JP2014100935A - ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリング装置は、軸方向Xに往復移動可能なラックシャフト16と、ラックシャフトを収容可能なラックハウジング15と、ラックシャフトの軸端部に当該ラックシャフトを転舵輪と駆動連結するように装着されたラックエンド22と、ラックハウジング内に設けられた規制面15cとラックエンドの端面33との間に設けられ、規制面と端面とが当接しようとする際の衝撃を吸収する衝撃吸収部材40と、を備え、衝撃吸収部材は、弾性を有する弾性部41と、弾性部よりも弾性率が高く且つ弾性部よりも軸方向における長さ寸法が短い規制部42とを有し、軸方向における弾性部と規制部の長さの差である圧縮代L1は、操舵入力によって規制面と端面とが衝撃吸収部材を介して当接する際に、零となる。
【選択図】図2
Description
すなわち、上記ステアリング装置では、運転者の操舵入力によってエンド当てが起こる際にも、ラックエンドとラックハウジングの間に設けられた衝撃吸収部材が弾性変形する。すると、運転者はステアリングホイールを許容舵角付近まで操舵した際に、衝撃吸収部材の変形にともなう弾性感(違和感)を感じることとなる。
図1に示すように、電動パワーステアリング装置10(以下、「ステアリング装置10」ともいう)は、ステアリングホイール11の回転を転舵輪12に伝達する転舵機構13と、ステアリングホイール11の操舵を補助するアシスト装置14とを備えている。また、ステアリング装置10は、車両の幅方向に延びるハウジングの一例としてのラックハウジング15と、該ラックハウジング15内で車両の幅方向に延びる転舵シャフトの一例としてのラックシャフト16とを備えている。なお、以下では、車両の幅方向を軸方向とするラックシャフト16に倣って、車両の幅方向を軸方向Xともいう。
図2に示すように、ラックエンド22は、先端にボール部31aが設けられたボールスタッド31と、そのボール部31aを回動自在に収容する略有底筒状のソケット32とを備えたボールジョイントとして構成されている。このソケット32の内部には、ボールスタッド31のボール部31aの凸球面形状に対応した凹球面形状の樹脂材料からなる球面座32aが装着されている。こうして、ボールスタッド31は、そのボール部31aが球面座32aに嵌合されることにより、ソケット32に対して回動自在に連結されている。なお、このボールスタッド31にタイロッド23の一端が固定されることにより、同タイロッド23がラックシャフト16に対して回動自在に連結されている。
さて、図4(a)に示すように、運転者がステアリングホイール11を許容される限界まで操舵していない場合などの非エンド当て時には、ラックエンド22の端面33と衝撃吸収部材40の押圧面43aとは離れた状態にある。
そして、比較例のステアリング装置におけるラックシャフト16は、時刻t2において、ラックハウジング15の規制面15cに衝突(当接)して停止する。すると、時刻t2における極めて短い時間の中でラックシャフト16の移動速度が速度v1から0(零)に変化する。
(1)ラックエンド22がラックハウジング15に当接(衝突)する、いわゆるエンド当ては、ラックエンド22とラックハウジング15の間に設けられた衝撃吸収部材40を介して起こる。まず、転舵輪12を介してラックエンド22に入力される逆入力が作用してエンド当てが起こる際には、ラックエンド22とラックハウジング15との間に設けられた衝撃吸収部材40が衝撃を吸収する。このため、衝撃吸収部材40を設けない場合に比べ、操舵系に作用する衝撃を小さくすることができる。その一方、操舵入力によってエンド当てが起こる際には、圧縮代L1が完全に圧縮されて零になるため、ラックエンド22の規制面15cとラックハウジング15の端面33とは、少なくとも規制部42を介して当接する。このため、規制部42を設けない場合に比べ、車両の運転者は、操舵入力時にエンド当てが起きた際に弾性部41の圧縮変形にともなう弾性感(違和感)を感じ難くなり、ドライバビリティの低下が抑制される。従って、エンド当て時に生じる衝撃荷重を吸収可能であるとともに、ドライバビリティの低下を抑制することができる。
・上記実施形態において、衝撃吸収部材40の弾性部41は、図7に示すように変更してもよい。すなわち、衝撃吸収部材40Aの半径方向と交差する周方向において、複数の弾性部41Aを所定間隔毎に設けてもよい。これによれば、弾性部41Aが軸方向Xに圧縮変形する際に、弾性部41Aは周方向に膨張変形することが可能となるため、圧縮代L1を大きく取ることができる。
・上記実施形態において、ステアリング装置10は、油圧式のパワーステアリング装置であってもよいし、パワーステアリング機構を備えない単なるステアリング装置であってもよい。
・上記実施形態において、衝撃吸収部材40の弾性部41と規制部42の位置関係を、内径側に弾性部41を設け外径側に規制部42を設けるようにしてもよい。
・上記実施形態において、第1係止部41a及び第2係止部15dは、ラックハウジング15の規制面15cにおいて凹凸嵌合するように設けてもよい。また、第1係止部41aを凹状に、第2係止部15dを凸状に形成しても良い。
Claims (5)
- 軸方向に往復移動可能な転舵シャフトと、
前記転舵シャフトを収容可能なハウジングと、
前記転舵シャフトの軸端部に当該転舵シャフトを転舵輪と駆動連結するように装着されたジョイントと、
前記ハウジング内に設けられた規制面と前記ジョイントの端面との間に設けられ、前記規制面と前記端面とが当接しようとする際の衝撃を吸収する衝撃吸収部材と、を備え、
前記衝撃吸収部材は、弾性を有する弾性部と、前記弾性部よりも弾性率が高く且つ前記弾性部よりも前記軸方向における長さ寸法が短い規制部とを有し、
前記軸方向における前記弾性部と前記規制部の長さの差である圧縮代は、操舵入力によって前記規制面と前記端面とが前記衝撃吸収部材を介して当接する際に、零となることを特徴とするステアリング装置。 - 前記圧縮代は、転舵輪を介して前記ジョイントに入力される逆入力によって、前記規制面と前記端面が前記規制部を介して当接する際に、前記転舵シャフトに作用する衝突加速度を設定加速度以下に低減するように設定されていることを特徴とする請求項1に記載のステアリング装置。
- 前記圧縮代を零とするために必要となる圧縮荷重は、前記操舵入力によって前記ジョイントに作用し得る最大軸力の半分以下であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のステアリング装置。
- 前記衝撃吸収部材は、前記弾性部に形成された第1係止部を前記ハウジング内に前記第1係止部と凹凸嵌合可能に形成された第2係止部に嵌合させることで、前記ハウジングに固定されることを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載のステアリング装置。
- 前記衝撃吸収部材は、前記ハウジングに前記軸方向へ挿嵌されることで固定され、
前記第1係止部には、前記ハウジングに対する前記衝撃吸収部材の挿嵌方向に向かって先細となる挿嵌ガイド部が設けられていることを特徴とする請求項4に記載のステアリング装置。
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