KR102274402B1 - 실시간 교통정보 제공장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수집 프로브 차량과의 통신 인터페이스를 제공하는 통신 인터페이스부; 교통정보센터로부터 대표속도정보를 수집하는 교통정보 연계부; 통신 인터페이스부를 통해 입력된 상기 실제 주행정보를 토대로 수집 프로브 차량의 대수를 체크하고, 체크한 수집 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하는 제어 서버; 통신 인터페이스부로부터 입력된 수집 프로브 차량의 실제 주행정보를 교통정보 수집맵에 매칭시켜 속도정보를 생성하고, 생성된 속도정보와 가상 주행정보를 이용하여 대표속도정보를 생성하는 속도정보 생성부; 및 속도정보 생성부에서 생성된 대표속도, 및 교통정보 연계부로부터 입력된 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성하는 서비스속도정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

실시간 교통정보 제공장치 및 방법{REAL TIME TRAFFIC INFORMATION PROVIDING APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 실시간 교통정보 제공장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 가상 주행정보를 반영하여 교통정보를 실시간으로 생성하는 실시간 교통정보 제공장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 도로 이용자들에게 실시간 구간 교통정보를 이용하여 경로안내를 함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다. 이러한 교통정보는 다수의 프로브 차량 등이 제공하는 수집정보로부터 가공하여 생성하게 된다.
프로브 차량은 도로를 주행하면서 도로구간에 대한 주행시간, 주행거리 등의 정보를 무선통신망이나 유선통신망을 이용하여 교통정보센터로 전송하고, 교통정보센터에서는 이 정보를 이용하여 각 도로에서의 교통정보를 산출한다.
그러나, 종래에는 단위시간 수집 프로브 차량 대수가 일정 기준 이하 일 경우 해당 정보를 결측 처리하거나 수집된 정보만으로 속도 정보를 생성한다. 하지만 해당 정보를 결측 처리할 경우 실시간으로 수집된 교통정보를 반영하지 못하는 단점이 있으며, 교통정보를 가공하더라도 해당 교통정보에 이상치(에러값)가 포함되면 제공된 교통정보 자체의 오차가 증가하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0028572호(2009.03.18)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 가상 주행정보를 반영하여 교통정보를 실시간으로 생성하는 실시간 교통정보 제공장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 단위시간 동안 차량 주행정보를 제공하는 수집 프로브 차량의 대수가 적더라도 상대적으로 정확한 교통정보를 생성할 수 있고, 교통정보에 반영된 궤적정보 및 패턴정보가 이상치(에러값)에 해당하더라도 교통정보 생성에 반영되는 영향도가 상대적으로 낮아져 오차 보정이 가능하므로, 수집 프로브 차량의 모수 부족으로 인해 발생되는 교통정보 오차를 최소화할 수 있도록 한 실시간 교통정보 제공장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 실시간 교통정보 제공장치는 수집 프로브 차량과의 통신 인터페이스를 제공하는 통신 인터페이스부; 교통정보센터로부터 대표속도정보를 수집하는 교통정보 연계부; 상기 통신 인터페이스부를 통해 입력된 상기 실제 주행정보를 토대로 수집 프로브 차량의 대수를 체크하고, 체크한 수집 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하는 제어 서버; 상기 통신 인터페이스부로부터 입력된 수집 프로브 차량의 실제 주행정보를 교통정보 수집맵에 매칭시켜 속도정보를 생성하고, 생성된 상기 속도정보와 상기 가상 주행정보를 이용하여 대표속도정보를 생성하는 속도정보 생성부; 및 상기 속도정보 생성부에서 생성된 상기 대표속도, 및 상기 교통정보 연계부로부터 입력된 상기 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성하는 서비스속도정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 가상 주행정보는 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 이전 주기에 수집 가공된 교통정보는 이전 주기의 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어 서버는 상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 서비스속도정보를 수집 프로브 차량으로 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 실시간 교통정보 제공방법은 속도정보 생성부가 기 설정된 단위 시간 동안 수집 프로브 차량으로부터 수집된 실제 주행정보를 교통정보 수집맵에 매칭시켜 속도정보를 생성하는 단계; 제어 서버가 상기 단위시간이 경과한 후, 수집 프로브 차량의 대수를 체크하여 수집 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하는 단계; 상기 속도정보 생성부가 상기 속도정보와 상기 가상 주행정보를 이용하여 대표속도정보를 생성하는 단계; 교통정보 연계부가 교통정보센터로부터 대표속도정보를 수집하는 단계; 및 상기 제어 서버가 상기 교통정보센터로부터 수집된 상기 대표속도정보와 상기 속도정보 생성부에서 생성된 상기 대표속도정보를 통합하여 상기 서비스속도정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 가상 주행정보는 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 이전 주기에 수집 가공된 교통정보는 이전 주기의 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 서비스속도정보를 생성하는 단계 후, 생성된 상기 서비스속도정보를 수집 프로브 차량으로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 가상 주행정보를 반영하여 교통정보를 실시간으로 생성하므로, 단위시간 동안 차량 주행정보를 제공하는 수집 프로브 차량의 대수가 적더라도 상대적으로 정확한 교통정보를 생성할 수 있다.
