JP2014051350A - 用紙仕分け装置、画像形成システム及び分岐機構の異常判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】専用の異常検知回路、負荷、センサなどを追加することなく、ソレノイドによって駆動される用紙の分岐機構の異常の有無を検知する。
【解決手段】複数の排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４と、用紙の搬送路２０２に設けられ、排紙ビンの１つに用紙を排紙させる分岐爪２０４，２０５，２０６及び分岐爪の切替動作を行わせる分岐爪ソレノイドを含む分岐機構２５１，２５２，２５３，２５４と、を有する用紙仕分け装置２００であって、搬送路２０２に沿って搬送される用紙を検知する搬送センサ２１５，２２１と、排紙ビンのそれぞれに設けられ、排紙ビン上に排紙される用紙を検知する満杯検知センサ２１８，２２０，２２４，２２６と、搬送センサと満杯検知センサのそれぞれの検知状態から分岐機構の異常の有無を判定するＣＰＵと、を備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ及びデジタル複合機などの画像形成装置に一体に付設され、あるいは別体に設けられ、画像形成装置から排出されたシート状記録媒体（以下、本明細書及び特許請求の範囲では、「用紙」と称す。）の仕分けを行う用紙仕分け装置、当該用紙仕分け装置を備えた画像形成システム、及び用紙仕分け装置の分岐機構の異常判定方法に関する。

所定の用紙に画像形成を行う画像形成装置では、画像形成が終了した用紙を、搬送路を通して機外に排出し、所定の排紙トレイに１枚ずつ積載するようになっている。その際、複数ユーザが同じ排紙トレイに用紙を排出すると、どれが自分の出力した用紙かの区別をすることが難しい。そこで、用紙を搬送方向と垂直方向にシフトして仕分けするシフト装置、あるいは複数の排紙先をユーザ毎に選択可能な仕分け装置などが従来から知られている。

複数の排紙先を持つ仕分け装置では、搬送されてきた用紙の搬送方向を所望の排紙先に切り替えるために偏向分岐爪が備えられている。偏向分岐爪の駆動にはＤＣモータあるいはステッピングモータ等のモータより比較的安価なソレノイドが用いられることが多い。そのため、偏向分岐爪の駆動をソレノイドで行う仕分け装置も既に知られている。

ところで、モータによって駆動部を駆動する構成では、駆動対象の位置を把握するためにホームポジションセンサが設置されている。これにより、センサの検知状態とモータの駆動量により駆動対象の正確な位置を知ることができる。また、モータや駆動部に異常が発生した際の検知も容易である。

一方、ソレノイドによる駆動部では、ソレノイドがＯＮ（吸引）とＯＦＦ（開放）のみの動作を行うだけであり、駆動部の動作も単純な往復動作である。そのため、ホームポジションセンサなどは設けられず、ソレノイドあるいはソレノイドによる駆動部の異常検知ができない場合も多かった。ソレノイドあるいはソレノイドによる駆動部の異常検知ができないと、ユーザが所望の排紙先に用紙を排出できない、さらには異常箇所の発見が遅れる、といった問題があった。

そこで、このような問題を解決する異常検知（検出）方法として、例えば特開２００４−３４７４４６号公報（特許文献１）及び特開２００５−３１６７１９号公報（特許文献２）に記載された技術が知られている。

このうち、特許文献１には、異常状態にある抵抗値の検出可能範囲を広げ、ソレノイドの異常を確実に検出するため、ソレノイド駆動回路により駆動されるソレノイドと、前記ソレノイドに供給される電圧をモニタする電圧モニタ回路と、前記ソレノイドに流れる電流をモニタする電流モニタ回路と、前記電圧モニタ回路でモニタされた電圧、並びに前記電流モニタ回路でモニタされた電流とに基づいて、前記ソレノイドの抵抗値を求め、求めた抵抗値と前記ソレノイドの基準抵抗値との比較結果に基づいて前記ソレノイドの異常を検出する異常検知手段とを有するソレノイド異常検出装置が記載されている。

また、特許文献２には、 装置異常の要因となる電気デバイスの的確な推定を可能とするため、末端の電気デバイスが中間の電気デバイスを介して制御手段に接続された制御装置において、前記末端の電気デバイスの動作状態から装置異常を検出したときの前記中間の電気デバイスの異常を推定する電気デバイスの異常推定方法であって、前記装置異常を検出したときに該装置異常に係る前記末端の電気デバイスと前記制御手段の間に介在する前記中間の電気デバイスに対して関連異常回数をカウントし、該カウント結果に基づいて前記装置異常の要因となる前記中間の電気デバイスを推定することが記載されている。

