JP2014138665A

JP2014138665A - 連続炒め装置及び連続炒め方法

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Publication number: JP2014138665A
Application number: JP2013008670A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Okano; 勝己岡野; Eiji Kawase; 英二川瀬
Original assignee: Ajinomoto Co Inc
Current assignee: Ajinomoto Co Inc
Priority date: 2013-01-21
Filing date: 2013-01-21
Publication date: 2014-07-31
Anticipated expiration: 2033-01-21
Also published as: JP6103195B2

Abstract

【課題】澱粉を含有する食材について、エネルギー効率がよく、練りや焦げ付きが少ない状態で大量に且つ連続して炒め処理を行うことができ、生産性を向上させることができる連続炒め装置を提供する。
【解決手段】本発明の連続炒め装置１は、上方が開放されるようにハーフパイプ状に形成され且つその長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動可能であるパン８と、このパンの外周側に配置されてパンを加熱する加熱装置１８と、パン内に食材を供給する食材原料投入部２４と、パン内に長手方向に延びるように配置された回転軸２８と、この回転軸からパン８内を径方向に延びるアーム３０と、このアーム３０の先端部に設けられて回転軸及びアーム部と共に一体的に回転可能である羽根部材８８，９０と、を備え、パンが加熱装置によって加熱されながら揺動している状態でパン内の食材を羽根部材で撹拌することにより炒め処理する撹拌部２６と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、連続炒め装置及び連続炒め方法に係り、特に、米飯類や麺類等の澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理する連続炒め装置及び連続炒め方法に関する。

一般的な家庭では、炒飯や焼きそば等、澱粉を含有する食材を主体とする炒め料理の調理を行なう際には、フライパンに油をひき、高温に熱した状態で野菜類や肉類等の具材と共に、米飯又は麺を投入し、玉杓子等の冶具とフライパンとをそれぞれ手早く動かし、撹拌と煽りを繰り返すことにより炒め調理を行う。
これに対し、工業的には、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されているように、円筒状の加熱ドラムを備え、この加熱ドラム内で、澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理を行う連続炒め装置が知られている。
特に、特許文献１に記載されている装置においては、円筒体の中心軸が水平方向に延びるように配置されて回転可能な加熱ドラムと、この加熱ドラムの一端部に設けられた原料投入部と、加熱ドラムの他端部に設けられた製品取出部と、加熱ドラムの外周に設けられたドラム加熱手段とを有しており、さらに、加熱ドラムの中心軸線と一致する回転軸と、この回転軸に設けられたアームと、このアームの先端に設けられた羽根部材とを備えた撹拌羽根を有している。
一方、特許文献２に記載されている装置においては、特許文献１に記載された装置と同様に、円筒体の中心軸が水平方向に延びるように配置されて回転可能な加熱ドラムと、この加熱ドラムの一端部に設けられた原料投入部と、加熱ドラムの他端部に設けられた製品取出部と、加熱ドラムの外周に設けられたドラム加熱手段とを有し、さらに、回転軸、アーム、及び羽根部材を備えた撹拌羽根を有しているが、加熱ドラムの中心軸線と撹拌羽根の回転軸の軸線とが一致せずに互いに平行になるようにオフセットされている。

特開２００１−３２７４０９号公報特開２００２−２０９７５４号公報

しかしながら、上述した従来の連続炒め装置においては、加熱ドラムの外周に設けられた複数のドラム加熱手段により、ドラムを加熱し、ドラムを回転することによりドラム全面をムラなく加熱しているが、ドラム内の具材の加熱調理中には、具材は加熱されたドラム内全体のうちの下方部分に常時局在しているため、このような具材が局在しているドラムの下方部分以外のドラム表面部分については、具材を炒めた際に発生する炒め蒸気や系外から吹き込まれる空気と接することになる。
また、これらの炒め蒸気や系外から吹き込まれる空気は、ドラムの表面温度よりも温度が低いため、ドラムの熱が、炒め蒸気や系外から吹き込まれる空気へ移動する伝熱や、蒸気中の水分がドラムの熱により加熱されて気化する蒸発潜熱によって奪われ、具材と接しているドラムの下方部分以外のドラム表面部分が冷却されてしまうという問題がある。この結果、具材の加熱に必要な熱量に加えて、炒め蒸気や系外から吹き込まれる空気によってロスする熱量分を補うための熱量をドラム全体に加える必要があるため、ドラムのエネルギーの効率が悪くなるという問題がある。
さらに、このようにドラムのエネルギーの効率が悪い状態で、連続炒め処理が行われると、ドラム内の食材全体をムラなく短時間に炒め処理することが難しくなり、ドラム内で食材の品質（例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感）等が低下したり、ドラム内で食材が必要以上に練られてしまったり、焦げ付き等が発生するため、大量の食材の炒め処理を連続して長時間運転することが難しくなり、生産性が低下してしまうという問題がある。

そこで、本発明は、上述した従来技術の問題を解決するためになされたものであり、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率がよく、練りや焦げ付きが少ない状態で大量に且つ連続して炒め処理を行うことができ、生産性を向上させることができる連続炒め装置及び連続炒め方法を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明は、澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理する連続炒め装置であって、上方が開放されるようにハーフパイプ状に形成され且つその長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動可能であるパン部と、このパン部の外周側に配置されて上記パン部を加熱する加熱手段と、上記パン部内に食材を供給する食材供給部と、上記パン部内に長手方向に延びるように配置された回転軸と、この回転軸から上記パン部内を径方向に延びるアーム部と、このアーム部の先端部に設けられて上記回転軸及び上記アーム部と共に一体的に回転可能である羽根部材と、を備え、上記パン部が上記加熱手段によって加熱されながら揺動している状態で上記パン部内の食材を上記羽根部材で撹拌することにより炒め処理する撹拌部と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、食材供給部から食材が供給されるパン部を上方が開放されたハーフパイプ状に形成することにより、上方が開放されていない分だけ内部表面積が大きい円筒状のパン部に比べて、加熱手段がパン部を加熱した際にパン部を伝わる熱のエネルギー効率を向上させることができる。また、パン部を上方が開放されたハーフパイプ状に形成しているため、パン部に要する設置スペースについても小さくすることができる。さらに、パン部を上方が開放されたハーフパイプ状に形成しているため、パン部内で発生した水蒸気を効率良く排出することができ、パン部内で炒め処理された食材の品質（例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感）を向上させることができる。また、パン部を上方が開放されたハーフパイプ状に形成することにより、添加すべき食材（例えば、調味料や香味野菜等）を任意に選択してパン部の上方からパン部内に追加することもできる。さらに、長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動可能であるパン部と、このパン部の外周側に配置されてパン部を加熱する加熱手段とにより、パン部の内面の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材供給部からパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。また、パン部が加熱手段によって加熱されながら揺動している状態でパン部内の食材を羽根部材で撹拌し、パン部による中心軸線を中心とする揺動と、攪拌部による攪拌とを同時に行うことにより、パン部内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン部内で炒め処理された食材の品質（例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感）を向上させることができる。さらに、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率がよく、練りや焦げ付きが少ない状態で大量に且つ連続して炒め処理を行うことができ、生産性を向上させることができる。また、パン部について、上方を開放したハーフパイプ状に形成することにより、洗浄作業も容易になり、洗浄時間を短縮することもできるため、生産性を向上させることができる。

本発明において、好ましくは、更に、上記パン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させる左右揺動機構部と、上記パン部をその中心軸線の軸線方向に沿って前後方向に揺動させる前後揺動機構部と、を有する。
このように構成された本発明においては、左右揺動機構部によるパン部の左右方向に揺動と、前後揺動機構部によるパン部の前後方向の揺動とにより、パン部の内面の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材供給部からパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。また、パン部内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン部内で炒め処理された食材の品質（例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感）を向上させることができる。さらに、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。

