JP2014097808A - ガラス板梱包用パレット - Google Patents

Abstract

【課題】ガラス板梱包用パレットを搬送する搬送装置にとって好適なガラス板梱包用パレットを提供する。
【解決手段】本発明のガラス板梱包用パレットは、台座１６の隅部において厚さ方向の全域に、丸み面取り面１７を備える。ローラコンベア１０２によるパレットの搬送中に、台座１６の隅部が鉛直ローラ１２４に衝突した場合、台座１６の隅部には丸み面取り面１７が備えられているので、衝突時に台座１６の隅部から鉛直ローラ１２４に与える衝撃力は従来の台座よりも小さい。また、台座１６の隅部が鉛直ローラ１２４に衝突しても、丸み面取り面１７がガイド面として機能する。すなわち、丸み面取り面１７が鉛直ローラ１２４に摺接しながらパレットがメインローラ１０６によって搬送されることで、傾斜した台座１６の姿勢が、丸み面取り面１７をガイドとして正規の姿勢に変更されていく。
【選択図】図５

Description

本発明は、ガラス板梱包用パレットに関する。

液晶用ガラス板及びプラズマディスプレイ用ガラス板等のＦＰＤ（Flat Panel Display）用ガラス板は、保管中や搬送中に表面に疵や異物が付き、欠陥になり易い。このようなガラス板の疵や異物の付着を防止する形態として、特許文献１には、ガラス板と合紙（シート）とを交互に積層し、隣接するガラス板の表面同士を分離したガラス板積層体が開示されている。また、特許文献１には、前記ガラス板積層体が梱包されるガラス板梱包用パレットが開示されている。

特許文献１のガラス板梱包用パレットは、ガラス板積層体を縦置きに搭載して梱包するパレットであり、台座、台座の上面に固定されてガラス板積層体のガラス板の下縁を支持する底受け部材、及び台座の上面に固定されてガラス板の主面を支持する背受け部材等を備えている。

また、特許文献２には、ガラス板積層体を平置きに搭載して梱包するガラス板梱包用パレットが開示されている。このガラス板梱包用パレットも同様に台座を備え、この台座の上面にガラス板積層体が載置される板状体載置部材が設けられている。

図７は、上記ガラス板梱包用パレット１００を搬送するローラコンベア１０２の平面図である。なお、図７では、図を簡略化するためにガラス板梱包用パレット１００については平面視矩形状の台座１０４のみを示している。

ローラコンベア１０２は、ガラス板製造工場やディスプレイ製造工場に配設される搬送装置であり、メインローラ１０６とガイドローラ１０８、１０８とを備えている。また、ローラコンベア１０２の太矢印Ａで示す搬送方向の終点部には、ガラス板梱包用パレット１００の位置決め装置１２０が配置されている。この位置決め装置１２０は、平行に配置された一対の第１のストッパ部材１１０、１１０、シリンダ１１２とピストン１１４からなる押圧装置１１６、及び第２のストッパ部材１１８等から構成される。

ローラコンベア１０２によって搬送方向の終点部に搬送されたガラス板梱包用パレット１００は、図７において二点鎖線で示すように、ガラス板梱包用パレット１００の台座１０４の平坦な先頭側板１０４Ａが第１のストッパ部材１１０、１１０に当接される。これによって、台座１０４の先頭側板１０４Ａが搬送方向に直交する方向に沿うように位置決めされる。その後、押圧装置１１６のピストン１１４がシリンダ１１２から伸長されて台座１０４の右側板１０４Ｂが細矢印Ｂで示す搬送方向に直交する方向に押圧され、台座１０４の左側板１０４Ｃが第２のストッパ部材１１８に当接される。以上の動作によって、ガラス板梱包用パレット１００が、搬送方向及び搬送方向に直交する方向において位置決めされる。

一方、ローラコンベア１０２のメインローラ１０６は、ガラス板梱包用パレット１００の搬送方向に沿って、所定の間隔をもって配置された複数本の水平ローラ１２２、１２２…と不図示のローラ回転駆動部とからなる。このメインローラ１０６にガラス板梱包用パレット１００の台座１０４の底板が載置され、メインローラ１０６の各水平ローラ１２２、１２２…が前記ローラ回転駆動部によって回転駆動されることにより、ガラス板梱包用パレット１００がメインローラ１０６によって搬送方向の終点部に向けて搬送される。