特許文献１記載の技術では、確かにソレノイドの異常検知（検出）は可能となる。しかし、専用の異常検出回路が必要であり、安価なソレノイドを採用したにもかかわらず、結果的にコストアップに繋がってしまう。

また、特許文献２記載の技術では、確かにＣＰＵと末端の電気デバイスの間に介在している電気デバイスの不良を的確に判断することが可能となる。しかし、推定可能な推定カウント量となるまでは何度も異常を繰り返すこととなり、ユーザによる異常復帰作業が何度も発生してしまう。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、専用の異常検知回路、負荷、センサなどを追加することなく、ソレノイドによって駆動される用紙の分岐機構の異常の有無を判定することができるようにすることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、複数の積載手段と、用紙の搬送路に設けられ、前記積載手段の１つに用紙を排紙させる分岐爪及び前記分岐爪の切替動作を行わせるソレノイドを含む分岐機構と、を有する用紙仕分け装置であって、前記搬送路に沿って搬送される用紙を検知する用紙搬送検知手段と、前記積載手段のそれぞれに設けられ、当該積載手段上に排紙される用紙を検知する用紙排紙検知手段と、前記用紙搬送検知手段と前記用紙排紙検知手段のそれぞれの検知状態から前記分岐機構の異常の有無を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、専用の異常検知回路、負荷、センサなどを追加することなく、ソレノイドによって駆動される用紙の分岐機構の異常の有無を判定することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 図１における用紙仕分け装置の各排紙ビンの詳細な構成及び搬送排紙動作を示す説明図である。 図１に示した画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 第１排紙ビンへ排紙するときの処理手順を示すフローチャートである。 第２排紙ビンへ排紙するときの処理手順を示すフローチャートである。 第３排紙ビンへ排紙するときの処理手順を示すフローチャートである。 第４排紙ビンへ排紙するときの処理手順を示すフローチャートである。 排紙開始時に既に第２排紙ビンの第２満杯検知センサがＯＮしていた場合の処理手順を示すフローチャートである。

本発明は、用紙が指定排紙先に正しく排紙された場合は、
・指定排紙ビン下流側の用紙検知センサ（搬送センサ）がＯＮ
・指定排紙ビン排紙口上方で用紙の排紙の検知可能な満杯検知センサがＯＮ
という順となるが、
上記の順とならなかった場合、あるいは前者の用紙検知センサのＯＮ動作の後に指定排紙ビン以外のビンの満杯検知センサがＯＮした場合には、ソレノイドの異常若しくは分岐爪の破損、動作不良を含む分岐機構に異常が発生したものと判断することを特徴とする。 以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図１において、画像形成システム１は、画像形成装置１００及び仕分け装置２００から構成される。

画像形成装置１００は例えば電子写真方式のプリンタであり、下段に給紙装置１０１が、上段に図示しない画像形成部（画像形成エンジン）が設けられている。給紙装置１０１から給紙された用紙は、画像形成装置１００内部へと搬送され、画像形成部の光書き込みユニット、現像ユニット、転写ユニット、定着ユニットなどによって公知の電子写真方式の画像形成処理が実行され、用紙に画像が形成される。なお、画像形成部は電子写真方式の画像形成エンジンではなく、例えばインクジェット方式などの液滴吐出型の画像形成エンジンを備えたものであってもよい。

画像形成装置１００の図１において右上の部分には搬送切替部１１０が設けられ、搬送切替部１１０の上部に仕分け装置２００が設置されている。搬送切替部１１０は本体搬送路１０４と分岐搬送路１０８を備え、両搬送路１０４，１０８の分岐部には図示しないソレノイドによって駆動される偏向爪１０３が設けられている。偏向爪１０３は、ソレノイドによって、用紙搬送方向を本体搬送路１０４方向または分岐搬送路１０８方向へと切り替えることができる。ソレノイドは、後述する画像形成装置１００の制御部によりＯＮ／ＯＦＦ制御される。

仕分け装置２００は、本実施形態では、上方に延びる搬送路２０２から第１ないし第３分岐爪２０４，２０５，２０６によって分岐する第１ないし第４排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４を備えている。第１ないし第３分岐爪２０４，２０５，２０６の下流側であって第１ないし第３排紙ビン２０８，２１０，２１２の入口には、各ビンに用紙を排紙する第１ないし第３排紙ローラ対２０７，２０９，２１１が設けられている。また、搬送路２０２の最下流に接続された第４排紙ビン２１４の入口には第４排紙ローラ対２１３が設けられている。第４排紙ビン２１４については、搬送路２０２の最下流に搬送されてくれば、導き入れられるので、分岐爪は当然設けられていない。すなわち、システムとしては、分岐爪は、排紙ビンより１つ少ない数で構成される。

