、ROMや記憶部に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

１０１通信システム
１０２車両
１０３中継器
１１１車載通信装置
１１２携帯機
１２２受信部
１２３制御部
１２４送信部
１３１受信制御部
１３２信号処理部
１３３送信制御部
１３４車両制御部
１４２受信部
１４４制御部
１４５送信部
１５１受信制御部
１５２信号処理部
１５３送信制御部

Claims

第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムにおいて、
前記第１の通信装置は、
前記第２の通信装置に信号を変調して送信する第１の送信部と、
前記第１の送信部を制御する第１の送信制御部と
を備え、
前記第２の通信装置は、
前記第１の通信装置からの信号を受信して復調する第１の受信部を
備え、
前記第１の送信制御部は、所定の第１の信号を変調して送信する際に、前記第１の信号を少なくとも第１の分割信号と第２の分割信号に分け、前記第２の分割信号の変調方式の変更位置を設定し、設定した前記変更位置を前記第１の分割信号により前記第２の通信装置に通知するとともに、前記第２の分割信号の前記変更位置で変調方式を変更するように制御し、
前記第１の受信部は、前記第１の信号を受信して復調する際に、前記第１の分割信号により通知された前記変更位置において前記第２の分割信号の復調方式を変更する
通信システム。
前記第１の通信装置は、
前記第２の通信装置から信号を受信して復調する第２の受信部を
さらに備え、
前記第２の通信装置は、
車両に設けられ、
前記第１の通信装置に信号を変調して送信する第２の送信部と、
前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、
前記車両の処理の制御を行う車両制御部と
をさらに備え、
前記第２の送信制御部は、前記車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に所定の第２の信号を送信するように制御し、
前記第１の送信制御部は、前記第２の信号に対する応答信号として前記第１の信号を送信するように制御し、
前記車両制御部は、前記第１の通信装置から正規の前記第１の信号を受信した場合、前記車両の所定の処理の実行を指令する
請求項１に記載の通信システム。
前記第１の通信装置は、
車両に設けられ、
前記第２の通信装置から信号を受信して復調する第２の受信部と、
前記車両の処理の制御を行う車両制御部と
をさらに備え、
前記第２の通信装置は、
前記第１の通信装置に信号を変調して送信する第２の送信部と、
前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と
をさらに備え、
前記第１の送信制御部は、前記車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に前記第１の信号を送信するように制御し、
前記第２の送信制御部は、前記第１の信号に対する応答信号として第２の信号を送信するように制御し、
前記車両制御部は、前記第２の通信装置から正規の前記第２の信号を受信した場合、前記車両の所定の処理の実行を指令する
請求項１に記載の通信システム。
前記第１の送信制御部は、所定の第１の変調方式と異なる複数の変調方式の中から第２の変調方式を選択し、選択した前記第２の変調方式を前記第１の分割信号により前記第２の通信装置に通知するとともに、前記第１の変調方式で前記第１の分割信号、及び、前記第２の分割信号の前記変更位置より前の部分を変調し、前記第２の変調方式で前記第２の分割信号の前記変更位置より後の部分を変調するように制御し、
前記第１の受信部は、前記第１の変調方式に対応する第１の復調方式で前記第１の分割信号、及び、前記第２の分割信号の前記変更位置より前の部分を復調し、前記第１の分割信号により通知された前記第２の変調方式に対応する第２の復調方式で前記第２の分割信号の前記変更位置より後の部分を復調する
請求項１乃至３のいずれかに記載の通信システム。
他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
前記他の通信装置に信号を変調して送信する送信部と、
前記送信部を制御する送信制御部と
を備え、
前記送信制御部は、所定の信号を変調して送信する際に、前記所定の信号を少なくとも第１の分割信号と第２の分割信号に分け、前記第２の分割信号の変調方式の変更位置を設定し、設定した前記変更位置を前記第１の分割信号により前記第２の通信装置に通知するとともに、前記第２の分割信号の前記変更位置で変調方式を変更するように制御する
通信装置。
他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
前記他の通信装置からの信号を受信して復調する受信部を
備え、
前記受信部は、少なくとも第１の分割信号と第２の分割信号に分けて送信される所定の信号を受信して復調する際に、前記第１の分割信号により通知される前記第２の分割信号の変調方式の変更位置において前記第２の分割信号の復調方式を変更する
通信装置。