JP2003325628A - ベッド式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造・保守等の際の取扱いが容易でマッサー
ジ効果が向上した液体ベット式マッサージ機を提供す
る。 【解決手段】 液体が充填された液密な複数個の分割マ
ットレスユニット７_A ，７_B を敷設して患者４が横たわ
る流体マットレス５を形成し、ユニット７_A，７_Bの内部
に、上方に液体を噴出して患者４に液圧刺激を加える１
又は複数個の噴出ノズル８ａ〜８ｉを設け、ユニット７
_A，７_Bの外部に、吸入口２２がユニット７ _A，７_Bそれぞ
れの流出口１７_A，１７_Bに接続されたユニット７_A，７_B
毎の循環ポンプ１０_A，１０_Bを設け、ポンプ１０_A，１
０_Bの吐出口１１からユニット７_A，７_Bそれぞれのノズ
ル８ａ〜８ｅ，８ｆ〜８ｉに噴出用の液体を供給し、ユ
ニット７_A，７_B毎に別個に液体を循環する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、噴出ノズルから噴
出した水等の液体の噴流液圧の刺激を患者に与えてマッ
サージを施すベッド式マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ウォータベッド式マッサージ機に
代表されるこの種のベッド式マッサージ機は、例えば特
開平８−２２９０８６号公報（Ａ６１Ｈ ９／００）に
記載されているように、浴槽状の液体容器に水等の液体
を満し、その上部開口全体を布状のマットで覆っていわ
ゆるウォータベッド等の液体ベッドが形成され、このベ
ッドのマット上に患者（被マッサージ者）が横たわる。

【０００３】さらに、液体容器内に複数個の噴出ノズル
が設けられ、液体容器内の液体がポンプを介して各噴出
ノズルに供給されることにより、各噴出ノズルが上方に
液体を噴出し、この噴出による液体の噴流圧（噴流液
圧）した刺激が患者に与えられてマッサージが行われ
る。

【０００４】また、特開平８−２５２２９３号公報（Ａ
６１Ｈ ２３／０４）には、前記の液体容器に相当する
水槽に水又は温水を満し、その上部開口を前記のシート
と同様の布状のシートにより覆ってウォータベッドを形
成するとともに、水槽内に長手方向に往復動自在に、か
つ、横断方向に首振り自在にノズル（噴出ノズル）を設
け、さらに、前記の水又は温水の温度調節器を備え、マ
ッサージ効果の向上を図ることが記載されている。

【０００５】なお、登録実用新案第３０７３０６６号公
報には、水を充填した袋状のウォータマットレス（液体
マットレス）の直下に振動装置を設け、この振動装置の
機械的な振動をマットレス内の水に伝えてマットレス全
体を振動させ、この振動によってマットレス上に横たわ
っている患者にマッサージを施すベッド式マッサージ機
が記載されているが、このマッサージ機の場合、振動装
置によってマットレス全体を振動して患者の全身に、そ
の機械振動の刺激を与えるのみであるため、マッサージ
効果が低く、しかも、大面積，大型の振動装置が必要で
実用的でない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の噴出ノズル
を用いて患者に噴流液圧刺激を与えるベッド式マッサー
ジ機は、液体容器（水槽）の上部開口を布状のシートで
覆って患者の全身をカバーする大きさの１個の流体マッ
トレス（ウォータマットレス）が形成され、このマット
レス上に患者が全身を横たえる構造であるため、マット
レスのとくに長手方向（身長方向）の寸法が大きく、マ
ットレスが極めて大面積で大型になり、必要な液量も多
量であり、大重量になる。

【０００７】そのため、その取扱いが容易でなく、製造
・保守等の際の作業がやりにくく、作業性が低い問題点
がある。

【０００８】また、患者が横たわると、その体重がマッ
トレス全体に加わり、その際、例えば上半身と下半身と
では、一般に、上半身が下半身より重いことから、この
重さの差によってマットレス内を液体が移動し、上半身
が沈んで下半身が押上げられるようになり、この結果、
各部位とマットレス内の噴出ノズルとの距離（間隔）
が、他の部位の影響を受けて異なるようになる。

【０００９】そのため、各ノズルから同一条件で液体を
噴出しても、刺激の大きさが部位によって異なり、従来
は、患者の全身に十分に効果的なマッサージを施すこと
ができない問題点もある。

【００１０】そして、この種のベッド式マッサージ機に
おいては、極力効果の高いマッサージを施すことが重要
な課題の１つであり、そのため、前記の重さの差による
刺激の過不足が生じないようにすることが望まれ、さら
には、症状等に応じて各部の液圧刺激に積極的に差をつ
けることも望まれる。

【００１１】また、マッサージ効果を一層高めるため、
刺激個所を移動して全身に躍動的なマッサージを施すこ
とが考えられるが、前記特開平８−２５２２９３号公報
に記載されている、ノズルの往復動及び首ふりによって
実現しようとすると、極めて複雑で故障し易い機構が必
要になり、そのためのスペースを要してマッサージ機が
大型化するとともに、コストアップ，信頼性の低下を招
来し、その上、ノズルの移動に時間がかかり、所望の速
さで刺激個所（位置）を変えることが容易でなく、却っ
てマッサージ効果が低下するおそれもある。

【００１２】本発明は、前記の諸点に留意してなされた
ものであり、噴出ノズルを用いて患者に噴流液圧刺激を
与えるこの種のベッド式マッサージ機において、製造・
保守等の際の取扱いを容易にするとともに、マッサージ
効果を向上することを課題とし、更には、大型化，コス
トアップ及び信頼性の低下を招来することなく、マッサ
ージ効果を飛躍的に向上することも課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明のベッド式マッサージ機は、請求項１の場
合、液体が充填された液密な複数個の分割マットレスユ
ニットを敷設して患者が横たわる流体マットレスを形成
し、各分割マットレスユニットの内部に、上方に液体を
噴出して患者に刺激を加える１又は複数個の噴出ノズル
を設け、各分割マットレスユニットの外部に、吸入口が
各分割マットレスユニットそれぞれの流出口に接続され
た各分割マットレスユニット毎の循環ポンプを設け、各
循環ポンプの吐出口から各分割マットレスユニットそれ
ぞれの各噴出ノズルに噴出用の液体を供給し、各分割マ
ットレスユニット毎に別個に液体を循環する。

【００１４】この場合、患者が横たわる流体マットレス
が、それぞれ液体を充填した複数個の分割マットレスユ
ニットで形成されるため、製造・保守等の際、患者の全
身をカバーする大面積，大型で極めて重い１個の流体マ
ットレスでなく、このマットレスを分割した小面積，小
型で比較的軽い各分割マットレスユニットを扱えばよ
く、取扱いが容易になって作業性が著しく改善される。

【００１５】また、患者の体重を各分割マットレスユニ
ットが分担し、このとき、各ユニットは別個独立であ
り、分担する重さの差による各ユニット間の液体移動が
ない。

【００１６】しかも、各ユニットの循環ポンプにより、
各ユニットの液体がそれぞれの噴出ノズルに供給され、
ユニット毎に個別に液体が循環する。

【００１７】そのため、流体マットレスを介して患者に
与える噴流液圧刺激が、患者の部位の重さの差の影響を
受けなくなり、全身に過不足のない噴流液圧刺激を与え
て従来より効果的なマッサージを施すことができる。

【００１８】そして、請求項２の場合は、流体マットレ
スを形成する分割マットレスユニットが、上半身用のユ
ニットと、下半身用のユニットとの２ユニットであるこ
とから、重さの差が大きい上半身と下半身とに分けて流
体マットレスの両マットレスユニットが患者を支え、極
めて実用的な構成でマッサージ効果が向上する。

【００１９】さらに、請求項３の場合は、各循環ポンプ
の吐出量を個別に設定し、各分割マットレスユニット毎
に各噴出ノズルの噴出流量を調整する。

【００２０】したがって、各ユニットの噴流液圧刺激を
ユニット毎に別個独立に調整し、刺激の一層の均一化を
図ったり、患者の症状等に応じて積極的に変えたりする
ことができ、一層効果的なマッサージを施すことができ
る。

