JP2005143662A - 液体式マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 モータを反転させることなくノズルを揺動させるノズル駆動機構を備えた液体式マッサージ装置を提供する。
【解決手段】 液体式マッサージ装置１０は、水槽１１と、水槽１１の上側開口を覆うシート１２と、水槽１１内を前後方向に移動する移動台車２０と、移動台車２０上に設置された水中ポンプ２１と、水中ポンプ２１の吐出部２３に接続されたノズル機構３０とを備えている。ノズル機構３０は、左右一対のノズル３１を備えている。各ノズル３１の後側には、ピニオン３２が設けられている。左右のピニオン３２同士は、噛み合っている。右側のピニオン３２と、駆動モータ５１によって間接的に回転駆動されるピニオン５６とは、クランクシャフト６０によって連結されている。ピニオン５６が一方向に回転すると、クランクシャフト６０は略上下方向に往復運動し、ピニオン３２の回動に伴ってノズル３１が揺動する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、液体式マッサージ装置に関する。

従来より、水槽と当該水槽の上部開口を覆うシートとを有するウォーターベッドと、水槽内から前記シートに向かって水を噴射するノズルとを備え、シート上に横たわる利用者にシートを介して水を噴射することによってマッサージを施す液体式マッサージ装置が知られている。また、利用者のマッサージ感を高めるため、ノズルを揺動させるノズル駆動機構を備えた液体式マッサージ装置も知られている（例えば特許文献１参照）。

図２０に示すように、特許文献１に開示されたマッサージ装置では、台車１０７の上部に軸支持体１０７ｅ，１０７ｅが立設され、この軸支持体１０７ｅ，１０７ｅには、ノズル１０５が固着された一対の歯車１９３，１９３が軸支されている。また、台車１０７の上部には、従動プーリ１８１が回動自在に配設されている。この従動プーリ１８１には、ギア１９４が同軸状に連結されている。左右の両歯車１９３，１９３は噛み合っており、更に、左側の歯車１９３はギア１９４に噛合している。

従動プーリ１８１には、図示しないモータによって当該従動プーリ１８１を正逆回転させる駆動機構（図示せず）が連結されている。そして、この駆動機構が従動プーリ１８１を正逆回転させることによって、ギア１９４は正逆回転する。ギア１９４は歯車１９３と噛合しているので、結局、ギア１９４の正逆回転にしたがって歯車１９３，１９３は正逆回転し、ノズル１０５，１０５は揺動する。
特再表ＷＯ９７／２９７２８号公報（図１４）

しかしながら、上記マッサージ装置では、ノズル１０５，１０５を揺動させるために、従動プーリ１８１を正逆回転させる必要があった。そのため、駆動機構のモータの回転方向を頻繁に切り換える必要があった。ところが、このような装置では、モータを反転させる際にモータの機構部に負担がかかりやすく、モータの耐久性が低かった。また、回転方向を反転させる度に、ギア１９４や歯車１９３等の噛合部分に大きな力が加わるため、ギア１９４や歯車１９３等が破損しやすいという課題があった。さらに、モータの反転時にタイムラグが生じ、ノズルを円滑に揺動させることは困難であった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータを反転させることなくノズルを揺動させるノズル駆動機構を備えた液体式マッサージ装置を提供することにある。

本発明に係る液体式マッサージ装置は、上側が開口し且つ内部に水が貯留され、前後方向に延びる水槽と、前記水槽の開口を覆い、前記水槽の長手方向に横たわる利用者の体を支持するシートと、前記水槽内の水を吸い込み且つ吐出するポンプと、前記ポンプから吐出された水を前記シートの裏面に噴射し、所定の揺動軸回りに揺動自在なノズルと、モータと、前記モータによって回転駆動され、所定の回転軸回りに回転する回転体と、一端が前記ノズルにおける前記揺動軸から偏心した位置に回転自在に連結され、他端が前記回転体における前記回転軸から偏心した位置に回転自在に連結され、前記回転体の一方向の回転運動を前記ノズルの揺動運動に変換するクランクシャフトと、を備えたものである。

上記液体式マッサージ装置では、回転体の回転運動がノズルの揺動運動に変換されるので、モータが一方向に回転することによって、ノズルは連続的に揺動する。そのため、モータの回転方向を切り換えなくてもノズルを揺動させることができる。したがって、モータの機構部にかかる負担は小さく、モータの耐久性が向上する。また、モータによって回転駆動される回転体には回転方向を変更させるための荷重が加わらないので、回転体は破損しにくい。また、モータの反転に伴うタイムラグは発生しないので、ノズルの揺動動作は円滑に行われる。

前記ノズルは、前後方向に延びる水平軸回りに揺動するように構成されていることが好ましい。

このことにより、シートに対する噴流の衝突位置（利用者の体に与えられる噴流圧の位置）は、利用者の体の幅方向に往復移動する。その結果、好適なマッサージが行われる。

あるいは、前記ノズルは、鉛直軸回りに揺動するように構成されていてもよい。

このことにより、シートに対する噴流の衝突位置は、鉛直軸回りに揺動する。その結果、好適なマッサージが行われる。

前記液体式マッサージ装置は、前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする制御器を備えていることが好ましい。

このように、ノズルの揺動と水の噴射のＯＮ／ＯＦＦとを組み合わせることによって、多様なマッサージ動作が可能となる。

前記液体式マッサージ装置は、前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする制御器と、前記ノズルを前後方向に移動させる移動機構を備え、前記制御器は、前記ノズルの前後位置に応じて、前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする基準となるノズル揺動角を変更し、前記シートに噴射される噴流の揺動幅を前後位置によって変化させることが好ましい。

