JP2014136520A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の体格の違いによる表示像の視認性の低下を防止する。
【解決手段】運転者の目の位置を推定し、運転者の目の位置に基づいて表示像の背景となる背景領域を特定し、背景領域の輝度および色の少なくとも一方を検出し、表示像の視認性を向上するように背景領域の輝度および色の少なくとも一方に基づいて投影装置より照射される表示光を調光する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。

従来、車両の室内天井最前部に設けられた自動調光装置から発せられた表示光を反射鏡によりフロントガラス上のコンバイナ上のドライバーの視線位置へ向けて反射すると共に車両前方の路面を背景に表示像を結像させるヘッドアップディスプレイにおいて、スポット型光センサにより表示像の背景となる路面の照度を検出し、この路面の照度に基づいて表示光の輝度を自動的に調整するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

実開平６−５０９５３号公報

上記特許文献１に記載されたような装置では、例えば、表示像の背景の照度が低い場合には白色の表示像を結像させ、表示像の背景の照度が高い場合には黒色の表示像を結像させるといったようにして、表示像の良好な視認性を得ることが可能である。

しかし、上記特許文献１に記載された装置は、運転者の体格等により、運転者の目の位置が異なることが考慮されていない。すなわち、上記特許文献１に記載された装置は、表示像の背景となる背景領域の照度をスポット型光センサを用いて検出するようになっているが、スポット型光センサの照度検出領域が固定となっている。このため、運転者の体格等によっては、表示像の背景となる路面の照度とスポット型光センサにより検出される照度とが一致しない場合が生じる。

このように表示像の背景となる路面の照度とスポット型光センサにより検出される照度とが一致しない場合、例えば、路面に横断歩道や制限速度等が描画されているような状況や車両前方に先行車両が走行しているような状況など、部分的に背景の照度が異なるような状況で、表示光の輝度調整が良好に行われず、表示像の視認性が低下してしまうといった問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、運転者の体格の違いによる表示像の視認性の低下を防止することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、投影装置（１０）から照射される表示光をフロントガラスに設けられたコンバイナ（１１）へ投影させ、運転者がコンバイナを通して表示光に応じた表示像（１２ａ）を虚像として視認できるように表示を行うヘッドアップディスプレイ装置であって、運転者の目の位置を推定する推定手段と、推定手段により推定された運転者の目の位置に基づいて表示像の背景となる背景領域を特定する背景領域特定手段と、背景領域特定手段により特定された背景領域の輝度および色の少なくとも一方を検出する検出手段と、表示像の視認性を向上するように背景領域の輝度および色の少なくとも一方に基づいて投影装置より照射される表示光を調光する調光手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、運転者の目の位置を推定し、運転者の目の位置に基づいて表示像の背景となる背景領域を特定し、背景領域の輝度および色の少なくとも一方を検出し、表示像の視認性を向上するように背景領域の輝度および色の少なくとも一方に基づいて投影装置より照射される表示光が調光されるので、運転者の体格の違いによる表示像の視認性の低下を防止することができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す図である。 ヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示す図である。 投影装置の制御部のフローチャートである。 第１実施形態における運転者の目の位置の高さの推定方法について説明するための図である。 低身長の運転者と高身長の運転者の表示像の背景領域の違いについて説明するための図である。 カメラからの距離とカメラ画像における領域の関係について説明するための図である。 第２実施形態における運転者の目の位置の高さの推定方法について説明するための図である。 第３実施形態における運転者の目の位置の高さの推定方法について説明するための図である。 第４実施形態における運転者の目の位置の高さの推定方法について説明するための図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を図１に示す。本ヘッドアップディスプレイ装置は、車両のインストルメントパネル内等に設置された投影装置１０から照射される表示光を、フロントガラスに設けられたコンバイナ１１へ投影させ、乗員がコンバイナ１１を通して表示光に応じた表示像１２ａを虚像として視認できるように表示を行うものである。

本実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置は、運転者の目の位置を推定し、この運転者の目の位置に基づいて表示像１２ａの背景となる背景領域１２ｂを特定し、この背景領域１２ｂの輝度を検出し、表示像の視認性を向上するように背景領域１２ｂの輝度に基づいて表示装置より照射される表示光を調光する。

