JP2014115877A - 渋滞予測装置、渋滞予測システム、渋滞予測方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プローブ車両Pに搭載されている端末装置100は、ネットワークNWを介して、プローブ情報を渋滞予測装置200に送信する。そして、渋滞予測装置200は、受信したプローブ情報と地図データとに基づいて、プローブ車両Pが走行するエッジ車線を特定し、特定したプローブ車両Pが走行するエッジ車線とエッジ車線ごとに定められている速度関数とに基づいて、プローブ車両Pの走行を予測し、その予測結果に基づいて、エッジ車線ごとに渋滞度を推定する。
【選択図】図1
Description
日時と、その日時におけるプローブ車両の位置を特定する位置情報と進行方向と、を含むプローブ情報を受信する通信手段と、
地図上の交差点に対応するノードと、隣接する2つのノードに挟まれた道路区間に対応するエッジと、から構成される道路ネットワークに対応した、地図データを格納する地図データ記憶手段と、
前記道路区間の上り車線又は下り車線であるエッジ車線ごとに、そのエッジ車線を走行するプローブ車両の台数とそれらプローブ車両の平均速度との関係を表す速度関数を格納する速度関数記憶手段と、
前記受信したプローブ情報と前記地図データとに基づいて、プローブ車両が走行するエッジ車線を特定するエッジ車線特定手段と、
前記エッジ車線特定手段により特定された、プローブ車両が走行するエッジ車線と、前記速度関数とに基づいて、プローブ車両が、それぞれ、所定時間経過した時点で走行するエッジ車線を予測する走行予測手段と、
前記走行予測手段による予測結果と前記速度関数とに基づいて、前記所定時間経過した時点における、プローブ車両の平均速度をエッジ車線ごとに求め、求めたエッジ車線ごとのプローブ車両の平均速度とそのエッジ車線に設定されている法定速度とに基づいて、前記所定時間経過した時点での、道路の渋滞度合を表す渋滞度をエッジ車線ごとに推定する渋滞度推定手段と、
備えることを特徴とする。
前記エッジ車線特定手段による特定結果と前記プローブ情報に含まれる走行速度とに基づいて、エッジ車線ごとに、そのエッジ車線を走行するプローブ車両の平均速度を求める平均速度算出手段と、
仮想車両であるエージェント車両の導入台数を決定するために予め設定された拡大係数と、前記平均速度算出手段により算出された平均速度と、前記速度関数と、に基づいて、前記エージェント車両の導入台数を算出するエージェント車両数算出手段と、
前記エージェント車両数算出手段により算出された導入台数分のエージェント車両を導入するエッジ車線を任意に選択し、選択したエッジ車線にエージェント車両を導入するエージェント車両導入手段と、
をさらに備え、
前記走行予測手段は、前記エッジ車線特定手段により特定された、プローブ車両が走行するエッジ車線と、前記エージェント車両導入手段により選択された、エージェント車両を導入するエッジ車線と、前記速度関数と、前記拡大係数と、に基づいて、プローブ車両とエージェント車両が、それぞれ、所定時間経過した時点で走行するエッジ車線を予測し、
前記渋滞度推定手段は、前記走行予測手段による予測結果と前記速度関数と前記拡大係数とに基づいて、前記所定時間経過した時点における、プローブ車両とエージェント車両の平均速度をエッジ車線ごとに求め、求めたエッジ車線ごとのプローブ車両とエージェント車両の平均速度と、そのエッジ車線に設定されている法定速度とに基づいて、前記所定時間経過した時点での、道路の渋滞度合を表す渋滞度をエッジ車線ごとに推定する、
ようにしてもよい。
前記走行予測手段は、前記分岐率に基づいて、ノードに進入した車両の進行先となるエッジ車線を特定して、前記予測を行う、
ようにしてもよい。
前記走行予測手段は、前記信号属性情報に基づいて、各ノードでの車両の動静を制御して、前記予測を行う、
ようにしてもよい。
本発明の第1の観点に係る渋滞予測装置と、
プローブ車両に搭載される端末装置と、
から構成される渋滞予測システムであって、
前記端末装置は、