또한 본 발명은 교통정보에 반영된 궤적정보 및 패턴정보가 이상치(에러값)에 해당하더라도 교통정보 생성에 반영되는 영향도가 상대적으로 낮아져 오차 보정이 가능하므로, 수집 프로브 차량의 모수 부족으로 인해 발생되는 교통정보 오차를 최소화할 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 센터 서버의 블럭 구성도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 등록정보를 이용한 대표속도정보 생성 방식을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말의 블럭 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 센터 서버의 블럭 구성도이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 등록정보를 이용한 대표속도정보 생성 방식을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공장치는 각 프로브 차량에 설치되어 차량의 궤적정보를 포함한 실제 주행정보를 이동통신망이나 액세스 포인트(Access Point;AP)를 통해 센터 서버(20)로 전달하는 적어도 하나 이상의 차량 단말(10), 및 차량 단말(10)로부터 전달받은 실제 주행정보를 이용하여 맵 매칭 과정을 거쳐 교통정보를 생성하고, 생성된 교통정보를 차량 단말(10)로 전달하는 센터 서버(20)를 포함한다. 특히, 센터 서버(20)는 실제 주행정보를 토대로 수집 프로브 차량(V)의 대수를 체크하고, 체크한 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정한 후, 실제 주행정보를 토대로 생성된 속도정보와, 가상 주행정보, 및 교통정보 연계부(23)로부터 입력된 대표속도정보를 이용하여 서비스속도정보를 생성한다.
여기서, 차량 단말(10)은 센터 서버(20)로부터 교통정보를 전달받으면 해당 교통정보를 표출함으로써, 탑승자가 해당 구간에 대한 교통정보를 인지할 수 있도록 한다.
참고로, 본 실시예에서는 프로브 차량을 설명의 편의를 위해 수집 프로브 차량(V)과 가상 프로브 차량으로 구분하여 설명한다.
수집 프로브 차량(V)은 센터 서버(20)로 궤적정보를 실제로 전달하는 프로브 차량이고, 가상 프로브 차량은 센터 서버(20)에서 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하인 경우 가상적으로 적용되는 프로브 차량이다. 여기서, 설정대수에 대해서는 후술한다.
차량 단말(10)은 차량 내에 장착되어 차량 운전자의 조작에 따라 특정 목적지까지의 도로정보 또는 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보를 화면상에 표시하는 네비게이션 단말에 채용될 수 있다.
도 2 를 참조하면, 차량 단말(10)은 위치 검출부(11), 출력부(13), 통신부(12) 및 제어부(14)를 포함한다.
위치 검출부(11)는 수집 프로브 차량(V)의 현재 위치를 검출한다. 여기서, 위치 검출부(11)는 GPS(Global Positioning System) 수신기가 채용될 수 있다. GPS 수신기는 3개 이상의 GPS 위성에서 송신되는 신호를 안테나를 통해 수신한 후, 수신한 신호를 토대로 현재 위치를 검출한다.