図２に、本ヘッドアップディスプレイ装置の全体構成を示す。本ヘッドアップディスプレイ装置１は、上記した投影装置１０およびコンバイナ１１を備えている。また、投影装置１０は、制御部１０ａおよび光源１０ｂを備えている。

制御部１０ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって各種処理を実施する。制御部１０ａの処理としては、ＣＡＮ等の車両ＬＡＮ３を介して必要な情報を取得し、取得した情報に基づいて表示する表示源（表示内容）を特定する処理等がある。また、光源１０ｂは、表示源を表示するための表示光を照射するものである。

本ヘッドアップディスプレイ装置１の投影装置１０には、車両の前方を撮影するカメラ２が接続されている。また、本ヘッドアップディスプレイ装置１の投影装置１０には、車両ＬＡＮ３を介して運転席シート制御装置５およびボデーＥＣＵ４が接続されている。また、ボデーＥＣＵ４には、ルームミラー装置６、サイドミラー装置７およびステアリング位置制御装置８が接続されている。

カメラ２は、車両の前方を撮影し、撮影した画像の投影装置１０へ出力する。なお、本実施形態におけるカメラ２は、表示像１２ａの背景となる背景領域１２ｂの輝度を検出するものとして用いられる。

運転席シート制御装置５、ルームミラー装置６、サイドミラー装置７およびステアリング位置制御装置８は、運転者の体格に合わせて位置、角度等を調整することが可能な車両装備である。これらの車両装備は、調整位置（調整角度を含む）を特定するための調整位置情報を出力する。

運転席シート制御装置５は、ユーザのスイッチ操作に応じて運転席のシートの座面の位置を車両前後方向に調整するとともに運転席のシートの背もたれの角度を調整するものである。運転席シート制御装置５は、運転席のシートの座面の車両前後方向の調整位置を特定するための調整位置情報を車両ＬＡＮ３を介してヘッドアップディスプレイ装置１へ出力する。

また、ルームミラー装置６は、ユーザ操作に応じて車両後方を視認するための鏡面の角度を調整するものである。ルームミラー装置６は、車両後方を視認するための鏡面の角度（車両の前後方向の角度および左右方向の角度）の調整位置を特定するための調整位置情報をボデーＥＣＵ４および車両ＬＡＮ３を介してヘッドアップディスプレイ装置１へ出力する。

サイドミラー装置７は、車両の左右後方を視認するための鏡面の角度（上下方向の角度および左右方向の角度）を調整するものである。なお、車両の左右後方を視認するための鏡面は、車両のドア等に取り付けられている。サイドミラー装置７は、車両の左右後方を視認するための鏡面の角度の調整位置を特定するための調整位置情報をボデーＥＣＵ４および車両ＬＡＮ３を介してヘッドアップディスプレイ装置１へ出力する。

ステアリング位置制御装置８は、ユーザのスイッチ操作に応じて車両のステアリングの支持軸の軸方向の位置および上下方向の位置を調整するものである。ステアリング位置制御装置８は、車両のステアリングの支持軸の軸方向の位置および上下方向の位置の各調整位置を特定するための調整位置情報をボデーＥＣＵ４および車両ＬＡＮ３を介してヘッドアップディスプレイ装置１へ出力する。

ボデーＥＣＵ４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＡＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。ボデーＥＣＵ４の処理としては、ルームミラー装置６、サイドミラー装置７およびステアリング位置制御装置８から各種情報を取得して車両ＬＡＮ３上に流したり、車両ＬＡＮ３上を流れているデータを収集してルームミラー装置６、サイドミラー装置７、ステアリング位置制御装置８等へ送出する処理等がある。

ナビゲーション装置９は、現在位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねて表示する地図表示機能、出発地から目的地に至る最適な案内経路を探索する経路探索機能、案内経路に従って走行案内を行い走行案内機能等を有している。

本実施形態における投影装置１０の制御部１０ａは、運転席シート制御装置５から運転席の座面の車両前後方向の調整位置を特定するための調整位置情報を取得し、この調整位置情報に基づいて運転者の目の位置を推定する。