利用者の体に加えるべき噴流圧の範囲は、利用者の体の部位によって異なっている。また、利用者の体が載っていない部分のシートには、噴流を噴射する必要はない。上記液体式マッサージ装置によれば、水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする基準となるノズル揺動角は、ノズルの前後方向（すなわち、利用者の身長方向）の位置によって変更される。そのため、噴流の揺動幅は前後位置によって異なり、利用者の体の部位に応じて調整される。その結果、マッサージ感を向上させることができる。また、利用者の体が載っていない部分のシートに噴流を噴射することを防止することができる。したがって、無駄な噴射に伴う騒音を低減することができる。また、運転の効率化が図られる。

前記液体式マッサージ装置は、前記ノズルからの水の噴射力を調整する噴射力調整手段と、前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射力が変化するように前記噴射力調整手段を制御する制御器と、を備えていることが好ましい。

このことにより、ノズルの揺動と水の噴射力の強弱とを組み合わせることによって、多様なマッサージ動作が可能となる。

前記液体式マッサージ装置は、前記ノズルからの水の噴射力を調整する噴射力調整手段と、前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射力が変化するように前記噴射力調整手段を制御する制御器とを備え、前記制御器は、前記ノズルからの噴流がシートの左右方向中央部から外側部に向かうにしたがって前記ノズルの噴射力を増加させていってもよい。

このことにより、利用者は、ノズルからの噴流によって、体の中央部から外側に向かう押圧力を受け、いわゆる揉み広げ式のマッサージが行われる。

あるいは、前記制御器は、前記ノズルからの噴流がシートの左右方向の外側部から中央部に向かうにしたがって前記ノズルの噴射力を増加させていってもよい。

このことにより、利用者は、ノズルからの噴流によって、体の外側から中央部に向かう押圧力を受け、いわゆる揉み寄せ式のマッサージが行われる。

前記モータは、正逆回転自在に構成され、前記ノズルは、第１ノズルと、当該第１ノズルと種類の異なる第２ノズルとを備え、前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうちいずれか一方から水を噴射するように構成され、前記モータの回転方向が切り換えられると前記第１ノズルと前記第２ノズルとを切り換える切換機構を備えていてもよい。

このことにより、モータの回転方向の切換に伴って、水を噴射するためのノズルは、第１ノズルから第２ノズルへ、あるいは、第２ノズルから第１ノズルへと切り換えられる。したがって、モータの回転方向を選択することによって、種類の異なる２種類のノズルを選択的に使用することができる。

前記ノズルには、前記ポンプの吐出側と前記第１ノズルの流路とを連通するとともに前記ポンプの吐出側と前記第２ノズルの流路とを連通し、前記第１ノズルの流路及び前記第２ノズルの流路と略直交する方向に延びる主流路が区画形成され、前記切換機構は、前記主流路の内周面に沿った筒状に形成されると共に前記主流路に挿入され、少なくとも周方向に異なった位置に第１開口及び第２開口が形成された切換弁と、前記切換弁を前記モータに回動自在に連結し、前記モータの回転方向の切換にしたがって前記第１開口が前記第１ノズルの流路につながる第１状態と前記第２開口が前記第２ノズルの流路につながる第２状態との間で前記切換弁を回動させる連結機構と、を備えていてもよい。

このことにより、モータが回転すると、その回転力は連結機構を通じて切換弁に伝達される。そして、モータの回転に伴って切換弁が回動し、モータの回転方向によって、切換弁は第１状態又は第２状態となる。切換弁が第１状態になると、ポンプの吐出側は第１ノズルの流路と連通し、ポンプから吐出された水は第１ノズルから噴射される。一方、切換弁が第２状態になると、ポンプの吐出側は第２ノズルの流路と連通し、ポンプから吐出された水は第２ノズルから噴射される。したがって、モータの回転方向を選択することによって、第１ノズル又は第２ノズルが選択されることになる。

本発明によれば、モータによって回転駆動される回転体とノズルとをクランクシャフトで連結し、回転体の一方向への回転運動をノズルの揺動運転に変換することとしたので、モータの回転方向を切り換えることなくノズルを揺動させることができる。したがって、モータの機構部に対する負担を軽減し、モータの耐久性を向上させることができる。また、回転方向を反転させることに伴う装置の摩耗や破損を防止することができる。さらに、モータの回転方向の切換に伴うタイムラグの発生を回避することができ、ノズルを円滑に揺動させることができる。

ノズルを前後方向に延びる水平軸回りに揺動させることとすれば、シートに対する噴流の衝突位置を利用者の体の幅方向に往復移動させることができ、好適なマッサージを施すことができる。

また、ノズルを鉛直軸回りに揺動させることとすれば、シートに対する噴流の衝突位置を鉛直軸回りに揺動させることができ、好適なマッサージを施すことができる。

ノズルからの水の噴射をノズルの揺動角に応じてＯＮ／ＯＦＦすることとすれば、多様なマッサージ動作が可能となる。

シートに噴射される噴流の揺動幅を前後位置によって変化させることとすれば、利用者の体の部位によって揺動幅を調整することができ、マッサージ感を向上させることができる。また、不必要な位置に噴流を噴射することを防止でき、騒音の低減及び運転の効率化を図ることができる。