本発明において、好ましくは、上記加熱手段は、電磁誘導加熱用のコイル部を備えている。
このように構成された本発明においては、パン部の揺動と、加熱手段の電磁誘導加熱用のコイル部による加熱とにより、パン部の内面の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材供給部からパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。さらに、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。

本発明において、好ましくは、上記撹拌部の羽根部材は、上記パン部内の上記食材供給部側に配置された第１の羽根部材と、この第１の羽根部材よりも下流側に配置された第２の羽根部材と、を備え、この第２の羽根部材は、上記回転軸と共に回転して上記パン部内で掬い上げた食材を、このパン部内の食材を掬い上げた側の領域とは上記回転軸を中心に反対側の領域に移送可能なシューター部材を備えている。
このように構成された本発明においては、食材供給部からパン部に供給された食材は、加熱手段によって加熱されると共に、撹拌部において、まず、食材供給部側に配置された第１の羽根部材の回転により撹拌された後、その下流側の第２の羽根部材の回転により攪拌される。このとき、第２の羽根部材が食材を撹拌しているときには、第２の羽根部材のシューター部材によってパン部内で掬い上げた食材を、パン部内の食材を掬い上げた側の領域とは回転軸を中心に反対側の領域に容易に移送することができる。したがって、パン部の内面において炒め処理が行われる際に、パン部内の食材を掬い上げた側の領域とその反対側の領域とにおけるパン部の内面をほぼ全域に亘って炒め処理に有効利用することができる。よって、パン部内で大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。また、シューター部材により、掬い上げた食材がパン部の内面に落下する際の衝撃を緩和することができるため、食材が必要以上に練られてパン部の内面に貼り付き、焦げが発生することを抑制することもできる。

本発明において、好ましくは、上記左右揺動機構部が上記パン部を左右方向に揺動させるときの上記パン部の左右方向の揺動角度及び揺動速度、上記前後揺動機構部が上記パン部を前後方向に揺動させるときの上記パン部の前後方向の揺動距離及び揺動速度、及び上記撹拌部の羽根部材の回転速度は、それぞれ独立して調節可能である。
このように構成された本発明においては、パン部の左右方向の揺動角度及び揺動速度、パン部の前後方向の揺動距離及び揺動速度、及び撹拌部の羽根部材の回転速度について、それぞれ独立して調節することができるため、より適切な運転条件で、澱粉を含有する食材について、練りや焦げ付きが少ない状態でより効率よく炒め処理することができる。したがって、より効率よく大量の食材を連続して炒め処理することができ、より生産性を向上させることができる。

つぎに、本発明は、澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理する連続炒め方法であって、上方が開放されるようにハーフパイプ状に形成されたパン部を加熱手段により加熱する加熱工程と、澱粉を含有する食材を上記加熱手段で加熱されている状態のパン部内に供給する食材供給工程と、上記加熱手段で加熱されている状態のパン部をその長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動させると共に、上記パン部内に長手方向に延びるように配置された回転軸及びこの回転軸に設けられた羽根部材を回転させることにより、上記パン部内の食材を撹拌して炒め処理を行う炒め処理工程と、上記パン部から上記炒め処理工程後の食材を取り出す食材取出し工程と、を有することを特徴としている。
このように構成された本発明においては、上方が開放されたハーフパイプ状のパン部が加熱工程で加熱された状態で、食材供給工程で食材がパン部内に供給された際に、上方が開放されていない分だけ内部表面積が大きい円筒状のパン部に比べて、加熱されているパン部を伝わる熱のエネルギー効率を向上させることができる。また、上方が開放されたハーフパイプ状のパン部内で発生した水蒸気を効率良く排出することができ、炒め処理工程でパン部内で炒め処理された食材の品質（例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感）を向上させることができる。さらに、食材供給工程において、添加すべき食材（例えば、調味料や香味野菜等）を任意に選択してハーフパイプ状のパン部の上方からパン部内に追加することもできる。また、加熱手段で加熱されている状態のパン部をその長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動させると共に、回転軸と羽根部材を回転させることにより、パン部内の食材を撹拌して炒め処理を行う炒め処理工程により、パン部の内面の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材供給工程でパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。さらに、パン部内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制することができる。したがって、炒め処理工程においてパン部内で炒め処理された後に食材取出し工程で取り出された食材の品質を向上させることもできる。さらに、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率がよく、練りや焦げ付きが少ない状態で大量に且つ連続して炒め処理を行うことができ、生産性を向上させることができる。

本発明において、好ましくは、上記炒め処理工程では、上記加熱手段により上記パン部の内面の温度が１６０度〜２６０度に設定される。
このように構成された本発明においては、食材供給工程でパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。

本発明において、好ましくは、上記加熱手段は、電磁誘導加熱用のコイル部を備え、上記炒め処理工程では、上記パン部をその中心軸線の軸線方向に沿って前後方向に揺動させながら上記加熱手段が上記パン部を加熱する。
このように構成された本発明においては、炒め処理工程におけるパン部の前後方向の揺動と、加熱手段の電磁誘導加熱用のコイル部による加熱とにより、パン部の内面の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができる。したがって、食材供給工程からパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。さらに、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。

本発明において、好ましくは、上記炒め処理工程では、上記パン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させながら上記羽根部材を回転することにより上記パン部内の食材を撹拌する。
このように構成された本発明においては、炒め処理工程でパン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させながら羽根部材を回転することによりパン部内の食材を撹拌することができるため、パン部内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン部内で炒め処理された食材の品質（例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感）を向上させることができる。また、パン部内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。

本発明の連続炒め装置及び連続炒め方法によれば、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率がよく、練りや焦げ付きが少ない状態で大量に且つ連続して炒め処理を行うことができ、生産性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態による連続炒め装置を示す正面図である。本発明の第１実施形態による連続炒め装置を示す平面図である。本発明の第１実施形態による連続炒め装置の食材投入部側から見た側面図である。図３に示す本発明の第１実施形態による連続炒め装置のパンを左右方向に揺動させる左右揺動機構部を拡大した拡大図である。図４に示す本発明の第１実施形態による連続炒め装置の左右揺動機構部を上方から見た平面図である。本発明の第１実施形態による連続炒め装置において、パンを前後方向に揺動させる前後揺動機構部を正面側から見た部分正面拡大図である。本発明の第１実施形態による連続炒め装置におけるパンの揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略斜視図である。本発明の第１実施形態による連続炒め装置におけるパンの左右方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略側面図である。本発明の第１実施形態による連続炒め装置におけるパンの前後方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略平面図である。本発明の第１実施形態による連続炒め装置のストローク式羽根部材におけるスライド機構部を拡大した部分拡大斜視図である。本発明の第２実施形態による連続炒め装置におけるパンの前後方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略平面図である。本発明の第３実施形態による連続炒め装置のばね式の羽根部材を示す斜視図である。本発明の第４実施形態による連続炒め装置の螺旋型の羽根部材を示す斜視図である。

以下、図１〜図１０を参照して、本発明の第１実施形態による連続炒め装置について説明する。
まず、図１は本発明の第１実施形態による連続炒め装置を示す正面図であり、図２は本発明の第１実施形態による連続炒め装置を示す平面図である。ここで、図１及び図２のそれぞれにおいては、図中の右側を本実施形態の連続炒め装置の前方側（食材原料投入部側Ｓ）とし、図中の左側を本実施形態の連続炒め装置の後方側（製品取出し部側Ｅ）としている。また、図３は、本発明の第１実施形態による連続炒め装置の食材投入部側から見た側面図である。