図３に、投影装置１０の制御部１０ａのフローチャートを示す。車両のイグニッションスイッチがオン状態となり、ユーザ操作に応じてヘッドアップディスプレイ装置１のメインスイッチ（図示せず）がオン状態になると、制御部１０ａは、図３に示す処理を定期的に実施する。

まず、運転席シート制御装置５から運転席の座面の車両前後方向の調整位置を特定するための調整位置情報を取得する（Ｓ１００）。具体的には、車両ＬＡＮ３、ボデーＥＣＵ４を介して接続された運転席シート制御装置５から調整位置情報を取得する。

次に、運転者の目の位置を推定する（Ｓ１０２）。ここで、本実施形態における運転者の目の位置の推定手法について説明する。なお、運転者の目の位置について、車両左右方向の位置は運転者の身長によって大きく変化することがないため、本実施形態では、車両左右方向の目の位置は固定とし、鉛直方向の目の位置を推定する。

図４に、運転者が運転席に着座している様子を示す。まず、コンバイナ１１の直下から運転席シートの座面の車両の前方の端部との長さ（第１の長さ）ｘ１を、運転席シート制御装置５から取得した調整位置情報とコンバイナ１１の位置から算出する。次に、第１の長さｘ１から運転者の目の位置の高さを推定する。

図５に示すように、身長の低い運転者は、アクセルペダルやブレーキペダルを踏むために、運転席シートの座面の位置を車両の前方向に調整する傾向がある。これに対し、身長の高い運転者は、運転席シートの座面の位置を車両の後ろ方向に調整する傾向がある。したがって、身長の高い運転者の方が、身長の低い運転者よりも図４に示した第１の長さｘ１は長くなる。

本実施形態では、第１の長さｘ１から運転者の身長を推定し、この運転者の身長から第２の長さｘ２とコンバイナ１１に投影される表示源の位置（高さ）を基準とした運転者の目の位置の高さｙ１を求める。なお、本実施形態では、コンバイナ１１の中央部に表示像が視認されるように、投影装置１０からコンバイナ１１へ表示光を照射するようになっているものとする。したがって、ここでは、運転者の身長から第２の長さｘ２とコンバイナ１１の中央部の高さを基準とした運転者の目の位置の高さｙ１を求める。なお、第２の長さｘ２は、運転席シートの座面の車両前端から運転者の目の位置の直下までの水平距離である。

制御部１０ａのＲＯＭには、第１の長さｘ１に対する運転者の身長を表した第１のテーブルと、運転者の身長に対し、第２の長さｘ２とコンバイナ１１の中央部の高さを基準とした運転者の目の位置の高さｙ１を表した第２のテーブルが記憶されている。

本実施形態では、第１のテーブルを用いて第１の長さｘ１から運転者の身長を推定するとともに、第２のテーブルを用いて図４に示した第２の長さｘ２および高さｙ１を推定する。

次に、背景領域の輝度を特定する（Ｓ１０４）。具体的には、運転者が表示像１２ａを視認する際の視線と水平面とのなす角α１を算出し、表示像１２ａの背景領域を特定し、背景領域の輝度を特定する。なお、視線と水平面とのなす角α１と、第１の長さｘ１、第２の長さｘ２および高さｙ１の間には、数式１の関係が成立する。

（数１）
ｔａｎα１＝ｙ１／（ｘ１＋ｘ２）・・・数式１
この数式１を用いて視線と水平面とのなす角α１を算出する。そして、この視線と水平面とのなす角α１を用いて運転者が表示像１２ａを視認する際の視線の先に位置する表示像１２ａの背景領域を特定し、この背景領域の輝度を特定する。本実施形態では、カメラ２のカメラ画像から表示像１２ａの背景領域の輝度を特定する。

身長の高い運転者の方が、身長の低い運転者よりも視線と水平面とのなす角α１は大きくなる。したがって、表示像１２ａを視認する際の視線と水平面とのなす角α１の大きな高身長の運転者の方が、視線と水平面とのなす角α１の小さな低身長の運転者よりも、車両に近い領域に表示像１２ａの背景領域が位置することになる。

図６に、カメラ画像における領域Ａと領域Ｂを示す。図に示すように、カメラ画像の上部に位置する領域Ａは車両からの距離が比較的長く、カメラ画像の中央部に位置する領域Ｂは車両からの距離が比較的短くなる。

