JP5513360B2 - 渋滞情報生成装置、渋滞情報生成方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
また、本発明は、道路を移動中の携帯端末装置で生成されたプローブ情報に基づいて、渋滞情報を生成する渋滞情報生成装置により実行される渋滞情報生成方法であって、マッチング手段が、前記携帯端末装置で生成されたプローブ情報を道路リンクにマッチングさせる工程と、速度算出手段が、前記道路リンクにマッチングさせたプローブ情報に基づいて、前記道路リンク毎に携帯端末装置の平均移動速度を算出する速度算出工程と、渋滞情報生成手段が、前記速度算出工程で算出された平均移動速度と、予め定められた道路種別の平均移動速度と、この平均移動速度を渋滞度の判断基準の速度閾値として設定された渋滞度とからなる渋滞度テーブルとから、前記道路リンクの渋滞度を特定し渋滞情報を生成する渋滞情報生成工程とを有し、前記渋滞度テーブルにおける渋滞度の判断基準の速度閾値が道路の部分毎に設定されており、前記渋滞情報生成手段は、前記渋滞速度生成工程において、前記道路リンク内で測位時刻が連続する一組のプローブ情報が存在する場合、それらのプローブ情報の内、前記道路リンクの始端に最も近い位置情報を有するプローブ情報と前記道路リンクの終端に最も近い位置情報を有するプローブ情報との間の位置の差及び測位時刻の差から前記道路リンクの平均速度を算出し、前記道路リンク内で測位時刻が連続する複数組のプローブ情報が存在する場合、各組のプローブ情報の内、前記道路リンクの始端に最も近い位置情報を有するプローブ情報と前記道路リンクの終端に最も近い位置情報を有するプローブ情報との間の位置の差及び測位時刻の差から各組の速度を算出し、さらに各組の速度の平均値から前記道路リンクの平均速度を算出する、渋滞情報生成方法である。
本発明によれば、道路の部分毎に渋滞度の判定基準の速度閾値を設定するため、道路の部分毎に適切な渋滞情報を生成することができる。
〈渋滞情報提供システムの構成〉
図1は、本発明の実施形態の渋滞情報生成装置を含む渋滞情報提供システムを示す図である。このシステムは、インターネットなどのネットワーク1に接続されるセンタ装置2と、基地局3経由でネットワーク1に接続される携帯端末装置4からなる。携帯端末装置4は携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant)、PND(Personal Navigation Device)などである。携帯端末装置4とセンタ装置2とは、基地局3及びネットワーク1を介して通信可能である。センタ装置2が本発明の渋滞情報生成装置に対応する。
図2は携帯端末装置4のブロック図である。この携帯端末装置4は制御部41、操作部42、表示部43、GPS受信部44、及び無線通信部45を備えている。
センタ装置2は、図3に示すように、制御部21、通信部22、及び記憶部23を備えている。
以上の構成を有する渋滞情報提供システムの概略動作について、図4及び図5に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、図4は携帯端末装置4の動作であり、図5はセンタ装置2の動作である。携帯端末装置4は、センタ装置2にアクセスして、地図情報DB232からダウンロードした現在位置付近の地図を表示部43に表示しつつ図4に示す動作を実行する。なお、携帯端末装置4に記憶されている地図データを表示することもできる。
ステップS12の詳細を図7に示す。
まずCPU211は、道路リンクを選択し(ステップS21)、携帯端末装置を選択する(ステップS22)。次に、選択した道路リンクにおける選択した携帯端末装置のGPS情報をプローブ情報DB231からRAM213に読み込む(ステップS23)。
なお、本線部分と本線以外の部分の速度の算出については、例えば、本線と本線以外とは異なる道路リンクであるので、プローブ情報が対応付けられたリンクIDから本線部分と本線以外の部分を特定することができ、本線部分と本線以外の部分を分けての速度を算出することができる。
