JP2014094280A

JP2014094280A - 手術台の患者支持器及び／又は手術台支柱を輸送する輸送台車

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Publication number: JP2014094280A
Application number: JP2013214603A
Authority: JP
Inventors: Kobuss Matthias; コブスマティアス
Original assignee: Maquet GmbH
Current assignee: Maquet GmbH
Priority date: 2012-11-09
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2014-05-22
Anticipated expiration: 2033-10-15
Also published as: DE102012110755A1; PL2730263T3; EP2730263A2; EP2730263B1; US20140130258A1; CN103800161B; CN103800161A; EP2730263A3; JP5830510B2; KR20140060233A; KR101600367B1; RU2013150110A; RU2563765C2; BR102013027763A2; US9409753B2

Abstract

【課題】輸送台車の操舵転子と手術台の手術台支柱との間で起こり得る衝突が容易な方法で回避される輸送台車を提供する。
【解決手段】輸送台車は、少なくとも１つの足車１１４の旋回軸に対する旋回移動の限界を指定する少なくとも１つの限界指定装置１６０を備える。限界指定装置１６０は、無効にされた第１の動作状態において、少なくとも１つの足車１１４の旋回移動の限界を指定しない。限界指定装置１６０は、有効にされた第２の動作状態において、少なくとも１つの足車１１４の旋回移動の限界を指定する。
【選択図】図６ｂ

Description

本発明は、手術台の患者支持器（patient support）及び／又は手術台支柱（operating table column）を輸送する輸送台車（transport carriage）に関する。

輸送台車は、手術台の患者支持器及び／又は手術台支柱に接続可能な車台（chassis）を備えることが知られている。車台は、第１の縦梁（longitudinal beam）と、第１の縦梁から離間して配置された第２の縦梁と、を備える。第１の縦梁と第２の縦梁は、二又状開口（fork-shaped opening）を定義する。旋回軸（swivel axis）に対して旋回する少なくとも１つの操舵転子（steering roller）は、二又状開口を定義する第１の縦梁と第２の縦梁のそれぞれに配置される。更に、本発明は、輸送台車だけで無く手術台の患者支持器及び／又は手術台支柱を備える配置（arrangement）に関する。手術台は、手術台支柱から分離可能な患者支持器と、恐らく、手術台系（operating table system）とも指称される手術台支柱及び／又は患者支持器に結合可能なその他の部品（further component）と、を備える。

欧州特許第０４１０３４９号明細書により、手術台支柱に対する輸送台車の容易な位置調整（simple positioning）を許容（allow）すべく、輸送台車の少なくとも２つの輸送転子（transport roller）が、軸方向への摺動（slidable movement）のために、それらの軸に支持されたことを特徴とする手術台基盤（operating table platform）用の輸送台車が知られている。

独国特許発明第４１４０８８５号明細書により、傾動装置（tilting device）と、機械的に制御される水圧制動機構（hydraulic catch mechanism）と、を有する手術台基盤用の輸送台車が知られている。

独国特許発明第４３０９６６３号明細書により、４つの操舵転子と、２つの案内転子（guide roller）と、を有する手術台基盤用の輸送台車が知られている。

独国実用新案第８８１５２７９号明細書により、操舵転子の少なくとも１つが駆動機構（drive）によって駆動可能な手術台を輸送する装置が知られている。

独国特許出願公開第１１５８６６３号明細書により、もたれ面（resting surface）が輸送台車から手術台に容易な方法で移動することができることを特徴とする手術台用の輸送台車が知られている。

欧州特許第０４５７２４７号明細書により、手術台の基盤又は長さが昇降装置（lifting apparatus）によって調整可能な支持支柱が基盤と共に選択的に輸送することができることを特徴とする手術台を輸送する輸送台車が知られている。

独国特許出願公開第１０２００７０４３４３１号明細書により、輸送台車に結合された患者支持器の高さを変更する統合昇降装置（integrated lifting apparatus）を備え、患者支持器の配向（orientation）が高さ調整中に変化しない手術台の患者支持器用の輸送台車が知られている。

既知の輸送台車は、手術前、手術中、及び手術後に、患者支持器に載置された患者と共に患者支持器を受け入れる役割を果たす。患者支持器が手術台支柱から輸送台車に、及び再び輸送台車から同一又は他の同等の手術台支柱に移動可能となるように、患者支持器は、１つの装置（unit）として手術台支柱に結合可能とされると共に手術台支柱から分離可能とされる。輸送台車により、例えば、病院の手術棟における長距離が走破される。従って、輸送台車が可能な限り容易に操縦可能であり、患者支持器と共に輸送台車を移動させるために必要な力が可能な限り小さいことが重要である。更に、輸送台車が病院における典型的な出入口幅を有する戸口を通じて容易な方法で移動可能となるように、輸送台車の全幅は可能な限り小さくあるべきである。

特に、可動性の手術台の手術台支柱が幅広基部（wide base）を有する場合、及び操舵転子が輸送台車で使用される場合、手術台支柱を通じて輸送台車を前進させると共にそこから移動させるとき、即ち、輸送台車の車台の縦梁が手術台支柱の直立部分を収容又は包囲するように輸送台車が患者支持器の下に移動されるとき、衝突が発生し、続いて、輸送台車が手術台支柱から逆方向に運び出される。輸送台車の移動方向の変更により、車台の縦梁に配置された操舵転子が患者支持器の移動後に旋回する。このような操舵転子は、通常、支持輪（support wheel）を駆動させず、現在の車台の移動方向に対して自動的（autonomously）な配向が可能である。

大小各種の操舵転子が患者支持器を輸送する輸送台車に関連して知られている。従来の操舵転子は、垂直旋回軸に対して回転可能となるように、縦梁に接続される１つ又は２つの走行輪（running wheel）を備える。操舵転子の機能にとって重要なことは、走行輪の回転軸又は走行輪のそれぞれが垂直旋回軸と交差せず、しかし、転子がドラッグ（drag）されるように、それらが足車長さ（castor length）とも指称される規定の相互距離（mutual distance）を有することである。これにより、旋回軸と回転軸は、ねじれの位置に配置される（skewed）。この種の操舵転子は、足車とも指称され、例えば、事務所椅子、車椅子、買物車、及び乳母車に使用される。

手術台支柱と輸送台車の操舵転子との間の衝突を回避すべく、支柱の基部を対応して小さく形成することができる。しかしながら、これは手術台支柱の安定性を損なう。更に、操舵転子と手術台支柱の基部との間の衝突を防ぐように対応して幅広の輸送台車を実現することができる。しかしながら、これは操縦性や戸口と廊下の幅に関する要求にとって不利益である。

手術台の手術台支柱及び患者支持器用の輸送台車の優れた操縦性のために、輸送台車、輸送台車に接続された患者支持器、及び／又は輸送台車に接続された手術台支柱の横移動でさえ可能となるように、４つの操舵転子を提供することは有利である。障害の良好な解消だけで無く輸送台車の移動に必要な転がり摩擦（rolling fraction）と推力（thrust force）を低減すべく、可能な限り大きな走行輪径を有する操舵転子が採用される。しかしながら、大きな走行輪径の採用により、輸送台車の移動方向の反転に際して、操舵転子が内側、即ち、手術台支柱の基部に向かう方向に旋回するとき、輸送台車の縦梁に接続された操舵転子と縦梁間に配置された手術台支柱との衝突と妨害とが生じる。手術台支柱からの輸送台車の移動は、不可能であるか、又は非常に多くのエネルギの消費によってのみ可能となる。

本発明は、輸送台車の操舵転子と手術台の手術台支柱との間で起こり得る衝突が容易な方法で回避される輸送台車及び手術台を備える配置だけで無く輸送台車を明示することを目的とする。

この目的は、請求項１の特徴を有する手術台の患者支持器及び／又は手術台支柱を輸送する輸送台車、及び独立した配置請求項の特徴を有する配置によって解決される。本発明の有利な発展は、従属項に明示される。