출력부(13)는 특정 목적지까지의 도로정보 또는 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보를 화면으로 표출함과 더불어, 센터 서버(20)로부터 전달받은 교통정보를 화면상으로 표출한다.
통신부(12)는 이동통신망이나 특정 지역에 설치된 액세스 포인트(AP)와 통신 접속을 수행하고, 제어부(14)로부터 입력된 실제 주행정보를 액세스 포인트(AP)로 전달한다.
액세스 포인트(AP)는 통신망을 통해 센터 서버(20)와 연결된다. 액세스 포인트(AP)는 특정 지역에 설치되며, 수집 프로브 차량(V)이 근접하면 해당 수집 프로브 차량(V)과 통신 접속을 수행하여 실제 주행정보를 수신하고, 이 실제 주행정보를 통신망을 통해 센터 서버(20)로 전달한다.
통신망은 실제 주행정보를 센터 서버(20)로 전달함과 더불어, 센터 서버(20)로부터 전달받은 교통정보를 수집 프로브 차량(V)으로 전달할 수 있도록 한다.
제어부(14)는 위치 검출부(11)에 의해 검출된 수집 프로브 차량(V)의 위치 정보를 토대로 실제 주행정보를 생성하고, 이 실제 주행정보를 액세스 포인트(AP)로 전달한다. 또한, 센터 서버(20)로부터 교통정보를 전달받으면, 이 교통정보를 출력부(13)를 통해 출력한다.
실제 주행정보는 수집 프로브 차량(V)의 위치 정보를 토대로 기 설정된 설정시간 마다 생성되며, 해당 설정시간 동안 수집 프로브 차량(V)이 이동한 궤적에 대한 궤적정보이다. 따라서, 제어부(14)는 매 주기 마다 실제 주행정보를 생성하여 통신부(12)를 통해 센터 서버(20)로 전달한다.
제어부(14)는 상기한 위치 검출부(11)에 의해 실시간으로 검출되는 수집 프로브 차량(V)의 위치 정보를 토대로 궤적정보를 생성한다. 궤적정보에는 도로좌표, 구간별 속도, 고도좌표 등이 포함될 수 있다.
한편, 제어부(14)는 센터 서버(20)로부터 통신부(12)를 통해 수신된 교통정보를 출력부(13)를 통해 출력한다. 이를 통해 탑승자는 수집 프로브 차량(V)의 위치 뿐만 아니라, 해당 구간의 교통정보를 확인할 수 있다.
도 3 을 참조하면, 센터 서버(20)는 통신 인터페이스부(21), 속도정보 생성부(22), 서비스속도정보 생성부(24), 교통정보 연계부(23) 및 제어 서버(25)를 포함한다.
통신 인터페이스부(21)는 통신망을 통해 수집 프로브 차량(V) 각각으로 실제 주행정보를 전달받고, 제어 서버(25)로부터 입력된 교통정보를 통신망을 통해 수집 프로브 차량(V)으로 전달한다.
속도정보 생성부(22)는 통신 인터페이스부(21)로부터 입력된 실제 주행정보를 교통정보 수집맵에 매칭시켜 대표속도정보를 생성한다.
더욱 상세히 설명하면, 속도정보 생성부(22)는 통신 인터페이스부(21)로부터 입력된 실제 주행정보의 궤적정보를 기 저장된 교통정보 수집맵에 존재하는 궤적인지를 판단한다. 판단 결과 궤적정보가 교통정보 수집맵에 존재하는 궤적이면, 속도정보 생성부(22)는 실제 궤적정보를 교통정보 수집맵에 링크 ID 및 속도정보로 맵매칭을 수행하여 해당 구간에서의 속도정보를 생성한다. 속도정보 생성부(22)는 해당 링크 ID와 속도정보를 저장한다.
이후, 기 설정된 단위 시간이 경과하면, 속도정보 생성부(22)는 상기한 속도정보를 이용하여 대표속도정보를 생성(수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수를 초과하는 경우)하거나, 또는 속도정보와 가상 주행정보를 이용하여 대표속도정보를 생성(수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하인 경우)한다.
