JP2005521535A - 手術台移動システム - Google Patents
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Abstract
本発明は、テーブルトップとなる患者支持部、台座となる手術台基部、トランスポータ、およびテーブルトップを台座またはトランスポータに選択的に連結する連結装置を有する手術台移動システムを提供するものである。前記連結装置は、台座に取り付けられた第1の移動ブロックと、トランスポータに取り付けられた第2の移動ブロックと、テーブルトップに取り付けられ、前記第1および第2の移動ブロックのうちの1つと選択的に係合する係止機構とを有している。前記係止機構は、前記第1の移動ブロックの合せ面と合わさる第1の合せ面、および第2の移動ブロックの合せ面と合わさる、第1の合せ面とは反対側の第2の合せ面を有する本体と、前記本体に取り付けられ、前記第1の移動ブロックとの第1係合位置および第2の移動ブロックとの第2係合位置の間で移動可能な留め具とを備えている。前記留め具は、第1の留め具要素および第1の留め具要素とは反対側の第2の留め具要素を有しており、各移動ブロックは対応する留め具要素が係合可能な凹部を有している。
Description
本発明は手術台移動システムに関する。
患者を病院のベッドから手術台に移す際、患者にかかる負担および手作業による患者の移動を最小にするため、手術台移動システムを設けることが知られている。該システムを利用して、患者の移動を最小限に抑えることにより、一方では患者にかかる負担を最小にし、他方では病院スタッフによる手作業を減らすことができる。
そのような公知の手術台移動システムは、患者を支持するための上面を定め、テーブルトップとなる患者支持部を有しており、この患者支持部は、操縦の容易な車輪付き台車であるトランスポータに着脱可能に取り付けられている。トランスポータは、病院のベッドとして使用されるときには、手術台のテーブルトップの支持体として用いられる。テーブルトップは、手術台として使用されるとき、トランスポータから取り外され、台座とも呼ばれる手術台基部に取り付けられる。手術の際に病院スタッフにとって好都合なように、台座を操作してテーブルトップの高さを調整する。
このような手術台移動システムは、例えば、欧州特許出願公開第0457246号(および対応する米国特許出願第5083331号)および欧州特許出願公開第0691117号(および対応する米国特許出願第5611638号)から公知である。これら公知のシステムは、テーブルトップの長手方向において対向する縁部に台形の連結部材を配置しており、これら台形の連結部材はテーブルトップから下方に突き出ている。これら台形の連結部材は、トランスポータおよび台座に設けられた相補的な台形形状の各受け座に収容される。テーブルトップを台座およびトランスポータに係止して、テーブルトップがその時使用している特定の支持体から意図せず外れることを防止するため、連結部材のそれぞれに、長手方向に対向する一対の係止部材が、回動可能に支持された爪として設けられている。爪はそれぞれ、対応する圧縮コイルばねによって、外方に回動した位置に押し付けられる。これらの爪は、トランスポータまたは台座の対応する移動止め凹部に選択的に係合するように配置されている。センサを設けて、係止用爪のそれぞれが対応する移動止め凹部に係合しているか否かを確認することもできる。
これら公知の可動式手術台移動システムは、テーブルトップと、台座およびトランスポータとの間の連結装置が、構造上複雑であって、複数の可動部品を必要とするという問題を有する。また、テーブルトップをトランスポータから台座に移す場合およびこの逆の場合において、テーブルトップの台座またはトランスポータに対する正確な位置決めを支援する必要がある。さらに、テーブルトップの各側面に複数の爪が設けられているにもかかわらず、ある特定の方向への傾きを防止するのに、常に1つの爪のみが機能しているにすぎない。したがって、1つの爪が故障しただけで、テーブルトップは予期せずに支持体から外れてしまう可能性がある。
本発明は、少なくとも部分的には、従来技術のこれら問題点を克服することを目的とする。本発明は、改良された手術台移動システムを提供することを目的とし、詳細には、テーブルトップ、台座およびトランスポータの間の簡単かつ信頼性の高い係止および位置決め機構を備えた手術台移動システムを提供することを目的とする。