図１〜図３に示すように、本発明の第１実施形態による連続炒め装置１は、米飯類や麺類等の澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理することにより、炒飯や焼きそば等の炒め料理の調理を工業的に行うものである。この連続炒め装置１は、設置面Ａに固定された固定架台２と、この固定架台２の上方に配置された移動台とを備えている。これらの固定架台２の上面と移動台４の底面との間には、ＬＭガイド等のスライドベアリング６が設けられており、移動台４が固定架台２に対して前後方向に移動することができるようになっている。

つぎに、連続炒め装置１は、上方が開放されるようにハーフパイプ状に形成され且つ移動台４上に左右方向に揺動可能に設けられたステンレス製のパン８を備えている。このパン８の底面の前後方向の２箇所には、外側に突出するようにレール１０がパン８の底面の周方向に沿って形成され、これらのレール１０は、移動台４の上面に設けられた複数の支持ベアリング１２によって摺動可能に支持されている。

また、連続炒め装置１は、パン８をその長手方向に延びる中心軸線Ｃ１（図３参照）を中心に移動台４に対して左右方向に揺動させる左右揺動機構部１４（詳細は後述する）と、パン８をその中心軸線Ｃ１の軸線方向に沿って移動台４と一体的に前後方向に揺動させる前後揺動機構部１６（詳細は後述する）を備えている。

さらに、連続炒め装置１は、パン８の底面の外周側に配置され、固定架台２の上面に固定された加熱装置１８を備え、この加熱装置１８は、パン８の外側の左右方向両側及び下側に且つ中心軸線Ｃ１の軸線方向に配列された複数のＩＨコイルユニット２０を備えている。各ＩＨコイルユニット２０には、電磁誘導加熱用のコイル２２が内蔵されており、これらのコイル２２で発生する磁力線が各ＩＨコイルユニット２０と対向するパン８の底面を通過することにより、電気抵抗による熱が発生し、パン８が加熱されるようになっている。
また、パン８の外面は加熱装置１８の各ＩＨコイルユニット２０の表面とは接触しておらず、パン８はに加熱装置１８の各ＩＨコイルユニット２０対して左右方向及び前後方向に揺動可能となっている。

つぎに、連続炒め装置１は、パン８の前側の上方に設けられ、パン８内に米飯類や麺類等の澱粉を含有する食材の原料を供給する食材原料投入部２４と、この食材原料投入部２４からパン８内に供給された食材を撹拌することにより炒め処理する撹拌部２６（詳細は後述する）とを備えている。
撹拌部２６は、パン８内に長手方向に延びるように配置された回転軸２８と、この回転軸２８からパン８内を径方向に延びる複数組のアーム部３０と、各アーム部３０の先端部に設けられて回転軸２８及びアーム部３０と共に一体的に回転可能である複数種類の羽根部材３２（詳細は後述する）と、を備え、パン８が加熱装置１８によって加熱されながら前後方向及び左右方向に揺動している状態で、パン８内の食材を羽根部材３２で撹拌することができるようになっている。

また、図３に示すように、移動台１４の上方に一体的に設けられた固定フレーム３４には、水平方向に延びる第１関節アーム３６の基端部が回動可能に取り付けられ、この第１アーム３６の先端部には、上下方向に延びる第２関節アーム３８の基端部が回動可能に取り付けられており、この第２アーム３８よって、撹拌部２６の回転軸２８が回転可能に支持されている。
さらに、これらの関節アーム３６、３８における回動部と回転軸２８の支持部には、スプロケット４０，４２，４４がそれぞれ設けられ、移動台４の上面の一部には、撹拌部２６の回転軸２８を回転駆動させるための撹拌部回転用の駆動モータ４６が設けられている。これらのスプロケット４０，４２，４４と駆動モータ４６の回転ギヤ５０は、互いにチェーンベルト４６で連結されており、駆動モータ４６によって発生する動力により撹拌部２６の回転軸２８が回転することができるようになっている。

ここで、本実施形態では、関節アーム３６，３８を適宜回動させることにより、パン８の内部における撹拌部２６の回転軸２８の上下方向の位置や左右方向の位置を位置決めすることができるようになっている。ちなみに、図２及び図３に示されている本実施形態では、パン８の中心軸線Ｃ１と撹拌部２６の回転軸２８の中心軸線Ｃ２とが互いに上下方向に平行に配置されているが、関節アーム３６，３８を適宜回動させて撹拌部２６の回転軸２８の位置を調整することにより、パン８の中心軸線Ｃ１と撹拌部２６の回転軸２８の中心軸線Ｃ２とを一致させた状態で使用してもよい。
また、関節アーム３６，３８の回動動作についても、作業者が手作業で行ってもよいし、撹拌部回転用の駆動モータ４６以外のモータ等の駆動手段を別途設け、このような駆動手段の駆動によって関節アーム３６，３８を適宜回動させて撹拌部２６の回転軸２８の位置決めを行ってもよい。

また、連続炒め装置１は、移動台４の後方側に製品取出し部５２を備えており、パン８内の食材は、加熱装置１８により加熱されながら攪拌部２６の羽根部材３２により撹拌され、炒め処理された製品として製品取出し部５２に送出され、製品取出し部５２から取り出されるようになっている。

つぎに、図４及び図５を参照して、本発明の第１実施形態による連続炒め装置の左右揺動機構部の詳細について説明する。
図４は、図３に示す本発明の第１実施形態による連続炒め装置のパンを左右方向に揺動させる左右揺動機構部を拡大した拡大図であり、図５は、図４に示す本発明の第１実施形態による連続炒め装置の左右揺動機構部を上方から見た平面図である。

図４及び図５に示すように、本実施形態による連続炒め装置１の左右揺動機構部１４は、パン８をその長手方向に延びる中心軸線Ｃ１（図３参照）を中心に移動台４に対して左右方向に揺動させるための駆動源であるギヤードモータ等からなる左右揺動用の駆動モータ５４と、この駆動モータ５４の出力側の回転軸５６に偏心して接続された円板状のカム５８とを備え、このカム５８の後端面には、その周方向に沿ってほぼ円環状に形成されたカム溝６０が設けられている。

また、左右揺動機構部１４は、カム５８の後方側に配置された左右揺動アーム６２を備え、この左右揺動アーム６２の下端部６２ａは、左右揺動用の駆動モータ５４が設置される移動台４の下側ベース部６４に回動可能に取り付けられ、左右揺動アーム６２の上端部６２ｂは、パン８の前方側の下端部に設けられた左右揺動アーム取付部６６に対して回動可能に、且つ上下方向及び左右方向に摺動可能に連結されている。

さらに、左右揺動アーム６２の下端部６２ａと上端部６２ｂとの間の中間部付近には、パン８の長手方向と平行に延びるカムフォロア６８の後端部６８ａが固定されており、このカムフォロア６８の前端部６８ｂは、カム５８のカム溝６０内にその周方向に沿って摺動可能に取り付けられている。これにより、左右揺動用の駆動モータ５４の出力側の回転軸５６が回転し、カム５８が回転軸５６と一体的にその中心軸線Ｃ３を中心に偏心した状態で回転すると、左右揺動アーム６２のカムフォロア６８の前端部６８ｂがカム５８のカム溝６０に沿って周方向に摺動するようになっており、このカムフォロア６８の摺動により、左右揺動アーム６２がその下端部６２ａの揺動軸線Ｃ４を中心にパン８の左右方向に揺動するようになっている。

また、左右揺動アーム６２が左右方向に揺動すると、左右揺動アーム６２の上端部６２ｂがこれに連結されているパン８の左右揺動アーム取付部６６内を回動及び／又は摺動しながら、左右揺動アーム６２がパン８の左右揺動アーム取付部６６を左右方向に押圧することにより、パン８がその中心軸線Ｃ１を中心に支持ベアリング１２に沿って左右方向に揺動することができるようになっている。