また、ガイドローラ１０８は、メインローラ１０６の両側方に配置されるとともに、前記搬送方向に沿って所定の間隔をもって複数本配置された鉛直ローラ１２４、１２４…と、各鉛直ローラ１２４の両端部を回転自在に両持ち支持する不図示のブラケットとからなる。

ローラコンベア１０２によれば、メインローラ１０６によるガラス板梱包用パレット１００の搬送中に、ガラス板梱包用パレット１００が水平ローラ１２２、１２２…に対して滑って位置ずれが発生すると、台座１０４の右側板１０４Ｂ又は左側板１０４Ｃがガイドローラ１０８の鉛直ローラ１２４に摺接する。これによってガラス板梱包用パレット１００は、位置ずれが規制されながらメインローラ１０６によって搬送方向の終点部に向けて搬送される。

なお、本願の明細書では、複数枚のガラス板とシートとが交互に積層された積層体を「ガラス板積層体」と称し、「ガラス板積層体」が梱包される部材を「ガラス板梱包用パレット」と称し、「ガラス板梱包用パレット」に「ガラス板積層体」が搭載されて梱包された梱包体を「ガラス板梱包体」と称する。

特開２００８−１４３５４２号公報 ＷＯ２００８／１０５１９０号公報

ところで、ローラコンベア１０２によるガラス板梱包用パレット１００の搬送中に、ガラス板梱包用パレット１００が搬送方向に対して水平方向に大きく傾斜して搬送されると、つまり、図８のローラコンベア１０２の要部拡大平面図に示すように、台座１０４の先頭側板１０４Ａが搬送方向に対して大きく傾斜すると、台座１０４の隅部１０５が鉛直ローラ１２４に衝突する場合がある。この場合、従来のガラス板梱包用パレット１００は、台座１０４の隅部１０５の形状が、台座１０４の厚さ方向の全域において直角形状なので、台座１０４の隅部１０５によって鉛直ローラ１２４を傷付けたり破損させたりする。また、衝突した隅部１０５が回転中心となって、ガラス板梱包用パレット１００が回動し、台座１０４の右側板１０４Ｂが鉛直ローラ１２４に衝突すると、ガラス板梱包用パレット１００の搬送が不能になり、ローラコンベア１０２の故障の原因になるという問題もあった。すなわち、従来のガラス板梱包用パレット１００は、ローラコンベア１０２等の搬送装置に不具合を与える場合があった。

なお、台座１０４の隅部１０５が鉛直ローラ１２４に衝突するガラス板梱包用パレット１００の傾斜角度は、鉛直ローラ１２４の径、鉛直ローラ１２４、１２４の搬送方向の間隔と搬送方向に直交する方向の間隔、水平ローラ１２２、１２２の搬送方向の間隔、メインローラ１０６によるガラス板梱包パレット１００の搬送速度、及び台座１０４のサイズ等の要因によって定まるものである。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ガラス板梱包用パレットを搬送する搬送装置にとって好適なガラス板梱包用パレットを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、前記目的を達成するために、ガラス板とシートとが交互に積層されてなるガラス板積層体を梱包するガラス板梱包用パレットにおいて、前記ガラス板梱包用パレットは台座を備え、前記台座の隅部には、前記台座の厚さ方向の全域に面取り面が備えられていることを特徴とするガラス板梱包用パレットを提供する。

ガラス板梱包用パレットの搬送装置として、図７に示したローラコンベアを例にとって説明する。

ローラコンベアによるガラス板梱包用パレットの搬送時に、ガラス板梱包用パレットが搬送方向に対して水平方向に大きく傾斜して、台座の隅部が鉛直ローラに衝突した場合、台座の隅部には、台座の厚さ方向の全域に面取り面が備えられているので、衝突時に台座の隅部から鉛直ローラに与える衝撃力（ダメージ）は従来の台座よりも小さい。よって、前記衝突に起因する鉛直ローラの傷付き、破損を防止できる。また、台座の隅部が鉛直ローラに衝突しても、隅部の面取り面がガイド面として機能する。すなわち、面取り面が鉛直ローラに摺接しながらガラス板梱包用パレットがメインローラによって搬送されることで、傾斜した台座の姿勢が、面取り面をガイドとして正規の姿勢に変更されていく。よって、前記衝突が生じても、ガラス板梱包用パレットは停止することなくメインローラによって搬送される。よって、ガラス板梱包用パレットの搬送不能に起因するローラコンベアの故障を防止できる。