本発明による輸送台車は、少なくとも１つの操舵転子の旋回軸に対する旋回移動の限界を指定する少なくとも１つの限界指定装置（delimiting unit）を備える。限界指定装置は、無効にされた第１の動作状態において、少なくとも１つの操舵転子の旋回移動の限界を指定しない。従って、第１の動作状態では、妨げられない旋回移動が可能である。限界指定装置は、有効にされた第２の動作状態において、操舵転子の旋回移動の限界を指定する。特に、可動性の手術台において、手術台支柱が手術台の安定性の理由のために必要な大きな基部を有する場合、及び操舵転子の旋回範囲が手術台支柱の領域内で重複可能である場合、手術台支柱、特に、支柱基部の領域で、移動方向の反転に際して、手術台支柱に向かう、又は手術台支柱の基部に向かう方向のそれぞれにおける旋回移動を限界指定装置が妨害するという利点を有する。無効にされた第１の動作状態では、有効にされた第２の動作状態とは対照的に、それ以外の手段を伴わずに旋回移動が自由に可能である。

特に、有効にされた第２の動作状態であっても旋回移動が再び解除されること、即ち、床面からの距離が走行輪と手術台支柱との間の衝突をもはや生じさせないような範囲に手術台支柱が上昇されたとき、又は手術台支柱と輸送台車の接続要素との結合のために、高さ調整可能な手術台支柱が可能な限り収縮された（retracted）とき、もはや限界が指定されないことは有利である。これにより、患者支持器を伴う手術台支柱、又は患者支持器を伴わない手術台支柱が、輸送台車によってあらゆる所望方向に容易に横移動可能となる。

本発明の有利な実施の形態では、第１の操舵転子の旋回移動の限界を指定する第１の限界指定装置が第１の縦梁に接続され、第２の操舵転子の旋回移動の限界を指定する第２の限界指定装置が第２の縦梁に接続される。これにより、輸送台車の容易な取り扱いが可能となるように、両方の操舵転子の衝突が容易な方法で回避される。

以下の説明は、１つの限界指定装置のみを備える実施の形態、及び２つの限界指定装置を備える実施の形態の両方に適用し、以下で同様に言及される有利なその他の発展は、第２の限界指定装置に適用する。

限界指定装置が第１の動作状態の第１の位置と第２の動作状態の第２の位置との間で移動可能な接触要素を備える場合に有利である。この接続では、第１の位置と第２の位置を通って延在する直線が縦梁の長手軸に平行であるか、又はその直線が縦梁の長手軸に対して傾斜していることが意図され、輸送台車の平面投影図において、直線と長手軸は鋭角をなす。この角度は、好ましくは、０．５°から１０°の範囲内の角度であり、特に、２°から８°の範囲内の角度であり、例えば、５°の角度である。これにより、操舵転子の配向をもたらす縦梁の長手軸に向かう方向における輸送台車の移動方向により、後方は傾斜して外側、即ち、二又状開口から遠方に逸れる。

この更なる発展の代わりに又はこれに加えて、接触要素は、第２の位置において、縦梁の長手軸が延在する垂直面、又は縦梁の長手軸に平行な輸送台車の垂直中心面における第１の位置よりも長い横距離を有することができる。これにより、接触要素の移動は傾斜して外側に導かれ、それによって操舵転子の後部は外側に押圧される。このように、輸送台車の移動方向の反転に際して、即ち、手術台支柱からの輸送台車の撤退に際して、又は手術台支柱からの輸送台車の撤去に際して、手術台支柱、特に、手術台支柱の基部に操舵転子が衝突する危険性が無いように、接触要素によって接触された操舵転子は、外側にのみ旋回することができる。

本発明の更なる発展では、第２の動作状態で操舵転子の旋回移動の限界を指定する接触要素は、操舵転子の走行輪、及び／又は操舵転子の走行輪の側方被覆の側方に接触する。このように、第２の動作状態において、限界指定装置が限界指定位置にあるとき、輸送輪の移動に際して、接触要素と操舵転子との間に僅かな摩擦のみが生じるか、又は摩擦が生じないことが達成される。更に、操舵転子の外側、即ち、二又状開口から遠方への逸れは、力が走行輪の内側及び／又は接触時に形成された操舵転子の走行輪の内側被覆に印加されるとき、側方への接触を介して達成される。この場合、走行輪又は内側被覆の内側のそれぞれは、二又状開口に対向する走行輪の側面、又は二又状開口に対向する被覆である。

特に、操舵転子が旋回軸に対して回転するそれらの性能により、輸送台車の移動方向に従って自動的に配向する場合に有利である。走行輪の回転軸と旋回軸は、相互にねじれの位置に配置される。走行輪の回転軸と旋回軸との間の水平距離は、足車長さと指称される。好ましくは、操舵転子は駆動されない。特に、輸送台車の全ての転子が駆動されるとは限らない。好ましくは、輸送台車は人によって押される。操舵転子は足車とも指称される。本発明による輸送台車用に標準的な転子が使用可能となるように、この種の操舵転子は、様々な設計において低価格で利用することができる。従って、効率的な費用であり、証明及び試験された技術が使用される。

更に、縦梁の長手軸に沿った縦梁の自由端の方向への輸送台車の移動によってもたらされた足車の走行輪の配向に続く第１の位置から第２の位置への移動に際して、接触要素が足車の走行輪を逸らす場合に有利である。走行輪の回転方向は、好ましくは、０．５°から１０°の範囲内、特に、１°から７°の範囲内、例えば、５°の傾斜角度で縦梁の縦軸の間に延在する輸送台車の垂直中心面と交差することで生じる。ここで、輸送台車の垂直中心面は、好ましくは、長手軸が延在する垂直面に平行であり、足車の回転軸は、説明された配向において、これらの２つの垂直面に交わる（orthogonal）。このように、輸送台車の単純な構造が達成される。

更に、限界指定装置は、縦梁間に配置された手術台支柱との限界指定装置の接触に際して、第１の動作状態から第２の動作状態に限界指定装置の動作状態を変更するように形成及び／又は配置される場合に有利である。このように、如何なるオペレータの介在も要すること無く、容易な方式で動作状態を変更することができる。

この接続では、特に、手術台支柱と輸送台車との間の接触に際して、限界指定装置の係合要素が直線に沿って接触要素に接続された案内要素の位置をシフトする場合に有利である。この直線は、好ましくは、平行、又は縦梁間に延在する輸送台車の中心面に対して傾斜した水平面に延在する。直線が中心面に対して傾斜するとき、０．５°から１０°の範囲内の角度、特に、１°から７°の範囲内の角度、例えば、５°の角度で中心面と交わる。

他の有利な更なる発展では、接触要素は、足車の走行輪との接触に際して、及び走行輪の回転運動に際して、回転運動するようにピボット取付（pivot-mount）される。これにより、転がり摩擦が走行輪と接触要素との間に僅かにしか生じず、滑り摩擦が走行輪の回転運動に際して、全く生じないか、又は僅かにしか生じないので、走行輪を有する接触要素の接触に際して、制動力がかなり低減される。このように、輸送台車は、より容易な移動が可能となり、接触要素と走行輪は、より少ない摩損を被る。

更に、車台が患者支持器と手術台支柱との接続を選択的に確立する接続要素を備える場合に有利である。接続要素は、車台の縦梁の上に離間して配置される。好ましくは、車台は、手術台支柱に輸送台車を接続する第１のインタフェースと、患者支持器に輸送台車を接続する第２のインタフェースと、を有する。ここで、第１のインタフェースと第２のインタフェースは、交互に又は他の実施の形態では同時に使用される。手術台支柱と患者支持器が存在する手術台は、患者支持器が配置される手術台支柱に輸送台車が接続されるとき、輸送台車の車台と手術台支柱との間の接続によって装置を移動することができる。典型的な手術台は、患者支持器又は手術台支柱に割り当てられた手術台頭部を備え、このような手術台頭部は、手術台の設計に依存し、患者支持器の一部を形成し、患者支持器が手術台支柱から分離されるとき、患者支持器と共に支柱から分離されるか、又は他の実施の形態では、手術台頭部は、手術台支柱の一部を形成し、患者支持器が手術台支柱から分離されるとき、手術台支柱に残存する。このように、輸送台車に関する患者支持器と手術台支柱の容易な操作が可能となる。

特に、車台が昇降装置、好ましくは、縦梁及び／又は傾斜装置に対する接続要素の距離を変更する水圧機構及び／又は電気昇降装置、好ましくは、特に、患者支持器の傾斜を変更することができるように、接続要素の傾斜を調整する水圧機構及び／又は電気傾斜調整装置を備える場合に有利である。このように、患者支持器の傾斜は、患者支持器でショック体位に留まる患者をもたせ掛けるためにも、もたらすことができる。