このように構成された画像形成システム１では、ユーザが用紙の排紙先を画像形成装置１００の胴内排紙部１０６を選択した場合は、偏向爪１０３に付随したソレノイドは作動せず、初期状態のままである。この状態で、用紙は定着搬送路１０２から本体搬送路１０４へ、さらに本体排紙ローラ対１０５へと受け渡され、胴内排紙部１０６へと排紙される。また、排紙先に仕分け装置２００の第１ないし第４排紙ビン２０８、２１０，２１２，２１４が指定された場合、偏向爪１０３に付随したソレノイドが作動して用紙の搬送方向が変更される。これにより、用紙は定着搬送路１０２から分岐搬送ローラ対１０７及び分岐搬送路１０８へ、さらに入口ローラ対２０１へと受け渡される。

次いで第１ないし第３分岐爪２０４，２０５，２０６に付随する図示しない各ソレノイド（後述の第１ないし第３分岐爪ソレノイド３０８，３０９，３１０）を作動させ、その方向を切り替えると、用紙は第１ないし第３排紙ローラ対２０７，２０９，２１１により対応する第１ないし第３排紙ビン２０８，２１０，２１２へそれぞれ排紙される。第１ないし第３分岐爪２０４，２０５，２０６が作動しない場合には、用紙は第４排紙ローラ対２１３により排紙ビン２１４へ排紙される。

なお、本実施形態における仕分け装置２００は、排紙先である排紙ビンを４つ備えた例であるが、排紙ビンの数が４に限定されるわけでなく、さらに多くとも少なくともよいことはいうまでもない。

図２は、各排紙ビンの詳細な構成及び搬送排紙動作を示す説明図である。

図２において、第１排紙ビン２０８の入口側には、第１搬送センサ２１５が設けられている。第１搬送センサ２１５は第１搬送センサフィラー２１６の変位を検知し、用紙の搬送路２０２への搬入を検知する。また、第２分岐爪２０５と第３分岐爪２０６との間の搬送路２０２においても、第１搬送センサ２１５及び第１搬送センサフィラー２１６と同様の第２搬送センサ２２１及び第２搬送センサフィラー２２２が設けられている。

さらに、第１ないし第４排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４の上側には、それぞれ第１ないし第４満杯検知フィラー２１７，２１９，２２３，２２５が突出した状態で設けられている。また、第１ないし第４満杯検知フィラー２１７，２１９，２２３，２２５の移動若しくは変位を検知する第１ないし第４満杯検知センサ２１８，２２０，２２４，２２６が第１ないし第４排紙ローラ対２０７，２０９，２１１，２１３の取付部近傍に設けられている。

第１ないし第４満杯検知フィラー２１７，２１９，２２３，２２５は、第１ないし第４排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４に用紙が排紙されると、用紙先端が突き当たり、図示時計回り方向に回転する。この回転による変位を対応する第１ないし第４満杯検知センサ２１８，２２０，２２４，２２６が検知し、ＯＮとなる。用紙が第１ないし第４満杯検知フィラー２１７，２１９，２２３，２２５位置を抜けて第１ないし第４排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４上にそれぞれ排紙されると、初期位置位置（実線位置）に戻り、満杯検知センサはＯＦＦとなる。そして、排紙枚数が増加し、満杯位置まで達すると、第１ないし第４満杯検知フィラー２１７，２１９，２２３，２２５が戻ることできず、第１ないし第４満杯検知センサ２１８，２２０，２２４，２２６はＯＮ状態を保持する。この状態でそのＯＮ状態が保持されている第１ないし第４排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４について満杯であると検知する。すなわち、第１ないし第４満杯検知センサ２１８，２２０，２２４，２２６は、各排紙ビンに対する用紙の排紙と、各排紙ビンの満杯の状態を検知する。

以下、第１ないし第４の排紙ビンへの排紙動作について説明する。

１） 第１の排紙ビン２０８に排紙するときの動作
画像形成装置１００から搬送された用紙が分岐搬送ローラ対１０７に到達したタイミングで、後述の図３に示す第１分岐爪ソレノイド３０８をＯＮし、第１分岐爪２０４を初期位置Ｄ０１から第１排紙ビン２０８への排紙方向（図示破線）Ｄ１に切り替える。次いで、用紙が分岐搬送路１０８を通過して入口ローラ対２０１に到達し、さらに用紙先端が第１搬送センサフィラー２１６に突き当たり、初期位置Ｄ０４から退避位置Ｄ４に押して例えばＤ４位置まで移動させると、第１搬送センサ２１５がＯＮする。さらに用紙が搬送され、用紙が第１排紙ローラ対２０７に到達すると、入口ローラ対２０１及び第１排紙ローラ対２０７により第１排紙ビン２０８に排紙される。

