JPH0197725A - ローダの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタに装着するローダの操作装置に関
する。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 車体に対してローダアームを昇降させながら、このロー
ダアーム先端のショベルで走行地面の土砂や肥料等の荷
物を掬い取移転するローダにあっては、ショベルの下降
位置を操縦者の操作間隔で操作すると、一定の位置に決
り難いことがあり、掬込作業の均一性を維持し難い、と
くにショベルを地面上ぎりぎりの位置に下降させたり、
掬取後の地面を平坦面に形成したいことがある。

問題点を解決するための手段 この発明は、トラクタ車体（１）の前方へ突出してこの
車体（１）に対して昇降するローダアーム（２）の制御
装置に、このローダアーム（２）を上昇、下降させる操
作スイッチ（３）（４）と、この操作スイッチ（４）に
よる下降操作時の下限位置を設定する下限位置設定器（
５）を設けてなるローダの操作装置の構成とする。

発明の作用、および効果 上昇操作スイッチ（３）を操作すると、ローダアーム（
２）が車体（１）に対して上昇される。又下降操作スイ
ッチ（４）を操作すると、このローダアーム（２）が下
降される。予め下限位置設定器（５）によってローダア
ーム（２）の下降限界位置を設定しておくと、該下降操
作スイッチ（４）の操作によってローダアーム（２）が
下降されてこの下降設定位置に達するとこの下降が停止
される。

このように下降操作スイッチ（４）の操作によって。

ローダアーム（２）を下降させるときは、下限位置設定
器（５）によって予め設定した下降設定位置に達すると
、該下降操作スイッチ（４）の操作に拘らず自動的に下
降が停止されるために、下降操作スイッチ（４）の操作
加減を要せず、操作が簡単、容易であり。

操作性、作業性、及び作業能率等を高めることができる
。

実施例 なお、回倒において、トラクタ車体（１）は、操縦ハン
ドル（！１）によって操向される前車軸ａａ、前部にエ
ンジン（１３）を搭載し、このエンジン（＋３１で伝動
される後車軸Ｑ４１、及び操縦席＋１９等を有し、操縦
席０９の横側には１前後に回動して後車軸Ｑ４１伝動の
前進、後進を切替える操作レバー（８）を設け、後車輪
０４伝動の変速を行う変速レバー又は変速操作スイッチ
等からなる車速設定器（ＩＱを設け、ローダアーム（２
）に対するシュベル（６）の角度を設定するショベル角
設定器０η、ローダアーム（２）の車体（１）に対する
下降速度を設定する下降連設定器（１８、及びこのロー
ダアーム（２）の下降での停止位置を設定する下限位置
設定器（５）等を設け、手動操作で該ローダアーム（２
）の下降を停止させるポジションレバー（１ｃ３を設け
、更にはローダその他の作業の作業モードを選択する作
業モードセレクタ翰等を設けている。

該操作レバー（８）は、中立位置から前側へ回動すると
走行を前進させる前進位置となり、後側へ回動する後進
位置となる。この操作レバー（８）の把持部の上端部に
上昇操作スイッチ（３）をＯＮすることのできる上昇操
作スイッチ釦（９）を設け、この上昇操作スイッチ釦（
９）の押を解除するとその位置でローダアーム（２）の
上昇を停止する。又、この操作レバー（８）の親指側に
は、下降操作スイッチ（４）をＯＮすることのできる下
降操作スイッチ釦ｒ２１）を設け。

この下降操作スイッチ釦１２１）の押を解除するとその
位置でローダアーム（２）の上昇を停止する。又、ダン
プスイッチトリガー（Ｉ［Ｉは、この操作レバー（８）
の把持部の前側面に設け、このトリガー（１１１の前側
をトリガーガード（２δで覆っている。ダンプスイッチ
トリガー０１ｌＩを把手の指で引くと、ローダアーム（
２１先端部のショベル（６）をダンプ姿勢（Ｃ）に作動
させるように構成している。