ノズルの噴射力をノズルの揺動角に応じて調整することとすれば、より多様なマッサージ動作が可能となる。

ノズルからの噴流がシートの左右方向中央部から外側部に向かうにしたがってノズルの噴射力を増加させることとすれば、いわゆる揉み広げ式のマッサージを行うことができる。

ノズルからの噴流がシートの外側部から中央部に向かうにしたがってノズルの噴射力を増加させることとすれば、いわゆる揉み寄せ式のマッサージを行うことができる。

互いに種類の異なる第１及び第２のノズルを設け、モータの回転方向の切換に伴って第１ノズルと第２ノズルとを切り換えることとすれば、２種類のノズルを選択的に使用することができる。

第１状態と第２状態との間で回動することによってノズル内の主流路を第１ノズルの流路又は第２ノズルの流路に連通させる切換弁と、モータの正逆回転に伴って上記切換弁を回動させる連結機構とを備えることとすれば、モータの回転方向の切換によって第１ノズル又は第２ノズルを自動的に選択する機構が実現される。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

＜実施形態１＞
図１〜図３に示すように、液体式マッサージ装置（以下、マッサージ装置という）１０は、横たわった利用者９０をマッサージするウォーターベッド型のマッサージ装置である。マッサージ装置１０は、水を貯留する水槽１１と、水槽１１の外側を囲む水槽ケーシング１３とを備えている。

水槽１１は金属（例えば、ステンレス、アルミニウム、銅等）によって構成されていることが好ましく、ここでは水槽１１はステンレスで構成されている。水槽１１の上側は開口しており、この開口は、利用者９０の体を支持するシート１２によって覆われている。シート１２は人の体重を支えるのに十分な引張強度を有しており、シート１２の周囲部は水槽１１の縁部に固定されている。これにより、水槽１１の上側開口を覆うシート１２によって、利用者９０の体はしっかりと支えられる。

水槽１１の上側開口は、利用者９０の体よりも一回り大きく形成されている。すなわち、水槽１１の長手方向の長さは、少なくとも利用者９０の頸部から足部までの長さよりも長く、水槽１１の幅方向の長さは、利用者９０の肩幅よりも長い。図３に示すように、水槽１１は、下方に向かうにしたがって幅が段階的に狭くなるように、上下に複数の段差部が設けられている。各段差部は、水槽１１の長手方向に延びている。そして、一部の段差部は、移動台車２０の前後移動を案内するガイドレール１５を構成している。

図１に示すように、移動台車２０上には、水中ポンプ２１が固定されている。水中ポンプ２１の吐出部２３には、左右一対の可動式ノズル３１（図３参照）を備えたノズル機構３０が接続されている。ノズル機構３０は、水中ポンプ２１の真上に配置されている。ノズル機構３０の各ノズル３１は、上方に開口している。ノズル機構３０は水中ポンプ２１に固定され、水中ポンプ２１は移動台車２０に固定されているので、移動台車２０は水中ポンプ２１とノズル機構３０とを一体的に移動させることになる。

なお、本実施形態では水中ポンプ２１及びノズル機構３０の全体が水中に浸漬されているが、少なくとも水中ポンプ２１の吸入部２２が水中に浸漬されていればよく、水槽１１内の水は必ずしも水槽１１の全体を満たしている必要はない。液体式マッサージ装置１０のウォーターベッドは、水槽１１の全体に水が満たされたいわゆる満水式のウォーターベッドに限らず、水槽１１内の水とシート１２との間に空気層が介在する非満水式のウォーターベッドであってもよい。

図３に示すように、各ノズル３１の後部には、前後方向に延びる水平軸回りに回転自在なピニオン３２が固定されている。左側のノズル３１のピニオン３２と右側のノズル３１のピニオン３２とは、互いに噛み合っている。したがって、左側のピニオン３２と右側のピニオン３２とは、逆向きに回転することになる。

移動台車２０の左右両側部には、車輪２４が前後に取り付けられている。図３に示すように、これら車輪２４はガイドレール１５の底面上に配置されている。車輪２４は、ガイドレール１５の側面（段差部の一部）によって左右方向の移動が規制されながら、ガイドレール１５の底面上を走行する。

図１に示すように、移動台車２０の左側側部には、上方に突出する突片２５が設けられている。そして、この突片２５には、搬送用のベルト４０が固定されている。水槽１１の左側の前後には、第１回転ローラ４１及び第２回転ローラ４２がそれぞれ設けられている。ベルト４０は、第１回転ローラ４１と第２回転ローラ４２とに架け渡されている。図２に示すように、第２回転ローラ４２よりも後方における水槽１１と水槽ケーシング１３との間には、駆動モータ４３が設置されている。図１に示すように、駆動モータ４３と第２回転ローラ４２とには、駆動ベルト４４が架け渡されている。これにより、駆動モータ４３の回転にしたがって第２回転ローラ４２が回転し、ベルト４０は第１回転ローラ４１と第２回転ローラ４２との間で走行する。その結果、移動台車２０は、水槽１１の長手方向（前後方向）に沿って前進又は後退する。

駆動モータ４３、駆動ベルト４４、回転ローラ４１，４２、ベルト４０、及び移動台車２０は、水中ポンプ２１及びノズル機構３０を一体的に移動させる移動機構を構成している。