교통정보 연계부(23)는 외부의 교통정보센터로부터 교통정보를 수집하여 이 교통정보, 예를 들어 해당 구간에 대한 대표속도정보를 서비스속도정보 생성부(24)에 입력한다.
서비스속도정보 생성부(24)는 교통정보 연계부(23)로부터 입력받은 대표속도정보와, 가상 주행정보 및 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 이용하여 서비스속도정보를 생성한다. 여기서, 서비스속도정보는 수집 프로브 차량(V)으로 전달되는 속도정보로서, 상기한 교통정보 연계부(23)로부터 입력받은 대표속도정보, 및 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 통합하여 생성된다. 서비스속도정보는 각 구간에 대한 서비스속도가 모두 포함될 수 있다. 가상 주행정보에 대해서는 후술한다.
제어 서버(25)는 통신 인터페이스부(21)를 통해 입력된 실제 주행 정보를 토대로 수집 프로브 차량(V)의 대수를 체크하고, 체크한 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하여 서비스속도정보 생성부(24)를 통해 서비스속도정보를 생성한다.
설정대수는 교통정보에 대한 정확도를 보증할 수 있을 정도로 사전에 설정된 수집 프로브 차량(V)의 대수이다. 따라서, 제어 서버(25)는 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하이면 실제 주행정보에 가상 주행정보를 반영하여 서비스속도정보를 생성하도록 한다.
가상 주행정보는 상기한 바와 같이 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하인 경우 서비스속도정보 생성을 위해 반영되는 정보로서, 기 등록된 등록정보 중에서 선별될 수 있다. 가상 주행정보에는 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보가 포함되며, 이전 주기에 수집 가공된 교통정보에는 이전 주기의 속도정보가 포함된다.
즉, 제어 서버(25)는 단위 시간이 경과할 때마다, 즉 매 수집주기 마다 수집 프로브 차량(V)의 대수를 체크하고, 체크된 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하인지를 판단한다. 판단 결과 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하이면, 제어서버(25)는 기 등록된 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하고, 속도정보 생성부(22)를 통해 가상 주행정보를 반영하여 대표속도정보를 생성하도록 한다.
이와 같이, 대표속도정보를 생성한 후에는, 제어 서버(25)는 교통정보 연계부(23)를 제어하여 교통정보센터로부터 대표속도정보를 수집하고, 이어 서비스속도정보 생성부(24)를 제어하여 교통정보센터로부터 수집된 대표속도정보 및 속도정보 생성부(22)를 통해 생성된 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성한다.
도 4 를 참조하면, 속도정보(Collected PV data)는 38km/h이고, 이전 주기(T-1)에 수집 가공된 속도 정보(T-1 Speed data)는 35km/h이며, 동일 링크에서의 동일 시간대(Equivalent link/time) 속도패턴정보(Pattern data)는 39km/h이다.
여기서, 대표 속도정보는 상기한 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 정보이며, 이전 주기(T-1)에 수집 가공된 속도 정보(T-1 Speed data) 및 동일 링크에서의 동일 시간대(Equivalent link/time) 속도패턴정보는 가상 프로브 차량의 주행정보로 설정된 정보이다.
따라서, 속도정보(Collected PV data)인 38km/h, 이전 주기(T-1)에 수집 가공된 속도 정보(T-1 Speed data)인 35km/h, 및 동일 링크에서의 동일 시간대(Equivalent link/time) 속도패턴정보(Pattern data)인 39km/h를 통해 서비스속도정보인 37km/h를 생성한다.
한편, 상기한 과정에서 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수를 초과하면, 제어 서버(25)는 상기한 바와 같이 가상 프로브 차량의 주행정보를 반영하지 않고 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 서비스속도정보 생성부(24)에 입력하여 서비스속도정보를 생성하도록 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공방법을 도 5 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 교통정보 제공방법의 순서도이다.