【００２１】つぎに、請求項４の場合は、各分割マット
レスユニットの噴出ノズル毎に、循環ポンプの吐出口か
らの液体を制限する開閉弁が設けられ、開閉弁が弁本体
に形成された貫通路と、前記吐出口に接続された貫通路
一端の流入口と、前記ポンプの吸入口に接続された貫通
路他端の流出口と、貫通路に直交して回転自在に設けら
れ、貫通路を遮断して閉状態にする弁体と、弁体に貫通
して形成され、弁体の閉状態の位置から約９０度の回転
により貫通路を開状態にする開通路と、弁体または弁本
体あるいは弁体と弁本体との間に形成され、弁体の閉状
態において、ポンプが破損しない程度の少なくとも最小
限の逃がし量の液体が流通する逃がし路とを備える。

【００２２】したがって、各分割マットレスユニットの
噴出ノズル毎の開閉弁を、それぞれの弁体の回転により
ノズル毎に開，閉し、ユニット毎に刺激パターンを設定
したり変えたりして、症状や部位に応じた適切なマッサ
ージを施すことができる。

【００２３】しかも、各分割マットレスユニットの全て
の開閉弁が閉状態になっても、各開閉弁に循環ポンプが
破損しない程度の少なくとも最小限の逃がし量の液体が
流通する逃がし路が形成されていることにより、各逃が
し路にポンプの吐出口からの液体が流れ、別個にバイパ
スを設けたりすることなく、そのための材料費、設置
費、設置スペース等を要さず、安価に循環ポンプの破損
を防止することができる。

【００２４】さらに、請求項５の場合は、請求項４のマ
ッサージ機の各開閉弁の弁体に、弁体の閉状態から弁体
を約９０度正回転して開状態にし、開状態から弁体を約
９０度逆回転して前記閉状態にする電動機が接続され、
電動機により弁体を自動開閉する。

【００２５】したがって、各分割マットレスユニットの
各開閉弁が、それぞれの電動機による弁体の自動開閉に
より、自動開閉弁として動作し、各ユニットの刺激の自
動制御に好適である。

【００２６】つぎに、請求項６の場合は、各分割マット
レスユニットの内部に、複数個の噴出ノズルを流体マッ
トレスの長手方向に配設し、各噴出ノズルの開閉弁の電
動機の制御により、液体を噴出する噴出ノズルを、流体
マットレスの長手方向の一端側の噴出ノズルから他端側
の噴出ノズル又はその逆に順に可変する。

【００２７】したがって、噴流液圧の刺激位置が分割マ
ットレスユニットの別なく、噴出ノズルのいわゆる身長
方向の設置間隔で流体マットレスの一端側から他端側又
はその逆に移動し、患者に長手方向（身長方向）に上か
ら下又は下から上に移動する躍動的なマッサージ感覚が
与えられ、極めて効果の高いマッサージが施される。

【００２８】そして、噴出ノズルの往復動や首ふりのよ
うな移動がなく、そのための複雑かつスペースを要する
機構が不要で故障が少なく、刺激個所の移動も迅速に行
える。

【００２９】そのため、大型化，コストアップを招くこ
となく、マッサージ効果が著しく向上する。

【００３０】つぎに、請求項７の場合は、全部又は一部
の分割マットレスユニットそれぞれの流出口に液流分配
継手の主流入口を接続し、各継手に流入した液体の一部
を、温度調節器を介して各継手に戻し、各継手の流出口
を、各循環ポンプの吸入口に接続し、かつ、各継手に、
主流入口が各分割マットレスユニットそれぞれの流出口
に接続された主流入接続部と、主流出口が各循環ポンプ
の吸入口に接続された主流出接続部と、主流入口と流出
口との間に形成された主流路と、主流路から分岐された
分流流出路と、分流流出口が分流流出管を介して温度調
節器の流入口に接続された分流流出路先端の分流流出接
続部と、分流流出路と主流出口との間の主流路に形成さ
れた分流流入路と、分流流入口が分流流入管を介して温
度調節器の流出口に接続された分流流入路先端の分流流
入接続部と、基部が分流流入口に接続され、先端が主流
出口近傍の主流路に開口したパイプとを備え、パイプ先
端の外側を流れる主流路の液体により、パイプ内の液体
を吸引して主流出口から流出する。

【００３１】したがって、全部又は所期の分割マットレ
スユニットの液温が、温度調節器により調節され、マッ
サージ効果がさらに一層向上する。

【００３２】そして、各分割マットレスユニットの液体
は、液流分配継手により、一部が温度調節器を介して循
環ポンプに供給されることで温度調節され、その際、液
流分配継手のパイプの基部が分流流入口に接続され、そ
のパイプの先端が主流出口近傍の主流路に開口している
ため、パイプ先端の外側から主流出口に向かって流れる
主流路の液体により、温度調節器を通ったパイプ内の液
体が吸引されて主流出口に流出し、分流流出口から分流
して温度調節器を通った液体が滞留を防止してすみやか
に主流路の残りの液体と混合されて循環ポンプに供給さ
れる。

【００３３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の１形態につき、図
１〜図１３を参照して説明する。図１，図２，図３はそ
れぞれ一部を除去した切断正面図，平面図，切断右側面
図であり、図４は一部の配管状態の説明図である。

【００３４】それらの図面に示すように、ベッド枠１は
複数の上，下枠体１ａ，１ｂ及び縦枠体１ｃ等の多数の
金属枠体で形成され、下部四隅のキャスタ２により移動
自在である。また、ベッド枠１の外周は、安全性等を考
慮して樹脂製のカバー３で覆われる。

【００３５】さらに、ベッド枠１の内側に、患者４が横
たわる流体マットレス５を収容するマットレス受け６が
位置し、このマットレス受け６は、長手方向，すなわち
患者４の身長方向のほぼ中央に、上半身側と下半身側と
に２分割する仕切片６′が形成される。

【００３６】つぎに、流体マットレス５は、水、薬液等
の液体が充填された液密な袋状の複数個の分割マットレ
スユニットをマットレス受け６に敷設して形成される。

【００３７】そして、分割マットレスユニットは流体マ
ットレス５を適当に分割した形状，個数であってよい
が、この形態においては、取扱い性及び実用性を考慮し
て流体マットレス５を身長方向に２分割した上半身ユニ
ット，下半身ユニットの２分割マットレスユニット（２
ユニット）７_A，７_Bとし、両マットレスユニット７_A，
７_Bがマットレス受け６の上半身側，下半身側の部分に
敷設される。

【００３８】この場合、流体マットレス５がほぼその半
分の大きさの分割マットレスユニット７_A，７_Bで形成さ
れ、流体マットレス５を１個のマットレスで形成する場
合に比して、ユニット７_A，７_Bは小面積，小型で液量も
少なく、軽量であり、製造・保守等の際の取扱いが極め
て容易である。

【００３９】つぎに、両分割マットレスユニット７_A，
７_Bの内部に、上方に液体を噴出して患者に噴水圧刺激
等の噴流液圧刺激を加える１又は複数個の噴出ノズル８
ａ〜８ｉが設けられる。

【００４０】そして、分割マットレスユニット７_Aのノ
ズル８ａ〜８ｅは、ユニット７_Aの下面部各位置の流入
口９に接続され、分割マットレスユニット７_B のノズル
８ｆ〜８ｉは、ユニット７_Bの下面部各位置の流入口９
に接続される。

【００４１】ところで、これらの噴出ノズル８ａ〜８ｉ
の個数や位置は、マッサージ効果等を考慮して適当に設
定すればよく、この形態においては、上半身用の分割マ
ットレスユニット７_A に、患者４の頸肩部の左，右位置
のノズル８ａ，８ｂと、背中部（背骨上）の位置のノズ
ル８ｃと、腰臀部の左，右位置のノズル８ｄ，８ｅとの
合計５個のノズル８ａ〜８ｅが設けられ、下半身用のユ
ニット７_B に、患者４の下肢部後面の左，右位置のノズ
ル８ｆ，８ｇと、大腿部付近後面の左，右位置のノズル
８ｈ，８ｉとの合計４個のノズル８ｆ〜８ｉが設けられ
る。