ここで、用紙の先端が第１満杯検知センサフィラー２１７に接触すると、用紙により第１満杯検知フィラー２１７が初期位置Ｄ０５から図示破線位置Ｄ５まで押し上げられ、第１満杯検知センサ２１８をＯＮさせる。そして、この状態で用紙は第１排紙ビン２０８へと搬送され、排紙される。

用紙後端が第１搬送センサ２１５を抜け、さらに第１排紙ローラ対２０７を抜けたタイミングで第１分岐爪ソレノイド３０８をＯＦＦし、第１分岐爪２０４を通常位置（初期位置：図示実線）Ｄ０１に切り替える。ただし、用紙後端が第１排紙ローラ対２０７を抜けたタイミングで次の第１排紙ビン２０８へ排紙する用紙が存在する場合は、第１分岐爪ソレノイド３０８をＯＦＦせずに次用紙を受入れ、通排紙を継続する。ここで、第１分岐爪２０４とこの第１分岐爪２０４を駆動する第１分岐爪ソレノイド３０８からなる用紙の搬送方向を切り替える機構が本実施形態における第１分岐機構２５１である。

２） 第２の排紙ビン２１０に排紙するときの動作
画像形成装置１００から搬送された用紙が分岐搬送ローラ対１０７、分岐搬送路１０８、入口ローラ対２０１を通過して第１搬送センサ２１５がＯＮしたタイミングで第２分岐爪ソレノイド３０９（図３参照）をＯＮし、第２分岐爪２０５を初期位置Ｄ０２から第２排紙ビン２１０への排紙方向（図示破線）Ｄ２に切り替える。さらに、用紙が搬送路２０２を搬送され、用紙が第２排紙ローラ対２０９に到達し、入口ローラ対２０１及び第２排紙ローラ対２０９により第２排紙ビン２１０に排紙される。

ここで、用紙の先端が第２満杯検知センサフィラー２１９に接触すると、用紙により第２満杯検知フィラー２１９が初期位置Ｄ０６から図示破線位置Ｄ６まで押し上げられ、第２満杯検知センサ２２０をＯＮさせる。そして、この状態で用紙は第２排紙ビン２１０へと搬送され、排紙される。

用紙後端が第１搬送センサ２１５を抜け、さらに第２排紙ローラ対２０９を抜けたタイミングで第２分岐爪ソレノイド３０９をＯＦＦし、第２分岐爪２０５を初期位置（図示実線）Ｄ０２に切り替える。ただし、用紙後端が第２排紙ローラ対２０９を抜けたタイミングで次の第２排紙ビン２１０への排紙用紙が存在する場合は、第２分岐爪ソレノイド３０９をＯＦＦせずに次用紙を受入れ、通排紙を継続する。ここで、第２分岐爪２０４とこの第２分岐爪２０４を駆動する第２分岐爪ソレノイド３０９からなる用紙の搬送方向を切り替える機構が本実施形態における第２分岐機構２５２である。

３） 第３の排紙ビン２１２に排紙するときの動作
画像形成装置１００から搬送された用紙が分岐搬送ローラ対１０７、分岐搬送路１０８、入口ローラ対２０１を通過し、第１搬送センサ２１５がＯＮし、さらに６４ｍｍ用紙が搬送されたタイミングで第３分岐爪ソレノイド３１０（図３参照）をＯＮする。そして、第３分岐爪２０６を初期位置Ｄ０３から第３排紙ビン２１２への排紙方向（図示破線）Ｄ３に切り替える。ここで前記６４ｍｍとは、各排紙ビンの分岐爪間の配置間隔、すなわち排紙ビン間隔である。

用紙が搬送路２０２を搬送されると、用紙先端は第２分岐爪２０５よりも下流側の搬送ローラ対２０３に到達する。その位置からさらに用紙が搬送されると、用紙先端が第２搬送センサフィラー２２２に突き当たり、第２搬送センサフィラー２２２を初期位置Ｄ０７から退避位置Ｄ７に押して例えばＤ７位置まで移動させる。これにより、第２搬送センサ２２１がＯＮされる。次いで用紙が第３排紙ローラ対２１１に到達し、第２搬送ローラ対２０３及び第３排紙ローラ対２１１により第３排紙ビン２１２に排紙される。

ここで、用紙の先端が第３満杯検知センサフィラー２２３に接触すると、用紙により第３満杯検知フィラー２２３が初期位置Ｄ０８から図示破線位置Ｄ８まで押し上げられ、第３満杯検知センサ２２４をＯＮさせる。そして、この状態で用紙は第３排紙ビン２１２へと搬送され、排紙される。