車体（１）の前部のブラケット（至）に左右のローダア
ーム（２）を上下回動自在に枢着Ｃ４シ、このローダア
ーム（２）と該ブラケット（至）との間に油圧回路四の
油圧によって伸縮される昇降シリンダ（至）を設け、こ
のローダアーム（２）の先端に上下回動自在にショベル
（６）を枢着（５）し、更にリンク（至）を枢着し、こ
れらショベル（６）の上端部とリンク（ハ）の上端部と
の間をリンク（至）で連結し、該ローダアーム（２）と
リンク（至）との間に該油圧回路四の油圧によって伸縮
されるショベル角シリンダＯ１を設ける。

該ローダアーム（２）の枢着部ｅ４の近傍には、このロ
ーダアーム（２）の車体（１）に対する昇降角度を検出
するポテンショメータ等からなるアーム角センサ０１）
を設ける。又、リンク（至）のローダアーム（２）に対
する枢着部近傍には、このリンク（至）の回動によって
ショベル（６）の回動角を検出するポテンショメータ等
からなるショベル角センサ（支）を設ける。

トラクタのエンジン（＋３１から後車軸ａ４への伝動装
置は、入力軸（至）からクラッチ（至）を経て、更に前
後進切替伝動装置（至）、主変速装置（至）、及び副変
速装置Ｉ罰等を経て後車軸０４の走行軸（至）を伝動す
る構成とし、該入力軸（至）から直接常時伝動される動
力取出ギヤ（至）によって前記油圧回路（ハ）の油圧ポ
ンプ（Ｐ）を伝動する構成である。該前後進切替伝動装
置ＯＱは、前記操作レバー（６）によって前進走行伝動
と後進走行伝動とに切替えられる。又、主変速装！（至
）及び副変速装置的の変速操作は前記車速設定器Ｏｅに
よって行われ、走行速度を設定する。

油圧回路四は、昇降シリンダ（２）を伸縮制御するため
の流量制御弁（イ）、圧力制御弁ｅυ、ポペット弁（転
）、圧力スイッチ（至）、アンロード弁（財）、及び予
圧弁に）等を設け、又、ショベル角シリンダ（至）を伸
縮制御するための切替弁に）、及びポペット弁■等を設
けている。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を用いる制御装置につ
いて、車速設定器（ＩＱ及び操作レバー（８）による操
作連動は各対応する出力装置（至）を経て行われ、操作
レバー（８）を中立位置から前側の前進位置へ操作する
と、車速設定器＋ＩＱで設定された車速のもとに車体（
１）を前進走行できる。又、後側へ操作すると同様に後
進走行できる。

この操作レバー（８）の下降操作スイッチ釦Ｇ！１１を
押してＯＮすると、このＯＮ操作している間、切替弁口
９、圧力制御弁０υ、流量制御弁（イ）、及びポペット
０イ等により昇降シリンダｒ２Ｑの油圧が排出されて、
昇降シリンダｅｅが短縮されてローダアーム（２）を下
降させる。該圧力制御弁１４１１は比例電磁弁からなり
、油圧力によって流量制御弁浦を中立位置、上昇位置、
及び下降位置に切替制御するもので、電圧調節によって
流量制御弁（資）による昇降シリンダ（２日の伸縮の速
度を調節できる。下降連設定器（ＩＥＩはこの調節を行
うものである。

操作レバー（８）の上昇操作スイッチ釦（９）を押して
ＯＮすると、このＯＮ操作している間、切替弁（至）。

圧力制御弁６υ、及び流量制御弁（ト）等により昇降シ
リンダ（２）へ油圧が送込まれて、昇降シリンダ（イ）
が伸長されてローダアーム（２）を上昇させる。

ポジションレバー（鴎は、前後に回動操作することによ
ってローダアーム（２）の下限位置を設定するもので、
アーム角センサ０υによる下限位置の検出を行わせて、
この下限位置以下へ昇降アーム（２）が下動されないよ
うに圧力制御弁ｆ４１１やポペット弁台す等による下降
を停止制御する。