すなわち、表示像１２ａを視認する際の視線と水平面とのなす角α１の大きな高身長の運転者の場合には、カメラ画像の中央部に位置する領域Ｂを背景領域として、この領域Ｂの輝度を背景領域の輝度として特定し、視線と水平面とのなす角α１の小さな低身長の運転者の場合には、カメラ画像の上部に位置する領域Ａを背景領域として、この領域Ａの輝度を背景領域の輝度として特定することができる。

なお、カメラ２の取り付け角度によってカメラ２によって影された画像の範囲は異なる。制御部１０ａのＲＯＭには、カメラ２の取り付け角度を考慮して、表示像１２ａを視認する際の視線と水平面とのなす角α１に対するカメラ画像の背景領域の関係を表す第３のテーブルが記憶されている。

制御部１０ａは、第３のテーブルを用いて表示像１２ａを視認する際の視線と水平面とのなす角α１からカメラ画像における表示像１２ａの背景領域を特定し、この背景領域の輝度を特定する。

次に、表示像１２ａの視認性を向上するように表示光を調光する（Ｓ１０６）。具体的には、Ｓ１０４にて特定された背景領域の輝度に基づいて、例えば、表示像１２ａの背景領域の輝度が高い場合には、表示像１２ａの輝度が低くなり、表示像１２ａの背景領域の輝度が低い場合には、表示像１２ａの輝度が高くなるように表示光の輝度を調整する。

上記した構成によれば、運転者の目の位置を推定し、運転者の目の位置に基づいて表示像の背景となる背景領域を特定し、背景領域の輝度を検出し、表示像の視認性を向上するように背景領域の輝度に基づいて投影装置より照射される表示光が調光されるので、運転者の体格の違いによる表示像の視認性の低下を防止することができる。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、投影装置１０の制御部１０ａが、運転席シート制御装置５から運転席の座面の車両前後方向の調整位置を特定するための調整位置情報を取得し、この調整位置情報に基づいて運転者の目の位置を推定したが、本実施形態では、図７に示すように、ルームミラー装置６から車両後方を視認するためのルームミラーの鏡面５ａの上下方向の角度θ１を特定するための調整位置情報を取得し、この調整位置情報に基づいて運転者の目の位置を推定する。以下、上記第１実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、異なる点を中心に説明する。

ルームミラーの鏡面５ａの上下方向の角度θ１は、運転者の目の位置に応じて適切な角度に調整される。具体的には、低身長の運転者は、高身長の運転者よりも鏡面５ａが下側を向くようにルームミラーを調整する。このように、高身長の運転者と低身長の運転者とでは、ルームミラーの鏡面５ａの上下方向の角度θ１が異なる。

制御部１０ａのＲＯＭには、ルームミラーの鏡面５ａの上下方向の角度θ１を特定するための調整位置情報とコンバイナ１１の中央部の高さを基準とした運転者の目の位置の高さｙ１を表す第４のテーブルが記憶されている。

本実施形態における制御部１０ａは、図３のＳ１００において、ルームミラー装置６からルームミラーの鏡面５ａの上下方向の角度θ１を特定するための調整位置情報を取得し、Ｓ１０２において、第４のテーブルを用いて鏡面５ａの上下方向の角度θ１を特定するための調整位置情報からコンバイナ１１の中央部の高さを基準とした運転者の目の位置の高さｙ１を特定する。

また、コンバイナ１１の直下から運転者の目の位置の直下までの水平距離をｘ３とすると、図７に示すｘ３、α１およびｙ１の間には、数式２の関係が成立する。

（数２）
ｔａｎα１＝ｙ１／ｘ３・・・数式２
この数式２を用いて運転者が表示像１２ａを視認する際の視線と水平面とのなす角α１を算出する。なお、本実施形態では、ｘ３を一定値としてα１を算出する。以下、上記第１実施形態と同様に、この視線と水平面とのなす角α１を用いて運転者が表示像１２ａを視認する際の視線の先に位置する表示像１２ａの背景領域を特定し、この背景領域の輝度を特定する。

上記したように、ルームミラー装置６からルームミラーのの鏡面５ａの上下方向の角度θ１から運転者の目の位置を推定し、この運転者の目の位置から表示像１２ａの背景領域の輝度を特定することができる。