更に、輸送台車が車台、好ましくは、縦梁に接続される更なる２つの足車を有する場合、及び／又は少なくとも１つが降下可能な場合に有利であり、ピボット可能では無い（non pivotable）案内転子が車台に接続される。これは、輸送台車の容易な操作を可能とする。４つの旋回足車の提供は、輸送台車が容易に使用されるように、あらゆる所望方向への輸送台車の移動を可能とする。降下された状態では、輸送台車がより長い直線距離を超えて容易に移動できるように、少なくとも１つの降下可能な案内転子が十分な方向安定性を与える。降下されていない場合、輸送台車の移動に影響を与えないように、案内転子は床面と接触しない。特に、降下可能な場合に有利であり、ピボット可能では無い案内転子は、案内転子に対して離間して配置された２つの足車の間の梁の長手軸に沿って配置される。これは、特に、容易な取り扱い、とりわけ輸送台車の容易な操作を可能とする。

特に、少なくとも２つの足車が車台に接続されるか、又は足車の走行輪に印加することができる制動力によって、車台に接続された２つのピボット可能では無い案内転子が制動装置に結合される場合に有利である。これにより、輸送台車の安全な取り扱いが達成されると共に危険な状況を回避できるように、輸送台車の容易なブロッキング（blocking）が可能となる。

更に、限界指定装置が、第２の動作状態において、接触要素又は接触要素に接続された案内要素に力を印加する第１の弾性変形可能要素を備える場合に有利である。その力によって、接触要素は、特に、第２の動作状態で想定された位置から第１の動作状態で想定された位置に移動可能となる。特に、案内要素は、この力によって第１の動作状態で想定された位置に戻される。

弾性変形可能要素の代わりに又は加えて、限界指定装置は、有効にされた第２の動作状態における変形に際して、接触要素に力を印加する第２の弾性変形可能要素を備えることができ、有効にされた第２の動作状態では、接触要素は、作動要素によって、変形によってもたらされた力に対する反作用で足車の旋回移動の限界を指定される限界指定位置から足車の旋回移動の限界が指定されない解除位置に移動可能である。このように、限界指定装置が第２の動作状態であっても、旋回移動の限界の指定が終了、即ち、手術台支柱が輸送台車の二又状開口に挿入されるとき、第２の動作状態が好ましくは自動的に確立されるように、特に、手術台支柱が二又状開口の領域に存在しても、足車の旋回移動の解除が生じる。好ましい弾性変形可能要素の変形が生じる場合も、足車の走行輪の対応する傾斜により、接触要素は、走行輪の走行面と接触し、走行輪に隣接する位置を想定することができない。第１の弾性変形可能要素及び／又は第２の弾性変形可能要素は、好ましくは、弾性ブロック又はバネ、特に、弦巻バネである。

特に、手術台支柱が有効にされた第２の動作状態にもかかわらず輸送台車に接続されるとき、限界指定位置から解除位置に接触要素を移動させるのと同様に、手術台支柱に輸送台車を接続する接続要素に作動要素が接続される場合に有利である。これは、例えば、接続要素に結合されたボーデンケーブルによって達成される。特に、輸送台車が接続要素を介して手術台支柱に接続されるとき、ボーデンケーブルのコアがボーデンケーブルシースから引き出され、コアの反対端が直接的又は間接的に接触要素に結合され、後者が弾性変形されるように、弾性変形可能要素に向かう方向に後者を引き寄せる。複数の限界指定装置が提供される場合、ボーデンケーブルが限界指定装置のそれぞれに提供され、ボーデンケーブルのそれぞれは、接続要素の結合位置のボーデンケーブルコアが結合解除位置と比較して接続要素側の長さによってボーデンケーブルシースから引き出されるように、手術台支柱に輸送台車を接続する１つ以上の接続要素に接続する。

更に、接触要素に接続された案内要素は、それらの共通の長手軸に沿って相互に反対に移動可能な第１の部分及び第２の部分を有する場合に有利であり、第２の部分に向かう方向の第１の部分の移動及び／又は第２の部分への第１の部分の移動は、第２の弾性変形可能要素の弾性変形を発生させる。このように、有効にされた第２の動作状態にもかかわらず、限界指定位置から解除位置への接触要素の位置の変更が可能であることによって、単純な機械的構造が達成される。

更に、第１の部分と第２の部分がシリンダを形成する場合に有利であり、第１の部分は、第２の弾性変形可能要素が収容されると共に第２の部分の一部を挿入することができるシリンダ開口を有する。そうすることによって、第２の弾性変形可能要素の変形が生じる。変形によって生成された力により、少なくとも反力が第２の部分に作用しない場合、第２の部分は、第２の部分の挿入に際して、第１の部分から押し出される。これにより、接触要素の位置を限界指定位置から解除位置に変更する配置の単純、堅調、及び簡潔な構造が開示される。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付された図に関連する実施の形態を参照してより詳細に本発明について説明する以下の説明からもたらされる。

第１の実施の形態による手術台支柱及び／又は手術台の患者支持器を輸送する輸送台車の遠近画法による正面図を示す。図１による輸送台車の側面図及び輸送台車に手術台の患者支持器を移動する前の手術台を示す。輸送位置における図２による輸送台車と手術台を示す。輸送台車に患者支持器を移動した後の輸送台車、手術台支柱、及び患者支持器を示す。輸送台車及び手術台支柱を下から見た図を示す。足車と、足車の旋回移動の限界を指定する限界指定装置と、を有する輸送台車の細部の斜視図を示し、限界指定装置が第１の無効にされた動作状態に示される。図６ａによる輸送台車の細部を示し、限界指定装置が第２の有効にされた動作状態に示される。手術台支柱に対する輸送台車の第１の位置における、手術台支柱の基部、及び手術台支柱からの輸送台車の撤去に際して、衝突の可能性のある領域と旋回領域の概略図を示す。手術台支柱に対する輸送台車の第２の位置における、手術台支柱の基部、及び手術台支柱からの輸送台車の撤去に際して、衝突の可能性のある領域と旋回領域の概略図を示す。手術台支柱に対する輸送台車の第３の位置における、手術台支柱の基部、及び手術台支柱からの輸送台車の撤去に際して、衝突の可能性のある領域と旋回領域の概略図を示す。第１の動作状態に示された限界指定装置を有する輸送台車の２つの縦梁の細部を示し、輸送台車の要素のそれぞれは、限界指定装置のより良い説明のために除去又は削除されている。図７による輸送台車の細部、及び縦梁間の二又状開口に配置された手術台支柱の細部を示し、限界指定装置が第２の動作状態の限界指定位置に示される。図９による輸送台車及び手術台支柱の細部を示し、手術台支柱を昇降する接続要素は、限界指定装置が第２の動作状態の解除位置にあるように、手術台支柱を昇降する位置に設定される。第１の動作状態における限界指定装置の断面図を示す。手術台支柱に輸送台車を接続する接続要素を有する輸送台車の手術台支柱を係合しない位置における細部を示す。第２の動作状態における図１１ａによる限界指定装置の断面図を示す。手術台支柱に輸送台車を接続する接続要素を有する輸送台車の手術台支柱を係合しない位置における細部を示す。第２の動作状態における図１１ａ及び図１２ａによる限界指定装置の断面図を示し、更に限界指定装置が解除位置に移動される。手術台支柱に係合する係合位置における、手術台支柱に輸送台車を接続する接続要素を示し、接続要素と手術台支柱との係合に際して、限界指定装置が限界指定位置から解除位置に移動される。第２の実施の形態による手術台支柱及び／又は手術台の患者支持器を輸送する輸送台車の遠近画法による正面図を示す。図１４による輸送台車、及び輸送台車に手術台の患者支持器を移動する前の手術台の側面図を示す。輸送位置における図１５による輸送台車及び手術台を示す。輸送台車に患者支持器を移動した後の輸送台車、手術台支柱、並びに図１５及び図１６の患者支持器を示す。輸送台車及び手術台支柱を下から見た図を示す。足車と、足車の旋回移動の限界を指定する限界指定装置と、を有する輸送台車の細部の斜視図を示し、限界指定装置が第１の無効にされた動作状態に示される。図１９ａによる輸送台車の細部を示し、限界指定装置が第２の有効にされた動作状態に示される。第１の動作状態に示された限界指定装置を有する輸送台車の２つの縦梁の細部を示す。図２０による輸送台車の細部、及び縦梁間の二又状開口に配置された手術台支柱の細部を示し、限界指定装置が第２の動作状態の限界指定位置に示される。図２１による輸送台車及び手術台支柱の細部を示し、限界指定装置が第２の動作状態に示されると共に手術台支柱の基部を昇降するために限界指定装置が解除位置にある。第１の動作状態における限界指定装置の正面図を示す。係合要素が手術台支柱と係合しない位置における、足車、限界指定装置、及び限界指定装置を動かす係合要素の平面図を示す。図２３ａによる限界指定装置、及び限界指定位置の第２の動作状態の手術台支柱の正面図を示す。第１の係合要素が手術台支柱に係合する位置、及び第２の係合要素が手術台支柱に係合しない位置における、足車、限界指定装置、及び限界指定装置を動かす係合要素の平面図を示す。第２の動作状態における図２３ａ及び図２４ａによる限界指定装置の解除位置における正面図を示す。第１の係合要素が手術台支柱に係合しない位置、及び第２の係合要素が手術台支柱と係合する位置における、足車、限界指定装置、及び限界指定装置を動かす係合要素の平面図を示す。