したがって、本発明の一態様によれば、ガラス板梱包用パレットを搬送する搬送装置にとって好適なガラス板梱包用パレットとなる。

本発明の一態様は、前記台座の前記面取り面は、丸み面取り面又は面取り角度が４５°の４５°面取り面であることが好ましい。

本発明の一態様によれば、面取り面の形態は、丸み面取り面（いわゆるＲ面取り面）であってもよく、面取り角度が４５°の４５°面取り面（いわゆるＣ面取り面）であってもよい。双方の面取り面であっても前記した効果を得ることができる。

本発明の一態様は、前記面取り面の前記丸み面取り面は、曲率半径が１５ｍｍ以上であることが好ましい。

本発明の一態様は、前記面取り面の前記４５°面取り面は、面取幅が１５ｍｍ以上であることが好ましい。

本発明の一態様によれば、丸み面取り面の曲率半径が１５ｍｍ未満であったり、４５°面取り面の面取幅が１５ｍｍ未満であったりすると、面取り面が小さいため、前記した効果を良好に得ることができないが、丸み面取り面の曲率半径が１５ｍｍ以上、４５°面取り面の面取幅が１５ｍｍ以上であると、前記した効果が良好に得られる。

本発明の一態様は、前記台座の側面と下面との境界部に面取り面が備えられていることが好ましい。

ガラス板梱包用パレットの搬送装置として、図７に示したローラコンベアを例にとって説明する。

ローラコンベアによるガラス板梱包用パレットの搬送時に、ガラス板梱包用パレットが搬送方向に対して、前のめりになるように下方向に大きく傾斜したり、水平ローラの高さが不均一であったりすると、台座の搬送方向の先頭側の側面と下面との境界部にある角度４５°の隅部が水平ローラに衝突し、水平ローラを傷付けたり破損させたりする。

本発明の一態様によれば、台座の側面と下面との境界部に面取り面が備えられているので、衝突時に水平ローラに与える衝撃力（ダメージ）は従来の台座よりも小さい。よって、前記衝突に起因する水平ローラの傷付き、破損を防止できる。また、台座の前記面取り面が水平ローラに衝突しても、面取り面がガイド面として機能するので、ガラス板梱包用パレットは停止することなく良好な搬送姿勢にその姿勢が変更されながら搬送される。

以上説明したように本発明によれば、ガラス板梱包用パレットを搬送する搬送装置にとって好適なガラス板梱包用パレットを提供できる。

実施の形態のガラス板梱包体の全体斜視図 図１に示したガラス板梱包用パレットの台座の拡大斜視図 図２に示した台座の隅部の丸み面取り面を示した要部拡大斜視図 ガラス板梱包用パレットを搬送するローラコンベアの要部斜視図 ローラコンベアによるガラス板梱包用パレット（台座）の挙動を示した平面図 台座の隅部の４５°面取り面を示した要部拡大斜視図 ガラス板梱包用パレットを搬送するローラコンベアの平面図 図７に示したローラコンベアの要部拡大平面図 台座の側板と底板との境界部に面取り面が形成された台座の側面図

以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板梱包用パレットの好ましい実施の形態について説明する。