用紙後端が第２搬送センサ２２１を抜け、さらに第３排紙ローラ対２１１を抜けたタイミングで第３分岐爪ソレノイド３１０をＯＦＦし、第３分岐爪２０６を初期位置（図示実線）Ｄ０３に切り替える。ただし、用紙後端が第３排紙ローラ対２１１を抜けたタイミングで次の第３排紙ビン２１２に排紙する用紙が存在する場合は、第３分岐爪ソレノイド３１０をＯＦＦせずに次用紙を受入れ、通排紙を継続する。ここで、第３分岐爪２０６とこの第３分岐爪２０６を駆動する第３分岐爪ソレノイド３１０からなる用紙の搬送方向を切り替える機構が本実施形態における第３分岐機構２５３である。

４） 第４の排紙ビン２１４に排紙するときの動作
画像形成装置１００から搬送された用紙は、分岐搬送ローラ対１０７、分岐搬送路１０８、入口ローラ対２０１、搬送ローラ対２０３を通過し、ソレノイドを動作させることなく第４排紙ローラ対２１３まで搬送され、さらに用紙が第４排紙ローラ対２１３に到達すると、搬送ローラ対２０３及び第４排紙ローラ対２１３により第４排紙ビン２１４に排紙される。

ここで、用紙の先端が第４満杯検知センサフィラー２２５に接触すると、用紙により第４満杯検知フィラー２２５が初期位置Ｄ０９から図示破線位置Ｄ９まで押し上げられ、第４満杯検知センサ２２６をＯＮさせる。そして、この状態で用紙は第４排紙ビン２１４へと搬送され、排紙される。

図３は本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
画像形成装置１００に対して仕分け装置２００はシリアル通信ポート３０６によって接続され、相互に通信可能となっている。画像形成装置１００はパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と称す。）４００に接続されている。

仕分け装置２００は、制御部３００を備え、制御部３００は各種センサ２１５，２２１，２１８，２２０，２２４，２２６から所定のセンサ出力が入力され、各種駆動部３０７，３０８，３０９，３１０に駆動信号を出力する。

制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、タイマ３０４、ＩＯポート３０５、シリアル通信ポート３０６などを備えている。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ３０２に格納され、ＣＰＵ３０１はプログラムコードをＲＡＭ３０３に展開し、また、制御に必要なデータをＲＡＭ３０３に記憶し、当該ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種駆動部３０７〜３１０の制御を行っている。

各種センサは図２に示した第１及び第２搬送センサ２１５，２２１、並びに第１ないし第４満杯検知センサ２１８，２２０，２２３，２２６であり、各種駆動部は搬送モータ３００７、及び第１ないし第３分岐ソレノイド３０８，３０９，３１０である。

画像形成装置１００と仕分け装置２００は、シリアル通信ポート３０６を介して用紙搬送制御に必要なコマンド及びデータをやり取りし、仕分け装置２００では前記コマンド、データ及び搬送モータ３０７の駆動ステップ数と第１搬送センサ２１５あるいは第２搬送センサ２２１から得られる用紙位置情報により用紙搬送制御を実行する。ここでいう用紙搬送制御は、第１ないし第３の分岐爪ソレノイド３０８，３０９，３１０のＯＮ／ＯＦＦタイミングの計測、搬送モータ３０７の駆動開始／停止制御である。また、後述する分岐機構の異常有無判定は、前記制御部３００のＣＰＵ３０１によって行われる。

画像形成装置１００には前述のようにＰＣ４００が接続され、ユーザはＰＣ４００からコピーモード、印刷部数、画像形成に関する各種設定値の設定及び変更、並びに排紙先の選択及び設定など、画像形成装置１００及び仕分け装置２００を使用する上で必要な情報の入出力を行うことができる。

図４ないし図７は、前記１）ないし４）に示した第１ないし第４の各排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４への排紙までの動作及び分岐機構異常検知手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示した処理は、制御３００のＣＰＵ３０１によって実行される。

５） 第１排紙ビン２０８への排紙時の処理手順
図４は第１排紙ビン２０８へ排紙するときの処理手順を示すフローチャートである。

同図において、ユーザが排紙先として第１排紙ビン２０８を例えばＰＣ４００から指定すると、印刷が開始される。そして、画像形成装置１００から仕分け装置２００へ、シリアル通信ポート３０６を介して、用紙サイズ情報、用紙搬送速度情報、排紙先情報などの情報が通知され、あわせて起動コマンドが通知される。

仕分け装置２００の制御部３００は起動コマンドを受信すると（ステップＳ１００）、先に受信済みの用紙搬送速度情報に合わせて搬送モータ３０７を駆動する（ステップＳ１０１）。