図２に示すように、水槽１１内の右側には、水槽１１の長手方向に延び且つ水平軸回りに回転自在な回転棒５４が設けられている。水槽１１内の右側の前部には、回転棒５４を回転自在に支持する軸受５５が設けられている。一方、水槽１１内の右側の後部には、回転棒５４を回転自在に支持すると共に回転棒５４を回転させる回転ローラ５２が設けられている。水槽１１の右側後部における水槽ケーシング１３と水槽１１との間には、駆動モータ５１が設置されている。図３に示すように、駆動モータ５１と回転ローラ５２とは、駆動ベルト５３によって連結されている。

右側のノズル３１のピニオン３２には、クランクシャフト６０の一端が回転自在に連結されている。なお、クランクシャフト６０は、ピニオン３２の前面における外周側部分に連結されており、ピニオン３２の回転軸から偏心した位置に連結されている。クランクシャフト６０の他端には、ピニオン３２よりも小径のピニオン５６が連結されている。クランクシャフト６０は、ピニオン５６の前面における外周側部分に連結されており、ピニオン５６の回転軸から偏心した位置に連結されている。ピニオン５６の側方には、回転棒５４が嵌合されたピニオン５４ａが配置されている。ピニオン５４ａとピニオン５６とは噛み合っており、ピニオン５６はピニオン５４ａの回転にしたがって回転するように構成されている。

以上の構成により、駆動モータ５１が一方向に回転すると、その回転力は駆動ベルト５３及び回転ローラ５２を介して回転棒５４に伝達され、回転棒５４は一方向に回転する。そして、回転棒５４の回転に伴ってピニオン５４ａが回転し、ピニオン５４ａと噛合するピニオン５６も一方向に回転する。ピニオン５６が一方向に回転すると、クランクシャフト６０が略上下方向に往復運動し、ノズル３１のピニオン３２は揺動する。その結果、ノズル３１は前後方向に延びる水平軸回りに揺動し、ノズル３１から噴射される噴流がシート１２と衝突する位置は、左右方向（すなわち、利用者９０の体の幅方向）に揺動する。なお、左右の両ノズル３１のピニオン３２は互いに噛合しているので、左右のノズル３１は互いに逆方向に揺動する。

図４に示すように、マッサージ装置１０は、水中ポンプ２１と駆動モータ４３と駆動モータ５１とを制御するコントローラ７０を備えている。マッサージ装置１０の運転時には、コントローラ７０によって水中ポンプ２１、駆動モータ４３及び駆動モータ５１が駆動され、制御される。その結果、ノズル機構３０は、利用者９０の頭部と足部との間を適宜移動しながら、揺動する各ノズル３１からシート１２に向かって水を噴射する。ノズル３１から噴射される水は噴流となり、シート１２を介して利用者９０の体の一部を押圧する。そして、利用者９０の体は、前後方向に移動し且つ左右に揺動する噴流によって、揉みほぐされる。

なお、本マッサージ装置１０は、例えば、整骨院等の医院や、福祉施設等において好適に用いられる。ただし、本マッサージ装置１０の設置場所は何ら限定されるものではなく、本マッサージ装置１０を任意の場所で使用することが可能である。

以上のように、本マッサージ装置１０によれば、駆動モータ５１によって間接的に回転駆動されるピニオン５６とノズル３１のピニオン３２とをクランクシャフト６０を介して連結し、いわゆるクランク機構を利用して、ピニオン５６の一方向の回転運動をノズル３１の揺動運転に変換することとした。したがって、本マッサージ装置１０によれば、駆動モータ５１の回転方向を切り換えなくてもノズル３１を揺動させることができる。

駆動モータ５１の回転方向を切り換える必要がないので、駆動モータ５１の機構部にかかる負担を軽減することができ、駆動モータ５１の耐久性を向上させることができる。また、駆動モータ５１とノズル３１との間の伝達機構、すなわち、駆動ベルト５３、回転ローラ５２、回転棒５４、ピニオン５４ａ、ピニオン５６、及びピニオン３２には、反転による大きな力は加わらないので、摩耗や破損が起こりにくい。したがって、それら伝達機構の耐久性が向上する。また、駆動モータ５１の回転方向を切り換える必要がないので、回転方向の切換に伴うタイムラグは生じない。したがって、ノズル３１を円滑に揺動させることができる。

＜実施形態２＞
実施形態２に係るマッサージ装置１０は、実施形態１において、ノズル３１の噴射タイミングを制御することにより、マッサージの高度化や運転の高効率化等を図ったものである。マッサージ装置１０の機械的構造は実施形態１と同様であるので、その説明は省略する。

本マッサージ装置では、ノズル３１の揺動量が一定であっても、ノズル３１からの水の噴射タイミングを制御することにより、シート１２に対する噴流の衝突位置の揺動幅（以下、噴流の揺動幅という）は変化する。例えば、水中ポンプ２１を常にＯＮ状態にしておけば、噴流の揺動幅はノズルの揺動幅と一致する。これに対し、ノズル３１がシート１２の中央部を向いているときにのみ水中ポンプ２１をＯＮ状態にすると、噴流の揺動幅は小さくなる。