（第３実施形態）
本実施形態では、図８に示すように、サイドミラー装置７から車両の左右後方を視認するためのサイドミラーの鏡面７ａの角度の調整位置を特定するための調整位置情報を取得し、この調整位置情報に基づいて運転者の目の位置を推定する。

サイドミラーの鏡面７ａの上下方向の角度θ２は、運転者の目の位置に応じて適切な角度に調整される。具体的には、低身長の運転者は、高身長の運転者よりも鏡面７ａが下側を向くようにサイドミラーを調整する。このように、高身長の運転者と低身長の運転者とでは、サイドミラーの鏡面７ａの上下方向の角度θ２が異なる。

制御部１０ａのＲＯＭには、サイドミラーの鏡面７ａの上下方向の角度θ２を特定するための調整位置情報とコンバイナ１１の中央部の高さを基準とした運転者の目の位置の高さｙ１を表す第５のテーブルが記憶されている。

本実施形態における制御部１０ａは、図３のＳ１００において、ルームミラー装置６からサイドミラーの鏡面７ａの上下方向の角度θ２を特定するための調整位置情報を取得し、Ｓ１０２において、第５のテーブルを用いてサイドミラーの鏡面７ａの上下方向の角度θ２を特定するための調整位置情報からコンバイナ１１の中央部の高さを基準とした運転者の目の位置の高さｙ１を特定する。

以下、上記第２実施形態と同様に、運転者の目の位置の高さｙ１から、数式２を用いて運転者が表示像１２ａを視認する際の視線と水平面とのなす角α１を算出し、この視線と水平面とのなす角α１を用いて運転者が表示像１２ａを視認する際の視線の先に位置する表示像１２ａの背景領域を特定し、この背景領域の輝度を特定する。

上記したように、サイドミラー装置７からサイドミラーの鏡面７ａの上下方向の角度θ２から運転者の目の位置を推定し、この運転者の目の位置から表示像１２ａの背景領域の輝度を特定することができる。

（第４実施形態）
本実施形態では、図９に示すように、ステアリング位置制御装置８から車両のステアリング８ａを支える支持軸の軸方向の位置および上下方向の位置の各調整位置を特定するための調整位置情報を取得し、この調整位置情報に基づいて運転者の目の位置を推定する。

車両のステアリング８ａの支持軸の軸方向の位置および上下方向の位置Ｈ３の各調整位置は、運転者の身長によって異なる。具体的には、低身長の運転者は、高身長の運転者よりも車両のステアリング８ａの支持軸の軸方向の位置Ｗ３が車両前方に調整され、更に、車両のステアリング８ａの上下方向の位置Ｈ３が低い位置に調整される。

制御部１０ａのＲＯＭには、車両のステアリング８ａの支持軸の軸方向の位置Ｗ３および上下方向の位置Ｈ３を特定するための調整位置情報と運転者の身長の対応関係を表す第６のテーブルが記憶されている。

本実施形態における制御部１０ａは、図３のＳ１００において、ステアリング位置制御装置８から車両のステアリング８ａの支持軸の軸方向の位置Ｗ３および上下方向の位置Ｈ３を特定するための調整位置情報を取得し、Ｓ１０２において、調整位置情報から第６のテーブルを用いて運転者の身長を推定するとともに、第１実施形態と同様に、第２のテーブルを用いて運転者の身長からコンバイナ１１の中央部の高さを基準とした運転者の目の位置の高さｙ１を特定し、この運転者の目の位置の高さｙ１を求める。

以下、第１実施形態と同様に、コンバイナ１１の中央部の高さを基準とした運転者の目の位置の高さｙ１から、運転者が表示像１２ａを視認する際の視線と水平面とのなす角α１を算出し、表示像１２ａの背景領域を特定し、背景領域の輝度を特定する。

