JP2014114536A - 除雪機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】オーガローリング自動制御傾斜角の設定を、操縦者が除雪作業中あらかじめ油圧又は電動アクチュエータの手動操作により、除雪作業する傾斜角位置へ定めた後、押しボタンなどのワンタッチ操作器で、その傾斜センサの出力値を、制御部に取り込み、基準傾斜角に設定し、即ローリング自動制御を、傾斜センサの出力値に追従する油圧又は電動アクチュエータのパルス駆動制御で行うようにし、更には、略時分割比例制御で行うようにした。
【選択図】図2
Description
初期のオーガ自動水平制御は(特許文献1)、それまでの作業機械としては画期的なものだった。しかし当時にはまだ作業機に使用できる性能の優れた傾斜センサがなく、また自動水平制御も回路上の設定基準値(水平値)に、オーガケースに配設した傾斜センサ出力値と比較するという初歩的アナログコンパレータ回路制御で、傾いたオーガを水平に戻す制御動作はぎこちなく、オーバーランあり、水平静定精度もバラツキあり、経年変化ありで、自動水平制御というには不完全なものだった。加えて手動運転と自動運転の切り替えスイッチを配備したことがかえって操作性を損なうものとなってしまっていた。
本発明は除雪機の以上のような従来のオーガローリング自動制御の欠点を克服し、過去20年以上に渡り不完全のままだったオーガ部(除雪部)のローリング自動制御を完全なものにし、除雪作業能率を向上させると共に、操縦操作性を飛躍的に向上させ、高齢者や婦女子でも熟練男性作業者並に操縦可能な、優れた除雪機を提供する。
センサ特性の宿命である出力特性値の環境変化(温度、湿度、他)、経時経年変化などに依存せず相殺するため、センサが壊れるまでは性能安定しており、精度調整などのメインテナンスの必要が無く、作業機用としてメインテナンス性に非常に優れる。
オーガローリング自動制御ユニットU1に登録した(後述する)傾斜センサS1の絶対水平角値、即ちセンサ製品仕様の2.6V付近(図8)を基準傾斜角値に設定しローリング自動運転を開始する。操作器多用の煩雑さを避けるため、任意傾斜角でも絶対水平角でもローリング制御に変わりはないため、一つのスイッチでこのような操作方法にした。
従来式オーガ自動水平制御では傾斜センサS1の左右取り付けボルト(図3)にオーガ1を大型の水平定盤に乗せたうえで、センサ出力が製品仕様特性の絶対水平値(本願センサでは2.6V)になるよう隙間調整用のシムを何枚か挿入し調整したりしていた。耐久劣化、経時経年劣化などでセンサ特性がズレた場合でも同様にこの厄介なシム調整をしていた。再調整不可であればセンサを新規交換し再調整、再設定をしていた。従来方式は以上のように除雪機を使う上で厄介な調整を必要としていたが、製造ラインにおいても大きなネック工程になっていた。本願方式では並設する水平制御の絶対水平値の設定はオーガ1を水平定盤に乗せた後、ローリング自動スイッチ631(図1、図7)の押しボタンを5秒以上押し続けるだけである。センサ製品特性の絶対水平標準値2.6Vに合わせる必要はない。2.61Vであろうと2.58Vであろうとかまわない。それがその製造完成した号機のオーガ1を絶対水平にしたときの、その号機に取り付けた傾斜センサS1の絶対水平値であり、その値を押しボタンを5秒以上押すと即オーガローリング自動制御ユニットU1に読み込み登録する。センサ特性バラツキもセンサのオーガへの取り付け誤差もオーガケース、ブラケットなどの製造バラツキも全て相殺することができる。
2 ブロワ
3 シュータ
4 上部機体
5 下部機体
6 操縦パネル
11 オーガ翼
12 オーガケース
41 上部フレーム
51 クローラ
61 オーガクロスレバースイッチ
62 シュータクロスレバースイッチ
63 モニタ&スイッチ操作パネル
631 ローリング自動制御スイッチ
S1 オーガ傾斜センサ
H1 オーガローリングシリンダ
H2 オーガ油圧電磁弁
U1 オーガローリング自動制御ユニット
Claims (4)
- 原動機を搭載し、除雪部に傾斜センサを配設し、該センサの信号により、アクチュエータによる駆動で、除雪部を機体進行方向に対し左右にローリング傾斜角位置を、設定した基準傾斜角位置へローリング自動制御できる構成にした除雪機において、該基準傾斜角の設定を、操縦者が除雪作業中あらかじめ前記アクチュエータのスイッチ又はジョイステック等による手動操作により、除雪作業する除雪部の傾斜角位置へ定めた後、押しボタン又はタッチセンサ、タッチパネルなどのワンタッチ操作器で、該除雪部ローリング傾斜角位置での前記傾斜センサの出力値を、制御部に取り込み、基準傾斜角に設定し、即前記ローリング自動制御を開始せしめる構成にした除雪機。
- 前記基準傾斜角の設定を、前記ワンタッチ操作器の押し時間、タッチ時間など、別操作方法で絶対水平に設定できるようにした請求項1に記載する除雪機。
- 前記オーガの設定基準傾斜角位置へのローリング自動制御を、前記傾斜センサの出力値に追従する前記アクチュエータのパルス駆動制御とする請求項1及び請求項2に記載する除雪機。
- 前記オーガの設定設定傾斜角位置へのローリング自動制御を、前記傾斜センサの出力値に追従する前記アクチュエータの略時分割比例制御とする請求項1及び請求項2に記載する除雪機。
Priority Applications (1)
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JP2012266827A JP2014114536A (ja) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 除雪機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012266827A JP2014114536A (ja) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 除雪機 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2014114536A true JP2014114536A (ja) | 2014-06-26 |
Family
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Family Applications (1)
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-
2012
- 2012-12-06 JP JP2012266827A patent/JP2014114536A/ja active Pending
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