ここで、図４では、左右揺動アーム６２が上下方向に延びるように起立した位置を左右揺動アーム６２の基準位置Ｐ０とし、左右揺動アーム６２が最も左側に揺動した状態の揺動位置をＰ１とし、左右揺動アーム６２が最も右側に揺動した状態の揺動位置をＰ２とし、基準位置Ｐ０から各揺動位置Ｐ１，Ｐ２までの左右方向の揺動角度の大きさをそれぞれα１、α２とすると、左右方向の揺動角度α１，α２のそれぞれについては、５度〜２５度ずつに設定するのが好ましく、１０度〜２０度ずつに設定するのが最も好ましい。すなわち、左右揺動アーム６２が位置Ｐ１から位置Ｐ２まで揺動する際の最大の左右揺動角度の大きさをα３（＝α１＋α２）とすると、最大の左右揺動角度α３については、１０度〜５０度に設定するのが好ましく、２０度〜４０度に設定するのが最も好ましい。

つぎに、図６を参照して、本発明の第１実施形態による連続炒め装置の前後揺動機構部の詳細について説明する。
図６は、本発明の第１実施形態による連続炒め装置において、パンを前後方向に揺動させる前後揺動機構部を正面側から見た部分正面拡大図である。

図６に示すように、本実施形態による連続炒め装置１の前後揺動機構部１６は、パン８をその中心軸線Ｃ１の軸線方向に沿って移動台４と一体的に前後方向に揺動させるための駆動源であるギヤードモータ等からなる前後揺動用の駆動モータ７０を備えている。この前後揺動用の駆動モータ７０は、上述した左右揺動用の駆動モータ５４と同様なものであり、この駆動モータ７０の出力側の回転軸７２には、円板状のカム７４が偏心して接続されている。また、このカム７４の背面には、左右揺動機構部１４のカム５８と同様に、周方向に沿ってほぼ円環状に形成されたカム溝７６が設けられている。

また、前後揺動機構部１６は、カム７４の背面側に配置された前後揺動アーム７８を備え、この前後揺動アーム７８は、左右揺動機構部１４の左右揺動アーム６２と同様な形態であり、この前後揺動アーム７８の下端部７８ａは、前後揺動用の駆動モータ７０が設置される固定架台２のベース部８０に回動可能に取り付けられている。一方、前後揺動アーム７８の上端部７８ｂは、移動台４の底面の一部に設けられた前後揺動アーム取付部８２に回動可能に、且つ上下方向及び左右方向に摺動可能に連結されている。

さらに、前後揺動アーム７８の下端部７８ａと上端部７８ｂとの間の中間部付近には、正面側に突出するように延びるカムフォロア８４の後端部が固定されており、このカムフォロア６８の前端部は、カム７４のカム溝７６内にその周方向に沿って摺動可能に取り付けられている。これにより、前後揺動用の駆動モータ７０の出力側の回転軸７２が回転し、カム７４が回転軸７２と一体的にその中心軸線Ｃ５を中心に偏心した状態で回転すると、前後揺動アーム７８のカムフォロア８４の前端部がカム７４のカム溝７６に沿って周方向に摺動するようになっており、このカムフォロア８４の摺動により、前後揺動アーム７８がその下端部７８ａの揺動軸線Ｃ６を中心に固定架台２の前後方向に揺動するようになっている。

また、前後揺動アーム７８が前後方向に揺動すると、前後揺動アーム７８の上端部７８ｂがこれに連結されている移動台４の前後揺動アーム取付部８２内を回動及び／又は摺動しながら、前後揺動アーム７８が移動台４の前後揺動アーム取付部８２を前後方向に押圧することにより、移動台４及びパン８が前後方向に揺動することができるようになっている。

ここで、図６では、前後揺動アーム７８が上下方向に延びるように起立した位置を前後揺動アーム７８の基準位置Ｑ０とし、前後揺動アーム７８が最も後側に揺動した状態の揺動位置をＱ１とし、前後揺動アーム７８が最も前側に揺動した状態の揺動位置をＱ２とし、基準位置Ｑ０から各揺動位置Ｑ１，Ｑ２までの前後方向の揺動角度の大きさをそれぞれβ１、β２とすると、本実施形態では、前後方向の揺動角度β１，β２のそれぞれについては、５度〜２５度に設定するのが好ましく、１０度〜２０度に設定するのが最も好ましい。すなわち、前後揺動アーム７８が位置Ｑ１から位置Ｑ２まで揺動する際の最大の前後揺動角度の大きさをβ３（＝β１＋β２）とすると、最大の前後揺動角度β３については、１０度〜５０度に設定するのが好ましく、２０度〜４０度に設定するのが最も好ましい。
さらに、前後揺動アーム７８が最も後側に揺動した状態の揺動位置をＱ１から最も前側に揺動した状態の揺動位置をＱ２まで揺動した際に移動台４が固定架台２に対して相対的に前進する最大距離（前後揺動最大距離Ｌ１）は、一例として、２００ｍｍ〜４００ｍｍに設定するのが好ましく、３００ｍｍに設定するのが最も好ましい。

つぎに、図７〜図１０を参照して、本発明の第１実施形態による連続炒め装置の撹拌部とその羽根部材の詳細について説明する。
図７は、本発明の第１実施形態による連続炒め装置におけるパンの揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略斜視図であり、図８は、本発明の第１実施形態による連続炒め装置におけるパンの左右方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略側面図であり、図９は、本発明の第１実施形態による連続炒め装置におけるパンの前後方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略平面図である。なお、図９においては、前後揺動により後退した状態のパン８の前端部及び後端部のそれぞれの位置をｆ１、ｒ１とし、前進した状態のパン８の前端部及び後端部のそれぞれの位置をｆ２、ｒ２としている。

図７〜図９に示すように、撹拌部２６の羽根部材３２は、アーム部３０ａの先端部に摺動可能に取り付けられ且つパン８内の前方側（パン８の前後方向の食材原料投入部２４側）に配置されたストローク式の羽根部材８８と、横断面が概ねコの字形に形成され、その裏面がアーム部３０ｂの先端部に固定されて羽根部材８８よりも下流側（後方側）に配置されたシューター９０とを備えている。

まず、ストローク式の羽根部材８８は、パン８のほぼ前後方向に延びるように概ねＴ字形形状に形成された羽根部９２を備えている。また、ストローク式の羽根部材８８において、このストローク式の羽根部材８８が取り付けられる取付け用のアーム部３０ａの先端部とストローク式の羽根部材８８の羽根部９２との間には、羽根部９２がアーム部３０ａに対して撹拌部２６の回転軸２８の半径方向（アーム部３０ａの長手方向）に摺動可能なスライド機構部９４が設けられている。

つぎに、図１０を参照して、本発明の第１実施形態による連続炒め装置のストローク式羽根部材におけるスライド機構部の構造について説明する。
図１０は、本発明の第１実施形態による連続炒め装置のストローク式羽根部材におけるスライド機構部を拡大した部分拡大斜視図である。
図１０に示すように、ストローク式の羽根部材８８のスライド機構部９４は、羽根部９２の長手方向に対して垂直方向に延びるように羽根部９２に一体的に形成され且つアーム部３０ａの上面に対してその長手方向に摺動可能に取り付けられた摺動部９６を備えている。

一方、アーム部３０ａの先端部には、摺動部９６の両側の側面９６ａを取り囲むように形成されたガイド部９８が設けられており、このガイド部９８は、ストローク式の羽根部材８８のスライド機構部９４の摺動部９６の両側の側面９６ａを摺動可能に保持するようにアーム部３０ａの先端部の上面の一部と共にガイド溝９８ａを形成している。
また、ガイド部９８の上端面９８ａには、ストローク式の羽根部材８８のスライド機構部９４の摺動部９６の上面９６ｂを上方側から保持するように蓋部１００が複数のナット１０２によって固定されている。この蓋部１００の下面（摺動部９６の上面９６ｂと対向する面）及びガイド部９８のガイド溝９８ａの表面は、ストローク式の羽根部材８８のスライド機構部９４の摺動部９６がアーム部３０ａの上面に対してその長手方向に摺動可能に挿入されるガイド穴１０４を形成している。