図１は、実施の形態の縦積み型のガラス板梱包用パレット１２にガラス板積層体１０が梱包されたガラス板梱包体１４の全体斜視図である。

同図に示すガラス板梱包用パレット（以下、「パレット」という。）１０は、基台となる台座１６の上面に備えられた板状の搭載面１８上に、ガラス板積層体１０のガラス板Ｇの下縁を載置する底受け板２０が搭載面１８に対して傾斜して固定されている。パレット１２の支柱２２は底受け板２０の主面（ガラス板Ｇの下縁を載置する面）に対して９０°〜１００°、好ましくは約９５°となるように搭載面１８上に立設され、この支柱２２にガラス板Ｇの主面を受ける不図示の背受け板が立て掛けられて固定される。底受け板２０及び前記背受け板には、ガラス板Ｇを載置した際のガラス板Ｇとの接触による損傷を防止するため、ゴムや硬質の発泡性樹脂等のクッション材（不図示）が設けられている。

台座１６の搭載面１８の後部にはフレーム２４が立設され、このフレーム２４に支柱２２が支持されている。また、台座１６の前面にはフォークリフトの爪（不図示）が挿抜される開口部２６、２６が備えられている。

底受け板２０は、搭載面１８と底受け板２０との間に配置された三角形状の底片２８、２８…を介して搭載面１８上に傾斜して載置される。また、底受け板２０の主面は、ガラス板Ｇを差込むための溝等が形成されない実質的に平坦なものであるが、ガラス板Ｇを、合紙３０を挟んで載置できるものであれば、波状や粗面状であってもよい。底受け板２０は、その主面が台座１６の搭載面１８に対して好ましくは５°〜２５°、より好ましくは１０°〜２０°、特に好ましくは約１８°に傾斜して配置される。これにより、ガラス板積載装置（不図示）によるパレット１２へのガラス板Ｇの積載時に、ガラス板Ｇの位置決め作業が容易になる。また、各ガラス板Ｇ、Ｇ…の主面は自重によって前記背受け板側のガラス板Ｇの主面に接するので、各ガラス板Ｇ、Ｇ…の主面間に無駄な隙間が生じることはない。更に、載置するガラス板Ｇの安定化を図ることができ、ガラス板Ｇの前方（図１の矢印Ｘの方向）へのずれや崩壊を防止し、併せて傷や割れの防止も図ることができる。

ガラス板積層体１０は、複数枚の矩形状のガラス板Ｇと、複数枚の矩形状の合紙３０とから構成され、ガラス板Ｇと合紙３０とが交互に積層されることにより構成される。

ガラス板Ｇは、液晶ディスプレイ用等のＦＰＤ用ガラス板に使用されるものであり、その厚さは０．７ｍｍ以下であることが好ましい。なお、実施の形態では、ガラス板Ｇとガラス板Ｇとの間に介在されるシートとして合紙３０を例示したが、合紙３０に限定されるものではない。例えば、樹脂フィルム、樹脂シート、及び発泡樹脂シートであっても合紙３０に代えて適用できる。また、シートとして合紙３０を使用する場合には、合紙３０の原料はバージンパルプが好ましいが、セルロース等を含有している原料を用いてもよい。更に、パレット１２に搭載されるガラス板Ｇ及び合紙３０の枚数は、例えば第６世代（縦１５００ｍｍ×横１８００ｍｍ〜縦１５００ｍｍ×横１８５０ｍｍ）のガラス板Ｇの場合は３００枚以上、第７世代（縦１８７０ｍｍ×横２２００ｍｍ〜縦１９５０ｍｍ×横２２５０ｍｍ）のガラス板Ｇの場合は２５０枚以上であることが好ましい。

図２は、台座１６の拡大斜視図である。

台座１６は、複数本の鋼材を格子状に溶接連結して骨格部（不図示）を構成し、この骨格部の上面に金属製の複数枚（図２では４枚）の矩形状の天板３２、３２…を隙間無く固定するとともに、前記骨格部の４箇所の側面に、開口部２６、２６が備えられた金属製の側板（側面）３４、３４…を固定することにより構成される。また、台座１６の縦寸法Ｌ及び横寸法Ｗは、前述した第６世代、第７世代のガラス板Ｇを梱包可能なサイズであり、台座の厚さ寸法Ｔは、１３０ｍｍ〜１５０ｍｍである。なお、上記した台座１６の構成は一例であり、ガラス板積層体１０の重量に十分に耐ええる剛性を備えた構成であればよい。

