JP2014117784A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2014117784A5
JP2014117784A5 JP2012276072A JP2012276072A JP2014117784A5 JP 2014117784 A5 JP2014117784 A5 JP 2014117784A5 JP 2012276072 A JP2012276072 A JP 2012276072A JP 2012276072 A JP2012276072 A JP 2012276072A JP 2014117784 A5 JP2014117784 A5 JP 2014117784A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
burnishing
pressing
pressing force
tool
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012276072A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2014117784A (ja
JP6012104B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2012276072A priority Critical patent/JP6012104B2/ja
Priority claimed from JP2012276072A external-priority patent/JP6012104B2/ja
Priority to EP13192812.9A priority patent/EP2745986B1/en
Priority to US14/079,906 priority patent/US9511471B2/en
Priority to CN201310574451.1A priority patent/CN103862368B/zh
Publication of JP2014117784A publication Critical patent/JP2014117784A/ja
Publication of JP2014117784A5 publication Critical patent/JP2014117784A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6012104B2 publication Critical patent/JP6012104B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2012276072A 2012-12-18 2012-12-18 バニシング装置及びそれを用いたバニシング方法 Active JP6012104B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012276072A JP6012104B2 (ja) 2012-12-18 2012-12-18 バニシング装置及びそれを用いたバニシング方法
EP13192812.9A EP2745986B1 (en) 2012-12-18 2013-11-14 Burnishing device and burnishing method using it
US14/079,906 US9511471B2 (en) 2012-12-18 2013-11-14 Burnishing device and burnishing method using it
CN201310574451.1A CN103862368B (zh) 2012-12-18 2013-11-15 抛光装置及使用该抛光装置的抛光方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012276072A JP6012104B2 (ja) 2012-12-18 2012-12-18 バニシング装置及びそれを用いたバニシング方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014117784A JP2014117784A (ja) 2014-06-30
JP2014117784A5 true JP2014117784A5 (enExample) 2015-09-17
JP6012104B2 JP6012104B2 (ja) 2016-10-25

Family

ID=49679307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012276072A Active JP6012104B2 (ja) 2012-12-18 2012-12-18 バニシング装置及びそれを用いたバニシング方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9511471B2 (enExample)
EP (1) EP2745986B1 (enExample)
JP (1) JP6012104B2 (enExample)
CN (1) CN103862368B (enExample)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA023948B1 (ru) * 2010-07-16 2016-07-29 Эпплайд Нано Серфэйсес Свиден Аб Способ изготовления поверхности с низким коэффициентом трения
AT512783B1 (de) * 2012-05-22 2013-11-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Rollieren einer zylindrischen Bauteilfläche
US10384326B2 (en) 2015-12-21 2019-08-20 General Electric Company Surface treatment of turbomachinery
US9879536B2 (en) 2015-12-21 2018-01-30 General Electric Company Surface treatment of turbomachinery
DE102017110198A1 (de) * 2017-05-11 2018-11-15 Walter Maschinenbau Gmbh Schleif- und/oder Erodiermaschine sowie Verfahren zur Vermessung und/oder Referenzierung der Maschine
US10610963B2 (en) * 2017-05-17 2020-04-07 General Electric Company Surface treatment of turbomachinery