【００４２】そして、各ノズル８ａ〜８ｉはプロペラ状
に回転自在であり、水流により回転しつつそれぞれの噴
射口８′から上方に水等の液体をジェット噴射し、噴流
液圧の刺激を患者４に与えてマッサージを施す。

【００４３】つぎに、ベッド枠１内のマットレス受け６
より下方に、分割マットレスユニット７_A，７_B毎の循環
ポンプ１０_A，１０_Bが設けられる。

【００４４】そして、ポンプ１０_A の吐出口１１に液流
分配継手１２を介して４本の分岐管１３が接続され、そ
れらのうちの１本の分岐管１３に液流分配継手１４を介
して２本の分岐管１５が接続される。

【００４５】さらに、残りの３本の分岐管１３及び２本
の分岐管１５に、各ノズル８ａ〜８ｉへの液体供給を制
限する後述の特殊構造の各開閉弁１００が接続され、こ
れらの開閉弁１００にマットレス受け６の上半身側の各
開口１６を介してマットレスユニット７_A の各流入口９
が接続され、各ノズル８ａ〜８ｅへの給液路が形成され
る。

【００４６】また、分割マットレスユニット７_Aの液体
を、分割マットレスユニット７_A，循環ポンプ１０_A ，
噴出ノズル８ａ〜８ｅのループで環流しつつ温度調節す
るため、分割マットレスユニット７_Aの下面隅部に流出
口１７_Aが形成され、この流出口１７_A が後述の特殊構
造の液流分配継手２００の主流入口２００ａに接続さ
れ、継手２００の分流流出口２００ｂに分流流出管１８
が接続され、その先端がクーラ等の温度調節器１９の流
入口１９ａに接続され、温度調節器１９の流出口１９ｂ
が分流流入管２０を介して継手２００の分流流入口２０
０ｃに接続され、継手２００の主流出口２００ｄが吸入
管２１を介して循環ポンプ１０_A の吸入口２２に接続さ
れる。

【００４７】一方、循環ポンプ１０_B の吐出口１１に液
流分配継手２３を介して４本の分岐管２４が接続され、
これらの分岐管２４にもそれぞれ開閉弁１００が接続さ
れる。

【００４８】そして、これらの開閉弁１００に、マット
レス受け６の下半身側の各開口１６を介して分割マット
レスユニット７_B の各流入口９が接続され、各噴出ノズ
ル８ｆ〜８ｉへの給液路が形成される。

【００４９】また、分割マットレスユニット７_Bの液体
を、分割マットレスユニット７_B，循環ポンプ１０_B ，
噴出ノズル８ｆ〜８ｉのループで環流するため、分割マ
ットレスユニット７_Bの下面隅部に流出口１７_Bが形成さ
れ、この流出口１７_B が循環ポンプ１０_Bの吸入管２５
に接続され、この吸入管２５が循環ポンプ１０_Bの吸入
口２２に接続される。なお、各図の矢印実線は液体の流
れ又は噴出ノズル８ａ〜８ｉの回転を示す。

【００５０】そして、分割マットレスユニット７_Aにお
いては、循環ポンプ１０_Aから吐出した液体が液流分配
継手１２，１４により５分岐され、各開閉弁１００を介
して各噴出ノズル８ａ〜８ｅに供給される。

【００５１】このとき、各開閉弁１００はそれぞれの電
動機２６により、減速機２６′を介して自動的に開閉さ
れ、開状態の噴出ノズル８ａ〜８ｅが回転しつつ液体を
上方にジェット噴出し、その噴流液圧が患者４の上半身
にマッサージ刺激を与える。

【００５２】さらに、分割マットレスユニット７_A内の
液体は、循環ポンプ１０_Aの吸液動作により、分割マッ
トレスユニット７_Aの流出口１７_Aから循環ポンプ１０_A
に吸液される。

【００５３】この動作のくり返しにより、液体が分割マ
ットレスユニット７_A ，循環ポンプ１０_A，噴出ノズル
８ａ〜８ｅのループを循環する。

【００５４】また、下半身側より重い上半身側の循環す
る液体が、循環ポンプ１０_A の発熱や噴出ノズル８ａ〜
８ｄからのジェット噴出等によって温度上昇し易いこと
から、分割マットレスユニット７_Aからポンプ１０_Aに戻
る液体は、温度調節器１９により、例えばファン１９′
を用いた強制冷却で冷却され、適当な範囲の温度に調節
される。

【００５５】一方、分割マットレスユニット７_Bにおい
ても、循環ポンプ１０_Bから噴出した液体が液流分配継
手２３により４分岐され、各開閉弁１００を介して各噴
出ノズル８ｆ〜８ｉに供給される。

【００５６】そして、各開閉弁１００がそれぞれの電動
機２６により減速機２６′を介して自動的に開閉され、
開状態の噴出ノズル８ｆ〜８ｉが回転しつつ液体を上方
にジェット噴出し、その噴流液圧が患者４の下半身にマ
ッサージ刺激を与える。

【００５７】さらに、分割マットレスユニット７_B内の
液体が、循環ポンプ１０_Bの吸液動作により、分割マッ
トレスユニット７_Bの流出口１７_Bから循環ポンプ１０_B
に吸液される。

【００５８】この動作のくり返しにより、液体が分割マ
ットレスユニット７_B ，循環ポンプ１０_B，噴出ノズル
８ｆ〜８ｉのループを循環する。

【００５９】なお、この形態においては、下半身側の循
環する液体については、温度調節を省くため、分割マッ
トレスユニット７_Bから循環ポンプ１０_Bに戻る液体の温
度調節器は設けられていない。

【００６０】そして、分割マットレスユニット７_A が患
者４の上半身を分担し、分割マットレスユニット７_B が
患者４の下半身を分担し、ユニット７_A，７_Bの液体がポ
ンプ１０_A，１０_Bを用いた別個独立のループで循環する
ため、患者４の上半身と下半身の重さの差に基づくユニ
ット７_A，７_B間の液体移動がなく、上半身と下半身との
ジェット噴流の当りが、前記の重さの差に左右されず、
均一になる。

【００６１】つぎに、この形態にあっては、マッサージ
効果を高めるため、循環ポンプ１０ _A，１０_Bの吐出量を
インバータ制御で無段階に可変調整し得るようにする。

【００６２】また、噴出ノズル８ａ〜８ｉの開閉弁１０
０を、それぞれの電動機２６の制御により個別に自動開
閉し、全てのノズル８ａ〜８ｉから一斉に液体を噴出す
るだけでなく、選択した一部のノズル８ａ〜８ｃから液
体を噴出することも可能にして、全身マッサージ及び局
所マッサージが施せるようにし、さらには、前記自動開
閉のプログラム制御により、マッサージ刺激位置を上か
ら下，その逆に移動して躍動的なマッサージが施せるよ
うにもする。

【００６３】そのため、ポンプ１０_A，１０_Bを、それぞ
れインバータ制御の３相電動機を有する３相ポンプによ
り形成する。

【００６４】また、図５の制御ブロック図に示すよう
に、マイクロコンピュータ構成の制御部２７，操作パネ
ル部２８及び直流電源部２９，ポンプ１０_A，１０_Bのイ
ンバータ電源部３０_A，３０_Bを備える。

【００６５】そして、操作性等を考慮し、例えば、比較
的軽量で小型の制御部２７，操作パネル部２８は小型の
専用ケース（図示せず）に収容されていわゆる有線リモ
ートコントローラに形成され、比較的大型で重量のある
電源部２９，３０_A，３０_Bは、ベッド枠１内下部の適当
な個所に設けられる。

【００６６】そして、コンセント３１の１００Ｖ，５０
Hz／６０Hzの商用単相電源がヒューズ３２を介して電源
部２９，３０_A，３０_Bに給電され、直流電源部２９は単
相電源を整流平滑して１又は複数電圧の直流電源に変換
し、各噴出ノズル８ａ〜８ｉの開閉弁１００の電動機２
６及び制御部２７，操作パネル部２８に給電する。

【００６７】この給電により、制御部２７は半導体メモ
リ，ハードディスク等の記憶部（図示せず）に保持され
た制御プログラムを実行し、例えば図６のステップＡ₁
〜Ａ₈に示すように動作する。