図１は、第１の実施の形態による手術台支柱及び／又は手術台の患者支持器を輸送する輸送台車１００の遠近画法による正面図を示す。輸送台車１００は、概して１０２によって示され、２つの縦梁１０４、１０６と、縦梁１０４、１０６の後部を接続する１つの横梁１０８と、を有する車台を備える。縦梁１０４、１０６の端に、それぞれが縦梁１０４、１０６に垂直な旋回軸に対して回転できるように接続する足車１１０から１１６が配置される。足車１１０から１１６の走行輪の回転軸は、水平面に横たわり、輸送台車１００の移動に際して、その運動方向に従って配向するように、垂直旋回軸のそれぞれから離れて配置される。

車台１０２は、下端が縦梁１０４に固定して接続され、第１の高度調整可能垂直支持器１２０を備える。更に、車台１０２は、下端が第２の縦梁１０６に固定して接続され、第２の高度調整可能垂直支持器１２２を備える。垂直支持器１２０、１２２の上端において、接続要素１２６、１２８は、ピボット軸１２４に対してピボットに接続され、輸送台車１００を手術台の患者支持器に接続する役割を果たす。接続要素１２６、１２８は、結合要素１３０を介して相互に固く接続され、患者支持器を傾斜するためにピボット軸１２４に対してのみ相互に回転できる。傾斜は、輸送台車１００の押棒１３８の端に提供された回転ハンドル１３６を介して動かされる機械式トランスミッション１３２、１３４によって調整される。更に、垂直支持器１２０、１２２内に、示されない水圧装置が垂直支持器１２０、１２２の長さによって配列され、これにより、手術台の患者支持器に輸送台車１００を接続するか、又は手術台の手術台支柱に輸送台車１００を接続する接続要素１２６、１２８の高さは、輸送台車１００が起立する床面上の高さに対して調整できる接続要素１４０、１４２の高さと共に調整できる。フットペダル１４４は、垂直支持器１２０、１２２に配置された水圧装置のための水圧ポンプを作動する水圧ポンプに接続される。更に、フットペダル１４６は、フットペダル１４６が動かされるとき、足車１１０から１１６が固定又は妨害されるように、足車１１０、１１６に統合されたブレーキを作動する役割を果たす。更に、フットペダル１４８は、案内輪、又は縦梁１０４、１０６に配置されると共に前の足車１１０と後ろの足車１１２との間に配置される軌道輪を昇降する役割を果たす。

縦梁１０４、１０６は、水平面に相互に離れて配置され、二又状開口１５０を定義し、手術台支柱は、患者支持器を伴い又は伴わずに手術台支柱を輸送するのと同様に、患者支持器を収容及び／又は移動するために配置できる。この目的のために、輸送台車１００は、手術台支柱が縦梁１０４、１０６に接続された案内要素１５２、１５４間に配置されるように手術台の下に移動される。静的な可動性の手術台支柱に対する輸送台車１００の容易な位置調整のために、輸送台車１００が４つの足車１１０から１１６によってあらゆる所望方向に容易に移動できるように、前述の案内輪は好ましくは、床面から上昇される。輸送台車の二又状開口１５０への手術台支柱の挿入は、案内要素１５２、１５４によって形成された円錐状開口１５６によって容易にされる。

可動性の手術台支柱、即ち、手術室床の台座に固定して取り付けられない手術台支柱は、安定性を保証する大きな基部と共に提供され、患者支持器基盤の移動後に運動方向を反転するに際して、足車１１０、１１４が内側、即ち、二又状開口１５０に向かって回転するとき、それらが手術基部に衝突するかのように、基部は、案内要素１５２、１５４の下に延在すると共に足車１１０、１１４の旋回可能な範囲に少なくとも部分的に延在する。このような衝突により、手術台支柱からの輸送台車１００の撤去は、不可能では無いにしても困難となる。患者がその時点で患者支持器にもたせ掛けている場合、足車１１０、１１４が患者と患者支持器の質量の負荷の下で手動で外側に回転されなければならないとき、大きな問題が生じるかもしれない。足車が内側に旋回するのを防ぐために、本発明によれば、限界指定装置１５８、１６０は、前の足車１１０、１１４のそれぞれに提供され、縦梁のそれぞれに案内要素１５２、１５４を接続する蓋板１６２、１６４の下に配置される。第１の係合要素１６６及び限界指定装置１５８の接触要素１６８は、図１において視認できる。これらの限界指定装置１５８、１６０の構造及び機能は、その他の図２から図１６ｂに関連してより詳細に以下に説明される。

図２は、図１による輸送台車１００の側面図及び輸送台車１００への手術台３００の患者支持器３０４の移動前の手術台３００を示す。図２では、昇降可能な案内輪１７４が視認可能であり、それは第１の縦梁１０４に配置され、降下されていない状態で示される。手術台３００は、患者支持器及び３０２によって指示された手術台支柱３０２を備える。本実施の形態では、手術台支柱３０２は、手術台基部３０６と、伸縮自在支持器３０８と、患者支持器３０４全体を傾斜するために提供される頭部モジュール３１０と、を備える。患者支持器３０４の中央部分は３１６によって指示される。

上に言及されたように、手術台支柱３０２から患者支持器３０４を選択的に分離し、輸送台車１００によって輸送台車１００にそれを移動すること、また輸送台車１００及び患者支持器３０４と共に手術台支柱３０２を輸送することができる。患者支持器３０４の移動のために、手術台支柱３０２が輸送台車１００の二又状開口１５０に挿入されるように、輸送台車１００は矢印Ｐ１の方向に移動され、縦梁１０４、１０６は、手術台３００の伸縮自在支持器３０８の側方を包囲する。この状態は図３に示される。更に、患者支持器３０４に提供された接続要素３１２が輸送台車１００の接続要素１２６、１２８に確実に接続されるように、患者支持器３０４は伸縮自在支持器３０８を短縮することによって図３の下方に移動される。また、輸送台車１００の接続要素１２６、１２８が患者支持器３０４の接続要素３１２に係合するように、高さ可調整支持器１２０、１２２を延長することができる。

輸送台車１００への患者支持器３０４の移動、及び輸送台車１００から手術台支柱３０２への患者支持器３０４の移動の際の容易で正確な接続のために、接続要素１２６、１２８、３１２は相互に対して正確に位置合わせされなければならない。本実施の形態では、患者支持器３０４の中央部３１６が水平に配向されるときに適用し、可動子１７０が垂直支持器１２０に提供された目印１７２への接続要素１２６先端と共に回転するように取り付けられる。他の実施の形態では、患者支持器３０４は、移動のための他の傾斜を有する。

手術台支柱３０２の伸縮自在支持器３０８が遠くに降下された後、患者支持器３０４が輸送台車１００に接続され、頭部モジュール３１０がもはや患者支持器３０４と接触しなくなるまで更に降下され、輸送台車１００を移動させることによって手術台支柱３０２から患者支持器３０４を容易に取り外すことができる。

図４では、輸送台車１００への患者支持器３０４の移動後の輸送台車１００、手術台支柱３０２、及び患者支持器３０４が示される。これにより、患者支持器３０４にもたせ掛ける患者は、患者支持器３０４にもたせ掛ける間に輸送台車によって容易に輸送できる。その後、同一形式の他の患者支持器が、手術台支柱３０２に移動できる。これは、好ましくは、輸送台車１００によって手術台支柱に移動される。

