JP2016159879A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンドダンパの弾性体が金属プレートのエッジに当接することを抑制できるステアリング装置を提供する。
【解決手段】弾性部４１の軸方向両側の側面には、径方向内側へ向かうにつれて互いに離間するように傾斜する傾斜面４１ａ，４１ｂがそれぞれ設けられている。各金属プレート４２，４３の弾性部４１側の側面には、径方向内側へ向かうにつれて互いに離間するように傾斜する傾斜面４２ａ，４３ａがそれぞれ設けられている。傾斜面４２ａは弾性部４１の傾斜面４１ａに、傾斜面４３ａは弾性部４１の傾斜面４１ｂに固定されている。弾性部４１の内周面と金属プレート４２，４３の内周面との間には弾性部４１が存在しない円筒状の空間Ｓ１が形成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

従来、ステアリングホイールの操舵に伴うステアリングシャフトの回転をラックアンドピニオン機構に伝達することで転舵輪の角度を変更するステアリング装置がある。ラックアンドピニオン機構は、ステアリングシャフトの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換する。ラックシャフトの両軸端部にはそれぞれラックエンドを介してタイロッドが回動可能に連結されている。ラックシャフトの直線運動が、ラックエンド及びタイロッドを介して転舵輪に伝達される。

ラックアンドピニオン機構を備えたステアリング装置では、ラックシャフトを収容するラックハウジングにラックエンドが当接することで、ラックシャフトの移動、ひいては転舵輪の転舵範囲が機械的に規制される。その一方、車両が縁石に乗り上げるなどに起因して、転舵輪の角度が変わると、その転舵輪の角度変更に伴う逆入力がラックエンドに作用することにより、操舵系に強い衝撃が加わるおそれがある。そのため、たとえば特許文献１のステアリング装置では、ラックエンドとラックハウジングとの間に、それらが当接するいわゆるエンド当て時の衝撃荷重を吸収するためのエンドダンパが配置されている。このエンドダンパは、弾性体の軸方向両側の側面を金属プレートで挟み込んだ、サンドイッチ構造をなしている。

独国特許出願公開第１０ ２０１１ ０５１ ７１５号明細書

特許文献１のステアリング装置において、エンド当てに伴って衝撃を吸収するための弾性体に強い衝撃荷重が作用する場合には、当該弾性体が金属プレートに挟まれることにより径方向に押し出されるおそれがある。この場合、弾性体の押し出された部分が金属プレートのエッジに接触し、その接触する一部分に応力が集中することがある。このため、弾性体に摩耗や亀裂が生じてしまい、エンドダンパとしての衝撃吸収性が低減することが懸念される。

本発明の目的は、エンドダンパの弾性体が金属プレートのエッジに当接することを抑制できるステアリング装置を提供することである。

上記目的を達成しうるステアリング装置は、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、前記転舵シャフトが挿通される挿通部と、前記挿通部の両端にそれぞれ内径が前記挿通部よりも拡大されて設けられた２つの拡径部と、前記挿通部と前記拡径部との境界部分に形成される規制面と、を有するハウジングと、前記拡径部から突出する前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ装着されて転舵輪に連結されるジョイントと、前記転舵シャフトが通された状態で前記２つの拡径部にそれぞれ嵌められる円筒状のエンドダンパと、を備えている。前記エンドダンパは、前記転舵シャフトの軸方向の移動に伴って前記ジョイントが当接する第１のプレートと、前記規制面に当接する第２のプレートと、前記第１のプレートと前記第２のプレートとにより挟み込まれる弾性部を有し、前記第１のプレートと、前記第２のプレートとの間における前記弾性部の径方向内側の部分には、径方向内側へ開放され、かつ前記弾性部が存在しない空間部が設けられている。

この構成によれば、第１のプレートと第２のプレートの間における弾性部の径方向内側の部分には、弾性部が存在しない空間部があるため、ジョイントが第１のプレートに当接する、いわゆるエンド当ての際における弾性部の径方向内側へ向けた弾性変形量が抑えられる。また、弾性部の径方向内側へ向けた弾性変形量が抑えられるので、弾性部が第１のプレートおよび規制面の端部（エッジなど）と接触することが抑制される。このため、弾性部の摩耗や亀裂が抑制される。