本発明は、テーブルトップとなる患者支持部、台座となる手術台基部、トランスポータ、およびテーブルトップを台座またはトランスポータに選択的に連結する連結装置を有する手術台移動システムを提供するものである。前記連結装置は、台座に取り付けられた第1の移動ブロックと、トランスポータに取り付けられた第2の移動ブロックと、テーブルトップに取り付けられ、前記第1および第2の移動ブロックのうちの1つと選択的に係合する係止機構とを有している。前記係止機構は、前記第1の移動ブロックの合せ面と合わさる第1の合せ面、および第2の移動ブロックの合せ面と合わさる、第1の合せ面とは反対側の第2の合せ面を有する本体と、前記本体に取り付けられ、前記第1の移動ブロックとの第1係合位置および第2の移動ブロックとの第2係合位置の間で移動可能な留め具とを備えている。前記留め具は、第1の留め具要素および第1の留め具要素とは反対側の第2の留め具要素を有しており、各移動ブロックは対応する留め具要素が係合可能な凹部を有している。
本発明の実施形態を、添付の図面を参照して、単に例として以下に説明する。
図1を参照すると、本発明の1つの実施形態による手術台移動システム2が示されている。手術台移動システム2は、車輪付きのトランスポータ6に着脱可能に取り付けられた手術台テーブルトップ4を有する。トランスポータ6は台車とも呼ばれ、容易に操縦できるとともに、手術台テーブルトップ4を病院のベッドとして使用する際に、手術台テーブルトップ4のための固定基部ともなる。さらに手術台移動システム2は、テーブル基部とも呼ばれる、床面に起立する手術台台座8を有する。一般的な手術台移動システムは、2つのテーブルトップおよび2つのトランスポータと組み合わせた1つの台座を有する。台座8は、底部10および底部10に取り付けられた高さ調節可能な柱状体12を含んでおり、底部10には、台座8を限定的ではあるが操縦可能にする車輪またはキャスタ(図示なし)が備えられている。柱状体12の高さは、油圧または電気によって調節できる。テーブルトップ4は、4つのセクション、すなわち頭部セクション14、上部胴体セクション16、下部胴体セクション18、および脚部セクション20に分割されている。これら4つのセクションが共に、患者支持面22を形成している。セクション14、16、18、20を互いに回動させて、セクション間の相対角度を調整することにより、患者支持面22の形状を調整できる。
テーブルトップの上部胴体セクション16の下面25の両側には、図2に詳細を示すとおり、長手方向に沿って下方に突出する係止機構24が一対、間隔をあけて取り付けられている。各係止機構24は、留め具26および留め具支持部材28を有している。各留め具支持部材28に留め具26が回動可能に取り付けられている。各係止機構24は、台座8の柱状体12およびトランスポータ6のそれぞれに長手方向に沿って設けられた移動ブロック30、32と、選択的に協働して係合するように構成されている。
台座8の移動ブロック30は、柱状体12の、長手方向において対向する上縁34のそれぞれに、上縁34に沿って外方に向くように設けられている。一方、トランスポータ6上の移動ブロック32は、トランスポータ6のフレーム部材38の対向する上縁36のそれぞれに長手方向に沿って取り付けられ、上縁36に沿って内方に向いている。このように、協働する移動ブロック30および32の対が2対設けられ、各対の移動ブロック30、32が、台座8およびトランスポータ6のそれぞれの対向する縁部に位置している。図2には、1組の移動ブロック30、32のみが示されている。組となっている移動ブロック30、32のそれぞれは、係止機構24の両側面40、42のそれぞれと協働するため、テーブルトップ4をトランスポータ6から台座8に移すとき、あるいはその逆のとき、係止機構24は、組となっている対向する移動ブロック30、32の間に収容される。移動ブロック30,32と係止機構24とで連結装置を構成している。
図2〜5に詳細を示すとおり、台座8およびトランスポータ6に取り付けされた各移動ブロック30、32は、同一構造および構成を有している。テーブルトップ4の移し替えの際に、係止機構24が2つの移動ブロック30、32の間に位置したとき、協働する各組の移動ブロック30、32は、鏡像対称で互いに正対する。移動ブロック30、32はそれぞれ長手方向に延びる細長い背板44を備えており、この背板44に、この背板44を例えばねじ付きボルト(図示なし)によってトランスポータ6または台座8のそれぞれの長手方向に延びる上縁36、34に固定するため、長手方向に間隔をあけて一対の取り付け孔46が設けられている。各移動ブロック30、32の背板44の中央には、前方に向かって面取りされた突出部50が一体に設けられており、この突出部50は前方に向けられた一対の対向する側面52、54を有している。また、各移動ブロック30、32の背板44には、長手方向に間隔をあけ、下方に傾斜した一対の傾斜面が形成されており、各傾斜面は上部傾斜面48と下部傾斜面56とを有している。各上部傾斜面48は、前方(内向き)斜め下方向に向かって面取りされて、水平面に対して通常45°の角度で傾斜している。一方、各下部傾斜面56は突出部50の側面52,54の間で水平面に対して通常75°の角度で前方(内向き)斜め下方向に傾斜している。さらに、下部傾斜面56の中心部分には、前方に向いた台形またはくさび形の支持部材60が一体に設けられている。
