JP2014079405A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】噴射口を有する噴射部を移動させるための軸を支持させるに際して、その芯出し作業に要する時間を短縮しマッサージ装置の組立作業性を向上させ、噴射口の移動に支障を来たすことなく、コストダウン化を図る。
【解決手段】回転駆動部と、一端側が回転駆動部に回転可能に連結されかつ軸受で支持されかつ他端側９ｂが液槽１内の一方向に延在する軸９と、軸９に設けられたねじギアと、ねじギアと共に軸９に沿って移動可能でかつ上部に噴射口を有しかつねじギアの回転により回動可能な噴射部と、軸９の他端側９ｂを非固定状態で支持する支持機構とを有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、仰臥姿勢の人体の頚部、体幹、および下肢を噴流液圧によりマッサージするマッサージ装置に関するものである。

従来から、人体に対するマッサージを行うマッサージ装置として、噴射口（噴射ノズル）から噴射される水圧等の液圧を利用したマッサージ装置が知られる。このマッサージ装置は、略直方体形状を呈する液槽の上方開口に可撓性シートが張設されて、液槽内に配設された噴射口から噴射液を可撓性シートの下面に向けて噴射することにより、可撓性シート上に横たわるマッサージ受療者に対して刺激を与えて施療を施すものとなっている（例えば、特許文献１参照。）。

マッサージ装置には、噴射口を液槽の長辺および短辺の各方向に移動させる噴射口移動機構が各々設けられている。長辺方向の噴射口移動機構は、液槽内を走行可能で噴射口が形成される台車と、この台車に設けられる雌ネジ体と、この雌ネジ体に螺合され、液槽の長辺方向に掛け渡されるネジ軸と、液槽の外側においてネジ軸に連結される移動用モータなどから構成される。

一方、短辺方向の噴射口移動機構は、台車上に回転自在に載設される歯車の下部に設けられるウォームホイールと、このウォームホイールに螺合されて液槽の長辺方向に掛け渡されるネジ軸と、液槽の外側においてネジ軸に連結される回動用モータなどから構成される。

特開２００３−５２７８２号公報

従来のマッサージ装置においては、ネジ軸の両端が軸受ユニットにより回動可能に固定支持されているため、ネジ軸の寸法や軸受ユニットに挿通するネジ軸端部の加工などに高い精度が要求され、ネジ軸の芯出しの精度が劣ると、ネジ軸が適切に回動せず、台車の円滑な走行に支障を来たしたり、あるいは回動用モータの動力がウォームホイールに確実に伝動せず結果として歯車の回動に悪影響を与えてしまう、という問題点を有していた。

加えて、芯出しの精度が劣っている状態で移動用または回動用のモータを駆動し続けると、モータに規定値以上の負荷がかかり、焼損等によるモータ故障につながるという問題点も有していた。

さらに、マッサージ装置の製造工場内での組立作業時においてネジ軸の芯出し調整の作業に非常に時間を要し、これがマッサージ装置の組立作業性を悪化させる要因の１つとなっており、組立作業性の改善も望まれていた。

また、噴射口移動機構を短辺方向に回動させるために用いられるネジ軸は、回動用モータの駆動時に、ネジ軸の一端側で回動用モータと連結する側の軸受ユニットに加わるスラスト負荷を軽減させるために、ネジ軸の他端側の端面を樹脂製のエンドブロックで回動用モータの方向に押圧する工夫をしているが、これが部品点数の増大を招き、コストアップの要因となっているばかりでなく、ネジ軸の回動による摩擦でエンドブロックが摩耗し、次第に押圧力が減退するという問題点も有していた。

本発明においては、噴射口の移動に用いる軸の芯出し作業に要する時間を短縮しマッサージ装置の組立作業性を向上すると共に、噴射口の移動に支障を来たすことなく、コストダウン化が図れるマッサージ装置を提供することを目的としている。