例えば、図５に示すように、ノズル３１の揺動角（ノズル３１の長手方向が鉛直軸となす角度であり、右側のノズル３１にあっては時計回り方向を正方向、左側のノズル３１にあっては反時計回り方向を正方向とする。）が小さいとき、つまりノズル３１がシート１２の中央部を向いているときには、水中ポンプ２１をＯＮ状態にする。これにより、ノズル３１からシート１２に向かって水が噴射される。そして、図６及び図７に示すように、ノズル３１の揺動角が徐々に大きくなり（噴流の衝突位置が徐々にシート１２の中央部から外側部に移行し）、ノズル３１の揺動角が所定量を越えると、水中ポンプ２１は一時的にＯＦＦ状態にされ、ノズル３１からの水の噴射は停止する（図７参照）。その結果、ノズル３１は水を噴射しない状態で揺動を続けることになる。その後、ノズル３１の揺動角が再び所定量以下になると、図８に示すように、水中ポンプ２１は再びＯＮ状態にされ、ノズル３１から水が噴射される。なお、水中ポンプ２１のＯＮ／ＯＦＦは、コントローラ７０によって行われる。

噴流の揺動幅は、利用者９０の体の部位に応じて変化させることが好ましい。例えば、肩部や腰部の幅は、足部の幅よりも大きいからである。本マッサージ装置１０では、利用者９０は前後方向に横たわっている。したがって、噴流の揺動幅を前後位置によって変化させることが好ましい。

そこで、本実施形態では、ノズル３１の前後位置に応じて、噴流の揺動幅を調整することとした。具体的には、噴流の揺動幅を小さくする場合には、水中ポンプ２１のＯＮ／ＯＦＦの基準となる揺動角を小さめに設定し、逆に、噴流の揺動幅を大きくする場合には、水中ポンプ２１のＯＮ／ＯＦＦの基準となる揺動角を大きめに設定する。このようにしてコントローラ７０は、噴流の揺動幅が利用者９０の体に応じた幅になるように、ノズル３１の前後位置に応じて、水中ポンプ２１のＯＮ／ＯＦＦのタイミングを制御する。

したがって、本実施形態によれば、利用者９０の体の部位に応じて噴流の揺動幅を調整することができるので、マッサージ感を向上させることができる。また、不要な位置に噴流を噴射することを防止でき、運転の効率化を図ることができる。また、無駄な噴射を回避することができるので、その分騒音の低減を図ることができる。

なお、本実施形態では、水中ポンプ２１自体をＯＮ／ＯＦＦすることによってノズル３１からの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦすることとした。しかし、ノズル３１からの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする機構は、水中ポンプ２１をＯＮ／ＯＦＦするものに限定される訳ではない。例えば、ノズル機構３０の流路に開閉弁（例えば電磁弁）を設け、この開閉弁を開閉することによって水の噴射をＯＮ／ＯＦＦさせてもよい。

上記実施形態では、水中ポンプ２１をＯＮ／ＯＦＦすることによって、ノズル３１からの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦしていた。しかし、水中ポンプ２１をＯＮ／ＯＦＦする代わりに、水中ポンプ２１の運転に強弱をつけ（つまり、水中ポンプ２１の吐出力に強弱をつけ）、水の噴射を実質的にＯＮ／ＯＦＦさせるようにしてもよい。このことにより、水中ポンプ２１の運転を停止させることなく、水の噴射を実質的にＯＮ／ＯＦＦすることができる。なお、水中ポンプ２１の運転に強弱をつける手段としては、例えば以下の実施形態３にて説明するように、インバータ等を好適に用いることができる。

＜実施形態３＞
実施形態２は、ノズル３１の揺動とともに水の噴射をＯＮ／ＯＦＦするものであった。これに対し、実施形態３は、ノズル３１の揺動とともに噴流の強弱を調整するものである。

図９に示すように、実施形態３に係るマッサージ装置１０は、水中ポンプ２１の周波数制御を行うインバータ７１を備えている。コントローラ７０はインバータ７１の周波数を制御し、これによって水中ポンプ２１からの水の吐出量（又は吐出圧）が調整される。その結果、ノズル３１からの噴流の強弱が制御される。

このように、本実施形態によれば、ノズル３１の揺動と噴流の強弱とを組み合わせることによって、多様なマッサージを実行することができる。

例えば、ノズル３１の向きがシート１２の中央部から外側部に移行するにしたがって噴流を徐々に強めていくこととすれば、利用者９０に対し、体の中央から外側に向かって徐々に押圧力を増しながら力が加えられるようなマッサージ感を与えることができ、いわゆる揉み広げ式のマッサージを実行することができる（図１０（ａ）参照）。

また、ノズル３１の向きがシート１２の外側部から中央部に移行するにしたがって噴流を徐々に強めていくこととすれば、利用者９０に対し、体の外側から中央に向かって徐々に押圧力を増しながら力が加えられるようなマッサージ感を与えることができ、いわゆる揉み寄せ式のマッサージを実行することができる（図１０（ｂ）参照）。

したがって、本実施形態によれば、より高度なマッサージを施すことが可能となる。

＜実施形態４＞
実施形態４に係るマッサージ装置１０は、ノズルが鉛直軸回りに揺動するようにノズル機構３０に変更を加えたものである。実施形態１と同様の部分には同様の符号を付し、その説明は省略する。

図１１及び図１２に示すように、本実施形態に係るノズル機構３０は、左右一対の中空円盤型のノズル８３を備えている。各ノズル８３の下面の中心部には、水中ポンプ２１からの吐出水を吸入する吸入口８５が形成され、各ノズル８３の上面における中心から偏心した位置には、吐出口８４が形成されている。各ノズル８３の外周面には、縦溝が形成されている。そして、両ノズル８３の外周面の縦溝同士は噛合しており、一方のノズル８３が回転すると、他方のノズル８３は逆方向に回転するように構成されている。