上記したように、ステアリング位置制御装置８から車両のステアリング８ａの前後方向の位置および上下方向の位置の各調整位置を特定するための調整位置情報を取得し、この調整位置情報から運転者の目の位置を推定し、この運転者の目の位置から表示像１２ａの背景領域の輝度を特定することができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、カメラ２を用いて背景領域１２ｂの輝度を検出し、表示像の視認性を向上するように背景領域１２ｂの輝度に基づいて表示装置より照射される表示光を調光する（輝度を調整する）例を示したが、カメラ２を用いて背景領域１２ｂの色を検出し、表示像の視認性を向上するように背景領域１２ｂの色に基づいて表示装置より照射される表示光を調光する（色を調整する）ように構成してもよい。

また、上記実施形態では、カメラ２を用いて背景領域１２ｂの輝度や色を検出したが、このような例に限定されるものではなく、例えば、輝度センサを用いて背景領域１２ｂの輝度を検出したり、カラーセンサを用いて背景領域１２ｂの色を検出するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、運転席シート制御装置５、ルームミラー装置６、サイドミラー装置７、ステアリング位置制御装置８等から調整位置情報を取得して運転者の目の位置を推定したが、このような推定方法に限定されるものではなく、例えば、運転者の顔を撮影したカメラ画像から画像認識により運転者の目の位置を推定するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、運転者の目の位置（高さ）を推定し、この運転者の目の位置（高さ）から表示像の背景領域を特定したが、このような例に限定されるものではなく、例えば、運転者の目の位置（高さ）だけでなく、運転者の目の車両の左右方向の位置についても推定し、運転者の目の高さおよび運転者の目の車両の左右方向の位置から表示像の背景領域を特定するように構成してもよい。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０２が推定手段に相当し、Ｓ１０４が背景領域特定手段および検出手段に相当し、Ｓ１０６が調光手段に相当する。

１ ヘッドアップディスプレイ
２ カメラ
３ 車両ＬＡＮ
５ 運転席シート制御装置
１０ 投影装置
１１ コンバイナ

Claims (8)

1. 投影装置（１０）から照射される表示光をフロントガラスに設けられたコンバイナ（１１）へ投影させ、運転者がコンバイナを通して表示光に応じた表示像（１２ａ）を虚像として視認できるように表示を行うヘッドアップディスプレイ装置であって、
   運転者の目の位置を推定する推定手段と、
   前記推定手段により推定された前記運転者の目の位置に基づいて前記表示像の背景となる背景領域を特定する背景領域特定手段と、
   前記背景領域特定手段により特定された前記背景領域の輝度および色の少なくとも一方を検出する検出手段と、
   前記表示像の視認性を向上するように前記背景領域の輝度および色の少なくとも一方に基づいて前記投影装置より照射される前記表示光を調光する調光手段と、を備えたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記推定手段は、運転者の体格に合わせて調整することが可能な車両装備（５〜８）から調整位置を特定するための調整位置情報を取得し、当該調整位置情報に基づいて前記運転者の目の位置を推定することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記車両装備は、運転席の座面の車両前後方向の調整位置を特定するための調整位置情報を出力する機能を有する運転席シート制御装置（５）であることを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記推定手段は、運転席の座面の車両前後方向の調整位置を特定するための調整位置情報に基づいて前記乗員の身長を推定し、当該乗員の身長から前記乗員の目の位置を推定することを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
5. 前記車両装備は、車両後方を視認するための鏡面の角度の調整位置を特定するための調整位置情報を出力する機能を有するルームミラー装置（６）であり、
   前記推定手段は、車両後方を視認するための鏡面の角度の調整位置を特定するための調整位置情報に基づいて前記乗員の目の位置を推定することを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
6. 前記車両装備は、車両の左右後方を視認するための鏡面の角度の調整位置を特定するための調整位置情報を出力する機能を有するサイドミラー装置（７）であり、
   前記推定手段は、車両の左右後方を視認するための鏡面の角度の調整位置を特定するための調整位置情報に基づいて前記乗員の目の位置を推定することを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
7. 前記車両装備は、車両のステアリングの支持軸の軸方向および前後方向の少なくとも一方の調整位置を特定するための調整位置情報を出力する機能を有するステアリング位置制御装置（８）であることを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
8. 前記推定手段は、車両のステアリングの支持軸の軸方向および前後方向の少なくとも一方の調整位置を特定するための調整位置情報に基づいて前記乗員の身長を推定し、当該乗員の身長から前記乗員の目の位置を推定することを特徴とする請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

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