支持器１２０、１２２の高さ調整により、患者が簡単に患者支持器から降りられるように、患者支持器３０４の高さは設定することができ、彼又は彼女の足により容易に床に届く。また、患者支持器３０４は、他の治療台、一例としてＸ線台への患者の移動のために適切な高さ、又は患者が患者支持器３０４から移動される予定である患者ベッドの高さに至らせることができる。

本実施の形態では、輸送台車１００は、１つの案内輪１７４のみを備える。他の実施の形態では、輸送台車には、縦梁１０４、１０６のそれぞれに少なくとも１つの昇降可能な案内輪１７４が提供される。

図５は、下からの輸送台車１００及び手術台支柱３０２の図を示す。この図では、フットペダル１４４に結合された水圧ポンプ１８０を見ることができる。更に、足車１１０から１１６を停止する長棒１４７が示され、輸送台車１００の運動方向の反転、前の足車１１０、１１４の内側への旋回に際して、衝突の可能性のある領域は、斜線部分１１０ａ、１１４ａとして図示される。更に、係合要素１６６、１６７と、伸縮自在棒１８３、１８４と、接触要素１６８、１６９と、を含む限界指定装置１５８、１６０が示される。輸送台車１００の二又状開口１５０への手術台支柱３０２の移動に際して、手術台３００の伸縮自在支持器３０８との係合要素１６６、１６７の接触のために、係合要素１６６、１６７は、それぞれの回転軸１８１、１８２に対して回転され、伸縮自在案内棒１８３、１８４を押し、係合要素１６６、１６７が、伸縮自在棒１８３、１８４の後端と接触し、矢印Ｐ３及びＰ４の方向に移動するので、前の足車１１０、１１４に向かう方向のバネ１８５、１８６のバネ力を打ち消す。これにより、伸縮自在棒１８３、１８４の前端に配置された接触要素１６８、１６９は、足車１１０、１１４が内側に旋回することができない、即ち、二又状開口１５０に向かっていないような図示された足車１１０、１１４の配向では、足車１１０、１１４に隣接する側方に配置される。代わりに、伸縮自在棒１８３、１８４の長手軸は、角度αで縦梁１０４、１０６の長手軸を介して延在する垂直面と交差し、これによって、接触要素１６８、１６９は、伸縮自在棒１８３、１８４が矢印Ｐ３及びＰ４の方向に足車１１０、１１４の内側に対して接触要素１６８、１６９を傾斜して内部から押し、少なくとも旋回及び／又は回転運動に際して、外側に動く足車１１０、１１４に力成分を印加することによって、僅かな外部への傾斜でそれらを配置する。この僅かな外部への傾斜によって、足車１１０、１１４の移動方向の反転、即ち、矢印Ｐ２の方向の輸送台車１００の移動に際して、足車１１０、１１４の旋回軸に対して、好ましくは、０．２°から６°、特に、０．５°から３．５°の範囲内が達成され、手術台基部３０６との衝突が生じないように、衝突領域１１０ａ、１１４ａの内部の代わりに外部に旋回する。

図６ａでは、足車１１４と、足車１１４の旋回移動の限界を指定する限界指定装置１６０と、を含む輸送台車１００の細部の斜視図が示され、限界指定装置１６０は第１の無効にされた動作状態に示される。第１の動作状態では、係合要素１６７が足車１１４に向かう方向に伸縮自在棒１８４を押さないように、手術台支柱３０２が輸送台車１００の範囲に配置されない。足車１１４の旋回範囲は２点鎖線１９０によって示され、手術台基部３０６の境界は鎖線１９２によって示される。旋回範囲１９０の重複可能領域及び手術台基部３０６の基部領域は、斜線の線影１１４ａによって示される。この領域１１４ａでは、輸送台車の１００の運動方向の反転によってもたらされた足車１１４の内側への旋回に際して、手術台基部３０６との衝突が生じるだろう。

図６ｂでは、図６ａによる輸送台車１００の細部が第２の有効にされた動作状態に示されている限界指定装置１６０と共に示される。輸送台車１００が手術台支柱３０２に向かって矢印Ｐ１の方向、即ち、図２に示される位置から図３に示される位置に移動されるとき、第２の動作状態は自動的に有効にされる。これにより、係合要素１６７は、手術台支柱３０２の伸縮自在支持器３０８との接触のために、伸縮自在棒１８４が矢印Ｐ４の方向に移動されるように、回転軸１８２に対して回転され、その後、接触要素１６９は足車１１４と側方接触し、少なくとも内側に旋回するのを防ぎ、好ましくは、矢印Ｐ２の方向の輸送台車１００の続く移動に際して外側に逸らし、矢印Ｐ２の方向の新しい移動方向による配向のために足車１１４が外側に旋回する。

図７ａは、足車１１０、１１４の旋回範囲と共に手術台支柱３０２の手術台基部３０６を下から見た概略図であり、現在位置の足車１１０、１１４の旋回範囲が暗くされる。輸送台車１００の運動方向の反転に際して、矢印Ｐ２の方向の旋回可能な範囲が鎖線によって描かれる。限界指定装置１５８、１６０によって、図５、図６ａ及び図６ｂに関連して上に説明されたように、足車１１０、１１４の内側への旋回が防がれ、図７ｂで示されるように、足車が外部にのみ旋回できる。これらの足車のために手術台基部３０６に衝突する危険性が無いので、後ろの足車１１２、１１６はあらゆる方向に旋回する。図７ｃでは、矢印Ｐ２の方向への移動によってもたらされた旋回後の足車１１０、１１２、１１４、１１６が示され、この位置から始まり、輸送台車１００が矢印Ｐ２の方向に更に移動されるとき、もはや前の足車１１０、１１４の手術台基部３０６の他の突出する要素との衝突の危険性が無い。図７ｂで示されるものとは異なる足車１１０、１１４の場合、外側では無く内側に旋回するだろうし、矢印Ｐ２の方向の輸送台車１００の更なる移動が、大変な労力のみにより可能となるように、旋回範囲１９０及び手術台基部３０６の重複領域で手術台基部に衝突するだろう。

図８は、２つの縦梁１０４、１０６と、限界指定装置１５８、１６０と、を有する輸送台車１００の細部を示し、限界指定装置１５８、１６０が第１の無効にされた動作状態に示される。限界指定装置１５８、１６０の説明のために、縦梁１０４、１０６と案内要素１５２、１５４との間に提供される蓋板１６２、１６４は示されず、側方蓋板１９６は一部を切り取った方法で示される。この第１の動作状態では、二又状開口１５０にある手術台支柱３０２が無いので、係合要素１６６、１６７は逸らされない。限界指定装置１５８のバネ１８５のバネ力により、伸縮自在棒１８３は、第１の動作状態に想定する解除位置に移動される。これにより、係合要素１６６は図８に示される初期位置に移動される。同様に、限界指定装置１６０の係合要素１６７は、限界指定装置１６０の第１の動作状態にそれが想定する解除位置に移動される。図８に示される限界指定装置１５８、１６０の第１の動作状態では、特に、案内転子１７４が上昇され、床と接触しない場合、輸送台車１００があらゆる所望方向に容易に移動可能となるように、足車１１０、１１４の自由な旋回移動ができる。

図９では、図８による輸送台車１００、及び二又状開口１５０に配置された手術台支柱３０２の細部が示される。手術台支柱３０２は、矢印Ｐ１の方向に輸送台車１００を移動させることによって、二又状開口１５０に収容され、図２に示される位置から図３に示される位置に矢印Ｐ１の方向への輸送台車１００の移動に際して、係合要素１６６、１６７がそれぞれの回転軸１８１、１８２に対して回転されるように、係合要素１６６、１６７は手術台支柱３０２の伸縮自在支持器３０８と接触する。これにより、伸縮自在棒１８３、１８４の前端に配置された接触要素１６６、１６７が足車１１０、１１４の内側に対抗して押されるように、伸縮自在棒１８３、１８４は矢印Ｐ３及びＰ４の方向にシフトされる。これにより、足車１１０、１１４の内側への旋回は容易な方法で防がれ、足車１１０、１１４の外側への旋回は輸送台車１００が矢印Ｐ２の方向に移動されるときに生じる。