DE102017220664A1 (de) * 2017-11-20 2019-05-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten von Halbzeug und Verfahren insbesondere zum Steuern der Vorrichtung
JP2019198938A (ja) * 2018-05-18 2019-11-21 株式会社荏原製作所 研磨ヘッドを用いて研磨パッドの研磨面を検出する方法、および研磨装置
US11926016B2 (en) * 2019-05-10 2024-03-12 Brinkman Products, Inc. Burnishing devices adapted for use in small diameter pipes
CN114126792B (zh) * 2019-07-24 2024-09-17 西铁城时计株式会社 加工装置、其使用的控制装置以及加工装置的控制方法
PL448803A1 (pl) * 2019-12-30 2025-03-03 Sieć Badawcza Łukasiewicz - Krakowski Instytut Technologiczny Sposób nagniatania powierzchni krzywoliniowych obrotowych z rejestracją on-line wartości siły
EP3933524B1 (en) * 2020-07-02 2025-11-26 Kistler Holding AG Method and device to ascertain a quality of a product obtained by subtractive manufacturing
CN112247740B (zh) * 2020-09-25 2025-12-09 富联裕展科技(深圳)有限公司 打磨装置、方法、辅助打磨的装置、系统及方法
CN112247741B (zh) * 2020-09-25 2022-04-08 深圳市裕展精密科技有限公司 校准系统、校准方法及校准装置
TWI866589B (zh) * 2023-11-07 2024-12-11 國立臺灣科技大學 擠光加工裝置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8802635U1 (de) * 1988-02-29 1988-05-11 Wilhelm Hegenscheidt Gmbh, 5140 Erkelenz Walzwerkzeug
JPH1158201A (ja) 1997-08-26 1999-03-02 Toshiba Corp 力制御による曲面研磨装置及び方法
JP3794297B2 (ja) * 2001-07-30 2006-07-05 日産自動車株式会社 バニシング加工装置およびバニシング加工方法
JP3984602B2 (ja) * 2004-03-31 2007-10-03 株式会社スギノマシン ローラバニシングツール本体、およびローラバニシングツール
JP4302574B2 (ja) * 2004-04-23 2009-07-29 オークマ株式会社 バニシング加工方法とその加工装置
JP2006123059A (ja) 2004-10-28 2006-05-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 研磨装置及びそれを用いた研磨ロボット及び研磨方法
CN2900084Y (zh) * 2005-06-02 2007-05-16 张亚斌 一种双轮抛光机
JP5113422B2 (ja) * 2007-05-23 2013-01-09 富士精工株式会社 押圧力検出装置付ローラバニシング装置
JP2011106332A (ja) 2009-11-17 2011-06-02 Fuji Electric Systems Co Ltd タービンブレードおよびその加工方法
JP5762721B2 (ja) 2010-11-04 2015-08-12 株式会社東芝 原子炉用制御棒の表面処理装置
JP5221635B2 (ja) * 2010-12-27 2013-06-26 株式会社スギノマシン ディンプル成形バニシング工具
CN102490115A (zh) * 2011-11-22 2012-06-13 山东理工大学 低温抛光机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2014117784A5 (enExample)
US9033762B2 (en) Method and device for preventing slip of work piece
JP2016168651A5 (enExample)
KR101305819B1 (ko) 착용식 로봇의 사용자 조작 의도 토크 추출방법
JP2009303358A5 (enExample)
JP2015030078A5 (ja) ロボット装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラム及びロボット装置を用いた部品の製造方法
JP2016059971A5 (enExample)
JP6012104B2 (ja) バニシング装置及びそれを用いたバニシング方法
US20160089789A1 (en) Robot system for performing force control
JP2018001301A5 (enExample)
JP6321820B2 (ja) 摩擦攪拌接合中の溶接ピンチップにかかる機械力を検出するための方法及び装置
JP2016168650A5 (enExample)
US20100313621A1 (en) Roller hemming apparatus and roller hemming method
JP2017080841A5 (ja) ロボットアームの関節構造、ロボット装置の測定方法、ロボット装置の制御方法、駆動装置、ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、および記録媒体
EP2586577A4 (en) ROBOT CONTROL DEVICE
JP6457435B2 (ja) 研削ロボットシステム
JP2014508660A5 (enExample)
JP2017019080A5 (ja) 制御方法
JP2011088260A5 (enExample)
EP2837472A3 (en) Robot system, robot control apparatus, method for controlling robot
MX2018001585A (es) Dispositivo y metodo para soldar homogeneamente estructuras dobladas en dos dimensiones mediante soldadura por friccion-agitacion.
JP2011069405A5 (enExample)
US10647006B2 (en) Hand and hand system
JP6683748B2 (ja) 数値制御装置
JP5856225B2 (ja) スポット溶接システムおよびスポット溶接方法