JPS62121207A - ロ−タリ除雪車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は回転羽根により掻き寄せた雪をブロア等により
投雪筒及び投雪筒キャップを通過させて遠方へ飛ばし除
雪するロータリ除雪車に関する。

［発明の技術的背景とその問題点１ 雪国の道路を除雪するために使用されているロータリ除
雪車は、第５図に示すように、車体の前方に装架された
回転羽根１により掻き寄ヒた雪をブロア２により雪にエ
ネルギーを与え、投雪筒３及び投雪筒ギャップ４を通し
て適所へ投雪し、除雪を行っている。

第３図及び第４図は（α雪距離及び投雪方向の特性を表
わしたもので、投雪局キｉツブ４の地上高さと積雪高さ
の差をＨ１仰角をθ、投雪筒キャップ４からの投雪速度
をソとした場合、投雪距離χと、軌跡ｆは理想的には以
下のような式により導かれる。

込＝ｙ■θ　　　　　　　玲＝Ｐ鋪θ−２ｔＸ　＝Ｖ’
ｘｔ　＝１ｊ−（Ｍθ４　　　　　’ｔ　＝Ｖｙｔ−４
？ｔ’ｌ−１゜　−一、　　　　　　　　　　　　　　
　　＝Ｖ逓九θ−を−９が十Ｈ上式を６式に代入 ｌ−一〇（Ｔ−■）う？（七−）′・Ｈ１χ”乙）ｎθ
−子（蓋７ム吃ＴアＺ’＋Ｈ−〇 したがって、没雪距ｗｉＸは χユ　−６２二１１と７−＝；がンＬ）胃−２Ｃ。

ここで こ７−一子（１斥閂び）′ Ｃ２−餉θ となる。

しかしながら、実際の投雪距離は例えば初速度Ｖについ
てはブロア２で与えられたエネルギーから投雪筒３．投
雪筒キャップ４を通っていＬ？Ｓ抵抗を差し引いた速度
になる等投雪吊、ブロア２の特性、投雪筒３及び投雪筒
キャップ４の形状等による特性により修正される。いず
れにしても投雪距！ＩＩ芙は投雪筒キャップ４の角度θ
、初初速ノブ投雪高さＨ１雪質等と密接な関係がある。

一方投雪方向は投雪筒３の回転方向ψと一致する。

上記のような特性を有する除雪作業時の投雪方向及び除
雪距離【よ通常ロータリ除雪車の投雪筒３及び投雪筒キ
ャブ４の形態を制御することで変更されており、投雪筒
３の回転。

伸縮、投雪筒キャップ４の回転等の各動作があり、それ
ぞれ（ｑ雪面回転用油圧モータ５゜投雪筒伸縮用油圧シ
リンダ６、投雪筒キャップ回転用油圧シリンダ７などの
アクチュエータによって動かされている。これらのアク
チュエータは小体に設置された油圧ポンプから呂々シリ
ンダ等に接続した油圧切換バルブを軽て作動油が各々供
給されている。

このため作業中オペレータは、各切換バルブに連結され
たレバーを操作し、切換バルブをｌ１ｉｌ　ｒＩ］さぜ
ることでそれぞれのアクチュエータを作動させ投雪位置
を変更している。そしてオペレータは、雪を目的の落下
位置に投雪するため主に投雪筒３の回転角度と投雪筒キ
ャップ４の仰角、高さをコン１〜ロールしているが、投
雪筒３の回転レバーを操作した場合、投雪筒３の回転用
油圧モータ５が回転し、投雪筒３の全体を回転させるｌ
ζめ、投雪された雪の落下位置は投雪筒３を中心とした
円周上に変更される。又投雪筒キャップ４のσ■閉レバ
ーを操作した場合、投雪筒キャップ４の回転用シリンダ
７によって仰角が変化するため、投雪筒キャップ４から
雪の飛ひ出す距離が変化し、このため投雪の落下位置を
決めることができる。

しかしながら、このような場合でも投雪筒キャップ４の
回シＪ肋作量、すなわち操作レバーの操作徂と落下位置
の関係は比例しておらず、投雪された雪の落下目標位置
が小体から遠くなるほど投雪筒キャップ４のわずかな動
作でも投雪距離が大きく変化するため操作省はこの点も
考慮しな（）ればならない。