図３は、台座１６の隅部の丸み面取り面１７を示した要部拡大斜視図である。

この丸み面取り面１７は、図２の如く台座１６の全ての隅部に備えられている。また、丸み面取り面１７は、２枚の隣接する側板３４、３４の連結部に設けられている。すなわち、図３の如く、隣接する２枚の側板３４、３４の端面３４Ａ、３４Ａが、外側に丸み面を有する丸み面取り面１７を介して連結されている。更に、丸み面取り面１７は、台座１６の厚さ方向の全域に備えられている。また、丸み面取り面１７が台座１６の厚さ方向の全域に備えられているため、鉛直ローラ１２４の高さが台座１６の厚さ以上であっても、鉛直ローラ１２４の破損を防止できる。

丸み面取り面１７は、断面形状が扇形の金属製、樹脂製、又はゴム製の中実部材３６を、隣接する２枚の側板３４、３４の端面３４Ａ、３４Ａ間の隙間に固定することにより構成される。なお、丸み面取り面１７の構成方法は、上記構成に限定されるものではなく、断面が円弧状の板部材を前記隙間に固定する構成方法でもよい。つまり、台座１６の隅部において、台座１６の厚さ方向の全域に丸み面取り面１７を備えさせる方法であれば、その方法は問わない。

次に、前記の如く構成されたパレット１２の作用について説明する。

図４は、パレット１２を搬送するローラコンベア１０２の要部斜視図であり、図７に示したローラコンベア１０２の要部斜視図である。また、図４では、図を簡略化するためにパレット１２については台座１６のみを示している。なお、ローラコンベア１０２の構成については、図７において既に説明しているので、ここでは省略する。また、符号１２６が、ガイドローラ１０８の鉛直ローラ１２４の両端部を回転自在に両持ち支持するブラケットである。

ローラコンベア１０２によるパレット１２の搬送中に、パレット１２が搬送方向に対し水平方向に大きく傾斜して搬送されると、つまり、図５のローラコンベア１０２の要部拡大平面図に示すように、台座１６の搬送方向の先頭側の側板３５（図２に示した側板３４、３４…のうちの１枚の側板３４）が、太矢印Ａで示す搬送方向に対して大きく傾斜して搬送されると、台座１６の隅部が鉛直ローラ１２４に衝突する。この場合、台座１６の隅部には、台座１６の厚さ方向の全域に丸み面取り面１７が備えられているので、衝突時に台座１６の隅部から鉛直ローラ１２４に与える衝撃力（ダメージ）は従来の台座（図８の符号１０４）よりも小さい。

よって、実施の形態のパレット１２によれば、前記衝突に起因する鉛直ローラ１２４の傷付き、破損を防止できる。また、台座１６の隅部が鉛直ローラ１２４に衝突しても、隅部の丸み面取り面１７がガイド面として機能する。すなわち、図５の矢印Ｃで示すように、丸み面取り面１７が鉛直ローラ１２４に摺接しながらパレット１２がメインローラ１０６によって搬送されることで、傾斜した台座１６の姿勢が、丸み面取り面１７をガイドとして、図５の二点鎖線で示す正規の姿勢に変更されていく。よって、前記衝突が生じても、パレット１２は停止することなくメインローラ１０６によって搬送される。よって、パレット１２の搬送不能に起因するローラコンベア１０２の故障を防止できる。

したがって、実施の形態のパレット１２は、パレット搬送用の搬送装置にとって好適なパレットとなる。

上記実施の形態では、台座１６の隅部に備えられる面取り面として丸み面取り面１７を例示したが、これに限定されるものではない。

例えば、図６の台座１６の拡大斜視図に示すように、丸み面取り面１７に変えて面取り角度が４５°の４５°面取り面１９を備えてもよい。この４５°面取り面１９は、隣接する２枚の側板３４、３４の一方の端面を角度４５°に切除し、その傾斜した端面３４Ｂに、断面形状が台形の金属製、樹脂製、又はゴム製の板部材３８を固定することによって構成される。なお、この構成例も一例である。