上記のステアリング装置において、前記第１のプレートと前記第２のプレートの前記弾性部側の面の少なくとも一方は、前記転舵シャフトの軸線に沿う方向において、径方向外側よりも径方向内側の方が大きくなるように変化していることが好ましい。

この構成によれば、第１のプレートと第２のプレートの間の間隔が径方向内側へ向かうほど大きくなるので、弾性部の径方向内側へ向けた弾性変形量が抑えられる。また、空間部の体積をより大きくすることができるので、弾性部が第１のプレートおよび第２のプレートのエッジと接触することが抑制される。

上記のステアリング装置において、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートの前記弾性部を介して互いに対向する面には、それぞれ径方向内側へ向かうにつれて互いに離間する傾斜面が設けられていることが好ましい。

この構成によれば、第１のプレートおよび第２のプレートに傾斜面を設けることにより、第１のプレートと第２のプレートの間の間隔は径方向内側に向かうにつれて大きくすることができる。

上記のステアリング装置において、前記エンドダンパに設計上想定される最大の荷重が作用したとき、弾性変形する前記弾性部が、前記第１のプレートよりも径方向内側にはみ出さない程度に前記空間部の体積が設定されていることが好ましい。

この構成によれば、エンド当ての際、弾性体は空間部に逃げるように弾性変形する。この弾性変形する弾性体は、空間部からはみ出すことはない。このため、弾性部は第１のプレートのエッジに接触しないうえ、転舵シャフトにも接触しない。したがって、弾性部の摩耗や亀裂の発生が抑制される。

上記のステアリング装置において、前記転舵シャフトと平行な回転軸を有するモータと、前記転舵シャフトに多数のボールを介して螺合する円筒状のナットを有するボールねじ機構と、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、前記ナットが挿入されてその外周面に固定される従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの間に巻き掛けられるベルトとを有するベルト減速機と、を備えていてもよい。

この構成によれば、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置に上記のエンドダンパを採用することは、モータやベルト減速機を保護するためにより有効である。ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置の場合は、エンド当てに伴う衝撃が直接モータやベルト減速機に伝達されてしまうためである。

本発明のステアリング装置によれば、エンドダンパの弾性体が金属プレートのエッジに当接することを抑制できる。

本実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す構成図。 本実施形態のステアリング装置について、そのラックエンドの構造図。 （ａ）本実施形態のエンドダンパの構造図、（ｂ）本実施形態のエンドダンパにおいて、荷重が作用した場合の概略構造図、（ｃ）他の実施形態のエンドダンパの構造図、（ｄ）他の実施形態のエンドダンパの構造図。

以下、本実施形態のステアリング装置について説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングホイール１１の回転を転舵輪１２に伝達する転舵機構１３と、ステアリングホイール１１の操舵を補助するアシスト機構１４を備えている。

転舵機構１３は、車両の幅方向に沿って延びるハウジングとしてのラックハウジング１５と、ラックハウジング１５の内部に車両の幅方向に沿って延びるかたちで収容される転舵シャフトとしてのラックシャフト１６とを備えている。また、転舵機構１３は、ステアリングホイール１１と一体回転するステアリングシャフト、およびステアリングシャフト１７の回転をラックシャフト１６の軸方向の直線移動に変換するラックアンドピニオン機構１８を備えている。また、ラックシャフト１６の両端には、それぞれジョイントとしてのラックエンド２２を介して、タイロッド２３が回動自在に連結されている。これらのタイロッド２３の端部には、それぞれ転舵輪１２が組み付けられている。

ステアリングシャフト１７の回転運動は、ラックアンドピニオン機構１８を介して、ラックシャフト１６の軸方向の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動がラックシャフト１６の両端にそれぞれ連結されたラックエンド２２を介してタイロッド２３に伝達され、これらタイロッド２３の運動が左右の転舵輪１２にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１２の転舵角が変化する。

アシスト機構１４は、ラックハウジング１５の外部に配置されたモータ１９と、モータ１９からベルト２０を通じて伝達される回転運動をラックシャフト１６の直線運動に変換するボールねじ機構２１とを備えている。

アシスト機構１４は、運転者のステアリングシャフト１７の操舵に連動して駆動するモータ１９の回転運動を、ベルト２０およびボールねじ機構２１を介してラックシャフト１６の軸方向の往復直線運動に変換して、運転者のステアリング操作を補助する。