図１０では、輸送台車１００及び図９による手術台支柱３０２の細部が示され、限界指定装置１５８、１６０は第２の動作状態に示される。図９に示される限界指定装置１５８、１６０の接触要素１６６、１６７の限界指定位置と異なり、接触要素１６６、１６７は図１０の解除位置に示される。接触要素１６６、１６７は、輸送台車１００を手術台支柱３０２に接続する接続要素１４０、１４２の活性化に際して解除位置に自動的にもたらされる。この目的のために、接続要素１４０、１４２のそれぞれは、ボーデンケーブルを介して接続要素１４０、１４２のそれぞれに設けられた限界指定装置１５８、１６０に接続される。接続要素１４０、１４２が手術台支柱３０２を係合する係合位置にもたらされる場合、ボーデンケーブルのコアは、接続要素１４０、１４２の領域でボーデンケーブルのシースから外へ引き出される。これは、伸縮自在棒１８３、１８４の前部のボーデンワイヤのコアをもたらし、足車１１０、１１４の旋回移動が有効にされた第２の動作状態にかかわらず、解除されるように、弦巻バネとして実現され、伸縮自在棒１８３、１８４に配置された弾性変形可能要素に対抗して、筒状棒の後部に引き出されるために、伸縮自在棒１８３、１８３のそれぞれの前部に結合される。接続要素１４０、１４２の活性化によって、伸縮自在支持器３０８が短縮されるとき、又は支持器１２０、１２２が延長されるとき、手術台支柱は床から上昇される。このように、足車１１０、１１４は、衝突領域１１０ａ、１１４ａの外部にある。これにより、手術台基部３０６が上昇されたとき、足車１１０、１１４の旋回移動の限界を指定する必要は無い。それどころか、足車１１０、１１４の旋回移動が完全に解放されることは有利であり、手術台支柱３０２に適用可能な場合、手術台支柱及び／又は輸送台車１００に接続された患者支持器３０４は横、即ち、特に、運動方向Ｐ１及びＰ２に対して横に移動される。

図１１ａでは、限界指定装置１５８の断面図が示される。限界指定装置１６０は同様に構成されるが、配置される。伸縮自在棒１８３は、前部２００が延在する筒状開口を有する後部２０２を備える。前部２００はボーデンケーブルコア２０４の端に接続され、ボーデンケーブルシース２０６中の矢印Ｐ６の方向にボーデンケーブルコア２０４が移動されたとき、伸縮自在棒１８３の前部２００はバネ２０８のバネ力とは対照的に引き寄せられ、図１３ａ及び図１３ｂに関連してより詳細に以下に説明されるように、前端に配置された接触要素１６８を有する伸縮自在棒１８３の合計の距離Ｂ１と同様に距離Ａ１も縮む。更に、バネ２０８は過負荷防止安全装置としての役割を果たし、接触要素１６８が足車１１０、１１４の走行輪の側方に接触しないとき、バネ２０８は圧縮されるが、走行輪の走行面、又は他の要素によって移動することを妨げられる。図１１ａでは、限界指定装置１５８は第１の動作状態に示され、前部２００は、ボーデンケーブルシース２０６を介して導入された力によって後部２０２の筒状開口に引き寄せられず、伸縮自在棒１８３は、矢印Ｐ３の方向におけるバネ１８５のバネ力とは対照的に矢印Ｐ２の方向に係合要素１６６によって移動されない。この第１の動作状態では、伸縮自在棒１８３の後端は、Ｃ１によって示された長さによって誘導ブロック２１０から後ろに突出する。

図１１ｂでは、接続要素１４０、１４２が手術台支柱３０２に係合されていない位置の輸送台車１００を手術台支柱３０２に接続する接続要素１４０を有する輸送台車１００の細部が示される。従って、バネ２０８のバネ力とは対照的に後部２０２に前部２００が引き寄せられないように、ボーデンケーブルコア２０４は接続要素１４０の領域のボーデンケーブルシース２０６から外へ引き出されず、図１１ａに示される位置を想定する。

図１２ａでは、第２の動作状態における図１１ａによる限界指定装置１５８の断面図が示され、伸縮自在棒１８３が長さＣ２によってのみ誘導ブロック２１０から突き出るように、係合要素１６６は矢印Ｐ３（図１０を参照）の方向に伸縮自在棒１８３をシフトしている。長さＢ１及び長さＡ１は、図１１ａによる第１の動作位置の長さに対応する。従って、図１２ａに示される縦梁１０４、１０６の位置は、手術台支柱３０２に対して輸送台車１００を配置した後の限界指定装置１５８の位置である。

図１２ｂは、不変状態、即ち、前部２００がボーデンケーブルによってバネ２０８のバネ力とは対照的に後部２０２にまだ移動されないように、接続要素１４０、１４２が手術台支柱３０２を係合する係合位置に未だにもたらされていない図１１ｂに図示された輸送台車１００の細部を示す。

図１３ａでは、第２の動作状態における図１１ａ及び図１２ａによる限界指定装置１５８の断面図が示され、限界指定装置１５８の接触要素１６８は限界指定位置から解除位置にもたらされている。この目的のために、図１３ｂに示されるように、操作レバー１４１によって手術台支柱３０２を係合する係合位置に接続要素１４０をもたらしている。この目的のために、手術台支柱３０２の伸縮自在支持器３０８が短縮されたとき、又は接続要素１４０の高さが高度調整可能垂直支持器１２０、１２２を介して高くされたとき、接続要素１４０が手術台支柱３０２に提供される相補的な係合要素を係合するようにレバー１４１が動かされる。そうして、ボーデンケーブルコア２０４は、ボーデンケーブルシース２０６から引き出され、図１１ｂ及び図１２ｂと比較した図１３ｂから同様に得ることができる。図１２ａのように、伸縮自在棒１８３が誘導ブロック２１０から後方へ延在する長さが長さＣ２であるように、限界指定装置１５８はなお第２の動作状態にある。伸縮自在案内棒の合計長さは、長さＢ１から長さＢ２になり、後部２０２の開口から前部２００が突出することによって、距離は長さＡ１から長さＡ１になった。このように、限界指定装置１５８が第２の動作状態にあっても、足車１１０、１１４の旋回移動の限界の指定は、容易に破棄できる。これは特に、有意義であり、上昇された状態で足車１１０、１１４と手術台基部３０６との間の衝突の危険性が無いように、手術台支柱基部３０２が輸送台車１００と手術台支柱３０２との間の接続により上昇される場合にできる。

図１４では、第２の実施の形態による手術台の手術台支柱及び／又は患者支持器を輸送する輸送台車５００の遠近画法による正面図が示される。輸送台車５００は、一般に５０２によって表され、水平面において一方が他方に隣接する相互距離に配置され、二又状開口５５０を定義する、第１の縦梁５０４と、第２の縦梁５０６と、を有する車台を備える。更に、相互に輸送台車５００の後半部の縦梁５０４、５０６を接続し、５０８によって示される２つの横梁が提供される。足車５１０から５１６は、縦梁５０４、５０６の前端及び後端に配置される。足車５１０、５１２と足車５１４、５１６との間のそれぞれに、降下可能な案内輪５７４、５７５が配置される。輸送台車５００は、縦梁５０４、５０６の前端に配置され、水圧装置５２２によるピボット点によって定義されたピボット軸に対してピボットなピボット骨組５２０を備える。水圧装置５２２は、フットレバー５２４、５２５によって動かされる水圧ポンプを介してピボットである。輸送台車５００を手術台の患者支持器に接続する接続要素５２６、５２８は、ピボット骨組５２０に提供される。更なる提供は、輸送台車５００を手術台の患者支持器に接続する接続要素５２６、５２８、及び輸送台車５００を手術台支柱に接続する接続要素５４０、５４２の確実な位置合わせのための機構である。接続要素を位置合わせするこれらの機構は、一般に引用符号５３０、５３２によって表される。接続要素５４０、５４２は常に相互に有効にされると共に無効にされるように、接続要素５４０、５４２は結合要素を介して相互に接続される。輸送台車５００は、足車５１０から５１６に統合された制動装置の活性化のためにフット動作要素５３８を更に備える。

縦梁５０４、５０６は、二又状開口５５０の前部領域に円錐形開口（cone-shaped opening）５５６を形成するように設計された案内要素５５２、５５４のそれぞれに接続され、この円錐形開口は、手術台支柱の伸縮自在支持器の周囲の輸送台車５００の容易な位置調整を可能とする。