さらに、ガイド穴１０４に挿入された状態の摺動部９６の上面９６ｂには、その先端部側（回転軸２８側）に蓋部１００の上面よりも上方に突出し且つアーム部３０ａに対する摺動部９８の摺動可能な範囲を規制する摺動規制用の突起１０６が形成されている。さらに、摺動部９６の上面には、この突起１０６と同様な摺動規制用の突起１０８が、摺動部９６の上面の突起１０６から長手方向に所定間隔を置いて対向するように形成され、且つガイド部９８及び蓋部１００よりも外側（羽根部９２側）に位置している。

また、蓋部１００の上面の内側（回転軸２８側）と外側（羽根部９２側）には、摺動部９６の摺動規制用の突起１０６，１０８のそれぞれと対向するように一対の突起１１０，１１２が形成されている。各突起１１０，１１２には、ねじ部材１１４，１１６が螺合されており、これらのねじ部材１１４，１１６の螺合具合を調節することにより、アーム部３０ａのガイド部９８及び蓋部１００に対する羽根部材９８の摺動部９６の摺動範囲を調節することができようになっている。
具体的には、摺動部９６がアーム部３０ａのガイド部９８及び蓋部１００に対してアーム部３０ａの長手方向に摺動した際に、摺動部９６の摺動規制用の突起１０６，１０８の少なくとも一方が、それぞれに対向するねじ部材１１４，１１６の先端部１１４ａ，１１６ａに当接すると、アーム部３０ａのガイド部９８及び蓋部１００に対する羽根部材９８の摺動部９６の摺動が停止して規制されるようになっている。
さらに、突起１１０，１１２に対する各ねじ部材１１４，１１６の螺合具合を調節し、摺動規制用の突起１０６，１０８に対向する各ねじ部材１１４，１１６の先端部の位置を調節することにより、羽根部材９８の摺動部９６がアーム部３０ａのガイド部９８及び蓋部１００に対して摺動可能な範囲（摺動可能な距離ｄ）を調節することができるようになっている。

本実施形態では、上述したストローク式の羽根部材８８のスライド機構部９４の構造により、特に、図８に示すように、撹拌部２６の回転軸２８の回転と共にアーム部３０ａとストローク式の羽根部材８８が回転軸２８の中心軸線Ｃ２を中心に回転した際、パン８内の回転軸２８よりも下方の回転領域Ｒ１内のストローク式の羽根部材８８においては、羽根部９２に作用する遠心力と自重により、摺動部９６がアーム部３０ａに対してパン８の内面８６に向って、図８の矢印Ｂ１の方向に摺動し、羽根部９２の先端部がパン８の内面８６に接触するようになっている。これにより、パン８の内面８６に接触した羽根部９２の先端部が、食材原料投入部２４からパン８内に供給された澱粉を含有する食材をパン８の内面８６に貼り付く前に撹拌することができ、パン８の内面８６に食材が貼り付いて焦げが発生することを抑制することができるようになっている。
一方、パン８内の回転軸２８よりも上方の回転領域Ｒ２内のストローク式の羽根部材８８においては、羽根部９２の自重が遠心力を上回り、摺動部９６がアーム部３０ａに対して回転軸２８に向って、図８の矢印Ｂ２の方向に摺動するようになっている。

つぎに、図７〜図９に示すように、パン８の前方且つ上方に位置する食材原料投入部２４からパン８の内面８６内に供給された食材は、パン８の両外側且つ下方に配置された加熱装置１８の各ＩＨコイルユニット２０の電磁誘導加熱用のコイル２２によって加熱され、パン８の内面８６との接触面で炒め処理が行われると共に、パン８内の撹拌部２６において、ストローク式の羽根部材８８により撹拌されるようになっている。そして、ストローク式の羽根部材８８により撹拌された食材は、パン８の左右揺動及び前後揺動によって、ストローク式の羽根部材８８の下流側（後方側）でシューター９０の回転領域へ送られるようになっている。

ここで、本実施形態では、例として、図７に示すように、ストローク式の羽根部材８８の羽根部９２においては、パン８の内面８６に接触する外縁部９２ａが延びる方向Ｄ１がパン８の内面８６の長手方向と一致するように配置された形態について説明するが、このような形態に限定されず、ストローク式の羽根部材８８により撹拌された食材をシューター９０の回転領域へさらに送りやすくするために、パン８の内面８６に接触する外縁部９２ａが延びる方向Ｄ１については、パン８の内面８６の長手方向に対して所定角度γ（図７参照）を成すように設定してもよい。
すなわち、本実施形態では、ストローク式の羽根部材８８の羽根部９２の外縁部９２ａがパン８の内面８６に接触した状態における羽根部９２の外縁部９２ａが延びる方向Ｄ１とパン８の内面８６の長手方向とが成す角度γについては、０度〜５０度に設定することが好ましい。

つぎに、回転時のシューター９０は、左右方向の外縁部がパン８の内面に接触可能であり、シューター９０の回転領域へ送られた食材は、パン８内の回転軸２８の中心軸線Ｃ２に対して左右方向の片側の領域Ｒ３でシューター９０により掬い上げられるようになっている。シューター９０により掬い上げられた食材は、シューター９０上に載せられた状態で、シューター９０の回転により、パン８内の食材を掬い上げた側の領域Ｒ３とは回転軸２８を中心に反対側の領域Ｒ４に移送された後、シューター９０からパン８の内面８６に緩やかに落下して接触し、加熱装置１８によって再び加熱されて炒め処理されるようになっている。そして、パン８の左右揺動及び前後揺動によって、シューター９０の下流側（後方側）へと送られ、最終的には、移動台４の後方側の製品取出し部５２へ送られ、炒め処理された製品として取り出されるようになっている。

また、本実施形態の連続炒め装置１は、撹拌部回転用の駆動モータ４６、左右揺動用の駆動モータ５４、及び前後揺動用の駆動モータ７０のそれぞれの作動や、加熱装置１８の作動をそれぞれ独立に調整することができるコントローラ（図示せず）を備えている。このコントローラ（図示せず）により、左右揺動機構部１４がパン８を左右方向に揺動させるときのパン８の左右方向の揺動角度α３及び揺動速度Ｖ１、前後揺動機構部１６がパン８を前後方向に揺動させるときのパン８の前後方向の揺動距離Ｌ１及び揺動速度Ｖ２、及び撹拌部２６の回転部２８（ストローク式の羽根部材８８及びシューター９０）の回転速度Ｖ３を独立して調節することができるようになっている。
さらに、本実施形態の連続炒め装置１は、パン８の内面８６の表面温度を検出する温度センサー（図示せず）を備えており、この温度センサー（図示せず）が検出した温度に基づいてコントローラ（図示せず）が加熱装置１８のＩＨコイルユニット２０の電磁誘導加熱用のコイル２２によるパン８の加熱温度についても独立して調節し、パン８の内面８６の表面温度を調節することができるようになっている。