次に、ラックシャフト１６の端部の構成について説明する。なお、２つの端部の構成は同じであって、左右の向きが異なるだけである。
図２に示すように、ラックエンド２２はボールジョイントであり、先端にボール部３１ａが設けられたボールスタッド３１と、そのボール部３１ａを回動自在かつ屈曲自在に収容するソケット３２とを有している。ソケット３２の内部には、ボール部３１ａの球面形状に対応した球面座３２ａが装着されている。ボールスタッド３１は、そのボール部３１ａが球面座３２ａに嵌合されることで、ソケット３２に対して屈曲自在に連結されている。このボールスタッド３１のボール部３１ａと反対側の端部にタイロッド２３の転舵輪１２と反対側の端部が固定されることにより、タイロッド２３がラックシャフト１６に対して屈曲自在に連結される。

ラックエンド２２は、ソケット３２がラックシャフト１６の端部に螺合されることにより、ラックシャフト１６に固定されている。ソケット３２のラックシャフト１６側の端面３３には、ラックシャフト１６側に突出する円柱部３４が形成されている。円柱部３４の外周面には雄ねじ部３５が形成されている。一方、ラックシャフト１６の端部にはラックシャフト１６と同心の円形孔３６が設けられている。円形孔３６の内周面には、雄ねじ部３５に対応する雌ねじ部３７が形成されている。雄ねじ部３５が雌ねじ部３７に螺合されることにより、ソケット３２はラックシャフト１６の端部に固定される。なお、ソケット３２の端面３３は、ラックエンド２２の端面３３でもある。

ラックハウジング１５には、ラックシャフト１６が挿通される挿通部１５ａが軸方向において貫通している。挿通部１５ａの両端部には、それぞれソケット３２が挿入される拡径部１５ｂが設けられている。拡径部１５ｂの内径は、挿通部１５ａの内径よりも大きく設定されている。ラックハウジング１５の内部において、挿通部１５ａと拡径部１５ｂとの境界部分には、軸方向と直交する規制面１５ｃが形成されている。

ソケット３２の外径は、ラックハウジング１５の挿通部１５ａの内径より大きく、拡径部１５ｂの内径より小さく設定されている。このため、ラックシャフト１６の移動に伴って、端面３３が規制面１５ｃに当接する、いわゆるエンド当てが発生する。そこで、エンド当て時の衝撃を緩和するために、ラックハウジング１５の規制面１５ｃとラックエンド２２の端面３３との間には、エンドダンパ４０が設けられている。エンドダンパ４０は、拡径部１５ｂの内周面に嵌っている。

図３（ａ）に示すように、エンドダンパ４０は、円筒状の弾性部４１と、弾性部４１の軸方向両側の側面にそれぞれ設けられる円筒状の金属プレート４２，４３を有してなる。
弾性部４１は、ゴム、合成樹脂等の弾性材料により形成されている。弾性部４１の軸方向両側の側面には、それぞれ傾斜面４１ａ，４１ｂが設けられている。これら傾斜面４１ａ，４１ｂは、径方向内側（ラックシャフト１６側）へ向かうにつれて互いに離間するように傾斜している。すなわち、弾性部４１の軸方向の長さは、径方向内側へ向かうにつれて長くなる。弾性部４１の外径は、ラックハウジング１５における拡径部１５ｂの内径よりも小さく設定されている。また、弾性部４１の内径は、ラックシャフト１６の外径よりも大きく設定されている。弾性部４１には、エンド当て時に加わる荷重を基準として設定される一定の荷重が一定回数だけ作用しても電動パワーステアリング装置１０の各部に故障が生じない程度の衝撃吸収性が要求される。

金属プレート４２，４３は、弾性部４１に比べて高い弾性率を有し、その外径はラックハウジング１５における拡径部１５ｂの内径よりも僅かに小さく設定されている。金属プレート４２，４３の内径は、ラックシャフト１６の外径よりも僅かに大きく設定されている。また、金属プレート４２，４３の外径は、弾性部４１の外径よりも大きく設定されている。金属プレート４２，４３の内径は、弾性部４１の内径よりも小さく設定されている。また、各金属プレート４２，４３の弾性部４１側の側面（軸方向において互いに対向する側面）には、それぞれ傾斜面４２ａ，４３ａが設けられている。これら傾斜面４２ａ，４３ａは、径方向内側へ向かうにつれて互いに離間するように傾斜している。すなわち、金属プレート４２と金属プレート４３との間の間隔は、径方向内側へ向かうにつれて長くなる。また、傾斜面４２ａ，４３ａと、金属プレート４２，４３の内周面との境界部分（交わる部分）には、それぞれ環状のエッジＥが設けられている。