台形の支持部材60は、垂直面に対して通常15°の角度で傾斜している2つの対向する側面62、64を有している。これらの側面によって、支持部材60は上向きの台形形状となる。この台形の上縁および下縁は、台形の支持部材60の上部水平面66およびそれに対向する下部水平面68によって定められる。下部水平面68は、背板44の下縁70よりも下方に位置し、同様に2つの対向する側面62、64のそれぞれの下部も、背板44の下縁70よりも下方に位置する。台形の支持部材60の前面72は、水平面に対して通常45°の角度で前方斜め下方向に向かって傾斜した上側表面74、および台形の支持部材60の前面72の大部分を形成する垂直な下側表面76から構成されている。垂直表面76の下部には、内方に窪んだ水平方向の細長い凹部78が1つ以上設けられている。
図3に示すように、移動ブロック30、32のそれぞれには、長手方向に間隔をあけて配置され、下方に向かって延びる円柱形の孔80、82が1つ以上設けられており、これらの孔は台形の支持部材60の上部水平面66から下方に向かって延びている。図6〜8に示すとおり、孔80、82のそれぞれに圧縮ばね部材84が収容されており、力が加えられていない状態においては、各ばね部材84の上端96は上部水平面66から突出している。
テーブルトップ4の下面25に取り付けられた係止機構24のそれぞれは、長手方向に延びる、水平の細長い背板100を有している。例えば、ねじ付きボルト(図示なし)によって係止機構24をテーブルトップ4に固定するため、背板100の長手方向における両端部に取付け孔102、104がそれぞれ設けられている。背板100の長手方向に沿った面106、108はそれぞれ、下方かつ内側に傾斜した傾斜面になっており、各移動ブロック30、32の背板44の傾斜した上部傾斜面48と整合する。
背板100の長手方向中央には、長手方向に間隔をあけて位置する一対の留め具支持部112、114の間に可動留め具26を備えた留め具支持用アセンブリ110が、下方に向けて配置されている。図5に示すように、2つの留め具支持部112、114の外方に向いた表面116、118は垂直面となっている。2つの留め具支持部112、114は、それぞれ長手方向において内方に向けられて対抗する2つの面120、122を有しており、これらの面120,122は、垂直面に対して下方外向きに傾いて、両面10,122の間に台形またはくさび形の凹部123を形成している。移動ブロック30、32の台形の各支持部材60が凹部123に収容される。面120、122は垂直面に対して通常10°の角度で傾斜している。
各留め具支持部112、114の一対の面124,126は、長手方向に延び、かつ横方向に向いているが、各面124,126は、各面の大部分を占める上部傾斜部分128および残りの部分を占める下部傾斜部分130を有している。各面124および126の下部傾斜部分130が一辺において互いに合わさって、各留め具支持部112、114に下方を向いた先端132が形成される。上部傾斜部分128は垂直面に対して通常15°の角度で下方内向きに傾いているのに対し、下部傾斜部分130は垂直面に対して通常45°の角度で下方内向きに傾いて、留め具支持部112、114の先端132で終端している。
留め具26は、凹部123内に長手方向に沿って取り付けられ、留め具支持部112、114の対向する面120、122の間を長手方向に延びる軸134を中心として回動可能に取り付けられている。留め具26は回動自在に取り付けられており、特定の方向に偏っていない。図6に示すように、留め具26は長手方向から見るとほぼT字形の断面を有している。留め具26は、上部に位置し、外方に向かって互いに逆方向に延びる一対のアーム136、138と、中央部から下方に突出する一体に設けられた脚部140とを備えている。軸134はアーム136、138および脚部140に対して直交している。アーム136、138と脚部140とが交差する、留め具26の部位には、長手方向に延びる細長い孔142が設けられており、この孔142を通って細長い留め具用ピン144が延びている。留め具用ピン144は、両端において例えばねじ付きボルト(図示なし)によって留め具支持部112、114のそれぞれに固定されている。