図１１に示すように、回転棒５４に固定されたピニオン５４ａには、鉛直軸回りに回転するピニオン８０が噛合している。ピニオン８０の外周面には傾斜溝が形成されており、ピニオン５４ａが水平軸回りに回転すると、ピニオン８０は鉛直軸回りに回転するようになっている。ピニオン８０の中心部には、上方に延びる回転軸８６が固定され、回転軸８６の上部には回転軸８６よりも大径の回転体８１が固定されている。

図１２に示すように、回転体８１と右側のノズル８３とは、クランクシャフト８２によって連結されている。クランクシャフト８２の一端は、回転体８１における中心から偏心した位置に、回転自在に接続されている。クランクシャフト８２の他端は、右側のノズル８３における中心から偏心した位置に、回転自在に接続されている。なお、回転体８１は、ノズル８３よりも小径に形成されている。

上記の構成により、駆動モータ５１が一方向に回転すると、その回転力は駆動ベルト５３及び回転ローラ５２を介して回転棒５４に伝達され、回転棒５４は一方向に回転する。そして、回転棒５４の回転に伴ってピニオン５４ａが回転し、ピニオン５４ａと噛合するピニオン８０も一方向に回転する。ピニオン８０が一方向に回転すると、回転軸８６を介してピニオン８０に固定された回転体８１も、一方向に回転する。そして、回転体８１が一方向に回転すると、クランクシャフト８２が略前後方向に往復運動し、ノズル８３は鉛直軸回りに揺動する。その結果、ノズル８３の吐出口８４は鉛直軸回りに揺動し、ノズル８３から噴射される噴流がシート１２と衝突する位置は、鉛直軸回りに揺動する。なお、左右の両ノズル８３は互いに噛合しているので、左右のノズル８３は互いに逆方向に揺動する。

本実施形態においても、ノズル８３の揺動に際して、駆動モータ５１の回転方向を切り換える必要はない。したがって、実施形態１と同様の効果を得ることができる。

＜実施形態５＞
図１３〜図１９に示す実施形態５に係るマッサージ装置１０は、駆動モータ５１の回転方向を選択することによって、２種類のノズルを選択的に利用するようにしたものである。

図１４に示すように、本実施形態のノズル機構３０は、左右一対の第１ノズル６３と、左右一対の第２ノズル６４とを備えている。第１ノズル６３と第２ノズル６４とは、互いにノズルの種類が異なっている。第２ノズル６４は第１ノズル６３の後方に配置されている。

図１５に示すように、第１ノズル６３は、下方から上方に向かって真っ直ぐに延びる流路が区画形成されたノズルである。一方、第２ノズル６４は、下方から上方に向かって螺旋状に延びる流路が区画形成されたノズルである。第２ノズル６４の上面の中心部には、回転自在なピン６４ａが固定されている。当該ピン６４ａにより、第２ノズル６４は鉛直軸回りに回転自在に支持されている。第２ノズル６４は、水中ポンプ２１から吐出された水が螺旋状の流路を流れることによって、当該水から圧力を受け、鉛直軸回りに回転するように構成されている。なお、第２ノズル６４の流路の下端部は、第２ノズル６４の下面の中心部に開口している。したがって、第２ノズル６４が鉛直軸回りに回転しても、その流路の下端部の位置は変化しないようになっている。

ノズル機構３０は、水中ポンプ２１の吐出部２３に接続された本体ブロック３０ａと、本体ブロック３０ａの前側に回転自在に接続された左右一対のピニオン６５と、各ピニオン６５に固定されたノズルブロック７３とを備えている。図１４に示すように、本体ブロック３０ａの内部には、水中ポンプ２１の吐出部２３と各ノズルブロック７３の流路とをつなぐ分岐流路７７が区画形成されている。

図１５に示すように、各ノズルブロック７３の内部には、前後方向に延びる主流路７７ａが区画形成され、この主流路７７ａ内には略円筒状の切換弁７４が挿入されている。切換弁７４の周壁には、前後方向位置が第１ノズル６３の流路と同一位置にある第１開口７５と、前後方向位置が第２ノズル６４の流路と同一位置にある第２開口７６とが形成されている。第１開口７５と第２開口７６とは、切換弁７４の周方向に異なった位置に設けられている。切換弁７４は、第１開口７５が第１ノズル６３の流路と連続する第１状態と、第２開口７６が第２ノズル６４の流路と連続する第２状態との間で、正逆回転自在に構成されている。

切換弁７４の前側には、切換弁７４の所定量以上の回転を阻止するストッパー７９が設けられている。ストッパー７９の前側にはピニオン６２が設けられ、ピニオン６２の前側には、ピニオン６２を後方に付勢する皿ばね７８が配置されている。切換弁７４の前側は前方に突出する回転軸７４ａを形成しており、この回転軸７４ａはピニオン６２の中心部を貫通している。回転軸７４ａはストッパー７９及び皿ばね７８に固定されており、皿ばね７８及びストッパー７９と一体となって回転する。一方、ピニオン６２は回転軸７４ａには固定されておらず、回転軸７４ａに対して空回り自在に構成されている。