次に、用紙の先端が分岐搬送ローラ対１０７に到達すると、画像形成装置１００から仕分け装置２００へ排紙開始コマンドが通知（ステップＳ１０２）されるため、仕分け装置２００は第１分岐爪ソレノイド３０８をＯＮする（ステップＳ１０３）。次いで、第１搬送センサ２１５がＯＮすると（ステップＳ１０４）、第１満杯検知センサ２１８のＯＮ待ち状態となる（ステップＳ１０５）。

ここで、第１搬送センサ２１５がＯＮしてから一定距離用紙を搬送しても第１満杯検知センサ２１８がＯＮしない場合は、１ビン分岐機構に異常が発生したとして異常発生時処理を実施する（ステップＳ１０６〜１０８）。ここで一定距離とは、第１搬送センサ２１５のＯＮ位置から第１満杯検知センサ２１８のＯＮ位置までのレイアウト距離を数倍した値である。また、異常発生時処理では搬送モータ３０７の停止、第１分岐爪ソレノイド３０８のＯＦＦが行われ、仕分け装置２００から画像形成装置１００へ第１分岐機構に異常が発生した旨のコマンドが通知され、用紙の搬送及び排紙動作が停止される。なお、前記数倍した値とは、異常でなければ確実に第１満杯検知センサ２１８をＯＮするに足る距離を意味する。

ステップＳ１０５で第１満杯検知センサ２１８がＯＮすると、次に第１搬送センサ２１５のＯＦＦ待ちを行う（ステップＳ１０９）。第１搬送センサ２１５がＯＦＦとなると、用紙後端が第１排紙ローラ対２０７を通過する距離分だけ搬送モータ３０７を駆動する（ステップＳ１１０）。搬送先として第１排紙ビン２０８が指定されている次用紙がなければ（ステップＳ１１１）、搬送モータ３０７の停止処理（ステップＳ１１３）及び第１分岐爪ソレノイド３０８のＯＦＦ処理（ステップＳ１１２）を実行し、用紙搬送排紙処理を終了する。

なお、ステップＳ１１１で搬送先として第１排紙ビン２０８が指定されている次用紙がある場合は、ステップＳ１０４に戻り、第１搬送センサＯＮ待ちから処理を再開する。

６） 第２排紙ビン２１０への排紙時の処理手順
図５は第２排紙ビン２１０へ排紙するときの処理手順を示すフローチャートである。

同図において、ユーザが排紙先として第２排紙ビン２１０を例えばＰＣ４００から指定すると、印刷が開始される。そして、画像形成装置１００から仕分け装置２００へ、シリアル通信ポート３０６を介して、用紙サイズ情報、用紙搬送速度情報、排紙先情報などの情報が通知され、あわせて起動コマンドが通知される。

仕分け装置２００の制御部３００は起動コマンドを受信すると（ステップＳ２００）、先に受信済みの用紙搬送速度情報に合わせて搬送モータ３０７を駆動する（ステップＳ２０１）。

用紙の先端が分岐搬送ローラ対１０７に到達すると、画像形成装置１００から仕分け装置２００へ排紙開始コマンドが通知（ステップＳ２０２）される。次いで、第１搬送センサ２１５がＯＮすると（ステップＳ２０３）、仕分け装置２００は第２分岐爪ソレノイド３０９をＯＮし（ステップＳ２０４）、第２満杯検知センサ２２０のＯＮ待ち状態となる（ステップＳ２０５）。

ここで、第１搬送センサ２１５がＯＮしてから一定距離用紙を搬送しても第２満杯検知センサ２２０がＯＮしない場合は、第２分岐機構２５２に異常が発生したとして異常発生時処理を実施する（ステップＳ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２１０）。ここで一定距離とは、搬送１センサ２１５のＯＮ位置から２ビン満杯検知センサ２２０のＯＮ位置までのレイアウト距離を数倍した値であり、５）の場合と同様である。

異常発生時処理では、５）の場合と同様に搬送モータ３０７の停止、第２分岐爪ソレノイド３０９のＯＦＦ処理が行われる。そして、仕分け装置２００から画像形成装置１００へ第２分岐機構２５２に異常が発生した旨のコマンドが通知され、用紙の搬送及び排紙動作が停止される。

一方、一定距離用紙を搬送するまでに、第１満杯検知センサ２１８がＯＮした場合は（ステップＳ２０７）、第１分岐機構２５１に異常が発生したとして異常発生時処理を実施する（ステップＳ２０９，Ｓ２１０）。

異常発生時処理では、５）の場合と同様に搬送モータ３０７の停止及び第２分岐爪ソレノイド３０９のＯＦＦ処理が行われる。そして、仕分け装置２００から画像形成装置１００へ第１分岐機構２５１に異常が発生した旨のコマンドが通知され、用紙の搬送及び排紙動作が停止される。