つぎに、図１〜図１０を参照して、上述した本発明の第１実施形態による連続炒め装置を用いて、澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理を行う際の動作及び運転方法（連続炒め方法）について説明する。
まず、本発明の第１実施形態による連続炒め装置１のパン８の内面８６に食用油を引き、加熱装置１８の作動を開始し、ＩＨコイルユニット２０の電磁誘導加熱用のコイル２２によって発生する熱によってパン８を加熱する工程（加熱工程）が実行される。同時に、撹拌部回転用の駆動モータ４６、左右揺動用の駆動モータ５４、及び前後揺動用の駆動モータ７０のそれぞれの作動についても開始し、左右揺動機構部１４及び前後揺動機構部１６のそれぞれによるパン８の左右揺動及び前後揺動を開始させると共に、撹拌部２６の回転軸２８の回転によるストローク式の羽根部材８８及びシューター９０を回転させる。

つぎに、加熱されている状態のパン８内に食材原料投入部２４から澱粉を含有する食材を供給する工程（食材供給工程）が実行され、パン８内に供給された食材がまず、撹拌部２６のストローク式の羽根部材８８によって撹拌されながら、パン８の内面８６で炒め処理される工程（炒め処理工程）が実行される。そして、ストローク式の羽根部材８８によって撹拌されて炒め処理された食材は、シューター９０が食材を掬い上げることができる領域Ｒ３内に送られる。シューター９０により掬い上げられた食材は、シューター９０上に載せられた状態で、シューター９０の回転により、パン８内の食材を掬い上げた側の領域Ｒ３とは回転軸２８を中心に反対側の領域Ｒ４に移送された後、シューター９０からパン８の内面８６に緩やかに落下して接触し、加熱装置１８によって再び加熱されて炒め処理工程が実行される。

ここで、炒め処理工程では、温度センサー（図示せず）が検出したパン８の内面８６の表面温度Ｔ１が１６０度〜２６０度に設定されるように、加熱装置１８のＩＨコイルユニット２０の電磁誘導加熱用のコイル２２による加熱温度が調整される。

つぎに、シューター９０の回転領域Ｒ３，Ｒ４内で炒め処理された食材は、移動台４の後方側の製品取出し部５２へ送られ、炒め処理された製品として取り出される工程（食材取出し工程）が実行される。また、製品取出し部５２で取り出された食材は、その後、必要に応じて急速冷凍処理等が行われ、冷凍食品として保存される。
なお、加熱工程が開始されてから食材取出し工程が終了するまでの間、パン８の左右揺動及び前後揺動と、ストローク式の羽根部材８８及びシュータ９０の回転は継続される。

上述した本発明の第１実施形態による連続炒め装置１によれば、食材原料投入部２４から食材が供給されるパン８を上方が開放されたハーフパイプ状に形成することによって、上方が開放されていない分だけ内部表面積が大きい円筒状のパンを採用した場合に比べて、加熱装置１８がパン８を加熱した際にパン８を伝わる熱のエネルギー効率を向上させることができる。また、パン８を上方が開放されたハーフパイプ状に形成しているため、パン８に要する設置スペースについても小さくすることができる。
さらに、パン８を上方が開放されたハーフパイプ状に形成しているため、パン８内で発生した水蒸気を効率良く排出することができ、パン８内で炒め処理された食材の品質（例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感）を向上させることができる。
また、パン８を上方が開放されたハーフパイプ状に形成することにより、添加すべき食材（例えば、調味料や香味野菜等）を任意に選択してパン８の上方からパン８内に追加することもできる。
さらに、長手方向に延びる中心軸線Ｃ１を中心に揺動可能であるパン８と、このパン８の外周側に配置されてパン８を加熱する加熱装置１８とにより、パン８の内面８６の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材原料投入部２４からパン８内に供給された澱粉を含有する食材がパン８の内面８６に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。
また、パン８が加熱装置１８のＩＨコイルユニット２０によって加熱されながら揺動している状態でパン８内の食材をストローク式の羽根部材８８及びシューター９０で撹拌し、パン９による中心軸線Ｃ１を中心とする揺動と、攪拌部２６による攪拌とを同時に行うことにより、パン８内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン８内で炒め処理された食材の品質（例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感）を向上させることができる。
さらに、パン８内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。
これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率がよく、練りや焦げ付きが少ない状態で大量に且つ連続して炒め処理を行うことができ、生産性を向上させることができる。また、パン８について、上方を開放したハーフパイプ状に形成することにより、洗浄作業も容易になり、洗浄時間を短縮することもできるため、生産性を向上させることができる。

また、本実施形態による連続炒め装置１によれば、左右揺動機構部１４によるパン８の左右方向に揺動と、前後揺動機構部１６によるパン８の前後方向の揺動とにより、パン８の内面８６の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材原料投入部２４からパン８内に供給された澱粉を含有する食材がパン８の内面８６に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。また、パン８内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン８内で炒め処理された食材の品質（例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感）を向上させることができる。さらに、パン８内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。

さらに、本実施形態による連続炒め装置１によれば、パン８の揺動と、加熱装置１８のＩＨコイルユニット２０の電磁誘導加熱用のコイル２２による加熱とにより、パン８の内面８６の温度を安定化させて温度ムラを低減させることができるため、食材原料投入部２４からパン８内に供給された澱粉を含有する食材がパン８の内面８６に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。さらに、パン８内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。

また、本実施形態による連続炒め装置１によれば、食材原料投入部２４からパン８に供給された食材は、加熱装置１８によって加熱されると共に、撹拌部２６において、まず、パン８内の前方側（食材原料投入部２４側）に配置されたストローク式の羽根部材８８の回転により撹拌された後、その下流側のシューター９０の回転により攪拌される。このとき、シューター９０が食材を撹拌しているときには、シューター９０によってパン８内で掬い上げた食材を、パン８内の食材を掬い上げた側の領域Ｒ３とは回転軸２８を中心に反対側の領域Ｒ４に容易に移送することができる。したがって、パン８の内面８６において炒め処理が行われる際に、パン８内の食材を掬い上げた側の領域Ｒ３とその反対側の領域Ｒ４とにおけるパン８の内面８６をほぼ全域に亘って炒め処理に有効利用することができる。よって、パン８内で大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。また、シューター９０により、掬い上げた食材がパン９の内面８６に落下する際の衝撃を緩和することができるため、食材が必要以上に練られてパン８の内面８６に貼り付き、焦げが発生することを抑制することもできる。

さらに、本実施形態による連続炒め装置１によれば、パン８の左右方向の揺動角度α３及び揺動速度Ｖ１、パン８の前後方向の揺動距離Ｌ１及び揺動速度Ｖ２、撹拌部２６の回転部２８（ストローク式の羽根部材８８及びシューター９０）の回転速度Ｖ３、及び、加熱装置１８のＩＨコイルユニット２０の電磁誘導加熱用のコイル２２によるパン８の加熱温度Ｔ１のそれぞれについて、それぞれ独立して調節することができるため、より適切な運転条件で、澱粉を含有する食材について、練りや焦げ付きが少ない状態でより効率よく炒め処理することができる。したがって、より効率よく大量の食材を連続して炒め処理することができ、より生産性を向上させることができる。

さらに、本実施形態による連続炒め装置１によれば、炒め処理工程において、温度センサー（図示せず）が検出したパン８の内面８６の表面温度Ｔ１が１６０度〜２６０度に設定されるように、加熱装置１８のＩＨコイルユニット２０の電磁誘導加熱用のコイル２２による加熱温度が調整されるため、食材供給工程でパン部内に供給された澱粉を含有する食材がパン部の内面に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。

また、本実施形態による連続炒め装置１によれば、炒め処理工程におけるパン８の前後方向の揺動と、加熱装置１８のＩＨコイルユニット２０の電磁誘導加熱用のコイル２２による加熱とにより、パン８の内面８６の表面温度Ｔ１を安定化させて温度ムラを低減させることができる。したがって、食材供給工程からパン８内に供給された澱粉を含有する食材がパン８の内面８６に貼り付いて焦げが発生することを抑制することができ、好ましい炒め香で食材を炒め処理することができる。さらに、パン８内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。これらの結果、澱粉を含有する食材について、エネルギー効率が良い状態で、且つ練りや焦げ付きが少ない状態で炒め処理することができ、大量の食材を連続して炒め処理することができ、生産性を向上させることができる。