プローブ車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記プローブ車両の前記現在位置における進行方向と走行速度を検出するプローブ車両情報検出手段と、
前記検出されたプローブ車両の現在位置を特定する位置情報と、前記検出された前記現在位置におけるプローブ車両の進行方向と走行速度と、前記現在位置を検出した日時と、を含むプローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、
前記プローブ情報生成手段により生成されたプローブ情報を前記渋滞予測装置に送信する通信手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
日時と、その日時におけるプローブ車両の位置を特定する位置情報と進行方向と、を含むプローブ情報を受信する通信ステップと、
地図上の交差点に対応するノードと隣接する2つのノードに挟まれた道路区間に対応するエッジとから構成される道路ネットワークに対応した、地図データと、前記受信したプローブ情報と、に基づいて、プローブ車両が走行する、前記道路区間の上り車線又は下り車線であるエッジ車線を特定するエッジ車線特定ステップと、
前記エッジ車線特定ステップで特定された、プローブ車両が走行するエッジ車線と、エッジ車線ごとに定められている、そのエッジ車線を走行するプローブ車両の台数とそれらプローブ車両の平均速度との関係を表す速度関数と、に基づいて、プローブ車両が、それぞれ、所定時間経過した時点で走行するエッジ車線を予測する走行予測ステップと、
前記走行予測ステップで予測した予測結果と前記速度関数とに基づいて、前記所定時間経過した時点における、プローブ車両の平均速度をエッジ車線ごとに求め、求めたエッジ車線ごとのプローブ車両の平均速度とそのエッジ車線に設定されている法定速度とに基づいて、前記所定時間経過した時点での、道路の渋滞度合を表す渋滞度をエッジ車線ごとに推定する渋滞度推定ステップと、
を含む、
ことを特徴とする。
コンピュータに、
日時と、その日時におけるプローブ車両の位置を特定する位置情報と進行方向と、を含むプローブ情報を受信する通信処理と、
地図上の交差点に対応するノードと隣接する2つのノードに挟まれた道路区間に対応するエッジとから構成される道路ネットワークに対応した、地図データと、前記受信したプローブ情報と、に基づいて、プローブ車両が走行する、前記道路区間の上り車線又は下り車線であるエッジ車線を特定するエッジ車線特定処理と、
前記エッジ車線特定処理で特定された、プローブ車両が走行するエッジ車線と、エッジ車線ごとに定められている、そのエッジ車線を走行するプローブ車両の台数とそれらプローブ車両の平均速度との関係を表す速度関数と、に基づいて、プローブ車両が、それぞれ、所定時間経過した時点で走行するエッジ車線を予測する走行予測処理と、
前記走行予測処理で予測した予測結果と前記速度関数とに基づいて、前記所定時間経過した時点における、プローブ車両の平均速度をエッジ車線ごとに求め、求めたエッジ車線ごとのプローブ車両の平均速度とそのエッジ車線に設定されている法定速度とに基づいて、前記所定時間経過した時点での、道路の渋滞度合を表す渋滞度をエッジ車線ごとに推定する渋滞度推定処理と、
を実行させる、
ことを特徴とする。
添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。
次に、実施形態1の変形例について説明する。
次に、図27乃至図32を参照して、実施形態2について説明する。
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、取得等するようにしてもよい。
NW ネットワーク
P プローブ車両
100 端末装置
101 記憶部
102 位置検出部
103 車両情報検出部
104 プローブ情報生成部
105 通信部
106 制御部
106a 判定部
200 渋滞予測装置
201 通信部
202 記憶部
202a 走行履歴記憶部
202b 予測走行履歴記憶部
202c 地図データ記憶部
202d 速度関数記憶部
202e 平均速度記憶部
202f 渋滞度記憶部
202g 車線区分情報記憶部
203 制御部
203a 走行履歴生成部