また、図３に示した丸み面取り面１７の曲率半径は１５ｍｍ以上であり、図６に示した４５°面取り面１９の面取り幅は１５ｍｍ以上であることが好ましい。

丸み面取り面１７の曲率半径が１５ｍｍ未満であったり、４５°面取り面１９の面取り幅が１５ｍｍ未満であったりすると、面取り面が小さいため、前記した効果を良好に得ることができないが、丸み面取り面１７の曲率半径が１５ｍｍ以上、４５°面取り面１９の面取り幅が１５ｍｍ以上であると、前記した効果が良好に得られる。

一方で、前記曲率半径及び前記面取り幅は大きくすればするほど好ましいが、大きくし過ぎると、面取り面１７、１９が図７に示したローラコンベアの一対の第１のストッパ部材１１０、１１０に当接し、位置決め精度に影響を与えてしまう。よって、前記曲率半径及び前記面取り幅の大きさの上限値は、一対の第１のストッパ部材１１０、１１０の配置位置を考慮して決定すればよい。

図９は、台座１６の側板３４、３４…と底板（下面）４０との境界部に面取り面４２が備えられた台座１６の側面図である。台座１６は、側板３４、３４…と底板４０との境界部に面取り面４２が備えられているので、台座１６の面取り面４２が搬送方向Ａの上流側の水平ローラ１２２（１２２Ａ）に衝突しても、水平ローラ１２２（１２２Ａ）を傷付けたり破損させたりしない。また、面取り面４２がガイド面として機能するので、台座１６は停止することなく、良好な搬送姿勢にその姿勢が変更されながら搬送される。

図９に示した面取り面４２は、面取り角度が４５°の４５°面取り面であるが、丸み面取り面であってもよい。

また、面取り面４２は、側板３４の下辺縁部を４５°に切除することによって備えることができる。この場合、台座１６の搬送方向の先頭の側板３５（図５参照）のみに面取り面４２を備えてもよいが、パレット１２の組み立て時において、先頭の側板３５を、他の３枚の側板３４、３４…に対して別個に管理して組み立てなければならないので、全ての側板３４、３４…に面取り面４２を備えることが好ましい。

更に、面取り面４２の面取り幅は、その上限に制約は無いが、ローラコンベア１０２によって台座１６が安定して搬送される寸法に設定すればよい。

上記実施の形態では、ガラス板積層体１０を縦置きに搭載するパレット１２を例示したが、ガラス板積層体１０を平置きに搭載するパレットの台座においても、本発明の面取り面を備えることができる。

Ｇ…ガラス板、１０…ガラス板積層体、１２…ガラス板梱包用パレット、１４…ガラス板梱包体、１６…台座、１７…丸み面取り面、１８…搭載面、１９…４５°面取り面、２０…底受け板、２２…支柱、２４…フレーム、２６…開口部、２８…底片、３０…合紙、３２…天板、３４…側板、３４Ａ…端面、３５…側板、３６…中実部材、３８…板部材、４０…底板、４２…面取り面、１００…ガラス板梱包用パレット、１０２…ローラコンベア、１０４…台座、１０６…メインローラ、１０８…ガイドローラ、１１０…第１のストッパ部材、１１２…シリンダ、１１４…ピストン、１１６…押圧装置、１１８…第２のストッパ部材、１２０…位置決め装置、１２２、１２２Ａ…水平ローラ、１２４…鉛直ローラ、１２６…ブラケット

Claims (5)

1. ガラス板とシートとが交互に積層されてなるガラス板積層体を梱包するガラス板梱包用パレットにおいて、
   前記ガラス板梱包用パレットは台座を備え、前記台座の隅部には、前記台座の厚さ方向の全域に面取り面が備えられていることを特徴とするガラス板梱包用パレット。
2. 前記台座の前記面取り面は、丸み面取り面又は面取り角度が４５°の４５°面取り面である請求項１に記載のガラス板梱包用パレット。
3. 前記面取り面の前記丸み面取り面は、曲率半径が１５ｍｍ以上である請求項２に記載のガラス板梱包用パレット。
4. 前記面取り面の前記４５°面取り面は、面取幅が１５ｍｍ以上である請求項２に記載のガラス板梱包用パレット。
5. 前記台座の側面と下面との境界部に面取り面が備えられている請求項１から４のいずれか１項に記載のガラス板梱包用パレット。

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