ショベル角設定器（功は、ショベル（６）の他にバケ゛
ット、マニアホーク、或はへイホーク等のローダアタッ
チメント毎に、これらの用途に応じた取付方法、作業目
的、更には作業条件等によってこれらの掬い姿勢が異な
るために、掬込時の基準姿勢を設定するものである。シ
ョベル（６）はダンプスイッチトリガー（１１の引き操
作によってダンプスイッチ（７）をＯＮ操作してロード
姿勢（Ａ）、又はショベル姿勢（Ｂ）から、ダンプ姿勢
（Ｃ）へ操作することができるが、このようなダンプス
イッチ（７）等による指定のないときは、該ショベル角
設定器（＋７）で設定された基準姿勢を維持する。従っ
て、ショベル姿勢（Ｂ）の角度を設定するとき便利であ
る。この基準姿勢はショベル角センサ（支）による検出
をフィードバックして制御維持される。

下限位置設定器（５）は、ローダアーム（２）の下降限
界位置を設定するもので、上記ポジションレバー（１１
による場合と同様にして、アーム角センサＯＤによる検
出によって、ローダアーム（２）が設定の下降設定位置
に下降されたことを検出すると、それ以下の下降操作を
行ってもこの下限位置設定器（５）による設定変更がな
い限りローダアームは下降されない、この下限位置設定
器（５）による下降設定位置に対して、ポジションレバ
ー（目による下限位置が上位にあるときは、このポジシ
ョンレバー（至）による操作位置が下降位置として優先
される。従って、このポジションレバー（Ｂを操作する
ことによってもローダアーム（２）を昇降させることが
できる。

ショベル（６）のローダアーム（２）に対する角度は。

はゾ水平状のショベル姿勢（Ｂ）を中心に、掬い込んだ
土砂等の荷物を奥側へ揺込ませるように上向角度のロー
ド姿勢（Ａ）や、逆に下方へ垂下させるように傾斜して
荷物を排出させるダンプ姿勢へ姿勢切替えを行う、上記
上昇操作スイッチ釦（９）を押して上昇操作スイッチ（
３）をＯＮすることによって、上記のようにローダアー
ム（２）を上昇すると同時に、このローダアーム（２）
先端のショベル（６）の角度をロード姿勢（Ａ）に作動
するように、圧力制御弁６η及び切替弁に）を連動させ
る。

又、ショベル角設定器（ｍでショベル姿勢（Ｂ）のｈ度
を設定すると、下降操作スイッチ釦（２１）を押して下
降操作スイッチ（４）をＯＮすることによって、ローダ
アーム（２）を下降すると共に、この下限位置近くにお
いてショベル姿勢（Ｂ）に制御するように連動構成して
いる。

又、ダンプスイッチトリガー（ＩＩ）によってダンプス
イッチ（７）をＯＮすると上記のようにショベル（６）
をロード姿勢（Ａ）からダンプ姿勢（Ｃ）へ作動制御す
るが、このダンプスイッチ（７）をＯＦＦするとショベ
ル角設定器で設定されたショベル姿勢（Ｂ）へ戻るよう
に作動制御する。従って、ダンプスイッチトリガー＋Ｉ
ＩのＯＮ、ＯＦＦ操作を繰返すとショベル（６）がダン
プ姿勢（Ｃ）とショベル姿勢（Ｂ）とを繰返して、荷物
の排出を速やかに行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
斜面図、第２図は側面図、第３図は制御ブロック図、第
４図は油圧回路図、第５図は伝動機構図、第６図は平面
図である。 図中、符号（１）は車体、（２）はローダアーム、（３
）は上昇操作スイッチ、（４）は下降操作スイッチ、（
５）は下限位置設定器、（６）はショベル、（７）はダ
ンプスイッチ、（８）は操作レバー、（９）は上昇操作
スイッチ釦、（１１はダンプスイッチトリガーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラクタ車体（１）の前方へ突出してこの車体（１）に
   対して昇降するローダアーム（２）の制御装置に、この
   ローダアーム（２）を上昇、下降させる操作スイッチ（
   ３）（４）と、この操作スイッチ（４）による下降操作
   時の下限位置を設定する下限位置設定器（５）を設けて
   なるローダの操作装置。