金属プレート４２の傾斜面４２ａは弾性部４１のラックエンド２２側の傾斜面４１ａに、金属プレート４３の傾斜面４３ａは弾性部４１の規制面１５ｃ側の傾斜面４１ｂに接着剤等の固定手段により固定されている。弾性部４１および金属プレート４２，４３の中心軸線は互いに一致している。金属プレート４２の傾斜面４２ａと反対側（ラックエンド２２側）の端面４４は、エンド当て時にラックエンド２２の端面３３と当接する当接面として機能する。金属プレート４３の傾斜面４３ａと反対側（規制面１５ｃ側）の端面は、規制面１５ｃに接触した状態に維持される。

また、金属プレート４２と金属プレート４３との間における径方向内側の部分、正確には弾性部４１の内周面と金属プレート４２，４３の内周面との間には弾性部４１が存在しない円筒状の空間Ｓ１が形成されている。また、弾性部４１の外周面と拡径部１５ｂの内周面（金属プレート４２，４３の外周面）との間には空間Ｓ２が形成されている。なお、傾斜面４２ａ，４３ａが設けられているため、空間Ｓ１の体積は空間Ｓ２の体積よりも大きくすることが容易である。たとえば、弾性部４１の内周面から金属プレート４２，４３の内周面までの距離と、弾性部４１の外周面から拡径部１５ｂの内周面までの距離が等しい場合には、空間Ｓ１の体積は空間Ｓ２の体積よりも大きくなる。空間Ｓ１，Ｓ２の体積は、つぎのように設定される。すなわち、ラックエンド２２から入力される衝撃のうち設計上想定される荷重をエンドダンパ４０に作用させたとき、空間Ｓ１，Ｓ２に逃げるように弾性変形する弾性部４１が空間Ｓ１，Ｓ２からはみ出さない程度に空間Ｓ１，Ｓ２の体積が設定される。空間Ｓ１，Ｓ２の体積はたとえば傾斜面４２ａ，４３ａの調節、弾性部４１の径方向における長さの調節、あるいは金属プレート４２，４３と弾性部４１との径方向における位置関係の調節などを通じて行われる。

エンドダンパ４０の作用を説明する。
ステアリングホイール１１の操舵や、転舵輪１２から転舵機構１３への逆入力によって、ラックエンド２２の端面３３は、エンドダンパ４０の金属プレート４２の端面４４と当接する。さらにラックエンド２２にその端面３３を端面４４に近付ける方向へ向けた外力が印加されると、弾性部４１は軸方向に圧縮され始める。弾性部４１が軸方向に圧縮されることにより、エンドダンパ４０はエンド当て時の衝撃が緩和される。弾性部４１が軸方向に圧縮されるのに伴ってその内部圧力は高められるので、内部圧力を逃がすために弾性部４１は径方向へと拡がることとなる。弾性部４１は径方向内側にも径方向外側にも逃げることができるが、弾性部４１の径方向外側にはラックハウジング１５の拡径部１５ｂが位置しているため、弾性部４１が拡径部１５ｂに当接してからは径方向外側に拡がることが規制される。弾性部４１が拡径部１５ｂに当接すると、径方向外側に拡がることができないため、弾性部４１はさらに径方向内側に拡がりやすくなる。

ところで、本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、金属プレート４２，４３には傾斜面４２ａ，４３ａが形成されているため、金属プレート４２と金属プレート４３の間の間隔、すなわち、空間Ｓ１の体積は、径方向内側に向かうにつれて大きくなる。このため、弾性部４１が軸方向に圧縮された場合でも、弾性部４１が径方向内側へ向けて拡がりづらくなる。また、空間Ｓ１の体積は、ラックエンド２２から入力される衝撃のうち設計上想定される荷重を弾性部４１に作用させたときであれ、弾性変形する弾性部４１が空間Ｓ１（換言すれば、金属プレート４２，４３の内周面）からはみ出さない程度に確保されている。設計上想定される荷重のうち最大のものを弾性部４１に作用させたときでも、弾性部４１が空間Ｓ１からはみ出さないことが好ましい。このため、弾性部４１が金属プレート４２，４３のエッジＥと接触することが抑制される。また、弾性部４１は金属プレート４２，４３よりも径方向内側に飛び出さないため、弾性部４１がラックシャフト１６に接触することも抑制できる。