203b パラメータ推定部
203c 分岐率推定部
203d 平均速度推定部
203e 判定部
203f 渋滞予測処理部
203f1 エージェント車両数算出部
203f2 差分算出部
203f3 エージェント車両導出入部
203f4 シミュレーション実行部
203f5 渋滞度推定部
203f6 カウンタ
Tb1 走行履歴
Tb2 予測走行履歴
Tb3 エッジ属性情報テーブル
Tb4 第1ノード属性情報テーブル
Tb5 第2ノード属性情報テーブル
Tb6 パラメータテーブル
Tb7 平均速度情報テーブル
Tb8 渋滞度テーブル
Tb9 車線区分情報テーブル
Claims (7)
- 日時と、その日時におけるプローブ車両の位置を特定する位置情報と進行方向と、を含むプローブ情報を受信する通信手段と、
地図上の交差点に対応するノードと、隣接する2つのノードに挟まれた道路区間に対応するエッジと、から構成される道路ネットワークに対応した、地図データを格納する地図データ記憶手段と、
前記道路区間の上り車線又は下り車線であるエッジ車線ごとに、そのエッジ車線を走行するプローブ車両の台数とそれらプローブ車両の平均速度との関係を表す速度関数を格納する速度関数記憶手段と、
前記受信したプローブ情報と前記地図データとに基づいて、プローブ車両が走行するエッジ車線を特定するエッジ車線特定手段と、
前記エッジ車線特定手段により特定された、プローブ車両が走行するエッジ車線と、前記速度関数とに基づいて、プローブ車両が、それぞれ、所定時間経過した時点で走行するエッジ車線を予測する走行予測手段と、
前記走行予測手段による予測結果と前記速度関数とに基づいて、前記所定時間経過した時点における、プローブ車両の平均速度をエッジ車線ごとに求め、求めたエッジ車線ごとのプローブ車両の平均速度とそのエッジ車線に設定されている法定速度とに基づいて、前記所定時間経過した時点での、道路の渋滞度合を表す渋滞度をエッジ車線ごとに推定する渋滞度推定手段と、
備えることを特徴とする渋滞予測装置。 - 前記プローブ情報は、プローブ車両の前記日時における走行速度を含み、
前記エッジ車線特定手段による特定結果と前記プローブ情報に含まれる走行速度とに基づいて、エッジ車線ごとに、そのエッジ車線を走行するプローブ車両の平均速度を求める平均速度算出手段と、
仮想車両であるエージェント車両の導入台数を決定するために予め設定された拡大係数と、前記平均速度算出手段により算出された平均速度と、前記速度関数と、に基づいて、前記エージェント車両の導入台数を算出するエージェント車両数算出手段と、
前記エージェント車両数算出手段により算出された導入台数分のエージェント車両を導入するエッジ車線を任意に選択し、選択したエッジ車線にエージェント車両を導入するエージェント車両導入手段と、
をさらに備え、
前記走行予測手段は、前記エッジ車線特定手段により特定された、プローブ車両が走行するエッジ車線と、前記エージェント車両導入手段により選択された、エージェント車両を導入するエッジ車線と、前記速度関数と、前記拡大係数と、に基づいて、プローブ車両とエージェント車両が、それぞれ、所定時間経過した時点で走行するエッジ車線を予測し、
前記渋滞度推定手段は、前記走行予測手段による予測結果と前記速度関数と前記拡大係数とに基づいて、前記所定時間経過した時点における、プローブ車両とエージェント車両の平均速度をエッジ車線ごとに求め、求めたエッジ車線ごとのプローブ車両とエージェント車両の平均速度と、そのエッジ車線に設定されている法定速度とに基づいて、前記所定時間経過した時点での、道路の渋滞度合を表す渋滞度をエッジ車線ごとに推定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の渋滞予測装置。 - 前記ノードには、そのノードに接続するエッジ車線ごとに、そのエッジ車線を走行する車両がそのノードに接続する他のエッジ車線に進行する確率である分岐率が対応付けられており、
前記走行予測手段は、前記分岐率に基づいて、ノードに進入した車両の進行先となるエッジ車線を特定して、前記予測を行う、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の渋滞予測装置。 - 前記ノードには、そのノードに設置されている信号機のサイクル長と有効青時間とを含む信号属性情報が対応付けられており、