【００６８】そして、最初はステップＡ₁ により、メニ
ュー画面の表示情報を操作パネル部２８に送り、パネル
部２８に処理選択用のメニュー画面を表示し、施術者等
に、マッサージ条件の設定・変更，マッサージの開始等
の選択を促す。

【００６９】このとき、マッサージのプリセット条件が
選択されると、ステップＡ₂ を介してステップＡ₃ に移
行し、選択されたプリセット条件を記憶部からＣＰＵ
（図示せず）に読出す。

【００７０】また、マッサージ条件を手動で設定・変更
するときは、ステップＡ₁ からステップＡ₂，Ａ₄を介し
てステップＡ₅ に移行し、操作パネル部２８からのマッ
サージ条件の操作入力を受付けて前記のＣＰＵにセット
する。

【００７１】ところで、マッサージ条件は、例えば、マ
ッサージ個所やマッサージ方法の選択に基づく、循環ポ
ンプ１０_A，１０_Bの吐出量，噴出ノズル８ａ〜８ｉの開
閉タイミング等であり、これらの条件に応じた循環ポン
プ１０_A，１０_Bの給電や噴出ノズル８ａ〜８ｉの開閉弁
１００の開閉の制御データが記憶部から読出されて制御
プログラムが自動的に作成される。

【００７２】つぎに、設定されたマッサージ条件のプロ
グラム制御で実際にマッサージを行うときは、ステップ
Ａ₁のメニュー画面表示でマッサージ開始が選択され
る。

【００７３】この選択により、ステップＡ₁からステッ
プＡ₂，Ａ₄，Ａ₆を介してステップＡ ₇ に移行し、作成
された制御プログラムが実行され、マッサージ条件に基
づくプログラム制御（シーケンス制御）により、インバ
ータ電源部３０_A，３０_Bに、設定された吐出量に相当す
る出力制御用のＰＷＭ制御信号が供給される。

【００７４】そして、インバータ電源部３０_A，３０
_Bは、前記の単相電源をそれぞれの昇圧トランス３３に
よって例えば２００Ｖに昇圧し、この２００Ｖの単相交
流を、ＡＣ／ＤＣ変換部３４により全波整流して４００
Ｖ程度の直流電源に順変換し、この直流電源をそれぞれ
の３相のインバータ主回路部３５のスイッチング動作で
逆変換する。

【００７５】このとき、前記のＰＷＭ制御信号により主
回路部３５のスイッチング動作が制御され、インバータ
電源部３０_A，３０_Bが、ＰＷＭ制御された電流量の３相
２００Ｖの交流出力を、ポンプ１０_A，１０_Bに給電す
る。

【００７６】この給電に基づき、ポンプ１０_A，１０_Bが
それぞれの設定された吐出量で運転される。

【００７７】なお、ポンプ１０_A，１０_Bの吐出量を正確
に制御するときは、例えばポンプ１０_A，１０_Bの吐出口
１１付近に流量センサ等が設けられ、その検出流量が目
標量になるようにインバータ電源部３０_A，３０_Bの運転
がフィードバック制御される。

【００７８】また、直流電源部２９の低電圧の直流出力
が各開閉弁１００の電動機２６に供給される。

【００７９】このとき、噴出ノズル８ａ〜８ｉの開閉タ
イミング等の設定に基づき、制御部２７から各開閉弁１
００の電動機２６に、プログラム制御でノズル８ａ〜８
ｉそれぞれの開閉の制御信号が与えられる。

【００８０】そして、これらの制御信号により、各開閉
弁１００の電動機２６がマッサージ条件にしたがって通
電方向を切換えながら断続的に駆動され、回転方向が
正，逆に反転して各開閉弁１００が開閉される。

【００８１】このプログラム制御の各開閉弁１００の開
閉により、各噴出ノズル８ａ〜８ｉがプログラム制御で
個別に開閉され、各噴出ノズル８ａ〜８ｉから選択的に
液体が噴出する。

【００８２】そして、噴出ノズル８ａ〜８ｉの選択的な
液体の噴出により、患者４に選択・設定されたマッサー
ジ条件で噴流液圧刺激のマッサージが施される。

【００８３】このとき、マッサージ条件の設定に基づ
き、全ての噴出ノズル８ａ〜８ｉを一斉に開，閉して全
身に均一なマッサージを施したり、選択された部位の噴
出ノズルのみを開，閉して局部的なマッサージを施した
りすることができる。

【００８４】そして、最もマッサージ効果が高い躍動的
なマッサージを施すときは、マッサージ条件の設定に基
づき、ステップＡ₇において、例えば図７のステップＢ₁
〜Ｂ ₁₂の制御が行われる。

【００８５】すなわち、図６のステップＡ₇に移行する
と、まず、図７のステップＢ₁により、インバータ電源
部３０_A，３０_BをＰＷＭ制御してポンプ１０_A，１０_Bの
吐出量を定める。

【００８６】つぎに、ステップＢ₂ によりマッサージ移
動方向を上（一端側）から下（他端側）に初期設定す
る。

【００８７】そして、このマッサージにおいては、全て
の噴出ノズル８ａ〜８ｉを一括して開閉制御し、まず、
ステップＢ₃ により、ノズル８ａ〜８ｉのうちの最も上
のノズル８ａ，８ｂを選択し、それらのノズル８ａ，８
ｂの開閉弁１００の電動機２６を一方向に回転してノズ
ル８ａ，８ｂを開き、ノズル８ａ，８ｂから液体を噴出
する。

【００８８】そして、設定時間が経過すると、ステップ
Ｂ₄，Ｂ₅を介してステップＢ₆ に移行し、噴出中のノズ
ル８ａ，８ｂより下側のノズル８ｃの噴出に移行する。

【００８９】さらに、ステップＢ₆からステップＢ₇に移
行し、ノズル８ａ，８ｂの電動機２６を逆方向に回転し
てノズル８ａ，８ｂの開閉弁１００を閉じ、ノズル８ｃ
の電動機２６を一方向に回転してノズル８ｃの開閉弁１
００を開き、ノズル８ｃから液体を噴出する。

【００９０】そして、ステップＢ₇からステップＢ₄に戻
り、ステップＢ₄〜Ｂ₇のループにより、液体を噴出する
ノズルを設定時間毎に、ノズル８ａ，８ｂ，ノズル８
ｃ，ノズル８ｄ，８ｃ，ノズル８ｆ，８ｇ，ノズル８
ｈ，８ｉに順に替える。

【００９１】さらに、噴出するノズルが最も下側のノズ
ル８ｈ，８ｉになると、ステップＢ ₆からステップＢ₈を
介してステップＢ₉に移行し、マッサージ移動方向を下
から上に変える。

【００９２】そして、ステップＢ₁₀により噴出中のノズ
ル８ｈ，８ｉの電動機２６を逆方向に回転してノズル８
ｈ，８ｉの開閉弁１００を閉じ、ノズル８ｈ，８ｉの上
側隣りのノズル８ｆ，８ｇの電動機２６を一方向に回転
し、ノズル８ｆ，８ｇの開閉弁１００を開いてノズル８
ｆ，８ｇから液体を噴出する。

【００９３】さらに、ステップＢ₁₀からステップＢ₄に
戻り、ステップＢ₄〜Ｂ₇のループにより、液体を噴出す
る噴出ノズルを設定時間毎に、ノズル８ｈ，８ｉ，ノズ
ル８ｆ，８ｇ，ノズル８ｄ，８ｅ，ノズル８ｃ，ノズル
８ａ，８ｂに順に変える。

【００９４】そして、噴出するノズルが最も上側のノズ
ル８ａ，８ｂになると、設定時間の経過後、ステップＢ
₈ からステップＢ₁₁に移行してマッサージ移動方向を再
び上から下に変え、ステップＢ₁₂によりノズル８ａ，８
ｂを閉じてノズル８ｃを開き、ステップＢ₄に戻る。

