JP6307731B2 - 除雪機 - Google Patents
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Description
センサ特性の宿命である出力特性値の環境変化(温度、湿度、他)、経時経年変化などに依存せず相殺するため、センサが壊れるまでは性能安定しており、精度再調整などのメインテナンスの必要が無く、作業機用としてメインテナンス性に非常に優れる。
この機能は除雪作業終了間際の雪面仕上げに有効である。操作器多用の煩雑さを避けるため、任意傾斜角でも水平角でもピッチング制御に変わりはないため、一つのスイッチでこのような操作方法にした。
3 シュータ
4 上部機体
5 下部機体
6 操縦パネル
11 オーガ
12 オーガハウジング
41 上部フレーム
51 クローラ
61 除雪部クロスレバースイッチ
62 シュータクロスレバースイッチ
63 モニタ&スイッチ操作パネル
632 ピッチング自動制御スイッチ
S1 除雪部傾斜センサ
H2 除雪部油圧電磁方向切替弁
H3 除雪部ピッチングシリンダ
U1 ピッチング自動制御ユニット
Claims (2)
- 原動機を搭載し、雪を削雪し収集するオーガと、雪を吐出させるブロワと、投雪方向を定めるシュータとによって除雪部を構成する除雪機で、該除雪部を図6及び図7に示す略「ギヤポンプ−電磁弁(即、油圧電磁方向切替弁)−油圧シリンダ」で構成された油圧アクチュエータにより油圧シリンダによる駆動で、図2に示す如く機体進行方向に対し上下にリフト−ダンプ動作できるようにし、且、除雪部または除雪部と同時昇降動作する機体のいずれかに、傾斜センサを機体運動自由度のピッチ方向に配設し、該センサの信号により、リフト−ダンプ位置を制御出来るようにした除雪機において、操縦者が除雪作業中あらかじめ前記アクチュエータを構成する電磁弁(即、油圧電磁方向切替弁)のスイッチ又はジョイステック等による手動操作により、除雪作業する除雪部の傾斜角位置へ定めた後、押しボタンスイッチ又はタッチセンサ、タッチパネルなどの操作器を押した時、前記傾斜センサの出力値を、制御部に取り込み、基準傾斜角に設定し、又別に該操作器の押し時間、タッチ時間を2秒以上押し又はタッチし続ける別操作方法で水平角を基準傾斜角にも設定できるようにし、即除雪部を機体進行方向に対しリフト−ダンプ動作させ、連動する傾斜センサの出力値、即ち前後のピッチング傾斜角を、設定した基準傾斜角位置へ、自動的に復帰動作させ静定させるようにし、機体のピッチング姿勢を自己補正する制御構成にした除雪機。
- 前記オーガの前記操作器を押して設定した設定基準傾斜角位置へ、前記傾斜センサの出力値が該設定基準傾斜角値に静定するよう、前記アクチュエータを構成する油圧シリンダでオーガをリフト−ダンプ動作させるピッチング自動復帰制御を、前記アクチュエータを構成する油圧電磁方向切替弁の応答時間であるパルス巾0.1sec以上での秒単位での長パルスによる略パルス駆動制御又は略時分割比例制御とする請求項1に記載する除雪機。
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