さらに、本実施形態による連続炒め装置１によれば、炒め処理工程でパン８をその中心軸線Ｃ３を中心に左右方向に揺動させながらストローク式の羽根部材８８及びシューター９０を回転することによりパン８内の食材を撹拌することができるため、パン８内の食材全体をムラなく炒め処理しながら、食材への過剰な圧力を低減させることができ、食材が練られるのを抑制し、パン８内で炒め処理された食材の品質（例えば、炒飯においては、炒め香やパラパラな質感）を向上させることができる。また、パン８内の食材の焦げの発生を抑制することができるため、長時間の連続運転が可能となり、生産性を向上させることができる。

つぎに、図１１を参照して、本発明の第２実施形態による連続炒め装置について説明する。
図１１は、本発明の第２実施形態による連続炒め装置におけるパンの前後方向の揺動状態と撹拌部の撹拌状態を概略的に示す概略平面図である。ここで、図１１において、上述した本発明の第１実施形態による連続炒め装置の部分と同一部分については同一の符号を付し、これらの説明は省略する。

図１１に示すように、本発明の第２実施形態による連続炒め装置２００は、撹拌部２２６の回転軸２２８からパン８内を径方向に延びる複数組のアーム部２３０と、このアーム部２３０に一端が取り付けられて弾性的に変形可能な板ばね部２３１と、この板ばね部２３１の他端に取り付けられた羽根部材２８８とを備えている。これにより、羽根部材２８８の羽根部２９２の外縁部２９２ａが板ばね部２３１の付勢力によってパン８の内面８６に対して弾性的に付勢されて接触可能な構造となっている点が、上述した第１実施形態による連続炒め装置１のストローク式の羽根部材８８の構造とは異なっている。

上述した本発明の第２実施形態による連続炒め装置２００によれば、羽根部材２８８の羽根部２９２の外縁部２９２ａが板ばね部２３１の付勢力によってパン８の内面８６に対して弾性的に付勢されて接触可能な構造であるため、食材原料投入部２４からパン８内に供給された澱粉を含有する食材がパン８の内面８６に貼り付く前に羽根部材２８８の羽根部２９２によって撹拌して炒め処理を行うことができるため、パン８の内面８６に食材が貼り付いて焦げが発生することを効果的に抑制することができる。

つぎに、図１２を参照して、本発明の第３実施形態による連続炒め装置について説明する。
図１２は、本発明の第３実施形態による連続炒め装置のばね式の羽根部材を示す斜視図である。
図１２に示すように、本発明の第３実施形態による連続炒め装置においては、撹拌部３２６が、上述した第１実施形態による連続炒め装置１のストローク式の羽根部材８８や、第２実施形態による連続炒め装置２００の羽根部材２８８とは異なる形態のばね式の羽根部材３８８を備えたものであり、撹拌部３２６の回転軸３２８からパン８内を径方向に延びるアーム部３３０と、このアーム部３３０の先端部３３０ａには、羽根部材３８８の羽根部３９２の基端部３９２ａがヒンジ軸３９４を中心に回動可能に取り付けられている。
また、羽根部材３８８の羽根部３９２の基端部３９２ａとアーム部３３０に先端部３３０ａとがヒンジ軸３９４を介して互いに回動可能に取り付けられた取付部３９６の内部には、ねじりコイルばね３９８が内装されており、このねじりコイルばね３９８の付勢力により、羽根部材３８８の羽根部３９２の外縁部３９２ｂがパン８の内面８６に弾性的に接触するように常時付勢されている。

上述した本発明の第３実施形態による連続炒め装置によれば、羽根部材３８８の羽根部３９２の外縁部３９２ａがねじりコイルばね９８の付勢力によってパン８の内面８６に対して弾性的に付勢されて接触可能な構造であるため、食材原料投入部２４からパン８内に供給された澱粉を含有する食材がパン８の内面８６に貼り付く前に羽根部材３８８の羽根部３９２によって撹拌して炒め処理を行うことができるため、パン８の内面８６に食材が貼り付いて焦げが発生することを効果的に抑制することができる。

つぎに、図１３を参照して、本発明の第４実施形態による連続炒め装置について説明する。
図１３は、本発明の第４実施形態による連続炒め装置の螺旋型の羽根部材を示す斜視図である。
図１３に示すように、本発明の第４実施形態による連続炒め装置においては、上述した第１実施形態による連続炒め装置１のパン８内のストローク式の羽根部材８８、第２実施形態による連続炒め装置２００の板ばね式の羽根部材２８８、及び第３実施形態による連続炒め装置のねじりコイルばね式の羽根部材３８８よりもさらに上流側（食材原料投入部２４側）に配置される螺旋型の羽根部材４３２を備えている。
この螺旋側の羽根部材４３２は、パン８内の撹拌部４２６の回転軸４２８から径方向外側に延びて且つ回転軸４２８の軸方向に所定間隔を置いて設けられた一対のアーム部４３０のそれぞれの先端部４３０ａを互いに結合する羽根部４９２を備えている。この羽根部４９２は、両先端部４３０ａから延びて互いにを結合するようにほぼ一周する一重螺旋形状を形成し、羽根部４９２の外縁部４９２ａがパン８の内面８６に接触するように、羽根部４９２の外縁部４９２ａの外径は、パン８の内面８６の内径にほぼ一致している。

上述した本発明の第４実施形態による連続炒め装置によれば、食材原料投入部２４からパン８内に供給された食材を、撹拌部４２６の螺旋型の羽根部材４３２の羽根部４９２により撹拌し、この羽根部材４３２の下流側の羽根部材（第１実施形態による連続炒め装置１のパン８内のストローク式の羽根部材８８、第２実施形態による連続炒め装置２００の板ばね式の羽根部材２８８、又は第３実施形態による連続炒め装置のねじりコイルばね式の羽根部材３８８）に確実に供給することができる。

なお、上述した本発明の第１〜第４実施形態による連続炒め装置においては、撹拌部において用いられる各羽根部材に関する種類や形態、個数、配列の順序や組み合わせについては、あくまでも例に過ぎず、適宜修正や変更が可能である。