以上のように、従来のロータリ除雪車のレバー操作が単
なる開閉動作であるのに対して、回転羽根１．ブロア２
．投雪筒３．投雪筒キャップ４から構成される作業機は
回転又は直線移動し、投雪落下位置、作業機の移動方向
及び位置とオペレータの操作感覚が一致せず、目標落下
位置に投雪するためには、高度の技術と熟練を必要とし
、さらに雪の落下位置を変更するには投雪筒３の旋回と
投雪筒キャップ４の調ｆｌｌｌ　等の２本又はそれ以上
のレバーを同時に組合わせて操作する必要があり、緊急
時には誤動作を起し易い欠点がある。

［発明の目的］ 本発明は上記事情を考慮してなされたもので、簡単なレ
バー操作によって投雪落下位置を調節できるロータリ除
雪車を提供することを目的とする。

［発明の構成］ 本発明のロータリ除雪車は掻き奇ぜた雪を回動及び高さ
調節自在な投雪筒及びこの投雪筒の先端に回動自在に装
着する投雪筒キャップを通って車体の前部に装架された
回転羽根又はブロアにより投雪するロータリ除雪車にお
いて、前記投雪筒の回動角度、投雪筒キャップの回動角
度並びに高さ及びブロアの回転数の特性式に応じて演算
されて投雪距離により投雪位置を記憶するデータメモリ
回路と、前記車体の進行方向と、この進行方向の直交方
向に動く操作レバー装置の操作爪に基づいて指令位置を
演算する投雪指令位置演算回路と、前記データメモリ回
路と投雪指令位置演算回路の演算結果に基づき前記（Ω
雪面の回動角度及び投雪筒キャップの回動角度並びに高
さを修正演口づる投雪落下位置修正演算回路とを具（ｆ
ｉ　Ｌ／、前記操作レバーによって投雪落下位置の制御
を行うものである。

［発明の実施例］ 第１図ないし第２図は本発明の一実施例を示すもので、
１１は除雪車の車体Ｂの前部に５２けられた作業１ｆｉ
１０のフレーム１０ａに、周方向でかつ水平な面内で回
動自在に支持して８ｑけられた投雪筒であり、ブロアケ
ース２７の上に立設されており、投雪筒１１の側方位置
において上記フレーム１０ａに設けられた油圧モータ１
２によって回動されるようになっている。上記投雪＠１
１の上端には、投雪筒１１の上端から吐出される雪の上
下投雪角度を回動自在に投雪する投Ｍ筒キャップ１３が
上下に回動自在にビン結合され、この投雪筒キャップ１
３はＩΩΩ同筒１１上部に取り付けられた第１油圧シリ
ンダ１４によって上下に回動されるようになっている。

そして、上記油圧モータ１２には投雪筒１１の左右方向
の回動位置に応じた信号を出す除Ｗｌ側の左右検出器〈
ポテンショメータ）１５が連結されるとともに、上記投
雪筒１１の上部には投雪筒キャップ１３の上下方向の開
閉位置（回動位置）に応じた信号を出す除雪機側の角度
検出器（ポテンショメータ）１Ｇが第１油圧シリンダ１
４に隣接して取り付けられている。

また、上記第１油圧シリンダｉ４は後述する電磁流最制
御弁である第１比例制御電磁弁１７に連結されるととも
に、上記油圧モータ１２は後述する油圧モータ用比例制
御電磁弁１８に連結されている。さらに、上記除雪機側
左右検出器１５と、上下検出器１６とは各々後述する制
御装置１９に電気的に接続され、各比例シＩＪ　ＩＩ電
磁弁１７．１８も制御装置１９に電気的に接続されてい
る。この１ｉｌｌ　ｍ　ｖｉｎ１９には後述する操作レ
バー２０．２１に各々組み込まれた操作側前後検出器（
ポテンショメータ）２２と操作側左右検出器（ポテンシ
ョメータ）２３とが電気的に接続されている。