なお、弾性部４１が金属プレート４２，４３のエッジＥに接触した場合、弾性部４１におけるエッジＥと当接した部分には、エンド当て時の衝撃に伴う応力が集中する。このため、弾性部４１のエッジＥと当接する部分に摩耗や亀裂が生じるおそれがある。弾性部４１に摩耗や亀裂が生じることにより、エンドダンパ４０の衝撃吸収性が低下する。また、弾性部４１がラックシャフト１６に接触する場合にも、弾性部４１が摩耗するためにエンドダンパ４０の衝撃吸収性は低下してしまう。

この点、本実施形態では、弾性部４１は金属プレート４２，４３のエッジＥ、さらにはラックシャフト１６と接触しにくいため、弾性部４１の摩耗や亀裂の発生が抑制される。
また、空間Ｓ２により、弾性部４１が弾性変形する際に拡径部１５ｂに接触することが抑制されるので、弾性部４１の径方向外側の部分と、拡径部１５ｂの内周面との間の摺動摩擦が低減される。

ところで、端面３３と端面４４が当接することにより金属プレート４２に衝撃が加わった場合には、金属プレート４２がたわんでしまう（せん断座屈が生じる）ことが想定される。これは、端面３３と端面４４が当接している部分と当接していない部分の境界において、衝撃に対して金属プレート４２の強度が不足しているときに生じる。この点、本実施形態では、端面３３と端面４４との当接部分と非当接部分の境界において、傾斜面４２ａにより、金属プレート４２の軸方向における長さが確保しやすいため、強度を確保しやすい。たとえば、一律に長さＬ１の金属プレートを採用した場合と比べて、金属プレート４２を採用する場合、特に強度を要する端面３３と端面４４との当接部分と非当接部分の境界においては、長さＬ１よりも長い長さＬ２とすることができる。

本実施形態の効果を説明する。
（１）金属プレート４２と金属プレート４３の間の間隔が径方向内側ほど長くなるので、弾性部４１が径方向内側に拡がりにくくなる。また、空間Ｓ１が存在することにより、弾性部４１は金属プレート４２，４３の内周面からはみ出しにくい。このため、弾性部４１が金属プレート４２，４３のエッジＥと接触すること、および弾性部４１がラックシャフト１６に接触することが抑制されるため、弾性部４１の摩耗や亀裂の発生が抑制される。したがって、エンドダンパ４０の衝撃吸収性を確保することができる。

（２）端面３３と端面４４が当接したことにより金属プレート４２に衝撃が加わった場合においても、金属プレート４２がたわむことを抑制できる。これは、金属プレート４２が傾斜面４２ａを有するため、金属プレート４２において、特に強度を要する端面３３と端面４４との当接部分と非当接部分の境界での長さを長くできるからである。

なお、本実施形態は次のように変更してもよい。
・本実施形態において、金属プレート４２，４３を用いが、その材質は金属に限らず、たとえば硬質樹脂であってもよい。

・本実施形態において、金属プレート４３には傾斜面４３ａが設けられたが、設けられなくてもよい。たとえば、金属プレート４３は軸方向における長さが径方向において一律であってもよい。このようにしても、空間Ｓ１を形成することができる。また、金属プレート４２と金属プレート４３との間の間隔を径方向内側へ向かうにつれて長くすることができる。

・本実施形態では、２枚の金属プレート４２，４３により、弾性部４１が挟まれたがこれに限らない。たとえば、金属プレート４２とラックハウジング１５の規制面１５ｃに弾性部４１が挟まれるようにしてもよい。金属プレート４２は弾性部４１に均等に衝撃を吸収させるために設けられることが好ましい。このようにしても、空間Ｓ１を形成することができる。

・本実施形態では、金属プレート４２，４３に傾斜面４２ａ，４３ａが設けられたが、傾斜面４２ａ，４３ａは設けられなくてよい。たとえば、エンドダンパ４０の体格を十分にとれる場合には、金属プレート４２，４３の弾性部４１側の面は互いに平行に設けられてもよい。