前記走行予測手段は、前記信号属性情報に基づいて、各ノードでの車両の動静を制御して、前記予測を行う、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の渋滞予測装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の渋滞予測装置と、
プローブ車両に搭載される端末装置と、
から構成される渋滞予測システムであって、
前記端末装置は、
プローブ車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記プローブ車両の前記現在位置における進行方向と走行速度を検出するプローブ車両情報検出手段と、
前記検出されたプローブ車両の現在位置を特定する位置情報と、前記検出された前記現在位置におけるプローブ車両の進行方向と走行速度と、前記現在位置を検出した日時と、を含むプローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、
前記プローブ情報生成手段により生成されたプローブ情報を前記渋滞予測装置に送信する通信手段と、
を備える、
ことを特徴とする渋滞予測システム。 - 日時と、その日時におけるプローブ車両の位置を特定する位置情報と進行方向と、を含むプローブ情報を受信する通信ステップと、
地図上の交差点に対応するノードと隣接する2つのノードに挟まれた道路区間に対応するエッジとから構成される道路ネットワークに対応した、地図データと、前記受信したプローブ情報と、に基づいて、プローブ車両が走行する、前記道路区間の上り車線又は下り車線であるエッジ車線を特定するエッジ車線特定ステップと、
前記エッジ車線特定ステップで特定された、プローブ車両が走行するエッジ車線と、エッジ車線ごとに定められている、そのエッジ車線を走行するプローブ車両の台数とそれらプローブ車両の平均速度との関係を表す速度関数と、に基づいて、プローブ車両が、それぞれ、所定時間経過した時点で走行するエッジ車線を予測する走行予測ステップと、
前記走行予測ステップで予測した予測結果と前記速度関数とに基づいて、前記所定時間経過した時点における、プローブ車両の平均速度をエッジ車線ごとに求め、求めたエッジ車線ごとのプローブ車両の平均速度とそのエッジ車線に設定されている法定速度とに基づいて、前記所定時間経過した時点での、道路の渋滞度合を表す渋滞度をエッジ車線ごとに推定する渋滞度推定ステップと、
を含む、
ことを特徴とする渋滞予測方法。 - コンピュータに、
日時と、その日時におけるプローブ車両の位置を特定する位置情報と進行方向と、を含むプローブ情報を受信する通信処理と、
地図上の交差点に対応するノードと隣接する2つのノードに挟まれた道路区間に対応するエッジとから構成される道路ネットワークに対応した、地図データと、前記受信したプローブ情報と、に基づいて、プローブ車両が走行する、前記道路区間の上り車線又は下り車線であるエッジ車線を特定するエッジ車線特定処理と、
前記エッジ車線特定処理で特定された、プローブ車両が走行するエッジ車線と、エッジ車線ごとに定められている、そのエッジ車線を走行するプローブ車両の台数とそれらプローブ車両の平均速度との関係を表す速度関数と、に基づいて、プローブ車両が、それぞれ、所定時間経過した時点で走行するエッジ車線を予測する走行予測処理と、
前記走行予測処理で予測した予測結果と前記速度関数とに基づいて、前記所定時間経過した時点における、プローブ車両の平均速度をエッジ車線ごとに求め、求めたエッジ車線ごとのプローブ車両の平均速度とそのエッジ車線に設定されている法定速度とに基づいて、前記所定時間経過した時点での、道路の渋滞度合を表す渋滞度をエッジ車線ごとに推定する渋滞度推定処理と、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
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