留め具26は、留め具用ピン144を中心として揺動運動し、回動自在となっている。アーム136、138はそれぞれ下向きの支持面146、148を有し、この支持面146、148が、移動ブロック30、32にそれぞれ取り付けられたばね部材84の上端と協働するように構成されている。留め具26の脚部140の下端152(図5)には、下方に向って尖った、矢形断面の末端部150が設けられている。末端部150は、長手方向に延びるとともに、横方向において互いに逆方向に延び、かつ外方に突出した2つの留め具要素154、156を備えている。各留め具要素154、156は、上部平面部分158および下方内向きに傾斜した下部部分160を有し、移動ブロック30、32の対応する凹部78に収容されるような形状および構成とされている。
留め具26の長手方向の長さは、アーム136、138および脚部140の上部162(図5)からなる上方部分において、台形の凹部123(図2)の上端における長手方向の長さよりもわずかに短い。脚部140の両側面は先細に形成され、脚部140の下部164(図5)における幅が上部162の幅よりも小さくなっている。
本発明において用いられる種々の相互接続部材または係止部材の形状、幾何学的配置および構成を、本発明の範囲から逸脱することなく変更できることは、当業者には明らかであろう。
本発明のこの実施形態による手術台移動システムの動作について、図6〜8を参照して以下に詳細に説明する。
図6は、台座8に取り付けられた一対の移動ブロック30のうちの1つが、テーブルトップ4に取り付けられた一対の係止機構24のうちの1つを支持していると共に該機構4に係合した状態を示す。図6から明らかなように、係合状態においては、アーム136の支持面146がばね部材84の上端96に当接することによって上方に押し上げられ、留め具26が時計回り方向に押される結果、留め具要素154が移動ブロック30の凹部78に入り込む。これにより、留め具154が凹部78内へと押し付けられ、テーブルトップ4を台座8に対して堅固に係止し、テーブルトップ4および台座8の間で意図しない垂直方向の相対移動を防止する。
図6に示すように、テーブルトップ4を台座8からトランスポータ6に移し替える場合、まず台座8の柱状体12を充分な高さまで上昇させて、トランスポータ6をテーブルトップ4の下で操縦できるようにする。トランスポータ6に取り付けられた移動ブロック32が係止機構24の直下に位置するようにトランスポータ6を移動させる。移動ブロック30、32の背板44に、上部傾斜面48および下部傾斜面56を有する一対の傾斜面を設けると共に、留め具支持部112、114に傾斜面130および128を設けることにより、これら移動ブロックと支持部材との間で滑り移動が可能となるため、移動ブロック30、32を係止機構24の直下に正確に位置させる必要はない。この滑り移動によって、係止機構24と移動ブロック30、32との間で横方向における相対移動が可能となり、その結果、トランスポータ6をテーブルトップ4および台座8に対し横方向に正確に位置させることができる。図6に示すとおり、移動ブロック32が係止機構24のほぼ直下に位置したとき、台座8の柱状体12を矢印Aで示す方向に下げることによって、テーブルトップ4を下方に下げる。
図7に示すとおり、係止機構24が移動ブロック32上に下げられると、ばね部材84の上端96がアーム138の支持面148に向かって押し付けられ、ばね部材84が当初の伸張状態から圧縮される。図7に関して言えば、柱上部12が矢印Bで示す方向に下方に動き続けることによって、テーブルトップ4の荷重が移動ブロック30から移動ブロック32へと移るとき、留め具26の反時計回りの運動が引き起こされる。この反時計回りの運動によって、留め具要素156が移動ブロック32の凹部78に係合する。この結果、テーブルトップ4とトランスポータ6との間の堅固な係合が保証され、テーブルトップ4とトランスポータ6との間の垂直方向の相対移動が防止される。
図8に示すように、台座8の柱状体12および該柱状体12に取り付けられている移動ブロック30が矢印Cの方向に下方に動き続けると、移動ブロック30が係止機構24とは非係合状態となるので、係止機構24に保持されているテーブルトップ4は台座8から外れる。この結果、テーブルトップ4はトランスポータ6により支持される。移動ブロック30が係止機構24の下方に位置するよう台座8の柱状体12を十分に下方に移動させたあと、テーブルトップ4を保持しているトランスポータ6を、台座8から離れるように押し動かすことができる。
テーブルトップ4をトランスポータ6から台座8に移し替えたい場合、上記ステップが逆の順序で行なわれることは、当業者であれば明らかであろう。
2 手術台移動システム
4 テーブルトップ