請求項１に係る本発明のマッサージ装置は、液槽内で噴射液の噴射口を移動および回動させるマッサージ装置であって、回転駆動部と、一端側が前記回転駆動部に回転駆動可能に連結されると共に軸受で支持されかつ他端側が前記液槽内一方向に延在する軸と、前記軸にスライド移動可能に装着されて前記回転駆動部により前記軸と共に一体回転可能なギア部材と、前記ギア部材と共に前記軸に沿って移動可能でかつ上部に前記噴射口を有しかつ前記ギア部材の回転により回動可能な噴射部と、前記軸の他端側を非固定状態で支持する支持機構と、を有したことを特徴とする。

本発明によれば、軸は、一端側が固定的に支持される一方、支持機構により他端側が非固定状態で支持されているので、マッサージ装置の組立作業時において、軸の芯出し調整の作業に必要以上に時間を要することなくマッサージ装置の組立を行えるので、組立作業性を向上することができる。また、本発明によれば、従来構造のように軸の他端側を固定する必要がないため、この固定に要するカラーや軸受が内部に組み込まれた軸受等の部材が不要となり、さらに軸の他端側の端面の加工精度を過度に高める必要がなくなるうえに、端面の精密加工をも不要にでき、その分、コストダウンが図れる。

請求項２の態様は、前記支持機構が、前記軸の他端側を前記ギア部材との間でクリアランスを持たせた状態で支持する機構となっている。

この請求項２の態様では、軸の芯出しの微調整を簡便に行える。また、モータ等の回転駆動部の駆動力を軸からギア部材に確実に伝動させることができるので、ギア部材を円滑に回動させるうえで好ましいものとなる。また、モータ等の回転駆動部に対して規定値以上の負荷がかかることがなくなるので、このような過負荷に起因する焼損等の回転駆動部の故障を軽減することができる。

請求項３の態様は、前記軸の前記一端側を支持する前記軸受を前記軸に取着した取着部材により軸心方向で受けることにより、前記軸心方向へのスラスト負荷を抑制する。なお、前記一端側は、前記軸の一端とその近傍を含む意味である。軸の他端側も同様に軸の他端とその近傍を含む意味である。

従来構造のマッサージ装置において、カラーや軸受で軸の他端側を支持すると共に、樹脂製のエンドブロックおよびエンドブラケットの部材で軸他端側の端面を軸心方向（駆動モータ側方向）に押圧することで、軸に加わるスラスト負荷を抑制していたが、請求項３の態様では、軸の一端側またはその近傍において軸に取着した取着部材（具体的にはナット）を一端側の軸受で受ける構成にすることでスラスト負荷を抑制したので、その分、部品点数を削減でき、コストダウンが図れることになる。さらには、従来の構成で生じていた、樹脂製のエンドブロックが磨耗して次第に押圧力が減退してスラスト負荷の抑制作用がなくなる、という問題点も解消できる。

請求項４の態様は、前記液槽が、平面視ほぼ長方形状ないし平面視ほぼ楕円形状等の液槽であり、前記噴射部は、前記液槽の短辺方向において二つ一対で一組とされ、かつ、前記液槽の長辺方向にわたって二組設けられ、前記軸には、前記各組の噴射部に対応して前記ギア部材が配設されている。

従来構造のマッサージ装置においては噴射部を二個配置しようとすれば、噴射部を一個だけ設ける場合に比して軸の芯出し精度がさらに要求されることになり、これに伴って芯出し調整作業の時間も増加することが予想されるが、請求項４の態様では、この調整作業の時間を大幅に削減できることになる。

請求項５の態様は、前記二組の前記噴射部に対して、それらのうちの一組あるいは二組のいずれかに切り替える噴射部切替手段を備える。

請求項５の態様では、例えば、肩や背中の面積が広い部位（筋肉）をマッサージするときは、二組の噴射部それぞれが有する噴射口の全てから同時に噴射液を噴射することで、施療時間の短縮化になり効率的なマッサージが実現できる。逆に、首などの狭い部位をマッサージするときは一組の噴射部が有する噴射口からの噴射に切り替えることで施療対象の部位に対してピンポイントに噴射液を噴射してマッサージをすることができ、不必要な部位にまで噴射液を噴射しマッサージ受療者に不快感を与えるという好ましくない状況を防止することができる。

