JP2014116426A - 基板処理装置、基板装置の運用方法及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送容器が搬入されるロードポートと、前記ロードポートに搬入され、蓋体が取り外された搬送容器内の基板の収納状況を検出する検出部と、前記ロードポートに搬入された搬送容器から取り出された基板を処理するための処理部と、制御部とを備えるように基板処理装置を構成する。前記制御部は、ロードポートに搬入された搬送容器から基板が処理部に払い出される前に搬送容器内の基板の収納状況を検出する第1のステップと、前記処理部にて処理された基板が元の搬送容器に戻された後、蓋体が閉じられる前に当該搬送容器内の基板の収納状況を検出する第2のステップと、前記第1のステップと第2のステップとに基づいて搬送容器が異常であるか否かを判断する第3のステップと、を実行する。
【選択図】図10
Description
前記搬送容器が搬入されるロードポートと、
前記ロードポートに搬入され、蓋体が取り外された搬送容器内の基板の収納状況を検出する検出部と、
前記ロードポートに搬入された搬送容器から取り出された基板を処理するための処理部と、
前記ロードポートに搬入された搬送容器から基板が処理部に払い出される前に搬送容器内の基板の収納状況を検出する第1のステップと、前記処理部にて処理された基板が元の搬送容器に戻された後、蓋体が閉じられる前に当該搬送容器内の基板の収納状況を検出する第2のステップと、前記第1のステップと第2のステップとに基づいて搬送容器が異常であるか否かを判断する第3のステップと、を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする。
ロードポートに前記搬送容器を搬入し、蓋体を取り外す工程と、
次いで、基板が処理部に払い出される前に搬送容器内の基板の収納状況を検出する第1の検出工程と、
しかる後、前記搬送容器から基板を取り出して処理部にて処理を行い、当該搬送容器内に収納する工程と、
その後、搬送容器の蓋体が閉じられる前に当該搬送容器内の基板の収納状況を検出する第2の検出工程と、
前記第1の検出工程と第2の検出工程とに基づいて搬送容器が異常であるか否かを判断する判断工程と、を含むことを特徴とする。
一の基板処理装置にて処理された基板を、ロードポートに置かれた搬送容器に戻す工程と、
その後、搬送容器の蓋体が閉じられる前に当該搬送容器内の基板の収納状況を検出する搬出時検出工程と
次いで前記搬送容器の蓋体を閉じ、他の基板処理装置のロードポートに当該搬送容器を搬入する工程と、
しかる後に前記搬送容器の蓋体を取り外す工程と、
次いで、基板が処理部に払い出される前に搬送容器内の基板の収納状況を検出する搬入時検出工程と、
前記搬出時検出工程と搬入時検出工程とに基づいて前記搬送容器が異常であるか否かを判断する判断工程と、を含むことを特徴とする。
本発明の第1の実施形態に係る基板処理装置の一例である塗布、現像装置1について、図1を参照しながら説明する。図1は前記塗布、現像装置1の斜視図である。塗布、現像装置1は半導体製造工場内のクリーンルーム内に設置され、キャリアブロックE1と、処理ブロックE2と、インターフェイスブロックE3と、を直線状に接続して構成されている。インターフェイスブロックE3には、処理ブロックE2の反対側に露光装置E4が接続されている。塗布、現像装置1の外側は、複数の基板であるウエハWが収納されたキャリアCの搬送領域11である。後述の搬送機構12が当該搬送領域11においてキャリアCを搬送する。キャリアCは、例えばFOUPと呼ばれる搬送容器である。
第2の実施形態に係る基板処理システム200について図22を参照しながら説明する。この基板処理システム200は、前記クリーンルーム内に設けられた、前記塗布、現像装置1を含んだ多数の基板処理装置の装置コントローラ2がホストコンピュータ20を介して互いに接続されることにより構成されている。前記基板処理装置は、ドライエッチングを行うエッチングユニットやCVDあるいはPVDなどにより成膜を行う成膜ユニットを備えたクラスター装置や、多数枚のウエハWを一括して加熱処理する縦型熱処理装置、ウエハWについて所定の検査を行う検査装置などにより構成されている。これらの塗布、現像装置1以外の各種の処理装置もキャリアブロックE1に相当するブロックを備え、塗布、現像装置1と同様にキャリアCの受け渡し及びキャリアCとの間でのウエハWの受け渡しが行われる。塗布、現像装置1の1つ前にキャリアCが搬送されてウエハWを処理する装置を201、塗布、現像装置1の1つ後にキャリアCが搬送されてウエハWを処理する装置を202として示している。
つまり例えば、塗布、現像装置1は、キャリアCについて装置201で取得された搬出時マッピングデータと、同じキャリアCについて塗布、現像装置1で取得された搬入時マッピングデータとを用いて、上記の各判定を行う。このように構成することで、第1の実施形態と同様の効果が得られる。
E2 処理ブロック
C、D キャリア
W ウエハ
1 塗布、現像装置
2 装置コントローラ
20 ホストコンピュータ
200 基板処理システム
3 ロードポート
32 ステージ
4 開閉ドア
6 マッピングユニット
Claims (16)
- 容器本体の前面の基板取り出し口が蓋体により気密に塞がれ、複数の基板を棚状に収納して搬送するための搬送容器から基板を取り出して処理する基板処理装置において、
前記搬送容器が搬入されるロードポートと、
前記ロードポートに搬入され、蓋体が取り外された搬送容器内の基板の収納状況を検出する検出部と、
前記ロードポートに搬入された搬送容器から取り出された基板を処理するための処理部と、