ステップＳ２０５で第２満杯検知センサ２２０がＯＮすると、次に第１搬送センサ２１５のＯＦＦ待ちを行う（ステップＳ２１１）。第１搬送センサ２１５がＯＦＦとなると、用紙後端が第２排紙ローラ対２０９を通過する距離分だけ搬送モータ３０７を駆動する（ステップＳ２１２）。搬送先として第２排紙ビン２１０が指定されている次用紙がなければ（ステップＳ２１３）、搬送モータ３０７の停止処理（ステップＳ２１５）及び第２分岐爪ソレノイド３０９のＯＦＦ処理を行い（ステップＳ２１４）、用紙搬送排紙処理を終了する。

ステップＳ２１３で搬送先として第２排紙ビン２１０が指定されている次用紙がある場合は、ステップＳ２０３に戻って第１搬送センサ２１５ＯＮ待ちから処理を再開する。

７） 第３排紙ビン２１２への排紙時の処理手順
図６は第３排紙ビン２１２へ排紙するときの処理手順を示すフローチャートである。

同図において、ユーザが排紙先として第３排紙ビン２１２を例えばＰＣ４００から指定すると、印刷が開始される。そして、画像形成装置１００から仕分け装置２００へ、シリアル通信ポート３０６を介して、用紙サイズ情報、用紙搬送速度情報、排紙先情報などの情報が通知され、あわせて起動コマンドが通知される。

仕分け装置２００の制御部３００は起動コマンドを受信すると（ステップＳ３００）、先に受信済みの用紙搬送速度情報に合わせて搬送モータ３０７を駆動する（ステップＳ３０１）。

用紙の先端が分岐搬送ローラ対１０７に到達すると、画像形成装置１００から仕分け装置２００へ排紙開始コマンドが通知（ステップＳ３０２）される。次いで、第１搬送センサ２１５がＯＮされると（ステップＳ３０３）、６４ｍｍ分用紙が搬送されるまで待つ（ステップＳ３０４）。そして、各ビンの分岐爪〜分岐爪の配置間隔、すなわち排紙ビン間隔である６４ｍｍ分用紙が搬送されると、仕分け装置２００は第３分岐爪ソレノイド３１０をＯＮする（ステップＳ３０５）。その後、第２搬送センサ２２１がＯＮすると（ステップＳ３０６）、第３満杯検知センサ２２４のＯＮ待ち状態となる（ステップＳ３０７）。

ここで、第２搬送センサ２２１がＯＮしてから一定距離用紙を搬送しても第３満杯検知センサ２２４がＯＮしない場合は、第３分岐機構２５３に異常が発生したとして異常発生時処理を実施する（ステップＳ３０８，Ｓ３１１，Ｓ３１４）。ここで一定距離とは、搬送２センサ２２１のＯＮ位置から３ビン満杯検知センサ２２４のＯＮ位置までのレイアウト距離を数倍した値であり、５）の場合と同様である。

異常発生時処理では、５）の場合と同様に搬送モータ３０７の停止処理、第３分岐爪ソレノイド３１０のＯＦＦ処理が行われる。そして、仕分け装置２００から画像形成装置１００へ第３分岐機構２５３に異常が発生した旨のコマンドが通知され、用紙の搬送及び排紙動作が停止される。

一方、一定距離用紙を搬送するまでに、第１満杯検知センサ２１８がＯＮした場合は（ステップＳ３０９）、第１分岐機構に異常が発生したとして異常発生時処理を実施する（ステップＳ３１２，Ｓ３１４）。異常発生時処理では、５）の場合と同様に搬送モータ３０７の停止及び第３分岐爪ソレノイド３１０のＯＦＦ処理が行われる。そして、仕分け装置２００から画像形成装置１００へ第１分岐機構２５１に異常が発生した旨のコマンドが通知され、用紙の搬送及び排紙動作が停止される。

また、一定距離用紙を搬送するまでに、第２満杯検知センサ２２０がＯＮした場合は（ステップＳ３１０）、第２分岐機構２５２に異常が発生したとして異常発生時処理を実施する（ステップＳ３１３，Ｓ３１４）。

異常発生時処理では、５）の場合と同様に搬送モータ３０７の停止及び第３分岐爪ソレノイド３１０のＯＦＦ処理が行われる。そして、仕分け装置２００から画像形成装置１００へ第２分岐機構２５２に異常が発生した旨のコマンドが通知され、用紙の搬送及び排紙動作が停止される。

ステップＳ３０７で第３満杯検知センサ２２４がＯＮすると、次に第１搬送センサ２１５及び搬送２センサ２２１のＯＦＦ待ちを行う（ステップＳ３１５，Ｓ３１６）。第２搬送センサ２２１がＯＦＦとなると、用紙後端が第３排紙ローラ対２１１を通過する距離分だけ搬送モータ３０７を駆動する（ステップＳ３１７）。搬送先として第３排紙ビン２１２が指定されている次用紙がなければ（ステップＳ３１８）、搬送モータ３０７の停止処理（ステップＳ３２０）及び第３分岐爪ソレノイド３１０のＯＦＦ処理を行い（ステップＳ３１９）、用紙搬送排紙処理を終了する。