本発明では、軸の芯出し作業に要する時間を短縮しマッサージ装置の組立作業性を向上させ、噴射口の移動に支障を来たすことなく、コストダウン化が図れる。

本発明の実施形態に係るマッサージ装置の概略平面図である。 図１のＣーＣ線に沿う横断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。 軸の一端側の部分断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿う部分断面図である。 図６の要部拡大図である。 噴射部切替えのための概略構成図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るマッサージ装置を説明する。図１は本発明の実施形態に係るマッサージ装置の概略平面図である。図２は、図１のＣーＣ線に沿う横断面図である。図３は、図１のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。なお、図１のＡ１−Ａ１線に沿う部分断面図も、図３と同様になる。図４は、軸の一端側の部分断面図である。図５は、図１のＢ−Ｂ線に沿う部分断面図である。図６は、図５の要部拡大図である。図７は、噴射部切替えのための概略構成図である。

マッサージ装置１００は、液槽１と、移動台車２と、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄと、噴射液供給部４と、可撓性シート５と、可撓性補強帯６と、台車移動機構７と、ケーシング８と、を備えている。

液槽１は、平面視ほぼ長方形状ないし平面視ほぼ楕円形状等をなし、その上面に開口１ａを有して水等の液体Ｑが貯留される内容積を有している。ケーシング８は、全周にわたって液槽１の側面を覆っている。

移動台車２は、図３に示すように、転動輪２ａ１，２ａ２を有している。移動台車２は、転動輪２ａ１，２ａ２を液槽１内の底部で転動させることで、液槽１の長辺方向１ｂに沿って水平移動可能となっている（図１参照）。

第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄは、液体Ｑを噴射液Ｂとして液槽底部側から開口１ａに向かって噴射している。噴射液供給部４は、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄに噴射液Ｂを供給している。

可撓性シート５はゴムシート材からなり、液槽１に、開口１ａを覆って取り付けられており、マッサージ受療者（図示略）が治療部位を可撓性シート５の上面に当接させて座臥状態で乗込可能となっている。

可撓性補強帯６は、シート状ないしは網状の部材からなり、可撓性シート５の上側にあって液槽１の長辺方向１ｂと交差する短辺方向に沿って開口１ａ上に架設されている。可撓性補強帯６は、マッサージ受療者が可撓性シート５に乗降する際に、マッサージ受療者の臀部が当接する部位に設けられている。

噴射液供給部４は、噴射液発生部１２と、台車内流路２６とを備えている。噴射液発生部１２は、吸液ポンプ部１３と曲折配管１４（１４ａ，１４ｂ）とを備えている。吸液ポンプ部１３は、液槽１から液体Ｑを吸液して噴射液Ｂにして圧送する。曲折配管１４ａ，１４ｂは、吸液ポンプ部１３によって吸液された噴射液Ｂを、移動台車２まで圧送する。

台車内流路２６は、移動台車２の底部２ｂに設けられている。台車内流路２６は、移動台車２の底部２ｂを液密に封止することで形成されている。台車内流路２６は、曲折配管１４ａ，１４ｂに連通接続されている。なお、台車内流路２６は、移動台車２の内部の隙間であればどの位置に設けてもよい。本実施形態では、移動台車２の底部２ｂに台車内流路２６を設けているがこれは一例にすぎない。

第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄは、移動台車２に装着されている。第１の噴射部３Ａと第２の噴射部３Ｂとは互いに連動する組構成となっている。第３の噴射部３Ｃと第４の噴射部３Ｄとは互いに連動する組構成となっている。第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄは、それぞれ、第１〜第４の噴射軸部２０Ａ〜２０Ｄと、第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄと、噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄとを、それぞれ、備えている。

第１〜第４の噴射軸部２０Ａ〜２０Ｄは、軸心を垂直にして移動台車２上に据え付け配置されている。具体的には、第１〜第４の噴射軸部２０Ａ〜２０Ｄは、台車内流路２６の天井面２６ａに立設配置されている。ここで、第１、第２の噴射軸部２０Ａ、２０Ｂは、その対向方向αを液槽１の長辺方向１ｂと直交する方向（短辺方向）の向きにして配列されている。同様に第３、第４の噴射軸部２０Ｃ、２０Ｄは、その対向方向αを液槽１の長辺方向１ｂと直交する方向の向きにして配列されている。