１連続炒め装置
２固定架台
４移動台
６スライドベアリング
８パン（パン部）
１０レール
１２支持ベアリング
１４左右揺動機構部
１６前後揺動機構部
１８加熱装置（加熱手段）
２０ＩＨコイルユニット
２２電磁誘導加熱用のコイル（電磁誘導加熱用のコイル部）
２４食材原料投入部（食材供給部）
２６撹拌部
２８撹拌部の回転軸
３０撹拌部のアーム部
３０ａストローク式の羽根部材が取り付けられる撹拌部のアーム部
３０ｂシューターが取り付けられる撹拌部のアーム部
３２撹拌部の羽根部材
３４固定フレーム
３６第１関節アーム
３８第２関節アーム
４０スプロケット
４２スプロケット
４４スプロケット
４６撹拌部回転用の駆動モータ
４８チェーンベルト
５０回転ギヤ
５２製品取出し部
５４左右揺動用の駆動モータ
５６左右揺動用の駆動モータの出力側の回転軸
５８カム
６０カム溝
６２左右揺動アーム
６２ａ左右揺動アームの下端部
６２ｂ左右揺動アームの上端部
６４移動台の下側ベース部
６６パンの左右揺動アーム取付部
６８カムフォロア
６８ａカムフォロアの後端部
６８ｂカムフォロアの前端部
７０前後揺動用の駆動モータ
７２前後揺動用の駆動モータの出力側の回転軸
７４カム
７６カム溝
７８前後揺動アーム
７８ａ揺動アームの下端部
７８ｂ揺動アームの上端部
８０固定架台のベース部
８２パンの前後揺動アーム取付部
８４カムフォロア
８６パンの内面
８８ストローク式の羽根部材（第１の羽根部材）
９０シューター（第２の羽根部材）
９２ストローク式の羽根部材の羽根部
９２ａストローク式の羽根部材の羽根部の外縁部
９４ストローク式の羽根部材のスライド機構部
９６ストローク式の羽根部材のスライド機構部の摺動部
９６ａ摺動部の側面
９６ｂ摺動部の上面
９８ガイド部
９８ａガイド溝
９８ｂガイド部の上端面
１００蓋部
１０２ナット
１０４ガイド穴
１０６摺動部の摺動規制用の突起
１０８摺動部の摺動規制用の突起
１１０蓋部の突起
１１２蓋部の突起
１１４ねじ部材
１１４ａねじ部材の先端部
１１６ねじ部材
１１６ａねじ部材の先端部
２００連続炒め装置
２２６撹拌部
２２８撹拌部の回転軸
２３０撹拌部のアーム部
２３１板ばね部
２８８板ばね式の羽根部材
２９２羽根部材の羽根部
２９２ａ羽根部材の羽根部の外縁部
３２６撹拌部
３２８撹拌部の回転軸
３３０撹拌部のアーム部
３３０ａ撹拌部のアーム部の先端部
３８８ばね式の羽根部材
３９２羽根部
３９２ａ羽根部の基端部
３９２ｂ羽根部の外縁部
３９４ヒンジ軸
３９６取付部
３９８ねじりコイルばね
４２６撹拌部
４２８回転軸
４３０アーム部
４３０ａアーム部の先端部
４３２螺旋型の羽根部材
４９２羽根部
４９２ａ羽根部の外縁部
Ａ設置面
Ｂ１ストローク式羽根部材の摺動方向
Ｂ２ストローク式羽根部材の摺動方向
Ｃ１パンの中心軸線
Ｃ２撹拌部の回転軸の中心軸線
Ｃ３左右揺動用の駆動モータの出力側の回転軸の中心軸線
Ｃ４左右揺動アームの揺動軸線
Ｃ５前後揺動用の駆動モータの出力側の回転軸の中心軸線
Ｃ６前後揺動アームの揺動軸線
Ｄ１ストローク式の羽根部材の羽根部の外縁部が延びる方向
ｄストローク式羽根部材の摺動可能な距離
Ｅ連続炒め装置の後側
ｆ１後退した状態のパンの前端部の位置
ｆ２前進した状態のパンの前端部の位置
Ｌ１前後揺動最大距離
Ｐ０左右揺動アームの基準位置
Ｐ１左右揺動アームの左側揺動位置
Ｐ２左右揺動アームの右側揺動位置
Ｑ０前後揺動アームの基準位置
Ｑ１前後揺動アームの後側揺動位置
Ｑ２前後揺動アームの前側揺動位置
Ｒ１撹拌部の回転軸よりも下方のストローク式羽根部材の回転領域
Ｒ２撹拌部の回転軸よりも上方のストローク式羽根部材の回転領域
Ｒ３シューターが食材を掬い上げる領域
Ｒ４シューターが食材を掬い上げた領域とは反対側の領域
ｒ１後退した状態のパンの後端部の位置
ｒ２前進した状態のパンの後端部の位置
Ｓ連続炒め装置の前側
Ｔ１パンの内面の表面温度
Ｖ１パンの左右方向の揺動速度
Ｖ２パンの前後方向の揺動速度
Ｖ３撹拌部の回転部の回転速度
α１左右揺動アームが位置Ｐ０から位置Ｐ１まで揺動する際の揺動角度の大きさ
α２左右揺動アームが位置Ｐ０から位置Ｐ２まで揺動する際の揺動角度の大きさ
α３左右揺動アームが位置Ｐ１から位置Ｐ２まで揺動する際の最大揺動角度
β１前後揺動アームが位置Ｑ０から位置Ｑ１まで揺動する際の揺動角度の大きさ
β２前後揺動アームが位置Ｑ０から位置Ｑ２まで揺動する際の揺動角度の大きさ
β３前後揺動アームが位置Ｑ１から位置Ｑ２まで揺動する際の最大揺動角度
γ ストローク式の羽根部材の羽根部の外縁部延びる方向とパンの内面の長手方向とが成す角度

Claims

澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理する連続炒め装置であって、
上方が開放されるようにハーフパイプ状に形成され且つその長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動可能であるパン部と、
このパン部の外周側に配置されて上記パン部を加熱する加熱手段と、
上記パン部内に食材を供給する食材供給部と、
上記パン部内に長手方向に延びるように配置された回転軸と、この回転軸から上記パン部内を径方向に延びるアーム部と、このアーム部の先端部に設けられて上記回転軸及び上記アーム部と共に一体的に回転可能である羽根部材と、を備え、上記パン部が上記加熱手段によって加熱されながら揺動している状態で上記パン部内の食材を上記羽根部材で撹拌することにより炒め処理する撹拌部と、
を有することを特徴とする連続炒め装置。
更に、上記パン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させる左右揺動機構部と、上記パン部をその中心軸線の軸線方向に沿って前後方向に揺動させる前後揺動機構部と、を有する請求項１記載の連続炒め装置。
上記加熱手段は、電磁誘導加熱用のコイル部を備えている請求項１又は２に記載の連続炒め装置。
上記撹拌部の羽根部材は、上記パン部内の上記食材供給部側に配置された第１の羽根部材と、この第１の羽根部材よりも下流側に配置された第２の羽根部材と、を備え、この第２の羽根部材は、上記回転軸と共に回転して上記パン部内で掬い上げた食材を、このパン部内の食材を掬い上げた側の領域とは上記回転軸を中心に反対側の領域に移送可能なシューター部材を備えている請求項１乃至３の何れか１項に記載の連続炒め装置。
上記左右揺動機構部が上記パン部を左右方向に揺動させるときの上記パン部の左右方向の揺動角度及び揺動速度、上記前後揺動機構部が上記パン部を前後方向に揺動させるときの上記パン部の前後方向の揺動距離及び揺動速度、及び上記撹拌部の羽根部材の回転速度は、それぞれ独立して調節可能である請求項２乃至４の何れか１項に記載の連続炒め装置。
澱粉を含有する食材を連続的に炒め処理する連続炒め方法であって、
上方が開放されるようにハーフパイプ状に形成されたパン部を加熱手段により加熱する加熱工程と、
澱粉を含有する食材を上記加熱手段で加熱されている状態のパン部内に供給する食材供給工程と、
上記加熱手段で加熱されている状態のパン部をその長手方向に延びる中心軸線を中心に揺動させると共に、上記パン部内に長手方向に延びるように配置された回転軸及びこの回転軸に設けられた羽根部材を回転させることにより、上記パン部内の食材を撹拌して炒め処理を行う炒め処理工程と、
上記パン部から上記炒め処理工程後の食材を取り出す食材取出し工程と、
を有することを特徴とする連続炒め方法。
上記炒め処理工程では、上記加熱手段により上記パン部の内面の温度が１６０度〜２６０度に設定される請求項６記載の連続炒め方法。
上記加熱手段は、電磁誘導加熱用のコイル部を備え、上記炒め処理工程では、上記パン部をその中心軸線の軸線方向に沿って前後方向に揺動させながら上記加熱手段が上記パン部を加熱する請求項６又は７に記載の連続炒め方法。
上記炒め処理工程では、上記パン部をその中心軸線を中心に左右方向に揺動させながら上記羽根部材を回転することにより上記パン部内の食材を撹拌する請求項６乃至８の何れか１項に記載の連続炒め方法。