ピニオン６２は皿ばね７８とストッパー７９との間に挟み込まれているので、ピニオン６２が回転すると、皿ばね７８及びストッパー７９はピニオン６２との間に発生する摩擦力によって、ピニオン６２と共に回転する。したがって、ピニオン６２が回転すると、切換弁７４の回転軸７４ａも回転し、切換弁７４は第１状態と第２状態との間で回転する。しかし、切換弁７４の回転量が所定量になると（つまり、切換弁７４が第１状態から第２状態になると、あるいは、第２状態から第１状態になると）、ストッパー７９の回転が阻止され、切換弁７４の回転は停止する。一方、ピニオン６２は、皿ばね７８及びストッパー７９との間に生じる摩擦力に打ち勝って、回転を続けることになる。なお、これらピニオン６２，皿ばね７８、及びストッパー７９は、切換弁７４を駆動モータ５１に間接的に連結するとともに切換弁７４を第１状態と第２状態との間で回動させる連結機構を構成している。

切換弁７４が一方向に回転して第１状態から第２状態に移行すると、第１ノズル６３の流路は閉鎖され、第２ノズル６４の流路は開放される。一方、切換弁７４が逆方向に回転して第２状態から第１状態に移行すると、第１ノズル６３の流路は開放され、第２ノズル６４の流路は閉鎖される。このような切換弁７４の回転によって、第１ノズル６３又は第２ノズル６４が選択され、ノズルの切換が実行される。

図１６に示すように、実施形態１と同様、回転棒５４にはピニオン５４ａが固定されている。本実施形態では、ピニオン５４ａの側方には、中間ピニオン６１が噛合されている。中間ピニオン６１の中心部には、前後方向に延びる回転軸６６が固定されている。そして、回転軸６６における中間ピニオン６１の後方には、回転体６７が固定されている。回転体６７における回転軸６６から偏心した位置には、クランクシャフト６８が回転自在に連結されている（図１９参照）。

図１７に示すように、ピニオン５４ａが時計回り方向に回転すると、ピニオン５４ａに噛合した中間ピニオン６１は反時計回り方向に回転する。その結果、中間ピニオン６１に噛合した右側のピニオン６２は時計回り方向に回転し、左側のピニオン６２は反時計回り方向に回転する。そして、ピニオン６２の回転にしたがって切換弁７４が回転し、第２状態から第１状態へと移行する。その結果、ノズルブロック７３の分岐流路７７と第１ノズル６３の流路とが連通する。これにより、水を噴射するノズルは、第２ノズル６４から第１ノズル６３に切り替わる。

一方、図１８に示すように、ピニオン５４ａが反時計回り方向に回転すると、ピニオン５４ａに噛合したピニオン６１は時計回り方向に回転する。その結果、ピニオン６１に噛合した右側のピニオン６２は反時計回り方向に回転し、左側のピニオン６２は時計回り方向に回転する。そして、ピニオン６２の回転にしたがって切換弁７４が回転し、第１状態から第２状態へと移行する。その結果、ノズルブロック７３の分岐流路７７と第２ノズル６４の流路とが連通する。これにより、水を噴射するノズルは、第１ノズル６３から第２ノズル６４に切り替わる。

前述したように、各ノズルブロック７３の後部にはピニオン６５が固定されており、各ノズルブロック７３はピニオン６５と共に揺動する。図１９に示すように、左右のピニオン６５は噛合しており、互いに逆方向に回転する。回転体６７に連結されたクランクシャフト６８の一端は、右側のピニオン６５に回転自在に連結されている。クランクシャフト６８は、ピニオン６５の前面における回転軸から偏心した位置に連結されている。なお、ピニオン６５は、回転体６７よりも大径に形成されている。

したがって、回転体６７が一方向に回転すると、クランクシャフト６８は略上下方向に往復運動し、ピニオン６５は正逆方向に回動する。その結果、ノズルブロック７３は、水平軸回りに揺動する。第１ノズル６３及び第２ノズル６４はノズルブロック７３に固定されているので、ノズルブロック７３の揺動に伴って第１ノズル６３及び第２ノズル６４も揺動する。なお、回転体６７がどちらの方向に回転したとしても、クランクシャフト６８は略上下方向に往復運動する。したがって、第１ノズル６３及び第２ノズル６４の揺動は、回転体６７の回転方向（図１９の時計回り方向又は反時計回り方向）には依存しない。

以上の構成により、駆動モータ５１が一方向に回転すると、切換弁７４によって第１ノズル６３及び第２ノズル６４のいずれか一方のノズルが選択されるとともに、当該ノズルは揺動する。また、駆動モータ５１が逆方向に回転すると、切換弁７４によって他方のノズルが選択されるとともに、当該ノズルは揺動する。したがって、本実施形態によれば、駆動モータ５１の回転方向を選択することによって、第１ノズル６３及び第２ノズル６４のいずれか一方を選択的に使用することができる。また、駆動モータ５１の回転駆動力を利用して切換弁７４を回動させるので、切換弁７４を作動させるための専用の動力源は不要である。

＜その他の実施形態＞
前記各実施形態では、ノズルに水を供給するポンプとして、水中ポンプ２１が用いられていた。しかし、マッサージ装置１０のポンプは水中ポンプ２１に限定されるものではない。水槽１１の外部にポンプを設置し、ホース等を介してポンプの吸入側を水槽１１内と連通する一方、ポンプの吐出側をノズル機構３０と連通するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明は、液体式マッサージ装置について有用である。