第１の噴射軸部２０Ａの外周側には第１の回転筒１８Ａが第１の噴射軸部２０Ａと同軸に外嵌配置されている。第１の回転筒１８Ａは、両端にある軸受１９を介して第１の噴射軸部２０Ａに対して同軸でかつ相対回転可能に装着されている。同様に、第２〜第４の噴射軸部２０Ｂ〜２０Ｄの外周側には第２〜第４の回転筒１８Ｂ〜１８Ｄが、軸受１９を介して第２〜第４の噴射軸部２０Ｂ〜２０Ｄと同軸にかつ相対回転可能に外嵌配置されている。第１の回転筒１８Ａの上端には第１の連結ギア２３Ａが同軸かつ回転一体に取り付けられている。同様に第２〜第４の回転筒１８Ｂ〜１８Ｄの上端には第２〜第４の連結ギア２３Ｂ〜２３Ｄが同軸かつ回転一体に取り付けられている。

第１の連結ギア２３Ａと第２の連結ギア２３Ｂとは互いに噛合して連動連結している。同様に、第３の連結ギア２３Ｃと第４の連結ギア２３Ｄとは互いに噛合して連動連結している。

第１の噴射部本体２１Ａは平面視卵形形状をしており、第１の連結ギア２３Ａの上面に取り付けられている。第１の噴射部本体２１Ａはその主軸を第１の連結ギア２３Ａと同軸にして回転一体に第１の連結ギア２３Ａに取り付けられている。同様に、第２〜第４の噴射部本体２１Ｂ〜２１Ｄは平面視卵形形状をしており、第２〜第４の連結ギア２３Ｂ〜２３Ｄの上面に取り付けられている。第２〜第４の噴射部本体２１Ｂ〜２１Ｄはその主軸を第２〜第４の連結ギア２３Ｂ〜２３Ｄと同軸にして回転一体に第２〜第４の連結ギア２３Ｂ〜２３Ｄに取り付けられている。

噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの上面に装着されている。噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、液体Ｑを噴射液Ｂとして液槽１の底部から開口１ａに向かって噴射する機能を有している。

第１〜第４の噴射軸部２０Ａ〜２０Ｄの内部には、その軸方向両端にわたって軸内流路２０Ａａ〜２０Ｄａが形成されている。第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの内部には、噴射部内流路２１Ａａ〜２１Ｄａが形成されている。

軸内流路２０Ａａ〜２０Ｄａの下端は台車内流路２６に連通している。軸内流路２０Ａａ〜２０Ｄａの上端は噴射部内流路２１Ａａ〜２１Ｄａに連通している。噴射部内流路２１Ａａ〜２１Ｄａは、噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄに連通接続されている。これにより、噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、噴射部内流路２１Ａａ〜２１Ｄａと軸内流路２０Ａａ〜２０Ｄａとを介して台車内流路２６に流路連通している。

第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの下面には、第１〜第４の連結ギア２３Ａ〜２３Ｄが形成されている。第１の連結ギア２３Ａと第２の連結ギア２３Ｂとは互いに噛合して連動連結している。第３の連結ギア２３Ｃと第４の連結ギア２３Ｄとは互いに噛合して連動連結している。

第１の回転筒１８Ａの周面には、ねじ歯車からなる第１の受動ギア２４Ａが形成されている。第１の受動ギア２４Ａには、第１のねじギア２５Ａ（ギア部材）が噛合して連動連結している。第１のねじギア２５Ａの軸心は水平配置されている。第１のねじギア２５Ａは、第１のナット３０Ａの外周面に形成されている。第１のナット３０Ａは、断面矩形の軸９にスライド移動可能に挿通されている。

第３の回転筒１８Ｃの周面には、ねじギアからなる第２の受動ギア２４Ｂが形成されている。第２の受動ギア２４Ｂには、第２のねじギア２５Ｂ（ギア部材）が噛合して連動連結している。第２のねじギア２５Ｂの軸心は水平配置されている。第２のねじギア２５Ｂは、第２のナット３０Ｂの外周面に形成されている。第２のナット３０Ｂは、第１のナット３０Ａと同様、断面矩形の軸９にスライド移動可能に挿通されている。