6 トランスポータ
8 台座
24 係止機構
26 留め具
28 留め具支持部材
30、32 移動ブロック
78 凹部
84 ばね部材
136、138 アーム
140 脚部
146、148 支持面
154、156 留め具要素
4 テーブルトップ
6 トランスポータ
8 台座
24 係止機構
26 留め具
28 留め具支持部材
30、32 移動ブロック
78 凹部
84 ばね部材
136、138 アーム
140 脚部
146、148 支持面
154、156 留め具要素
Claims (11)
- テーブルトップとなる患者支持部、台座となる手術台基部、トランスポータ、およびテーブルトップを台座またはトランスポータに選択的に連結する連結装置を有する手術台移動システムであって、
前記連結装置が、台座に取り付けられた第1の移動ブロックと、トランスポータに取り付けられた第2の移動ブロックと、テーブルトップに取り付けられ、前記第1および第2の移動ブロックのうちの1つと選択的に係合する係止機構とを有し、
前記係止機構が、前記第1の移動ブロックの合せ面と合わさる第1の合せ面、および前記第2の移動ブロックの合せ面と合わさる、第1の合せ面とは反対側の第2の合せ面を有する本体と、前記本体に取り付けられ、前記第1の移動ブロックとの第1係合位置および前記第2の移動ブロックとの第2係合位置の間で移動可能な留め具とを有し、
前記留め具が、第1の留め具要素および第1の留め具要素とは反対側の第2の留め具要素を有しており、各移動ブロックは対応する留め具要素が係合可能な凹部を有している手術台移動システム - 請求項1において、前記留め具がほぼT字形の断面を有しており、外方に向かって互いに逆方向に延びる一対のアーム、および脚部を備えると共に、このアームおよび脚部に直交する軸を中心として前記本体に回動可能に取り付けられた手術台移動システム。
- 請求項2において、前記留め具が、前記本体に回動自在に取り付けられ、特定の方向に偏っていない手術台移動システム。
- 請求項2または3において、前記留め具要素が、前記脚部の端部の末端に配置された手術台移動システム。
- 請求項2〜4のいずれかにおいて、前記留め具のアームのそれぞれが支持面を形成しており、各支持面が対応する移動ブロックに係合して上方に押されると、前記留め具は前記軸を中心として回動し、前記留め具要素の1つが対応する移動ブロックの前記凹部に係合する手術台移動システム。
- 請求項5において、前記移動ブロックのそれぞれに少なくとも1つの付勢要素が設けられ、移動ブロックが前記係止機構を支持するとき、前記付勢要素が対応する前記アームの支持面に対して押し付けられて前記留め具を回動させる手術台移動システム。
- 請求項6において、前記付勢要素は、前記移動ブロックの孔に配置された1つ以上のばね部材を備えており、付勢していない状態では、前記ばね部材の端部は前記移動ブロックの表面よりも上方に突出して、前記留め具との係合に備えている手術台移動システム。
- 請求項1〜7のいずれかにおいて、前記本体は、前記留め具が取り付けられる台形形状の凹部を形成しており、前記移動ブロックのそれぞれに、対応する台形形状の支持部材が設けられ、この支持部材を介して前記移動ブロックが前記凹部に嵌め込まれて係合する手術台移動システム。
- 請求項8において、前記凹部の台形形状および前記支持部材の台形形状が上方を向いている手術台移動システム。
- 請求項1〜9のいずれかにおいて、前記係止機構の本体は、長手方向に間隔を空けて配置され、下方に突出する2つの留め具支持部を有し、これらの支持部の間に前記留め具が取り付けられており、
前記留め具支持部のそれぞれが、下方内向きに傾斜した、対向する一対の側面を有しており、
前記移動ブロックのそれぞれが、長手方向に間隔をあけ、下方内向きに傾斜した一対の傾斜面を有しており、
前記留め具支持部の側面および前記移動ブロックの傾斜面が、両者の間で滑り移動を可能にして、前記係止機構と前記移動ブロックの間の垂直方向の相対移動の際に、前記係止機構に対する前記移動ブロックの横方向における位置決めを支援する手術台移動システム。 - 請求項10において、前記留め具支持部の傾斜した側面が、それぞれ上部傾斜部分および下部傾斜部分を有しており、前記下部傾斜部分が垂直面に対して前記上部傾斜部分よりも大きい角度で傾斜し、前記移動ブロックの傾斜面が、それぞれ上部傾斜面および下部傾斜面を有しており、前記上部傾斜面が垂直面に対して前記下部傾斜面よりも大きい角度をなしている手術台移動システム。
Applications Claiming Priority (2)
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