また、本線から本線以外へ分岐する手前の本線と本線以外の道路が平行している道路には、同一の道路に複数の道路リンクを設定したり、複数の路線からなる道路には道路の路線毎に道路リンクを設定してプローブ情報を対応付ければ、本線部分と本線以外の部分の速度を算出することができる。
図7のステップS26において、道路リンクの平均速度を算出する処理の一例について図8を用いて説明する。この図においては、始端Psから終端Peに至る道路リンクの長さは440mである。P1〜P5は、道路リンクにマッチングさせたプローブ情報のサンプルであり、位置情報として道路リンクの終端Peからの距離が図示されている。時刻情報は測位時刻である。
a:道路リンクにおいて、プローブ情報のサンプルの位置における速度を算出する。この速度は、対象位置の前又は後の同一道路リンク内のサンプルの位置との間の距離を測位時刻の差(以下、時間差)で割ることにより算出する。
b:道路リンク内にプローブ情報のサンプルが複数存在する場合は、算出された複数の速度の平均値を算出し、それを道路リンクの平均速度とする。
c:道路リンク内にプローブ情報のサンプルが一つのみ存在する場合は、その一つのサンプルの位置における算出速度を道路リンクの平均速度とする。
d:道路リンク内にプローブ情報のサンプルが存在しない場合は、算出不能である。
この道路リンクにはP1、P2、P3、P4、P5からなる5つのプローブ情報のサンプルがある。P1における速度は、P2との間の距離100mを時間差13秒で割ることにより、27.7km/hとなる。同様に、P2における速度は、P3との間の距離40mを時間差15秒で割ることにより、9.6km/h、P3における速度は、P4との間の距離120mを時間差10秒で割ることにより、43.2km/h、P4における速度は、P5との間の距離120mを時間差12秒で割ることにより、36.0km/hとなる。従って、道路リンクの平均速度は、(27.7km/h+9.6km/h+43.2km/h+36.0km/h)/4=29.1km/hとなる。
図7のステップS26において、道路リンクの平均速度を算出する処理の別の一例について図9を用いて説明する。この図においては、始端Psから終端Peに至る道路リンクの長さは440mである。P11〜P14は、道路リンクにマッチングさせたプローブ情報であり、位置情報として道路リンクの終端Peからの距離が図示されている。時刻情報は測位時刻である。
e:道路リンク内にプローブ情報のサンプルが複数存在する場合は、両端のサンプルの位置の間の距離を時間差で割った値を平均速度とする。
f:道路リンク内にプローブ情報のサンプルが一つのみ存在する場合は、前又は後の同一リンク内のサンプルとの間の距離を時間差で割った値を平均速度とする。即ち《平均速度算出処理その1》の規則cと同じである。
g:道路リンク内にプローブ情報のサンプルが存在しない場合は、算出不能である。
この道路リンクにはP11、P12、P13、P14からなる4つのプローブ情報のサンプルがある。規則eにより、道路リンクの平均速度は、P11とP14との間の距離260mを時間差38秒で割ることにより、25km/hとなる。
図7のステップS26において、道路リンクの平均速度を算出する処理の別の一例について図10を用いて説明する。この図においては、始端Psから終端Peに至る第1道路リンクの長さは440mであり、第2道路リンクの長さは200mである。第1道路リンクの終端は第2道路リンクの始端である。P21〜P30は、道路リンクにマッチングさせたプローブ情報であり、数字の21〜30は測位時刻の早い順に付けた番号である。
h:道路リンク内に測位時刻が連続するプローブ情報のサンプルが存在する場合は、それらの内、その道路リンクの始端に最も近いサンプルと終端に最も近いサンプルとの距離を時間差で割った値をその道路リンクの平均速度とする。
i:道路リンク内に測位時刻が連続するプローブ情報のサンプルが存在しない場合は、速度不能である。
j:規則hにおいて、測位時刻が連続するプローブ情報のサンプルが複数組存在する場合は、組毎の速度の平均値を道路リンクの平均速度とする。