台車移動機構７は、軸９と、チェーン駆動部１０と、回転駆動部１１と、を備えている。軸９は、液槽１の底部上を長辺方向１ｂに沿って水平配置されている。回転駆動部１１は、液槽１の底部の一端側に配備されている。回転駆動部１１は、図４に示すように、液槽１外に設けられるステッピングモータからなる駆動モータ１１ａと、モータ軸１１ｂとからなり、軸９の一端側９ａは、回転駆動部１１のモータ軸１１ｂに連結機構（軸継手等）Ｍにより連動連結されており、これにより、軸９は液槽１の底部に長辺方向１ｂに沿いかつ回転駆動部１１によって回転駆動可能に配置されている。

軸９は、移動台車２を長辺方向１ｂに沿って次のようにして直線反復移動可能に案内している。すなわち、移動台車２の上部には、第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｂと、第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂそれぞれの第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂとが設けられている。第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｃを有する第１、第３の回転筒１８Ａ、１８Ｃは、軸心を垂直にして相対回転可能に移動台車２上に据え付け配置されている。

第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂは、軸心を水平にしかつその軸心を軸９の軸心と一致させた状態で第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｂに噛合している。第１のナット３０Ａの軸心には、軸９の横断面形状と同等形状を有する連結孔３０Ａａが形成されている。同様に、第２のナット３０Ｂの軸心には、軸９の横断面形状と同等形状を有する連結孔３０Ｂａが形成されている。

軸９の他端側９ｂは第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂの連結孔３０Ａａ、３０Ｂａを貫通配置されている。これにより、第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂは、軸９に対してその軸方向に沿って相対的に反復直線移動可能で、かつ、軸９に対して回転一体に連動連結されている。同時に軸９の他端側９ｂは、後述するように非固定状態で支持されている。

チェーン駆動部１０は、駆動モータ１０ａと、駆動ギア１０ｂと、従動ギア１０ｃと、チェーン１０ｄと、を備えている。駆動ギア１０ｂと従動ギア１０ｃとは、軸９と平行な方向に沿って配列されている。駆動ギア１０ｂは、駆動モータ１０ａにより回転駆動される。チェーン１０ｄは、駆動ギア１０ｂと従動ギア１０ｃとの間に架け渡されており、チェーン１０ｄの両端は、移動台車２に連結されている。駆動モータ１０ａにより駆動ギア１０ｂが回転すると、駆動ギア１０ｂと従動ギア１０ｃとの間に架け渡されているチェーン１０ｄが、軸９の軸方向と平行に直線移動し、これにより、チェーン１０ｄの両端に連結された移動台車２が軸９に案内された状態で、長辺方向１ｂに沿って直線反復移動する。

移動台車２における台車内流路２６の天井面２６ａには、図５、図６に示すように、軸心方向の貫通孔を有するブラケット３１Ａ，３１Ｂが第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂの軸心方向両側で移動台車２に固定され、軸心方向両側のブラケット３１Ａ，３１Ｂの貫通孔を介してブッシュ３２Ａ，３２Ｂが軸心方向両側で固定されている。

ブッシュ３２Ａ，３２Ｂは、半径方向のフランジ３２Ａａ，３２Ｂａと、軸心方向の円筒部３２Ａｂ，３２Ｂｂとを有する。ブッシュ３２Ａ，３２Ｂは、そのフランジ３２Ａａ，３２Ｂａがブラケット３１Ａ，３１Ｂの内側面と第１のナット３０Ａのナット本体部３０Ａｂの外側面との間で位置決めされて固定される。