前記ロードポートに搬入された搬送容器から基板が処理部に払い出される前に搬送容器内の基板の収納状況を検出する第1のステップと、前記処理部にて処理された基板が元の搬送容器に戻された後、蓋体が閉じられる前に当該搬送容器内の基板の収納状況を検出する第2のステップと、前記第1のステップと第2のステップとに基づいて搬送容器が異常であるか否かを判断する第3のステップと、を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする基板処理装置。 - 前記検出部は、搬送容器に対して相対的に昇降し、水平な光軸を有する光センサを含み、搬送容器の開口部における高さ位置と光の透過の有無とを対応付けた情報を取得するものであることを特徴とする請求項1記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記第1のステップにて基板の収納状況の異常を検出し、第2のステップにて前記第1のステップと同じ異常を検出したときに、搬送容器が異常であると判断することを特徴とする請求項1または2記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記第2のステップにて基板の収納状況の異常を検出し、第1のステップにて基板の収納状況の異常を検出しなかったときには、基板処理装置内の搬送系が異常であると判断することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記第1のステップにて基板の収納状況の異常を検出し、第2のステップにて基板の収納状況の異常を検出しなかったときには、搬送容器の搬送中または搬送容器から蓋体を取り外したときに不具合が発生したと判断することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、搬送容器が異常であると判断したときにその判断結果を上位コンピュータに報告することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 容器本体の前面の基板取り出し口が蓋体により気密に塞がれ、複数の基板を棚状に収納して搬送するための搬送容器から基板を取り出して処理する基板処理装置を運用する方法において、
ロードポートに前記搬送容器を搬入し、蓋体を取り外す工程と、
次いで、基板が処理部に払い出される前に搬送容器内の基板の収納状況を検出する第1の検出工程と、
しかる後、前記搬送容器から基板を取り出して処理部にて処理を行い、当該搬送容器内に収納する工程と、
その後、搬送容器の蓋体が閉じられる前に当該搬送容器内の基板の収納状況を検出する第2の検出工程と、
前記第1の検出工程と第2の検出工程とに基づいて搬送容器が異常であるか否かを判断する判断工程と、を含むことを特徴とする基板処理装置の運用方法。 - 前記第1の検出工程及び第2の検出工程は、搬送容器に対して相対的に昇降し、水平な光軸を有する光センサを用いて、搬送容器の開口部における高さ位置と光の透過の有無とを対応付けた情報を取得する工程を含むことを特徴とする請求項7記載の基板処理装置の運用方法。
- 前記判断工程は、前記第1の検出工程にて基板の収納状況の異常を検出し、第2の検出工程にて前記第1の検出工程と同じ異常を検出したときに、搬送容器が異常であると判断する工程を含むことを特徴とする請求項7または8記載の基板処理装置の運用方法。
- 前記第2の検出工程にて基板の収納状況の異常を検出し、第1の検出工程にて基板の収納状況の異常を検出しなかったときには、基板処理装置内の搬送系が異常であると判断する工程を含むことを特徴とする請求項7ないし9のいずれか一項に記載の基板処理装置の運用方法。
- 前記第1の検出工程にて基板の収納状況の異常を検出し、第2の検出工程にて基板の収納状況の異常を検出しなかったときには、搬送容器の搬送中または搬送容器から蓋体を取り外したときに不具合が発生したと判断することを特徴とする請求項7ないし10のいずれか一項に記載の基板処理装置の運用方法。
- 容器本体の前面の基板取り出し口が蓋体により気密に塞がれ、複数の基板を棚状に収納して搬送するための搬送容器から基板を取り出して処理する複数の基板処理装置を運用する方法において、
一の基板処理装置にて処理された基板を、ロードポートに置かれた搬送容器に戻す工程と、
その後、搬送容器の蓋体が閉じられる前に当該搬送容器内の基板の収納状況を検出する搬出時検出工程と
次いで前記搬送容器の蓋体を閉じ、他の基板処理装置のロードポートに当該搬送容器を搬入する工程と、
しかる後に前記搬送容器の蓋体を取り外す工程と、
次いで、基板が処理部に払い出される前に搬送容器内の基板の収納状況を検出する搬入時検出工程と、
前記搬出時検出工程と搬入時検出工程とに基づいて前記搬送容器が異常であるか否かを判断する判断工程と、を含むことを特徴とする基板処理装置の運用方法。 - 前記搬出時検出工程及び搬入時検出工程は、搬送容器に対して相対的に昇降し、水平な光軸を有する光センサを用いて、搬送容器の開口部における高さ位置と光の透過の有無とを対応付けた情報を取得する工程を含むことを特徴とする請求項12記載の基板処理装置の運用方法。
- 前記判断工程は、前記搬出時検出工程にて基板の収納状況の異常を検出し、前記搬入時検出工程にて前記搬出時検出工程と同じ異常を検出したときに、搬送容器が異常であると判断する工程を含むことを特徴とする請求項12または13記載の基板処理装置の運用方法。
- 前記搬入時検出工程にて基板の収納状況の異常を検出し、搬出時検出工程にて基板の収納状況の異常を検出しなかったときには、搬送容器の搬送中または搬送容器から蓋体を取り外したときに不具合が発生したと判断することを特徴とする請求項12ないし14のいずれか一項に記載の基板処理装置の運用方法。
- 容器本体の前面の基板取り出し口が蓋体により気密に塞がれ、複数の基板を棚状に収納して搬送するための搬送容器から基板を取り出して処理する基板処理装置を運用する方法に用いられるプログラムを格納した記憶媒体であって、
前記プログラムは、請求項7ないし15のいずれか一項を実施するように組まれたことを特徴とする記憶媒体。
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