これら操作側前後検出器２２と操作側検出器２３は上記
操作レバー２０．２１の操作位置に応じた信号を上記υ
ｌ１ｉｌＶｔ置１９に送るものである。

さらに上記油圧回路にあっては投雪筒１１の伸縮用の第
２油圧シリンダ２５は第２比例１ｉ１１６ｎ電磁弁３１
．投雪筒１１の起伏用の第３油圧シリンダ２６．７０７
ケース２７の回転用の第４油圧シリンダ２８．フレーム
１０ａ−側の上下用第５油圧シリンダ２９．フレーム１
１ａの他側の上下用第６油圧シリンダ３０は第３〜６制
御弁３２゜３３、３４．３５を介して２連ポンプ３６と
油タンク３７とに連結されている。まず、第２油圧シリ
ンダ２５の一方のシリンダ室が第１パイプ３Ｂにより、
また他方のシリンダ室が第１流ａ調整弁３９を備えた第
２パイプ４０により、各々第２比例制御電磁弁３１の２
次側のポートに連結され、第３油圧シリンダ２Ｇの一方
のシリンダ室が第３バイブ４１により、また他方のシリ
ンダ室が第２流吊調整弁４３とパイロットチェックバル
ブ４４とを備えた第４バイブ４２により、各々第３制御
弁３２の２次側のボートに連結されている。また、第４
油圧シリンダ２８の一方のシリンダ室が第３流川調整弁
４６を備えた第５バイブ４７により、他方のシリンダ室
が第６パイブ４８により、各々第４制御弁３３の２次側
のボーｌ〜に連結され、第５油圧シリンダ２９の一方の
シリンダ室が第７バイプ４９により、他方のシリンダ室
が絞り付き逆止弁５１を備えた第８バイブ５０により、
各々第５制御弁３４の２次側のボートに連結される一方
、第６油圧シリンダ３０の一方のシリンダ室が第９バイ
ブ５２により、他方のシリンダ室が絞り付き逆止弁５４
を備えた第１０バイブ５３により、各々第６制御弁３５
の２次側のボートに連結されている。一方、上記第２比
例制ｆｉｌ電磁弁３１及び第３．第４、第５．第６ルリ
御弁３２．３３．３４．３５の一次側の一つのボートは
油タンク３７に連結した第１１バイブ５５にそれぞれ第
１２．第１３．第１４．第１５、第１６パイプ５６．５
７．５８．５９．６０を介して連結されている。さらに
上記第２比例制御弁３１、第３．第４制御弁３２．３３
の一次側の他の１つのボー１−はそれぞれ２連ポンプ３
６のうち一方の第１ポンプ３６ａに連結した第１７パイ
プ６１に、逆止弁６２．６３．６４を備えた第１８．第
１９゜第２０バイブＧ５．６６、６７を介して連結され
ている。また、第５．第６制御弁３４．３５の一次側の
他の１つのボートは、上記２運ポンプ３６のうち第２ポ
ンプ３６ｂに連結した第２１バイブロ８に、逆止弁６９
．７０を備えた第２２．第２３バイブ７１、７２を介し
て、各々連結されている。

なお、上記第１７バイブ６１は第１比例制御電磁弁１７
の１次側の１つのボートに、第２１バイブロ８は第６制
御弁３５の１次側の残り１つのボートに各々連結される
とともに、第１．第２比例制御電磁弁１７．３１および
第３．第４．第５、第６制御弁３２．３３．３４．３５
の一次側と二次側が連通ずる残りのボートは隣り合う弁
のものが相互に第２４．第２５．第２６．第２７．第２
８゜第２９パイプ７３．７４．７５．７６、７７、７８
を介して連結されている。また、上記第２８バイブ７７
は第３０バイブ７９を介して上記第１１パイプ５５に連
結されているとともに、第１１パイプ５５と第２１バイ
７６８とは第１リリーフ弁８０を備えた第３１バイブａ
１にＪ：って連結されている。

ところで、上記第１比例制（ＩＩ電磁弁１７の２次側の
ボー１〜には、第１油圧シリンダ１４の一方のシリンダ
室が第３２バイブ８２を介するとともに、他方のシリン
ダ室が第４流最調整弁８３を備えた第３３バイブ８４を
介して連結され、油圧モータ用比例１ｉ１１　ＩＩＩ電
磁弁１８の２次側のボー１〜には、油圧モータ１２の一
方の出入口が第３４パイプ８５により、また他方の出入
口が第５流量調整弁８６を備えた第３５パイプ８７を介
してそれぞれ連結されている。また、第１比例制御電磁
弁１７の１次側のボートのうち上記第３２バイブ８２に
連結したボートに対向するボートは、逆止弁８８を協え
た第３６パイブ８９を介して上記第１７パイブ６１に連
結されるとともに、他の１つのボートは第３７バイブ９
０を介して上記第１ゴバイプ５５に連結されている。さ
らに、油圧モータ用比例制ｔＩＩ電ｍ弁１８の１次側の
ボートのうち上記第３４バイブ８５に連結したボートに
対向するボートは、逆止弁９１を備えた第３８バイブ９
２を介して上記第２４バイブ７３に連結されるとともに
、他の１つのボートは第３９バイブ９３を介して上記第
１１パイプ５５に連結されている。