第１のナット３０Ａは、ナット本体部３０Ａｂと、ナット本体部３０Ａｂの両側面から軸心方向円筒状に延びるナット円筒部３０Ａｃ，３０Ｂｃとを有する。

ブッシュ３２Ａ，３２Ｂの円筒部３２Ａｂ，３２Ｂｂの内径は、第１のナット３０Ａのナット円筒部３０Ａｃ，３０Ｂｃの外径より大きい。そのため、ブッシュ３２Ａ，３２Ｂの円筒部３２Ａｂ，３２Ｂｂと、第１のナット３０Ａのナット円筒部３０Ａｃ，３０Ｂｃとの対向間にはクリアランス３３Ａ，３３Ｂがある。そして、軸９の他端側９ｂは、クリアランス３３Ａ，３３Ｂを持たせた状態で支持されている。これにより、ブラケット３１Ａ，３１Ｂおよびブッシュ３２Ａ，３２Ｂは、軸９の他端側９ｂの支持機構を構成する。

なお、図示を略するが、外周面に第２のねじギア２５Ｂが形成される第２のナット３０Ｂも、第１のナット３０Ａと同様の構造であり、軸心方向両側で移動台車２に固定され、軸心方向両側のブラケット３１Ａ、３１Ｂの貫通孔を介してブッシュ３２Ａ、３２Ｂが軸心方向両側で固定され、軸９の他端側９ｂの支持機構を構成する。

図４に示すように、軸９の一端側９ａは、液槽１の底壁１ｃに立設した軸受ブラケット１ｄの貫通孔１ｅに挿通されると共に、貫通孔１ｅ内に配置した軸受２７で回転自在に固定支持され、軸受ブラケット１ｄの側面に取着した取着部材としての座板２８、歯付き座金２９、およびナット４１で、回転駆動部１１方向のスラスト負荷が抑えられるようになっている。

以上により、軸９は、一端側９ａが軸受２７により固定支持される一方、他端側９ｂは、前記支持機構により非固定状態で支持されることとなる。

次に以上の構成を備えたマッサージ装置１００の動作を説明する。マッサージ装置１００の可撓性シート５の上面にマッサージ受療者が、治療部位をシート上面に当接させて座臥（例えば横臥）する。この状態で、マッサージ受療者もしくは、マッサージ施療介添者がマッサージ装置１００の動作を開始するスイッチをオンにする。

すると、吸液ポンプ部１３が駆動して液槽１から液体Ｑを吸液し、吸液した液体Ｑを加圧して噴射液Ｂにし、さらにこのようにして発生させた噴射液Ｂを曲折配管１４ａ，１４ｂを介して移動台車２の台車内流路２６に圧送する。台車内流路２６に圧送された噴射液Ｂは、軸内流路２０Ａａ〜２０Ｄａと噴射部内流路２１Ａａ〜２１Ｄａを経て、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄの噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄまでさらに圧送される。

各噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、圧送されてきた噴射液Ｂを開口１ａに向かって液槽１内の液体Ｑに噴射する。噴射された噴射液Ｂは、可撓性シート５の裏面に突き当たったうえで液槽１内の液体Ｑ中に拡散する。その際、可撓性シート５が噴射液Ｂの噴射によって部分的に上方側に屈曲変形し、屈曲シート部位に位置するマッサージ受療者の体表部位をマッサージする。

以上の噴射液Ｂの噴射を行いながら、チェーン駆動部１０の駆動モータ１０ａが任意に正逆回転することで、移動台車２が長辺方向１ｂに沿って反復直線移動する。

このとき、移動台車２は、第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂの連結孔３０Ａａ，３０Ｂａが軸９に挿通することで、その直線移動が案内される。これにより、移動台車２に装着されている第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄが反復直線移動する。

さらに、この状態で、回転駆動部１１が、軸９を正逆回転駆動することで、軸９によって第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂ（第１、第２のねじギア２５Ａ，２５Ｂ）が正逆回転される。