実施形態１に係る液体式マッサージ装置の縦断面図である。 実施形態１に係る液体式マッサージ装置において、シートを取り除いた状態の平面図である。 実施形態１に係る液体式マッサージ装置の横断面図である。 実施形態１に係る液体式マッサージ装置の制御系統のブロック図である。 実施形態２に係る液体式マッサージ装置の動作を説明するための横断面図である。 実施形態２に係る液体式マッサージ装置の動作を説明するための横断面図である。 実施形態２に係る液体式マッサージ装置の動作を説明するための横断面図である。 実施形態２に係る液体式マッサージ装置の動作を説明するための横断面図である。 実施形態３に係る液体式マッサージ装置の制御系統のブロック図である。 マッサージ動作を説明する図であり、（ａ）はいわゆる揉み広げ式のマッサージ動作、（ｂ）はいわゆる揉み寄せ式のマッサージ動作の説明図である。 実施形態４に係る液体式マッサージ装置の横断面図である。 実施形態４に係るノズル機構の平面図である。 実施形態５に係る液体式マッサージ装置の横断面図である。 実施形態５に係るノズル機構の平面図である。 実施形態５に係るノズル機構の縦断面図である。 実施形態５に係るクランク機構の部分平面図である。 図１４のＢ−Ｂ線断面図である。 図１４のＢ−Ｂ線断面図である。 図１４のＡ−Ａ線断面図である。 従来の液体式マッサージ装置の横断面図である。

符号の説明

１０ 液体式マッサージ装置
１１ 水槽
１２ シート
１３ 水槽ケーシング
２０ 移動台車
２１ 水中ポンプ（ポンプ）
３０ ノズル機構
３１ ノズル
３２ ピニオン
４０ ベルト
５１ 駆動モータ
５２ 回転ローラ
５３ 駆動ベルト
５４ 回転棒
５６ ピニオン（回転体）
６０ クランクシャフト
７０ コントローラ（制御器）
７１ インバータ（噴射力調整手段）
９０ 利用者

Claims (10)

1. 上側が開口し且つ内部に水が貯留され、前後方向に延びる水槽と、
   前記水槽の開口を覆い、前記水槽の長手方向に横たわる利用者の体を支持するシートと、
   前記水槽内の水を吸い込み且つ吐出するポンプと、
   前記ポンプから吐出された水を前記シートの裏面に噴射し、所定の揺動軸回りに揺動自在なノズルと、
   モータと、
   前記モータによって回転駆動され、所定の回転軸回りに回転する回転体と、
   一端が前記ノズルにおける前記揺動軸から偏心した位置に回転自在に連結され、他端が前記回転体における前記回転軸から偏心した位置に回転自在に連結され、前記回転体の一方向の回転運動を前記ノズルの揺動運動に変換するクランクシャフトと、
   を備えた液体式マッサージ装置。
2. 前記ノズルは、前後方向に延びる水平軸回りに揺動するように構成されている請求項１に記載の液体式マッサージ装置。
3. 前記ノズルは、鉛直軸回りに揺動するように構成されている請求項１に記載の液体式マッサージ装置。
4. 前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする制御器を備えている請求項２又は３に記載の液体式マッサージ装置。
5. 前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする制御器と、
   前記ノズルを前後方向に移動させる移動機構とを備え、
   前記制御器は、前記ノズルの前後位置に応じて、前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする基準となるノズル揺動角を変更し、前記シートに噴射される噴流の揺動幅を前後位置によって変化させる請求項２に記載の液体式マッサージ装置。
6. 前記ノズルからの水の噴射力を調整する噴射力調整手段と、
   前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射力が変化するように前記噴射力調整手段を制御する制御器と、
   を備えている請求項２又は３に記載の液体式マッサージ装置。
7. 前記ノズルからの水の噴射力を調整する噴射力調整手段と、
   前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射力が変化するように前記噴射力調整手段を制御する制御器とを備え、
   前記制御器は、前記ノズルからの噴流がシートの左右方向中央部から外側部に向かうにしたがって前記ノズルの噴射力を増加させる請求項２に記載の液体式マッサージ装置。
8. 前記ノズルからの水の噴射力を調整する噴射力調整手段と、
   前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射力が変化するように前記噴射力調整手段を制御する制御器とを備え、
   前記制御器は、前記ノズルからの噴流がシートの左右方向の外側部から中央部に向かうにしたがって前記ノズルの噴射力を増加させる請求項２に記載の液体式マッサージ装置。
9. 前記モータは、正逆回転自在に構成され、
   前記ノズルは、第１ノズルと、当該第１ノズルと種類の異なる第２ノズルとを備え、前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうちいずれか一方から水を噴射するように構成され、
   前記モータの回転方向が切り換えられると前記第１ノズルと前記第２ノズルとを切り換える切換機構を備えている請求項１に記載の液体式マッサージ装置。
10. 前記ノズルには、前記ポンプの吐出側と前記第１ノズルの流路とを連通するとともに前記ポンプの吐出側と前記第２ノズルの流路とを連通し、前記第１ノズルの流路及び前記第２ノズルの流路と略直交する方向に延びる主流路が区画形成され、
    前記切換機構は、
    前記主流路の内周面に沿った筒状に形成されると共に前記主流路に挿入され、少なくとも周方向に異なった位置に第１開口及び第２開口が形成された切換弁と、
    前記切換弁を前記モータに回動自在に連結し、前記モータの回転方向の切換にしたがって前記第１開口が前記第１ノズルの流路につながる第１状態と前記第２開口が前記第２ノズルの流路につながる第２状態との間で前記切換弁を回動させる連結機構と、
    を備えている請求項９に記載の液体式マッサージ装置。
    

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