【００９５】以降、同様にして、マッサージ条件で設定
された施術時間が経過するまで、液体を噴出するノズル
が上から下，その逆に順次に変化することをくり返す。

【００９６】なお、制御部２７は記憶部に予め設定され
たノズル８ａ〜８ｉの配置パターンに基づき、噴出中の
ノズルより移動方向のノズルの有無等を識別する。

【００９７】そして、制御部２７はタイマ動作で施術時
間の終了を判別すると、図７のステップＢ₅によりマッ
サージの終了を検出し、図６のステップＡ₇からステッ
プＡ₈に移行し、ポンプ１０_A，１０_Bの運転を停止する
とともに、ノズル８ａ〜８ｉの開閉弁１００を全て閉じ
てマッサージを終了し、ステップＡ₁ に戻ってメニュー
画面を表示し、いわゆる入力待ちに戻る。

【００９８】この場合、ノズル噴流のマッサージ刺激
が、「上から下，下から上，上から下，…」に躍動的に
変化し、今までにないマッサージ感覚を患者４に与える
ことができ、著しくマッサージ効果が向上する。

【００９９】なお、プログラム制御のマッサージ条件の
設定によっては、マッサージ刺激を「下から上，上から
下，下から上，…」に変化することができ、一部の噴出
ノズルによって局所的に前記の躍動的なマッサージを施
すことも可能である。

【０１００】ところで、分割マットレスユニット７_A，
７_Bにおいて、噴出ノズル８ａ〜８ｅ，８ｆ〜８ｉの完
全な全閉状態が発生すると、循環ポンプ１０_A，１０_Bが
異常な過負荷状態になって破損する。

【０１０１】この破損を、バイパス路を別途設ける等し
て防止しようとすると、そのスペースを要して大型化す
るとともにコストアップする。

【０１０２】そこで、この形態にあっては、各噴出ノズ
ル８ａ〜８ｉの開閉弁１００をつぎに説明する特殊構造
にしている。

【０１０３】すなわち、各開閉弁１００は、図８に示す
構造であり、同図において、１０１は弁本体、１０２は
弁本体１０１に形成された貫通路、１０３は貫通路１０
２の一端の流入口であり、前記の循環ポンプ１０_A，１
０_Bの吐出口１１に接続される。１０４は貫通路１０２
他端の流出口であり、各噴出ノズル８ａ〜８ｉに接続さ
れる。

【０１０４】１０５は貫通路１０２に直交して形成され
た円柱状の弁孔、１０６は弁孔１０５に回転自在に設け
られた円柱状の弁体であり、弁孔１０５より若干小径で
あり、貫通路１０２に直交し、図示の状態は、貫通路１
０２を遮断した閉状態である。１０７は弁体１０６に貫
通して形成された開通路であり、弁体１０６の長手方向
に直交し、図示の閉状態の位置から弁体１０６が約９０
度回転すると、開通路１０７が貫通路１０２に重なり、
貫通路１０２を開状態にする。

【０１０５】１０８は弁体１０６の周面と弁本体１０
１、即ち弁孔１０５の内面との間の隙間により形成され
た逃がし路であり、循環ポンプ１０_A，１０_Bの作動中に
弁体１０６が閉状態になった場合、循環ポンプ１０_A，
１０_Bが破損しない程度の少なくとも最小限の逃がし量
の液体が、逃がし路１０８に流通し、循環ポンプ１
０_A，１０_Bの破損が防止される。

【０１０６】なお、弁体１０６と弁孔１０５の内面との
間の隙間Δｄは、例えば、つぎのように算出する。今、 ｄ：貫通路１０２の水流入径mm Ｄ₁：弁孔１０５の径mm Ｄ₂：弁体１０６の径mm Ｑ：ポンプ標準吐出量ｌ／min Ｑ_m：逃がし量ｌ／min Ａ₀：貫通路１０２の断面積mm² Ａ₁：隙間Δｄによる面積 とすると、 Ｑ：Ｑ_m＝Ａ₀：Ａ₁…（１） Ａ₀＝π（ｄ／２）²…（２） Ａ₁＝π（Ｄ₁／２）²−π（Ｄ₂／２）²…（３） Δｄ＝Ｄ₁−Ｄ₂…（４） となる。

【０１０７】そこで、例えば Ｑ＝１９０ｌ／min Ｑ_m＝５０ｌ／min ｄ＝３０mm Ｄ₁＝４６mm とすると、 式（１）、（２）よりＡ₁＝Ａ₀×Ｑ_m／Ｑ ＝π（３０／２）²×５０／１９０ ＝１７６．６３ 式（３）より Ｄ₂＝√（Ｄ₁ ²−４・Ａ₁／π） ＝√（４６²−４・１７６．６３／π） ＝４３．４９ 式（４）より Δｄ＝Ｄ₁−Ｄ₂ ＝４６−４３．４９ ＝２．５１ となる。

【０１０８】以上は、循環ポンプ１０_A，１０_Bに接続さ
れる開閉弁１００が１個の場合であるが、接続される開
閉弁１００がｎ個の場合はΔｄ／ｎとなり、例えば３個
の場合はΔｄ／３＝０．８４となる。

【０１０９】つぎに、図８の開閉弁１００の詳細を図
９，図１０を参照して説明する。図９のＡは切断正面
図、Ｂは左側面図、図１０は動作説明図であり、弁体１
０６の一方の軸１０９は、弁本体１０１に埋設された一
方のボールベアリング１１０に支持され、他方の軸１０
９は、弁本体１０１にＯリング１１１を介して装着され
たシール受け１１２に、Ｏリング１１３、オイルシール
１１４及び他方のボールベアリング１１０を介して支持
され、二重水密構造になっており、箱状の取付体１１５
に減速機２６′を介して支持された電動機２６に、その
他方の軸１０９が接続されている。

【０１１０】この場合、弁本体１０１とシール受け１１
２との合わせ面にＯリング１１１が設けられるため、メ
ンテナンスが容易であって、水密性が保たれる。

【０１１１】また、弁本体１０１貫通路１０２の流入口
１０３に接続されたソケット１１６は、ポンプ１０_A，
１０_Bの吐出口１１に接続され、貫通路１０２の流出口
１０４に接続されたソケット１１６は、前記のノズル８
ａ〜８ｉに接続される。

【０１１２】弁体１０６の周縁部にはマグネットからな
る作動体１１７が埋設され、弁本体１０１に作動体１１
７の近接により作動するリードスイッチからなる正転停
止センサ１１８と逆転停止センサ１１９が取り付けら
れ、両センサ１１８，１１９は弁体１０６の回転中心を
中心として約９０度の間隔位置に設けられている。

【０１１３】そして、両センサ１１８，１１９は、断面
Ｌ形で、それぞれねじ１２０により弧状の取付板１２１
に取り付けられ、取付板１２１の両端部には位置調節孔
１２２が弧状に形成され、ねじ１２３により取付板１２
１が弁本体１０１に取り付けられ、位置調節孔１２２に
より両センサ１１８，１１９の位置が容易に調節され
る。

【０１１４】図９及び図１０は、弁本体１０１の貫通路
１０２が弁体１０６により遮断された閉状態であり、ノ
ズル８ａ〜８ｉを開くときは、制御部２７のオン制御の
制御信号により、電動機２６が開状態から正回転、図１
０では右回転し、作動体１１７が約９０度正回転して正
転停止センサ１１８に達すると、同センサ１１８の検出
に基づき、制御部２７のオフ制御の制御信号によって電
動機２６が停止し、弁体１０６の開通路１０７が貫通路
１０２に重なり、開状態になる。

【０１１５】ノズル８ａ〜８ｉを閉じるときは、制御部
２７の制御信号により、電動機２６が開状態から逆転
し、弁体１０６が約９０度逆回転し、作動体１１７が逆
転して停止センサ１１９に達すると、同センサ１１９の
検出に基づき、電動機２６が停止し、閉状態になる。

【０１１６】したがって、各開閉弁１００は、ロータリ
ー式正逆転による自動開閉弁として動作する。

【０１１７】そして、逃がし路１０８が形成されている
ため、循環ポンプ１０_A，１０_Bの作動中に噴出ノズル８
ａ〜８ｅ，８ｆ〜８ｉの開閉弁１００が全閉状態になっ
ても、逃がし路１０８に循環ポンプ１０_A，１０_Bの吐出
口１１からの液体が通流して循環し、吸入口２２に戻
り、循環ポンプ１０_A，１０_Bの破損を防止することがで
き、この場合、バイパスを設ける必要がなく、バイパス
の材料費、設置費、設置スペース等を要さず、安価であ
る。