すると、第１、第２のナット３０Ａ，３０Ｂの外周面の第１、第２のねじギア２５Ａ、２５Ｂに連動連結された第１、第２の受動ギア２４Ａ、２４Ｂが回転駆動され、これにより、第１、第３の回転筒１８Ａ，１８Ｃが回転する。これに伴い、第１、第３の連結ギア２３Ａ，２３Ｃおよび第１、第３の噴射部本体２１Ａ，２１Ｃが回転し、さらに第１、第３の連結ギア２３Ａ、２３Ｃに連結している第２、第４の連結ギア２３Ｂ、２３Ｄおよび第２、第４の噴射部本体２１Ｂ，２１Ｄが回転する。そして、第１、第３の噴射部本体２１Ａ，２１Ｃと第２、第４の噴射部本体２１Ｂ，２１Ｄは、互いに逆方向に回転し、これに伴い、第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、長辺方向１ｂに沿って複雑な移動軌跡を描きながら、液槽１内を移動する。これによりマッサージ受療者は、複雑な移動軌跡を描きながら移動する噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄが噴射する噴射液Ｂによって念入りかつ丁寧にマッサージされる。

このとき、第１、第３の回転筒１８Ａ、１８Ｃと第２、第４の回転筒１８Ｂ、１８Ｄとは互いに逆方向に回転する。これにより、第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄが回転し、さらに第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄに装着されている噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄが第１〜第４の噴射部本体２１Ａ〜２１Ｄの軸心を中心にして回動する。

以上の反復直線移動／反復回動移動を受けた噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄは、長辺方向１ｂに沿って複雑な移動軌跡を描きながら、液槽１内を移動する。これによりマッサージ受療者は、複雑な移動軌跡を描きながら移動する噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄが噴射する噴射液Ｂによって念入りかつ丁寧にマッサージされる。

そして、本実施形態では、軸９の一端側９ａが軸受２７で固定支持された状態で、他端側９ｂが非固定状態で支持されているので、マッサージ装置１００の組立作業時において、軸９の芯出し調整の作業に必要以上に時間を要することなく、マッサージ装置１００の組立を行えるので、組立作業性を向上することができる。したがって、本実施形態では、従来構造のように軸９の他端側を固定する必要がないため、この固定に要するカラーや軸受が内部に組み込まれた軸受等の部材が不要となり、さらに軸９の他端側の端面の加工精度を落としたり、端面の精密加工を不要にしたりすることができ、それらの加工コストを削減することができる。

また、軸９の一端側９ａの軸受２７を、軸９に取着した座板２８、歯付き座金２９、およびナット４１（取着部材）で軸心方向で受けることで、軸９に対して回転駆動部１１方向に作用するスラスト負荷を抑制することができる。これにより、カラーや軸受で軸の他端側を支持すると共に、樹脂製のエンドブロックおよびエンドブラケットの部材で軸他端側の端面を軸心方向（駆動モータ側方向）に押圧することで、軸に加わるスラスト負荷を抑制していた従来とは異なり、部品点数を削減でき、コストダウンが図れることになると共に、従来のように樹脂製のエンドブロックが磨耗し、次第に押圧力が減退してスラスト負荷の抑制作用がなくなるという問題点も解消できる。

また、本実施形態では、図７に示すように、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄそれぞれは、液槽１の短辺方向の第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂで二つ一対、第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄで二つ一対でそれぞれ一組とされ、かつ、液槽１の長辺方向にわたってこれら第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂの一組、第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄの一組が長辺方向に二組設けられている。

そのため、第１〜第４の噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄの数を第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂの一組または第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄの一組あるいは、第１、第２の噴射部３Ａ，３Ｂと第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄとの二組のいずれかに切り替える噴射部切替手段を備える。この噴射部切替手段は、噴射ノズル（噴射口）の数を２つにするか、４つにするかを切り替える噴射口数切替手段と称することもできる。

すなわち、吸液ポンプ部１３は、液体Ｑの吸込口１３ａから液体Ｑを吸い込んで噴射液Ｂとしたうえで、２つの吐出口１３ｂ，１３ｃから曲折配管１４ａ，１４ｂを介して噴射部３Ａ〜３Ｄに噴射液Ｂを吐出する。その際、例えば一方の曲折配管１４ｂの途中に電磁弁４０を前記噴射部切替手段として設ける。