一方、上記第３６パイブ８９の第１７パイプ６１への連
結部分に近い第１７パイプ６１の一部には、第１パイロ
ツト管９４を上記第１１パイプ５５に連結したシーケン
ス弁９５が組み込まれるとともに、このシーケンス弁９
５を組み込んだ部分よりも第１ポンプ３６ａに近い部分
は、第２リリーフ弁９６を備えた第４０バイブ９７を介
して上記第１１パイプ５５に連結され、この第４０バイ
ブ９７と第１７パイプ６１との連結部分より第１ポンプ
３６ａに近い側の第１７パイプ６１の一部は、フィルタ
９８と減圧弁９９とを漏えた第２パイロツト管１００を
介して、上記第１及び油圧モータ用２比例制御ＩＩ電磁
弁１７．１８のパイロットポートに各々連結されている
。

なお、１２７．１２８は上記第２１バイブロ８にステア
リングバルブ１２９．第３リリーフ弁１３０゜フロート
レギュレータ１３１を介して連結されたステアリング用
シリンダを各々示している。

ところで、上記第１，２比例制御電磁弁１７゜３１及び
油圧モータ１２の比例制Ｗ電磁弁１８は上記制御装置１
９によって自動的に調節される。

前記制御装置１９は投雪筒キャップ１３の角度検出器１
６．前記ブロア１０２の回転数検出器１０３゜投雪筒１
１の左右検出器１５及び投雪筒キャップ１３の高さＨを
間接的に検知する伸縮検出器１０４の各信号をインター
フェース１０７を介して入力とし、これらデータに基づ
いて演算し投雪落下位置を記憶するデータメモリ回路１
０８と、インターフェース１０７を介して操作レバー２
０．２１の変位すなわち操作量に応じて演算し投雪位置
を修正する投雪指令位置演算回路１０９と、前記データ
メモリ回路１０８と投雪指令位置演算回路１０９の演算
結果に基づき、前記第１．２比例制ｉ卸電磁弁１７．３
１及び油圧モータ用比例制御電磁弁１８を作動させる信
号をインターフェース１０７を介して出力する投雪落下
位置修正演算回路１１０から成る。

したがって、車輌を走行して除雪時においては、回転羽
根１ａにより集めた雪をブロア１０２により排出する。

そして角度検出器１Ｇにより投雪筒キャップ１３の上下
方向の仰角２回転数検出器１０３によりブロア１０２の
回転数。

左右検出器１５及び伸縮検出器１０４により投雪筒１４
の水平方向回転角度及び投雪筒キャップ１３の高さの信
号がデータメモリ回路１０８にインターフェース１０７
を介して入力し、投雪落下位置△を演算する。そして演
算結果を投雪落下位置修正演算回路１１０へ出力する。

そして操作レバー装置２０を＋ＦＩ　ｔＩＵ方向へ操作
すると、この操作量ΔＸを操作側前後検出器２２が検知
して、操作量ΔＸに応じた出力信号が投雪指令位置演算
回路１０９に入力して演算され、演算結果を投雪落下位
置修正演算回路１１０へ出力する。投雪落下位置修正演
算回路１１０によって油圧モータ１２、第１油圧シリン
ダ１４、第２油圧シリンダ２５の動作量を演算し、この
動作信号を第２比例制御電磁弁３１．油圧モータ用比例
＄ＩＩ　ｔｉｌｌ電丑弁１８、第１比例制御電磁井１７
にインターフェース１０７を介して出力する。

この結果油圧モータ１２が回転し、投雪筒主１１ツブ１
３を回転させると共に、投雪筒１１の高さが調節され、
ざらに投雪筒キャップ１３の仰角も調節され、１９雪方
向、投雪距離を変化せしめ、車輌進行方向の投雪落下地
点のルリ御を行なう。

一方、操作レバー装置２１を左右方向へ操作すると、こ
の操作量△Ｙを操作側左右方向検出器２３が検知して、
操作量ΔＹに応じた出力信号が指令位置演算回路１０９
に入力して演算され、演算結果を投雪落下位置修正演算
回路１１０へ出力する。モして投雪落下位置修正演算回
路１１０によって油圧モータ１２、第１油圧シリンタ１
４、第２油圧シリンダ２５の動作量を演算し、これらの
動作信号を第１．２比例制御電磁弁１７．３１及び比例
制御型…弁１８にインターフェース１０７を介して出力
する。この結果第１．２油圧シリンダ１４．２５が伸縮
して投雪筒キャップ１３の仰角を調節すると共に、投雪
筒１１の高さを調節し、さらに、油圧モータ１２も回動
して投雪距離、方向を調節する。イして、この投雪落下
位置修正演算回路１１０は前記各検出器からの信号を演
Ｖ）制御した結果を常に比較して、投雪された雪の落下
位置が連続的に変化するように各作業装置の駆動を補正
する。