【０１１８】なお、各開閉弁１００は、弁本体１０１，
ソケット１１６が硬質塩化ビニールで形成され、軽量で
あり、組込みが容易である。

【０１１９】ところで、弁体１０６が弁本体１０１に摺
接している場合、逃がし路１０８は、図１１に示すよう
に、弁体１０６の周面を弁体１０６の開通路１０７を介
して貫通した２個の小通路１２４により形成してもよ
く、図１２に示すように、弁体１０６と弁本体１０１と
の摺接面における弁体１０６の周面または弁本体１０１
の内面の溝１２５により形成してもよい。

【０１２０】なお、図１１は開状態の断面図であり、液
体が一方の小通路１２４から開通路１０７を経て他方の
小通路１２４を流れ、ポンプ１０_A，１０_Bの破損が防止
される。

【０１２１】また、図１２Ａは図８及び図１１と同様の
切断正面図、同図Ｂは一部切断側面図であり、弁体１０
６が弁孔１０５の内面に摺接し、弁体１０６の周面に開
通路１０７の部分では欠如した環状の溝１２５が形成さ
れ、図示の閉状態において、液体が溝１２５を通って流
れ、ポンプ１０_A，１０_Bの破損が防止される。

【０１２２】さらに、図１２では、弁体１０６の周面に
溝１２５を形成したが、弁本体１０１の弁孔１０５の内
面に逃がし路１０８用の溝を形成するようにしてもよ
い。

【０１２３】つぎに、マットレスユニット７_A の液流分
配継手２００は、図１３に示す構造であり、主流入口２
００ａが形成された合成樹脂製の主流入ブロックＡと、
分流流出口２００ｂが形成された分流流出ブロックＢ
と、分流流入口２００ｃ及び主流出口２００ｄが形成さ
れた分流流出ブロック分流流入・主流出ブロックＣとを
連結して形成されている。

【０１２４】そして、上部に位置した主流入ブロックＡ
は、主流入接続部２０１であり、筒体２０２の周面にね
じ部２０３が形成され、ねじ部２０３の先端、すなわち
筒体２０２の上端につば部２０４が形成されている。

【０１２５】また、ねじ部２０３にはナット２０５が螺
合し、つば部２０４とナット２０５との間にパッキン２
０６と、ナット２０５の外径より大きい外径のアルミ製
補助プレート２０７が挿入されている。

【０１２６】さらに、筒体２０２の内面には接続筒２０
８が接着され、接続筒２０８の下端部が筒体２０２の下
端から若干導出され、主流入口２００ａから接続筒２０
８の内側を通って主流出口２００ｄに至る主流路２０９
が形成されている。

【０１２７】つぎに、中央部に位置した分流流出ブロッ
クＢは、Ｔ形パイプ２１０を９０度回転して横置きにし
たものであり、Ｔ形パイプ２１０の図の右端部内面に筒
状の分流流出接続体２１１が接着され、分流流出接続体
２１１の内側に分流流出口２００ｂに至る分流流出路２
１２が形成される。

【０１２８】そして、分流流出接続体２１１の先端部に
分流流出接続部２１３が形成され、この分流流出接続部
２１３の周面にユニオン継手を構成する螺溝２１４が形
成され、分流流出接続部２１３端面の環状パッキン溝に
パッキン２１５が嵌まっている。

【０１２９】この分流流出ブロックＢの上端部は、主流
入ブロックＡ下端部、即ち筒体２０２の下面及び接続筒
２０８の下端導出部に接着されている。

【０１３０】つぎに、下部に位置した分流流入・主流出
ブロックＣは、Ｔ形パイプ２１６を上下逆にしたもので
あり、Ｔ形パイプ２１６の右端部内面に接続筒２１７を
介して筒状の分流流入接続体２１８が接着され、分流流
入接続体２１８の内側に分流流入路２１９が形成されて
いる。

【０１３１】そして、分流流入接続体２１８の先端部に
分流流入接続部２２０が形成され、この分流流入接続部
２２０の周面にユニオン継手を構成する螺溝２２７が形
成され、分流流入接続部２２０の端面の環状パッキン溝
にパッキン２２２が嵌まっている。

【０１３２】さらに、Ｔ形パイプ２１６の左端部に内面
の接続筒２２３を介して筒状の主流出接続体２２４が接
着され、主流出接続体２２４の内側、即ち接続筒２２３
の内側先端に主流出口２００ｄが形成され、主流出接続
体２２４の先端部に主流出接続部２２５が形成され、こ
の主流出接続部２２５の周囲にユニオン継手を構成する
環状膨出部２２６が形成され、主流出接続部２２５端面
の環状パッキン溝にパッキン２２７が嵌まっている。

【０１３３】また、分流流入接続体２１８の内面にパイ
プ２２８の基部が接着され、このパイプ２２８の基部が
分流流入口２００ｃに連通し、パイプ２２８の先端が、
主流出口２００ｄの近傍、即ち接続筒２２３の内側に位
置し、接続筒２２３内主流路２０９の中央部に開口して
いる。

【０１３４】そして、マットレスユニット７_Aの流出口
１７_Aに、液流分配継手２００が、頂部のつば部２０４
上面から押し込まれ、ユニット７_Aの流出口１７_A周辺の
シート体７_A′がつば部２０４下面に位置し、シート体
７_A′の下面にパッキン２０６が当てがわれ、ナット２
０５の締め付けにより補助プレート２０７を介してパッ
キン２０６が圧縮され、シート体７_A ′がつば部２０８
とナット２０５との間にパッキン２０６、補助プレート
２０７を介して挟持される。

【０１３５】このとき、補助プレート２０７の外径がナ
ット２０５の外径より大きいため、シート体７_A′を安
定した状態で支持することができ、シート体７_A′がナ
ット２０５の外側から下方へ垂れ下がることがない。

【０１３６】また、分流流出接続部２１３には、分流流
出管１８の一端がユニオン継手により接続され、その分
流流出管１８の他端が、温度調節器１９の流入口１９ａ
に接続され、温度調節器１９の流出口１９ｂに一端が接
続された分流流入管２０の他端が、ユニオン継手により
分流流入接続部１２０に接続されている。

【０１３７】さらに、主流出接続部１２５は、吸入管２
１を介してポンプ１０_A の吸入口２２に接続されてい
る。

【０１３８】そして、ポンプ１０_Aにより、主流出口２
００ｄの液体をポンプ１０_Aに吸引し、マットレスユニ
ット７_A 内の液体を主流入口２００ａから主流路２０９
に流入する。

【０１３９】また、主流路２０９の一部の液体が、主流
路２０９から分岐された分流流出路２１２に流入し、分
流流出管１８を経て温度調節器１９に流入し、調節器１
９により冷却された液体が、分流流入管２０を経てパイ
プ２２８に流れる。

【０１４０】さらに、パイプ２２８先端の開口が主流出
口２００ｄ近傍の主流路２０９に開口しているため、パ
イプ２２８先端の外側を流れる主流路２０９の液体によ
り、パイプ２２８内の液体が吸引され、分流流出路２１
２から温度調節器１９へ流れる液体の滞留が防止され
る。

【０１４１】そして、ポンプ１０_A により昇温した循環
液体は、その一部が温度調節器１９により冷却され、マ
ットレスユニット７_A 内の液体の温度調節が行われる。

【０１４２】この場合、分流流出ブロックＢにＴ形パイ
プ２１０、分流流入・主流出ブロックＣにＴ形パイプ２
１６をそれぞれ用い、分流流出ブロックＢのＴ形パイプ
２１０に、主流入ブロックＡを接続筒２０８を介して接
着するとともに、端部にユニオン継手の螺溝２１４を形
成した分流流出接続体２１１を接着し、かつ、分流流入
・主流出ブロックＣのＴ形パイプ２１６を接着し、分流
流入・主流出ブロックＣのＴ形パイプ２１６に、接続筒
２１７を介して端部にユニオン継手の螺溝２２１を形成
した分流流入接続体２１８を接着するとともに、接続筒
２２３を介して端部にユニオン継手の環状膨出部２２６
を形成した主流出接続体２２４を接着しているため、液
流分配継手２００がきわめて簡単に安価に形成される。