第1道路リンクに存在するプローブ情報のサンプルは、P21〜P24、P26、P27の6個である。これらの内、P21〜P24が時間的に連続し、P26、P27が時間的に連続する。規則h及びjより、第1道路リンクの平均速度は、P21、P24間の距離を時間差で割った値と、P26、P27間の距離を時間差で割った値との平均値となる。
Claims (4)
- 道路を移動中の携帯端末装置で生成されたプローブ情報に基づいて、渋滞情報を生成する渋滞情報生成装置であって、
前記携帯端末装置で生成されたプローブ情報を道路リンクにマッチングさせるマッチング手段と、
前記道路リンクにマッチングさせたプローブ情報に基づいて、前記道路リンク毎に携帯端末装置の平均移動速度を算出する速度算出手段と、
予め定められた道路種別の平均移動速度と、この平均移動速度を渋滞度の判断基準の速度閾値として設定された渋滞度とからなる渋滞度テーブルと、
前記速度算出手段で算出された平均移動速度と前記渋滞度テーブルとから、前記道路リンクの渋滞度を特定し渋滞情報を生成する渋滞情報生成手段とを有し、
前記渋滞度テーブルにおける渋滞度の判断基準の速度閾値が道路の部分毎に設定されており、
前記速度算出手段は、前記道路リンク内で測位時刻が連続する一組のプローブ情報が存在する場合、それらのプローブ情報の内、前記道路リンクの始端に最も近い位置情報を有するプローブ情報と前記道路リンクの終端に最も近い位置情報を有するプローブ情報との間の位置の差及び測位時刻の差から前記道路リンクの平均速度を算出し、前記道路リンク内で測位時刻が連続する複数組のプローブ情報が存在する場合、各組のプローブ情報の内、前記道路リンクの始端に最も近い位置情報を有するプローブ情報と前記道路リンクの終端に最も近い位置情報を有するプローブ情報との間の位置の差及び測位時刻の差から各組の速度を算出し、さらに各組の速度の平均値から前記道路リンクの平均速度を算出する、渋滞情報生成装置。 - 請求項1に記載された渋滞情報生成装置において、
前記道路種別が高速道路の場合、前記道路の部分は本線部分及び本線以外の部分であり、かつ後者の速度閾値が前者の速度閾値よりも低速である渋滞情報生成装置。 - 道路を移動中の携帯端末装置で生成されたプローブ情報に基づいて、渋滞情報を生成する渋滞情報生成装置により実行される渋滞情報生成方法であって、
マッチング手段が、前記携帯端末装置で生成されたプローブ情報を道路リンクにマッチングさせる工程と、
速度算出手段が、前記道路リンクにマッチングさせたプローブ情報に基づいて、前記道路リンク毎に携帯端末装置の平均移動速度を算出する速度算出工程と、
渋滞情報生成手段が、前記速度算出工程で算出された平均移動速度と、予め定められた道路種別の平均移動速度と、この平均移動速度を渋滞度の判断基準の速度閾値として設定された渋滞度とからなる渋滞度テーブルとから、前記道路リンクの渋滞度を特定し渋滞情報を生成する渋滞情報生成工程とを有し、
前記渋滞度テーブルにおける渋滞度の判断基準の速度閾値が道路の部分毎に設定されており、
前記渋滞情報生成手段は、前記渋滞速度生成工程において、前記道路リンク内で測位時刻が連続する一組のプローブ情報が存在する場合、それらのプローブ情報の内、前記道路リンクの始端に最も近い位置情報を有するプローブ情報と前記道路リンクの終端に最も近い位置情報を有するプローブ情報との間の位置の差及び測位時刻の差から前記道路リンクの平均速度を算出し、前記道路リンク内で測位時刻が連続する複数組のプローブ情報が存在する場合、各組のプローブ情報の内、前記道路リンクの始端に最も近い位置情報を有するプローブ情報と前記道路リンクの終端に最も近い位置情報を有するプローブ情報との間の位置の差及び測位時刻の差から各組の速度を算出し、さらに各組の速度の平均値から前記道路リンクの平均速度を算出する、渋滞情報生成方法。 - コンピュータを、請求項1又は2に記載された渋滞情報生成装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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