먼저, 각 차량 단말(10)의 위치 검출부(11)가 3개 이상의 GPS 위성에서 송신되는 신호를 안테나를 통해 수신한 후, 수신한 신호를 토대로 현재 위치를 검출한다. 이어, 제어부(14)는 위치 검출부(11)를 통해 검출된 현재 위치를 토대로 궤적정보를 포함하는 실제 주행정보를 생성하고, 통신부(12)를 통해 특정 지역에 설치된 액세스 포인트(AP)와 통신 접속을 수행하여 액세스 포인트(AP)로 실제 주행정보를 전달한다.
액세스 포인트(AP)는 해당 수집 프로브 차량(V)과 통신 접속을 수행하여 실제 주행정보를 수신하고, 실제 주행정보를 통신망을 통해 센터 서버(20)로 전달한다.
센터 서버(20)의 통신 인터페이스부(21)는 통신망을 통해 수집 프로브 차량(V) 각각으로 실제 주행정보를 수신(S10)받고 수신된 실제 주행정보를 제어 서버(25)에 입력한다.
아울러, 속도정보 생성부(22)는 통신 인터페이스부(21)로부터 입력된 실제 주행정보의 궤적정보가 교통정보 수집맵에 존재하는 궤적인지 여부를 판단한다(S30).
단계(S30)에서의 판단 결과 궤적정보가 교통정보 수집맵에 존재하지 않으면 해당 궤적정보를 필터링(S40)하고 상기한 단계(S10)로 리턴한다.
반면에, 단계(S30)에서의 판단 결과 궤적정보가 교통정보 수집맵에 존재하는 궤적이면, 속도정보 생성부(22)는 실제 궤적정보를 교통정보 수집맵에 링크 ID 및 속도정보로 맵매칭을 수행(S50)하여 해당 구간에서의 속도정보를 생성한 후, 생성된 링크 ID와 속도정보를 저장한다(S50,S60).
이 경우, 제어 서버(25)는 기 설정된 단위 시간이 경과하는지를 판단(S70)하고 판단 결과 단위 시간이 경과하지 않았으면 단계(S10)으로 리턴하여 상기한 단계(S10~S60)을 반복 수행한다.
반면에, 단계(S70)에서의 판단 결과 단위 시간이 경과하였으면, 제어 서버(25)는 상기한 실제 주행정보를 토대로 수집 프로브 차량(V)의 대수를 체크(S80)하고, 체크한 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하인지를 판단한다(S90). 단계(S90)에서의 판단 결과 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수를 초과하면, 제어 서버(25)는 교통정보 연계부(23)를 통해 외부의 교통정보센터로부터 교통정보를 수집하도록 하고, 이 교통정보, 예를 들어 해당 구간에 대한 대표속도정보를 서비스속도정보 생성부(24)에 입력하도록 한다.
이에 서비스속도정보 생성부(24)는 교통정보 연계부(23)로부터 입력받은 대표속도정보 및 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성하고, 생성된 서비스속도정보를 통신 인터페이스부(21)를 통해 차량 단말(10)로 전달한다(S110,S120).
이때, 제어부(14)는 센터 서버(20)로부터 통신부(12)를 통해 서비스속도정보를 전달받고, 이 서비스속도정보를 출력부(13)를 통해 표출한다.
한편, 상기한 단계(S90)에서의 판단 결과 수집 프로브 차량(V)의 대수가 설정대수 이하이면, 제어 서버(25)는 이전 주기에 기 저장된 등록정보 중 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정한다. 이어 제어 서버(25)는 가상 주행정보를 속도정보 생성부(22)에 입력하여 대표속도정보를 생성하도록 한다(S100).
이 경우, 속도정보 생성부(22)는 상기한 차량 주행정보로 생성된 속도정보 및 가상 주행정보(이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보)를 이용하여 대표속도정보를 생성한다.
제어 서버(25)는 교통정보 연계부(23)를 통해 외부의 교통정보센터로부터 교통정보를 수집하도록 하고, 이 교통정보, 예를 들어 해당 구간에 대한 대표속도정보를 서비스속도정보 생성부(24)에 입력하도록 한다.