【０１４３】以上説明したように、この形態の場合、流
体マットレス５が長手方向（自長方向）をほぼその半分
に分割して大きさの液体を充填した２個のマットレスユ
ニット７_A，７_Bで形成され、この場合、マットレスユニ
ット７_A，７_Bが小面積，小型で液量も少なく、軽量であ
るため、製造・保守等の際の取扱いが極めて容易になり
作業性が著しく改善される。

【０１４４】また、患者４の体重を分割マットレスユニ
ット７_A，７_Bが分担し、このとき、ユニット７_A，７_Bが
別体であることから、ユニット７_A，７_Bが分担する重さ
の差によるユニット７_A，７_B間の液体移動が生じない。

【０１４５】そして、循環ポンプ１０_A，１０_Bにより、
ユニット７_A，７_Bの液体をそれぞれの噴出ノズル８ａ〜
８ｅ，８ｆ〜８ｉに供給し、ユニット７_A，７_B毎に個別
に液体を循環して噴流液圧刺激を発生するため、患者４
が受ける刺激（当り）が、患者４の部位によらず均一に
なり、全身に過不足のない刺激を与えて従来より効果的
なマッサージを施すことができる。

【０１４６】さらに、制御部２７の自動制御により、循
環ポンプ１０_A，１０_Bの吐出量が個別に設定されて各噴
出ノズル８ａ〜８ｉの噴出流量が分割マットレスユニッ
ト７ _A，７_B毎に自動調整されるため、ユニット７_A，７_B
の液圧刺激を別個独立に自動調整し、噴流液圧刺激を患
者４の部位によらず、一層均一にしたり、患者４の症状
に応じて積極的に変えたりすることができ、一層効果的
なマッサージを施すことができる。

【０１４７】また、制御部２７の自動制御により、マッ
トレスユニット７_A，７_Bのノズル８ａ〜８ｉ毎の噴出ノ
ズル毎の開閉弁１００が、それぞれの電動機２６による
弁体１０６の自動開閉により、ロータリー式正逆転によ
る自動開閉弁として動作して開，閉し、症状や部位に応
じた適切なマッサージを施すことができ、とくに、流体
マットレス５の液圧刺激位置をマットレスユニット
７_A，７_Bの別なく、噴出ノズル８ａ〜８ｉの間隔で、流
体マットレス５の一端側から他端側又はその逆に移動
し、患者４に長手方向（身長方向）に上から下又は下か
ら上に移動する躍動的なマッサージ感覚を与えることが
でき、極めて効果の高いマッサージを施すことができ
る。

【０１４８】さらに、上半身側のマットレスユニット７
_A の液温が、温度調節器１９により温度調節されるた
め、マッサージ効果がさらに一層向上する。

【０１４９】そして、噴出ノズル８ａ〜８ｉの往復運動
や首ふりのような移動がなく、そのための複雑かつスペ
ースを要する機構が不要で故障が少なく、大型化，コス
トアップを招くことなく、マッサージ効果が著しく向上
する。

【０１５０】つぎに、各開閉弁１００にポンプ１０_A，
１０_Bが破損しない程度の少なくとも最小限の逃がし量
の液体が流通する逃がし路１０８が形成されたため、い
わゆる全開状態でも逃がし路１０８にポンプ１０_A，１
０_Bの吐出口１１からの液体が流れ、別個にバイパスを
設けることなく、そのための材料費、設置費、設置スペ
ース等が不要で安価に、ポンプ１０_A，１０_Bの破損を防
止することができる。

【０１５１】また、液流分配継手２００のパイプ２２８
の基部が分流流入口２００ｃに接続され、そのパイプ２
２８の先端が主流出口２００ｄ近傍の主流路２０９に開
口しているため、パイプ２２８先端の外側から主流出口
２００ｄに向かって流れる主流路２０９の液体により、
温度調節器１９を通ったパイプ２２８内の液体が吸引さ
れて主流出口２００ｄに流出するため、分流流出路２０
０ｂから分流して温度調節器１９を通った液体が滞留を
防止してすみやかに、主流路２０９の残りの液体と混合
され、温度調節が良好に行える。

【０１５２】ところで、前記形態においては、分割マッ
トレスユニット７_A を循環する液体についてのみ、温度
調節器１９を用いて冷却し、温度調節するようにした
が、分割マットレスユニット７_B の循環液体について
も、同様の温度調節器を設けて冷却し、温度調節するよ
うにしてもよい。

【０１５３】また、図５に示すように、分割マットレス
ユニット７_A，７_Bのいずれか一方又は両方に、第２の温
度調節器として、ヒータ３６を設け、制御部２７からヒ
ータ３６それぞれの通電制御器３７に制御信号を供給
し、必要に応じて分割マットレスユニット７_A，７_Bの循
環液体を加温し、冷却及び加温の温度調節により、いわ
ゆる恒温制御を行うようにしてもよい。

【０１５４】そして、分割マットレスユニットは流体マ
ットレス５をどのような形状，個数に分割したものであ
ってもよく、その際、各ユニットの大きさ等は同一であ
っても異なっていてもよい。

【０１５５】また、開閉弁１００，ノズル８ａ〜８ｉ，
循環ポンプ１０_A，１０_B及び分割マットレスユニット７
_A，７_Bの液体の循環機構等の個数や構造，制御手法等
は、前記形態のものに限られるものではない。

【０１５６】

【発明の効果】本発明は、以下に記載する効果を奏す
る。まず、請求項１の場合は、患者４が横たわる流体マ
ットレス５が、それぞれ液体を充填した複数個の分割マ
ットレスユニット７_A，７_Bで形成されるため、製造・保
守等の際、大面積，大型で極めて重い１個の流体マット
レスでなく、このマットレスを分割した小面積，小型で
比較的軽い各分割マットレスユニット７_A，７_Bを扱えば
よく、取扱いを容易にして作業性を著しく改善し、向上
することができる。

【０１５７】また、患者４の体重を各分割マットレスユ
ニット７_A，７_Bが分担し、このとき、各ユニット７_A，
７_Bは別個独立であり、分担する重さの差によるユニッ
ト７_A，７_B間の液体移動がなく、しかも、ユニット
７_A，７_Bの循環ポンプ１０_A，１０ _Bにより、各ユニット
７_A，７_Bの液体がそれぞれの噴出ノズル８ａ〜８ｅ，８
ｆ〜８ｉに供給され、ユニット７_A，７_B毎に個別に液体
が循環するため、流体マットレス５を介して患者４に与
える噴流液圧刺激が、患者４の各部位の重さの差によら
ず、均一になり、全身に過不足のない液圧刺激を与えて
従来より効果的なマッサージを施すことができる。

【０１５８】つぎに、請求項２の場合は、流体マットレ
ス５を形成する分割マットレスユニットを、上半身用の
ユニット７_Aと、下半身用のユニット７_Bとの２ユニット
にしたため、重さの差が大きい上半身と下半身とに分け
て両マットレスユニット７_A，７_Bが患者４を支え、極め
て実用的な構成で液圧刺激の均一化を図ることができ
る。

【０１５９】つぎに、請求項３の場合は、各循環ポンプ
１０_A，１０_Bの吐出量を個別に設定し、分割マットレス
ユニット７_A，７_B毎に各噴出ノズル８ａ〜８ｅ，８ｆ〜
８ｉの噴出流量を調整したため、ユニット７_A，７_Bの噴
流液圧刺激を別個独立に調整することができ、その刺激
を一層均一にしたり、患者４の症状に応じて積極的に変
えたりすることができ、一層効果的なマッサージを施す
ことができる。

【０１６０】つぎに、請求項４の場合は、各分割マット
レスユニット７_A，７_Bの噴出ノズル８ａ〜８ｉ毎の開閉
弁１００を、それぞれの弁体１０７の回転により噴出ノ
ズル８ａ〜８ｉ毎に開，閉し、分割マットレスユニット
７_A，７_B毎に液圧刺激パターンを設定したり変えたりし
て、症状や部位に応じた適切なマッサージを施すことが
できる。