第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄの噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄの数を２つとする場合は、電磁弁４０を閉じると、第３、第４の噴射部３Ｃ，３Ｄの噴射ノズル２２Ｃ，２２Ｄの一組から噴射液Ｂの噴射が行われる。噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄの数を４つとする場合は、電磁弁４０を開くと、第１〜第４の噴射部３Ａ〜３Ｄの噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄの二組から噴射液Ｂの噴射が行われる。こうすることにより、例えば、肩や背中の面積が広い部位（筋肉）をマッサージするときは、二組の噴射ノズル２２Ａ〜２２Ｄから同時に噴射液Ｂを噴射することで、施療時間の短縮化になり効率的なマッサージが実現できる。逆に、首などの狭い部位をマッサージするときは一組の噴射ノズル２２Ｃ，２２Ｄに切り替え絞ることで施療対象の部位に対してピンポイントに噴射液Ｂを噴射してマッサージをすることができ、不必要な部位にまで噴射液Ｂを噴射しマッサージ受療者に不快感を与えるという好ましくない状況を防止することができる。

なお、本実施形態では軸９は断面矩形であったが、これに限定されず、長方形、六角形、八角形等の多角形でもよい。また、ねじギアの替りにウォームギアを用いてもよい。

また、本実施形態の軸９は、断面矩形であったが、これに限定されず、断面円形とし、その軸心方向に溝が形成された円形状の軸でもよく、ナットは、この軸の溝に嵌合できる突出部を有するナットであってもよい。さらに、軸９を、スプライン軸とし、ナットをスプラインナットとしてもよい。また、噴射部切替手段として、電磁弁ではなく電動弁を用いてもよい。

１ 液槽
１ａ 開口
１ｂ 長辺方向
２ 移動台車
３Ａ〜３Ｄ 第１〜第４の噴射部
５ 可撓性シート
７ 台車移動機構
８ ケーシング
９ 軸
９ａ 一端側
９ｂ 他端側
１０ チェーン駆動部
１１ 回転駆動部
１２ 噴射液発生部
１３ 吸液ポンプ部
２１Ａ〜２１Ｄ 第１〜第４の噴射部本体
２２Ａ〜２２Ｄ 噴射ノズル
２３Ａ〜２３Ｄ 第１〜第４の連結ギア
２４Ａ、２４Ｂ 第１、第２の受動ギア
２５Ａ、２５Ｂ 第１、第２のねじギア（ギア部材）
２７ 軸受
２８ 座板
２９ 歯付き座金
３０ ナット
３０Ａ，３０Ｂ 第１、第２のナット
３１Ａ，３１Ｂ ブラケット
３２Ａ，３２Ｂ ブッシュ
３３Ａ，３３Ｂ クリアランス
４０ 電磁弁
４１ ナット
１００ マッサージ装置
Ｍ 連結機構
Ｑ 液体
Ｂ 噴射液

Claims (5)

1. 液槽内で噴射液の噴射口を移動および回動させるマッサージ装置であって、
   回転駆動部と、
   一端側が前記回転駆動部に回転駆動可能に連結されると共に軸受で支持されかつ他端側が前記液槽内一方向に延在する軸と、
   前記軸にスライド移動可能に装着されて前記回転駆動部の回転駆動により前記軸と共に一体回転可能なギア部材と、
   前記ギア部材と共に前記軸に沿って移動可能でかつ上部に前記噴射口を有しかつ前記ギア部材の回転により回動可能な噴射部と、
   前記軸の他端側を非固定状態で支持する支持機構と、
   を有する、
   ことを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記支持機構が、前記軸の他端側を前記ギア部材との間でクリアランスを持たせた状態で支持する機構である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記軸の前記一端側を支持する前記軸受を前記軸に取着した取着部材により軸心方向で受けることにより、軸心方向へのスラスト負荷を抑制するようにした、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ装置。
4. 前記液槽が、平面視ほぼ長方形状ないし平面視ほぼ楕円形状等の液槽であり、
   前記噴射部は、前記液槽の短辺方向において二つ一対で一組とされ、かつ、前記液槽の長辺方向にわたって二組設けられ、前記軸には、前記各組の噴射部に対応して前記ギア部材が配設されている、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ装置。
5. 前記二組の前記噴射部に対して、それらのうちの一組あるいは二組のいずれかに切り替える噴射部切替手段を備えた、
   ことを特徴とする、請求項４に記載のマッサージ装置。

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