이어 제어 서버(25)는 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 서비스속도정보 생성부(24)에 입력한다. 서비스속도정보 생성부(24)는 교통정보 연계부(23)로부터 입력받은 대표속도정보 및 속도정보 생성부(22)에 의해 생성된 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성하고, 생성된 서비스속도정보를 통신 인터페이스부(21)를 통해 차량 단말(10)로 전달한다(S110,S120).
이때 차량 단말(10)의 제어부(14)는 센터 서버(20)로부터 통신부(12)를 통해 서비스속도정보를 전달받고, 이 서비스속도정보를 출력부(13)를 통해 표출한다.
이와 같은 본 실시예는 가상 프로브 차량의 궤적정보 및 패턴정보를 이용하여 교통정보를 실시간으로 생성하므로, 단위시간 동안의 수집 프로브 차량(V)의 대수가 적더라도 상대적으로 정확한 교통정보를 생성할 수 있다.
또한 본 실시예는 교통정보에 반영된 궤적정보 및 패턴정보가 이상치(에러값)에 해당하더라도 교통정보 생성에 반영되는 영향도가 상대적으로 낮아져 오차 보정이 가능하므로, 수집 프로브 차량(V)의 모수 부족으로 인해 발생되는 교통정보 오차를 최소화할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 차량 단말
11: 위치 검출부
12: 통신부
13: 출력부
14: 제어부
20: 센터 서버
21: 통신 인터페이스부
22: 속도정보 생성부
23: 교통정보 연계부
24: 서비스속도정보 생성부
25: 제어 서버

Claims (8)

  1. 수집 프로브 차량과의 통신 인터페이스를 제공하는 통신 인터페이스부;
    교통정보센터로부터 대표속도정보를 수집하는 교통정보 연계부;
    상기 통신 인터페이스부를 통해 입력된 실제 주행정보를 토대로 수집 프로브 차량의 대수를 체크하고, 체크한 수집 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하는 제어 서버;
    상기 통신 인터페이스부로부터 입력된 수집 프로브 차량의 실제 주행정보를 교통정보 수집맵에 매칭시켜 속도정보를 생성하고, 생성된 상기 속도정보와 상기 가상 주행정보를 이용하여 대표속도정보를 생성하는 속도정보 생성부; 및
    상기 속도정보 생성부에서 생성된 상기 대표속도, 및 상기 교통정보 연계부로부터 입력된 상기 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성하는 서비스속도정보 생성부를 포함하고,
    상기 가상 주행정보는 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 이전 주기에 수집 가공된 교통정보는 이전 주기의 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 서버는 상기 통신 인터페이스부를 통해 상기 서비스속도정보를 수집 프로브 차량으로 전달하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공장치.
  5. 속도정보 생성부가 기 설정된 단위 시간 동안 수집 프로브 차량으로부터 수집된 실제 주행정보를 교통정보 수집맵에 매칭시켜 속도정보를 생성하는 단계;
    제어 서버가 상기 단위시간이 경과한 후, 수집 프로브 차량의 대수를 체크하여 수집 프로브 차량의 대수가 설정대수 이하이면 이전 주기에 기 저장된 등록정보를 가상 프로브 차량의 가상 주행정보로 설정하는 단계;
    상기 속도정보 생성부가 상기 속도정보와 상기 가상 주행정보를 이용하여 대표속도정보를 생성하는 단계;
    교통정보 연계부가 교통정보센터로부터 대표속도정보를 수집하는 단계; 및
    상기 제어 서버가 상기 교통정보센터로부터 수집된 상기 대표속도정보와 상기 속도정보 생성부에서 생성된 상기 대표속도정보를 통합하여 서비스속도정보를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 가상 주행정보는 이전 주기에 수집 가공된 교통정보 및 동일 링크에서의 동일 시간대 속도패턴정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공방법.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 이전 주기에 수집 가공된 교통정보는 이전 주기의 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공방법.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 서비스속도정보를 생성하는 단계 후, 생성된 상기 서비스속도정보를 수집 프로브 차량으로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통정보 제공방법.
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