【０１６１】しかも、各分割マットレスユニット７_A，
７_Bの全ての開閉弁１００が開状態になっても、各開閉
弁１００に循環ポンプ１０_A，１０_Bが破損しない程度の
少なくとも最小限の逃がし量の液体が流通する逃がし路
１０８が形成されていることにより、各逃がし路１０８
にポンプ１０_A，１０_Bの吐出口１１からの液体が流れ、
別個にバイパスを設けたりすることなく、そのための材
料費、設置費、設置スペース等を要さず、安価に循環ポ
ンプ１０_A，１０_Bの破損を防止することができる。

【０１６２】そして、請求項５の場合は、請求項４の各
開閉弁１００を電動機２６により自動開閉したため、分
割マットレスユニット７_A，７_Bの各開閉弁１００が、自
動開閉弁として動作し、各ユニット７_A，７_Bの噴流液圧
刺激の自動制御に好適である。

【０１６３】つぎに、請求項６の場合は、液圧刺激位置
が分割マットレスユニット７_A，７_Bの別なく、噴出ノズ
ル８ａ〜８ｉの長手方向（身長方向）の設置間隔で流体
マットレス５の一端側から他端側又はその逆に移動し、
患者４に上から下又は下から上に移動する躍動的なマッ
サージ感覚を与えることができ、極めて効果の高いマッ
サージを施すことができる。

【０１６４】そして、噴出ノズル８ａ〜８ｉの往復動や
首ふりのような移動がなく、そのための複雑かつスペー
スを要する機構が不要で故障が少ない利点があり、大型
化，コストアップを招くことなく、マッサージ効果を著
しく向上することができる。

【０１６５】つぎに、請求項７の場合は、全部又は所要
の分割マットレスユニット（例えばマットレスユニット
７_A ）の液温が、温度調節器１９により温度調節される
ため、マッサージ効果をさらに一層向上することができ
る。

【０１６６】この場合、分割マットレスユニット７_A の
液体は、液流分配継手２００により、一部が温度調節器
１９を介して循環ポンプ１０_A に供給されることで温度
調節され、その際、液流分配継手２００により、温度調
節器１９を通った液体の滞留を防止してすみやかに主流
路２０９の残りの液体と混合し、循環ポンプ１０_A に供
給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の１形態の一部除去した切断正面
図である。

【図２】図１の一部除去した平面図である。

【図３】図１の一部除去した切断右側面図である。

【図４】図１の一部の配管状態の説明図である。

【図５】図１の制御ブロック図である。

【図６】図５の制御説明用のフローチャートである。

【図７】図６の一部の詳細なフローチャートである。

【図８】図１の開閉弁の断面図である。

【図９】Ａは図８の詳細な断面図、ＢはＡの左側面図で
ある。

【図１０】図８の動作説明図である。

【図１１】図１の開閉弁の他の例の断面図である。

【図１２】Ａは図１の開閉弁のさらに他の例の断面図、
ＢはＡの一部切断側面図である。

【図１３】図１の分割マットレスユニットの流出口に接
続された液流分配継手の断面図である。

【符号の説明】

４ 患者 ７_A，７_B 分割マットレスユニット ８ａ〜８ｉ 噴出ノズル １０_A，１０_B 循環ポンプ １１ 吐出口 １７_A，１７_B 流出口 １９ 温度調節器 ２２ 吸入口 ２６ 電動機 ２７ 制御部 １００ 開閉弁 １０１ 弁本体 １０２ 貫通路 １０３ 流入口 １０４ 流出口 １０６ 弁体 １０７ 開通路 １０８ 逃がし路 ２００ 液流分配継手 ２００ａ 主流入口 ２００ｂ 分流流入口 ２００ｃ 分流流出口 ２００ｄ 主流出口 ２０１ 主流入接続部 ２０３ 主流出接続部 ２０９ 主流路 ２１２ 分流流出路 ２１３ 分流流出接続部 ２１９ 分流流入口 ２２０ 分流流入接続部 ２２８ パイプ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体が充填された液密な複数個の分割マ
   ットレスユニットを敷設して患者が横たわる流体マット
   レスを形成し、 前記各分割マットレスユニットの内部に、上方に液体を
   噴出して前記患者に刺激を加える１又は複数個の噴出ノ
   ズルを設け、 前記各分割マットレスユニットの外部に、吸入口が前記
   各分割マットレスユニットそれぞれの流出口に接続され
   た前記各分割マットレスユニット毎の循環ポンプを設
   け、 前記各循環ポンプの吐出口から前記各分割マットレスユ
   ニットそれぞれの前記各噴出ノズルに噴出用の液体を供
   給し、前記各分割マットレスユニット毎に別個に液体を
   循環するようにしたことを特徴とするベッド式マッサー
   ジ機。
2. 【請求項２】 流体マットレスを形成する分割マットレ
   スユニットが、上半身用のユニットと、下半身用のユニ
   ットとの２ユニットであることを特徴とする請求項１記
   載のベッド式マッサージ機。
3. 【請求項３】 各循環ポンプの吐出量を個別に設定し、
   各分割マットレスユニット毎に各噴出ノズルの噴出流量
   を調整するようにしたことを特徴とする請求項１又は２
   記載のベッド式マッサージ機。
4. 【請求項４】 各分割マットレスユニットの噴出ノズル
   毎に、循環ポンプの吐出口からの液体供給を制限する開
   閉弁を設け、 前記開閉弁が、 弁本体に形成された貫通路と、前記吐出口に接続された
   前記貫通路一端の流入口と、 前記ポンプの吸入口に接続された前記貫通路他端の流出
   口と、 前記貫通路に直交して回転自在に設けられ、前記貫通路
   を遮断して閉状態にする弁体と、 前記弁体に貫通して形成され、前記弁体の前記閉状態の
   位置から約９０度の回転により前記貫通路を開状態にす
   る開通路と、 前記弁体または前記弁本体あるいは前記弁体と前記弁本
   体との間に形成され、前記弁体の前記閉状態において、
   前記ポンプが破損しない程度の少なくとも最小限の逃が
   し量の液体が流通する逃がし路とを備えたことを特徴と
   する請求項１，２又は３記載のベッド式マッサージ機。
5. 【請求項５】 弁体に、前記弁体の閉状態から前記弁体
   を約９０度正回転して開状態にし、前記開状態から前記
   弁体を約９０度逆回転して前記閉状態にする電動機が接
   続され、前記電動機により前記弁体を自動開閉すること
   を特徴とする請求項４記載のベッド式マッサージ機。
6. 【請求項６】 各分割マットレスユニットの内部に、複
   数個の噴出ノズルを流体マットレスの長手方向に配設
   し、 前記各噴出ノズルの開閉弁の電動機の制御により、液体
   を噴出する噴出ノズルを、前記流体マットレスの長手方
   向の一端側の噴出ノズルから他端側の噴出ノズル又はそ
   の逆に順に可変するようにしたことを特徴とする請求項
   ５記載のベッド式マッサージ機。
7. 【請求項７】 全部又は一部の分割マットレスユニット
   それぞれの流出口に液流分配継手の主流入口を接続し、
   前記各継手に流入した液体の一部を、温度調節器を介し
   て前記各継手に戻し、前記各継手の流出口を、各循環ポ
   ンプの吸入口に接続し、 かつ、前記各継手に、 主流入口が前記各分割マットレスユニットそれぞれの流
   出口に接続された主流入接続部と、 主流出口が前記各循環ポンプの吸入口に接続された主流
   出接続部と、 前記主流入口と前記流出口との間に形成された主流路
   と、 前記主流路から分岐された分流流出路と、 分流流出口が分流流出管を介して前記温度調節器の流入
   口に接続された前記分流流出路先端の分流流出接続部
   と、 前記分流流出路と前記主流出口との間の前記主流路に形
   成された分流流入路と、 分流流入口が分流流入管を介して前記温度調節器の流出
   口に接続された前記分流流入路先端の分流流入接続部
   と、 基部が前記分流流入口に接続され、先端が前記主流出口
   近傍の前記主流路に開口したパイプとを備え、 前記パイプ先端の外側を流れる前記主流路の液体によ
   り、前記パイプ内の液体を吸引して前記主流出口から流
   出するようにしたことを特徴とする請求項１，２，３，
   ４，５又は６記載のベッド式マッサージ機。