足車５１０、５１４を内側、即ち、二又状開口５５０に向かって回転するに際して、図１から図１３による第１の実施の形態に関連して説明されたように、例えば、手術台の患者支持器の移動後に、輸送台車５００の移動を複雑にするか又は妨害する、可動性の手術台の手術台基部との衝突が生じる可能性がある。これを回避するために、第１の実施の形態による限界指定装置１５８、１６０に類似して構成される限界指定装置５５８、５６０が提供される。第１の実施の形態の限界指定装置１５８、１６０とは対照的に、限界指定装置５５８、５６０の案内棒５８３、５８４は、長さ調整可能な伸縮自在棒として形成されず、しかし、調整可能で無い案内棒５８３、５８４として形成される。接触要素５６８の足車５１０との接触、又は接触要素５６９の接触に際して、転がり摩擦のみが生じ、滑り摩擦は生じないように、接触要素５６８、５６９のそれぞれは、案内棒５８３及び５８４の前端において、案内棒のそれぞれの長手軸に対して回転できるように配置される。図１４では、限界指定装置５５８は解除位置に示される。限界指定装置５５８、５６０の機能に関するその他の細部は、以下の図に関連して詳細に以下に説明される。

図１５では、図１４による輸送台車５００及び一般に７０４によって表される手術台の患者支持器の輸送台車５００への移動前の手術台７００の側面図が示される。手術台７００は、手術台基部７０６と、頭部モジュール７１０を備える伸縮自在支持器７０８と、を有する手術台支柱７０２を更に備える。頭部モジュール７１０によって、中央部７１６、及び中央部７１６に接続された患者支持器７０４の他の部分は、それらのチルト、カント、及び縦シフトを変更できる。更に、患者支持器７０４は、伸縮自在支持器７０８によって高さ調整できる。患者支持器７０４の移動のために、手術台支柱７０２が輸送台車５００の二又状開口５５０に配置されるように、輸送台車５００は矢印Ｐ１０の方向に移動され、これにより、図１６に示されるように、接続要素５２６、５２８は、患者支持器７０４の相補的な接続要素の下に直接的に配置される。移動のために、その後、輸送台車５００の接続要素５２６、５２８が患者支持器７０４の相補的な接続要素を係合するように、手術台７００の伸縮自在支持器７０８が短縮される。そうして、患者支持器７０４と手術台頭部７１０との間の接続が自動的に切断される。続いて、図１７に示されるように、輸送台車は矢印Ｐ１２の方向に患者支持器７０４と共に手術台支柱７０２から取り外される。輸送台車５００から手術台支柱７０２までの患者支持器７０４の移動は逆順で達成される。

輸送台車５００は、患者支持器７０４が輸送台車５００に移動されたとき、患者支持器７０４の傾斜の変更のために少なくとも１つの駆動装置に動力を供給する蓄電池を備える。特に、患者支持器７０４にもたせ掛ける患者がショック体位に配置されなければならない場合に必要である。患者支持器７０４と輸送台車５００との間の電気的接続は、接続要素５２６、５２８に統合された電気コンタクトを介して確立される。患者支持器７０４の傾斜を変更する駆動装置の制御は、患者支持器７０４に接続された示されない遠隔制御装置を介して、及び／又は患者支持器７０４及び／又は輸送台車５００に提供される動作制御装置を介して実現される。

図１８は、輸送台車５００及び手術台支柱７０２の図を下から示す。手術台基部７０６を有する前の足車５１４の衝突の可能性がある領域は、５１０ａと５１４ａによって暗くされて明示される。

図１９ａは、足車５１４を含む輸送台車５００の細部の透視図を示す。足車５１４の旋回範囲は２点鎖線５９０によって示され、手術台基部７０６の境界は鎖線５９２によって示され、斜線部分５９４は、足車５１４と手術台基部７０６との間の衝突の可能性がある領域である。限界指定装置５６０は、図１９ａでは解除位置、及び図１９ｂでは限界指定位置に示される。

図２０は、２つの縦梁５０２、５０４を有する輸送台車５００の細部を示し、限界指定装置５５８、５６０は第１の動作状態にあり、接触要素５６８、５６９はそれらが足車５１０、５１４の旋回移動の限界を指定しない解除位置にある。

図２１は、図２０による輸送台車、及び縦梁５０４、５０６間の二又状開口５５０に配置された手術台支柱７０２の細部を示す。限界指定装置５５８、５６０は、接触要素５６８、５６９が限界指定位置にある第２の動作状態に示され、それらが足車５１０、５１４の旋回移動の限界を指定する。限界指定装置５５８、５６０の案内棒５８３、５８４は、ピボット軸５９１、５８２のそれぞれに対して旋回される。第１の係合要素５６６、５６７の手術台支柱７０２との接触により、案内棒５８３、５８４は、案内棒５８３、５８４の前端に提供される接触要素５６８、５６９と共に限界指定位置に移される。

図２２では、図２１による輸送台車５００及び手術台支柱７０２の細部が示され、限界指定装置５５８、５６０は第２の動作状態で示され、手術台支柱７０２は輸送台車５００の二又状開口５５０に配置され、これにより、足車５１０、５１４の旋回移動の限界を指定しない解除位置にある。手術台支柱基部７０６を上昇させることによって、投影７２２、７２４のそれぞれは、限界指定装置５５８、５６０の第２の係合要素６０４、６０６と係合し、それによって係合要素６０４、６０６は、ピボット軸６１０に対して旋回され、この旋回移動中に、案内棒５８３、５８４のような限界指定装置５５８、５６０のそれぞれの第１の係合要素５６６、５６７のそれぞれの位置を変更し、足車５１０、５１４の旋回移動がもはや手術台支柱基部７０６の上昇後に限界を指定されないように、限界指定装置５５８、５６０のそれぞれの誘導ブロック６１０に統合されたバネのバネ力により、解除位置に戻される。このように、輸送台車５００は、あらゆる方向に移動できる。

直線は、足車５１０、５１２及び足車５１４、５１６の旋回軸が湾曲した縦梁５０４、５０６の縦軸として考慮されて、縦梁５０４、５０６の断面中心を通じて延在している。足車５１２、５１６の旋回軸だけで無く、足車５１０、５１４の旋回軸が垂直中心面に同様な水平距離を有するように、輸送台車５００の垂直中心面が定義される。

図２３ａは、足車５１０と共に第１の動作状態における限界指定装置５５８の正面図を示す。もはや手術台基部７０６との係合がなくなるまで、第１の係合要素５６６がピボット軸６１１に対して回転するように、手術台支柱７０２の突起７２２の係合要素６０４との係合によって手術台基部７０６が上昇されるとき、係合要素５６６及び係合要素６０４からなる配置は、図２３ａに図示された位置から移動されるピボット軸６１１に対してピボットである。これにより、図２４ａ、図２４ｂ、図２５ａ、及び図２５ｂに関連してより詳細に以下に説明されるように、限界指定装置５５８又はその接触要素５６８は、手術台支柱基部が上昇されるとき、限界指定位置から解除位置に自動的に至らされる。図２３ａ及び図２３ｂの説明では、限界指定装置５５８が第１の動作状態、即ち、接触要素５６８が足車５１０の旋回移動の限界を指定しない解除位置にあるように、係合要素５６６も係合要素６０４も手術台７００に係合していない。

図２４ａは、第２の動作状態における限界指定位置の図２３ａによる配置の正面図を示し、図２４ｂは、第２の動作状態における限界指定位置の足車５１０及び限界指定装置５５８の平面図を示す。第１の係合要素５６６は、手術台支柱７０２を係合し、これにより、回転軸５８１が回転され、それによって接触要素５６８を旋回範囲５９０に至らされるように、第１の係合要素５６６は矢印Ｐ１３の方向に案内棒５８３を移動させ、これにより、足車５１０の旋回移動の限界が指定される。接触要素５６８を有する案内棒５８３の移動に際して、矢印Ｐ１０の方向への輸送台車５００の移動によって配向された足車５１０は、好ましくは、０．５°から５°の範囲の角度によって、特に、３°によって、矢印Ｐ１４の方向に逸らされる。

第１の係合要素５６６の手術台基部７０６との接触に際して、係合要素５６６は矢印Ｐ１６の方向に回転軸５８１に対して旋回される。回転軸６１０からの第２の係合要素６０４の図２４ａに示された距離Ｅ１は、図２３ａによる距離Ｅ１に対応する。図２３ａによる係合要素５６６の距離Ｄ１は、係合要素５６６の手術台支柱７０２との係合によって距離Ｄ２に短縮されている。