上記操作レバー装置２０．２１は同時に操作することも
できる。

そして操作レバー装置２０．２１を元に戻すことによっ
て、本装置の動作が終了する。

以上のように、操作レバー装置２０．２１を前後左右に
操作することによって所望箇所に投雪方向、距離を連続
的に設定でき、この設定に応じて投雪筒キャップ１３の
方向、高さ、すなわち＋Ｕ雪方向、投雪距離を自８調節
できる。

このように操作レバー装置２０．２１により投雪落下位
置をｖ！Ｊ節できるため、操作レバーの本数を減らずこ
とができ、又運転室の操作レバーの本数が減ると、運転
席まわりが簡潔になり見栄えも向上すると共に、操作も
し易くなる。このｌ〔め初心者でも操作し易くなる。

尚、上記の実施例においては回転羽根１ａにより掻き寄
せた雪をブロア１０２により排出するものを示したが、
回転羽根１ａのみによって掻き寄せ排出を行なうロータ
リ除雪車でもよく、前後方向に動く操作レバー装置２０
と左右方向に動く操作レバー装置２１を設けたが、館後
左右方向に動く１本のレバーでもよく、レバーの代りに
操作方向を指示するタッチパネル等を使用してもよい。

また、伸縮検出器１０４にかえて角度検出器を利用して
もＪ：り、又ブロア１０２の回転数を増減して、前記初
速度を調節してよい等睡々の変形例を包含する。

［発明の効果］ 本発明は掻き寄ぜた雪を回動及び高さ調節自在な投雪筒
及びこの投雪筒の先端に回動自在に装着する投雪筒キャ
ップを通って車体の前部に装架された回転羽根又はブロ
アにより投雪するロータリ除雪車において、前記投雪筒
の回動角度、投雪筒キャップの回動角度並びに高さ及び
ブロアの回転数の特性式に応じて演算される投雪距離に
より投雪位置を記憶するデータメモリ回路と、前記車体
の進行方向と、この進行方向の直交方向に動く操作レバ
ー装置の操作量−に基づいて指令位置を演算する投雪指
令位置演算回路と、前記データメモリ回路と投雪指令位
置演算回路の演算結果に基づき前記投雪筒の回動角度及
び投雪筒キャップの回動角度並びに高さを修正演算する
投雪落下位置修正演算回路とを具備し、前記操作レバー
によって投雪落下位置のイリ御を行うことであり、従来
技術に比較して操作レバーの本数を減らすことができ、
除雪機の各部分の作業操作を容易にできる。又操作レバ
ーの動作方向と除雪機の各部分の動作方向の投雪落下位
置が一致することによって、操作者（よ除雪機の各部分
の？）１作方向を操作レバーの動作方向によって知るこ
とができるため誤操作がなくなり、初心茜でも容易に操
作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２図は本発明の一実施例を示すｂので、
第１図は眠略構成図、第２図は油圧回路の構成図、第３
図は除雪状態を示す正面図、第４図（よ同平面図、第５
図は従来例を示しており、第５図（Ａ）９よ正面図、第
５図（Ｂ）は側面図である。 １１・・・投雪筒　　１３・・・投雪筒ヤマ・ツブ２０
、２４・・・操作レバー装置 特ｉ′［出願人　建設省　北陸地方建設局長へ　　理　
　人　　弁理士　　牛　　　　木　　　　　護第３図 第４図 （Ａ） （Ｂ） 第５図 手続補正１１（自発） 昭和６１年１月２３日 １、：ｔＳ件の表示 昭和６０年特許頭第２５９３９９号 ２、発明の名称 ロータリ除雪車 ３、補正をする者

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 掻き寄せた雪を回動及び高さ調節自在な投 雪筒及びこの投雪筒の先端に回動自在に装着する投雪筒
   キャップを通って車体の前部に装架された回転羽根又は
   ブロアにより投雪するロータリ除雪車において、前記投
   雪筒の回動角度、投雪筒キャップの回動角度並びに高さ
   及びブロアの回転数の特性式に応じて演算される投雪距
   離により投雪位置を記憶するデータメモリ回路と、前記
   車体の進行方向と、この進行方向の直交方向に動く操作
   レバー装置の操作量に基づいて指令位置を演算する投雪
   指令位置演算回路と、前記データメモリ回路と投雪指令
   位置演算回路に基づき前記投雪筒の回動角度及び投雪筒
   キャップの回動角度並びに高さを修正演算する投雪落下
   位置修正演算回路とを具備し、前記操作レバーによって
   投雪落下位置の制御を行うことを特徴とするロータリ除
   雪車。