・本実施形態では、金属プレート４２，４３に傾斜面４２ａ，４３ａが設けられたがこれに限らない。金属プレート４２，４３の間の間隔が、径方向内側へ向かうほど大きければよい。たとえば、図３（ｃ）に示すように、傾斜面４２ａ，４３ａは曲面４２ｂ，４３ｂであってもよい。また、図３（ｄ）に示すように、金属プレート４２，４３に段部４２ｃ，４３ｃを設け、これを基点として金属プレート４２と金属プレート４３の間の間隔が、径方向外側よりも径方向内側が大きくなるようにしてもよい。この場合、段部４２ｃ，４３ｃでエッジが生じないように、面取りされていることが好ましい。

・本実施形態において、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置（ＲＰ−ＥＰＳ）を採用したが、これに限らない。どのような電動パワーステアリング装置であってもよく、たとえば、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置（Ｃ−ＥＰＳ）であってもよい。また、電動パワーステアリング装置に限らず、油圧式のパワーステアリング装置であってもよいし、マニュアルステアリング装置であってもよいし、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）であってもよい。また、後輪を転舵するリヤステアリング装置であってもよい。

１０…ＥＰＳ、１１…ステアリングホイール、１２…転舵輪、１３…転舵機構、１４…アシスト装置、１５…ラックハウジング（ハウジング）、１５ａ…挿通部、１５ｂ…拡径部、１５ｃ…規制面、１６…ラックシャフト（転舵シャフト）、１７…ステアリングシャフト、１８…ラックアンドピニオン機構、１９…モータ、２０…ベルト、２１…ボールねじ機構、２２…ラックエンド、２３…タイロッド、３１…ボールスタッド、３１ａ…ボール部、３２…ソケット、３２ａ…球面座、３３…端面、３４…円柱部、３５…雄ねじ部、３６…円形孔、３７…雌ねじ部、４０…エンドダンパ、４１…弾性部、４１ａ，４１ｂ…傾斜面、４２，４３…金属プレート（第１および第２のプレート）、４２ａ，４３ａ…傾斜面、４２ｂ，４３ｂ…曲面、４２ｃ，４３ｃ…段部、４４…当接面、Ｌ１，Ｌ２…長さ、Ｓ１，Ｓ２…空間（空間部）、Ｅ…エッジ。

Claims (5)

1. 軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
   前記転舵シャフトが挿通される挿通部と、前記挿通部の両端にそれぞれ内径が前記挿通部よりも拡大されて設けられた２つの拡径部と、前記挿通部と前記拡径部との境界部分に形成される規制面と、を有するハウジングと、
   前記拡径部から突出する前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ装着されて転舵輪に連結されるジョイントと、
   前記転舵シャフトが通された状態で前記２つの拡径部にそれぞれ嵌められる円筒状のエンドダンパと、を備え、
   前記エンドダンパは、前記転舵シャフトの軸方向の移動に伴って前記ジョイントが当接する第１のプレートと、前記規制面に当接する第２のプレートと、前記第１のプレートと前記第２のプレートとにより挟み込まれる弾性部を有し、
   前記第１のプレートと、前記第２のプレートとの間における前記弾性部の径方向内側の部分には、径方向内側へ開放され、かつ前記弾性部が存在しない空間部が設けられているステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置において、
   前記第１のプレートと前記第２のプレートの前記弾性部側の面の少なくとも一方は、前記転舵シャフトの軸線に沿う方向において、径方向外側よりも径方向内側の方が大きくなるように変化しているステアリング装置。
3. 請求項２に記載のステアリング装置において、
   前記第１のプレートおよび前記第２のプレートの前記弾性部を介して互いに対向する面には、それぞれ径方向内側へ向かうにつれて互いに離間する傾斜面が設けられているステアリング装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
   前記エンドダンパに設計上想定される荷重が作用したとき、弾性変形する前記弾性部が、前記第１のプレートよりも径方向内側にはみ出さない程度に前記空間部の体積が設定されているステアリング装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
   前記転舵シャフトと平行な回転軸を有するモータと、
   前記転舵シャフトに多数のボールを介して螺合する円筒状のナットを有するボールねじ機構と、
   前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、前記ナットが挿入されてその外周面に固定される従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの間に巻き掛けられるベルトとを有するベルト減速機と、を備えるステアリング装置。