図２５ａでは、解除位置における第２の動作状態の図２３ａ及び図２４ａによる限界指定装置５５８の正面図が示される。手術台７００の基部７０６は、距離Ｆ１まで床面から上昇されている。これは伸縮自在支持器７０８の短縮によって達成されている。上昇により、ピボット軸と手術台支柱７０２に対向する係合要素６０４の端との間の水平距離が長さＥ２となるように、係合要素６０４はピボット軸６１０に対して旋回されている。これによってもたらされた第１の係合要素５６６の旋回によって、案内棒が戻され、回転軸６１０と係合要素５６６の接触領域との間の効果的な横長さＤ１を有するように、係合要素５６６は、もはや手術台７０２と係合せず、もはや限界指定位置に案内棒５８３を押し進めるために必要な案内棒５８３に力を印加しないことが達成される。

ピボット軸６１０に対する係合要素５６６、６０４の旋回は、限界指定装置５５８に統合された戻しバネの効果的なバネ力に基づいて、矢印Ｐ１８の方向への接触要素５６８の移動をもたらす。図２５ｂでは、ピボット軸６１０に対する係合要素５６６、６０４の旋回移動は、矢印Ｐ２０によって示される。図２５ｂに示される解除位置における接触要素５６８の限界指定位置から矢印Ｐ１８の方向への移動が生じるように、この旋回移動は、ピボット軸５８１に対する第１の係合要素５６６の旋回移動をもたらす。

１００輸送台車
１０２車台
１０４、１０６縦梁
１０８横梁
１１０から１１６足車
１１０ａ、１１４ａ衝突領域
１２０、１２２垂直支持器
１２４ピボット軸
１２６、１２８、１４０、１４２接続要素
１３０結合要素
１３２、１３４、傾斜装置
１３６回転ハンドル
１３８押棒
１４１操作レバー
１４４、１４６、１４８フットペダル
１５０二又状開口
１５２、１５４案内要素
１５６円錐形開口
１５８、１６０限界指定装置
１６２、１６４蓋板
１６６、１６７係合要素
１６８、１６９接触要素
１７０可動子
１７２目印
１７４案内輪
１８０水圧ポンプ
１８１、１８２回転軸
１８３、１８４伸縮自在棒
１８５、１８６バネ
１９０旋回範囲
１９２手術台基部境界
１９６側方蓋板
２００前部
２０２後部
２０８バネ
２０４ボーデンケーブルコア
２０６ボーデンケーブルシース
２１０誘導ブロック
３００手術台
３０２手術台支柱
３０４患者支持器
３０６手術台基部
３０８伸縮自在支持器
３１０頭部モジュール
３１２接続要素
３１６患者支持器中央部
５００輸送台車
５０２車台
５０４、５０６縦梁
５０８横梁
５１０から５１６足車
５１０ａ、５１４ａ衝突領域
５２０ピボット骨組
５２２水圧装置
５２６、５２８、５４０、５４２接続要素
５３０、５３２案内装置
５３８、５２４、５２５フット動作要素
５５２、５５４案内要素
５５０二又状収容領域
５５６円錐形領域
５５８、５６０限界指定装置
５６６、５６７第１の係合要素
５６８、５６９接触要素
５７４、５７５案内転子
５８１、５８２回転軸
５８３、５８４案内棒
６０４、６０６第２の係合要素
６１０誘導ブロック
６１１ピボット軸
７００手術台
７０２手術台支柱
７０４患者支持器
７０６手術台基部
７０８伸縮自在支持器
７１０頭部モジュール
７１６患者支持器中央部
７２２、７２４接触領域
Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２長さ表示
Ｄ１、Ｄ２、Ｅ１、Ｅ２長さ表示
Ｐ１からＰ２２方向矢印

Claims

手術台の患者支持器及び／又は手術台支柱を輸送する輸送台車において、
前記手術台の前記患者支持器及び／又は前記手術台支柱に接続可能な車台を備え、
前記車台は、第１の縦梁と、前記第１の縦梁から離間して配置された第２の縦梁と、を備え、
前記第１の縦梁と前記第２の縦梁は、二又状開口を形成し、
前記二又状開口を形成する前記第１の縦梁と前記第２の縦梁とに旋回軸に対して旋回可能な少なくとも１つの足車が配置され、
前記輸送台車は、少なくとも１つの前記足車の旋回軸に対する旋回移動の限界を指定する少なくとも１つの限界指定装置を備え、
前記限界指定装置は、無効にされた第１の動作状態において、少なくとも１つの前記足車の旋回移動の限界を指定せず、
前記限界指定装置は、有効にされた第２の動作状態において、少なくとも１つの前記足車の旋回移動の限界を指定することを特徴とする輸送台車。
第１の足車の旋回移動の限界を指定する第１の限界指定装置が、前記第１の縦梁に接続され、
第２の足車の旋回移動の限界を指定する第２の限界指定装置が、前記第２の縦梁に接続されることを特徴とする請求項１に記載の輸送台車。
前記限界指定装置は、前記第１の動作状態における第１の位置と前記第２の動作状態における第２の位置との間で移動可能な接触要素を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の輸送台車。
前記第１の縦梁と前記第２の縦梁の長手軸に対して、前記第１の位置と前記第２の位置との間の直線が平行であり、
前記第１の位置と前記第２の位置との間の前記直線は、前記第１の縦梁と前記第２の縦梁の前記長手軸に対して傾斜し、
前記直線と前記長手軸は、前記輸送台車の平面投影図において、鋭角をなすことを特徴とする請求項３に記載の輸送台車。
前記第２の位置における前記接触要素は、前記第１の縦梁と前記第２の縦梁の前記長手軸を通って延在する垂直面、又は前記第１の位置における前記輸送台車の垂直中心面に対してより大きな横距離を有し、前記垂直中心面は、前記第１の縦梁と前記第２の縦梁との間に延在することを特徴とする請求項３又は４に記載の輸送台車。
前記限界指定装置は、前記足車の旋回移動の限界を指定すべく、前記第２の動作状態において、前記足車の走行輪及び／又は前記足車の前記走行輪の側方被覆の側方に接触する接触要素を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の輸送台車。
前記接触要素は、前記第１の縦梁と前記第２の縦梁の前記長手軸に沿った前記第１の縦梁と前記第２の縦梁の自由端の方向への前記輸送台車の移動によってもたらされた前記足車の前記走行輪の配向後に、前記第１の位置から前記第２の位置に移動して逸れることを特徴とする請求項３から５の何れか一項に記載の輸送台車。
前記限界指定装置は、前記限界指定装置により、前記第１の縦梁と前記第２の縦梁との間に配置された手術台支柱の接触によって、前記第１の動作状態から前記第２の動作状態への変更が自動的に生じるように形成されると共に配置されることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の輸送台車。
前記車台は、前記第１の縦梁と前記第２の縦梁の上に離間して配置され、前記患者支持器又は前記手術台支柱との接続を選択的に確立する接続要素を備えることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の輸送台車。
更に２つの足車が前記車台に接続され、及び／又は少なくとも１つの降下可能旋回不能案内転子が前記車台に接続されることを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載の輸送台車。
前記車台に接続された少なくとも２つの足車、又は前記車台に接続された２つの旋回不能案内転子は、前記足車の走行輪に制動力を印加できる制動装置に結合されることを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載の輸送台車。
前記限界指定装置は、前記第２の動作状態において、前記接触要素又は前記接触要素に接続された案内要素に力を印加し、その力により前記接触要素が前記第１の動作状態において想定された位置に移動できる第１の弾性変形可能要素を備えることを特徴とする請求項３から５、７の何れか一項に記載の輸送台車。
前記限界指定装置は、前記第１の弾性変形可能要素に代えて又は加えて、有効にされた第２の動作状態において、変形に際して前記接触要素に力を印加する第２の弾性変形可能要素を備え、前記第２の動作状態における前記接触要素は、作動要素によって前記変形によってもたらされた力に対抗し、前記足車の旋回移動の限界が指定される限界指定位置から、前記足車の旋回移動の限界が指定されない解除位置に移動できることを特徴とする請求項１２に記載の輸送台車。
前記手術台支柱が前記輸送台車に接続されるとき、前記第２の動作状態であっても前記限界指定位置から前記解除位置に前記接触要素を移動させるように、前記作動要素は、前記手術台支柱に前記輸送台車を接続する接続要素に結合されることを特徴とする請求項１３に記載の輸送台車。
可動性の手術台支柱と、手術台支柱に結合可能な患者支持器と、を備える手術台を有し、請求項１から１４の何れか一項に記載の輸送台車を有することを特徴とする配置。