ステップＳ３１８で搬送先として第３排紙ビン２１２が指定されている次用紙がある場合は、ステップＳ３０６に戻って第２搬送センサ２２１のＯＮ待ちから処理を再開する。

８） 第４排紙ビン２１４への排紙時の処理手順
図７は第４排紙ビン２１４へ排紙するときの処理手順を示すフローチャートである。

同図において、ユーザが排紙先として第４排紙ビン２１２を例えばＰＣ４００から指定すると、印刷が開始される。そして、画像形成装置１００から仕分け装置２００へ、シリアル通信ポート３０６を介して、用紙サイズ情報、用紙搬送速度情報、排紙先情報などの情報が通知され、あわせて起動コマンドが通知される。

仕分け装置２００の制御部３００は起動コマンドを受信すると（ステップＳ４００）、先に受信済みの用紙搬送速度情報に合わせて搬送モータ３０７を駆動する（ステップＳ４０１）。

用紙の先端が分岐搬送ローラ対１０７に到達すると、画像形成装置１００から仕分け装置２００へ排紙開始コマンドが通知（ステップＳ４０２）される。次いで、第１搬送センサ２１５がＯＮし（ステップＳ４０３）、さらに、第２搬送センサ２２１がＯＮすると（ステップＳ４０４）、第４満杯検知センサ２２６のＯＮ待ち状態となる（ステップＳ４０５）。

ここで、第４満杯検知センサ２２６がＯＮするまでに、第１満杯検知センサ２１８がＯＮした場合は（ステップＳ４０６）、第１分岐機構２５１に異常が発生したとして異常発生時処理を実施する（ステップＳ４０９，Ｓ４１２）。

異常発生時処理では、搬送モータ３０７の停止処理が行われ、仕分け装置２００から画像形成装置１００へ第１分岐機構２５１に異常が発生した旨のコマンドが通知され、用紙の搬送及び排紙動作が停止される。

また、第４満杯検知センサ２２６がＯＮするまでに、第２満杯検知センサ２２０がＯＮした場合は（ステップＳ４０７）、第２分岐機構２５２に異常が発生したとして異常発生時処理を実施する（ステップＳ４１０，Ｓ４１２）。異常発生時処理では、搬送モータ３０７の停止処理が行われ、仕分け装置２００から画像形成装置１００へ第２分岐機構２５２に異常が発生した旨のコマンドが通知され、用紙の搬送及び排紙動作が停止される。

また、第４満杯検知センサ２２６がＯＮするまでに、第３満杯検知センサ２２４がＯＮした場合は（ステップＳ４０８）、第３分岐機構２５３に異常が発生したとして異常発生時処理を実施する（ステップＳ４１１，Ｓ４１２）。異常発生時処理では搬送モータ３０７の停止処理が行われ、仕分け装置２００から画像形成装置１００へ第３分岐機構２５３に異常が発生した旨のコマンドが通知され、用紙の搬送及び排紙動作が停止される。

ステップＳ４０５で第４満杯検知センサ２２６がＯＮすると、次に第１搬送センサ２１５のＯＦＦ待ち及び第２搬送センサ２２１のＯＦＦ待ちを行う（ステップＳ４１３，Ｓ４１４）。第２搬送センサ２２１がＯＦＦとなると、用紙後端が第４排紙ローラ対２１３を通過する距離分だけ搬送モータ３０７を駆動し（ステップＳ４１５）、搬送先として第４排紙ビン２１４が指定されている次用紙がなければ（ステップＳ４１６）、搬送モータ３０７の停止処理を行い（ステップＳ４１７）、用紙搬送排紙処理を終了する。

ステップＳ４１６で搬送先として第４排紙ビン２１４が指定されている次用紙がある場合は、ステップＳ４０４に戻って第２搬送センサ２２１のＯＮ待ちから処理を再開する。

前記５）ないし８）の処理手順に示したように、本実施形態によれば、特別な回路や機構を追加することなく、用紙検知センサ（第１及び第２搬送センサ２１５，２２１）のＯＮ／ＯＦＦ状態と第１ないし第４満杯検知センサ２１８，２２０，２２４，２２６のＯＮ／ＯＦＦ状態との組合せにより第１ないし３分岐機構２５１ないし２５３の異常有無判定を行うことができる。

９） 排紙開始時に既に満杯検知センサがＯＮしていた場合の処理
図８は、排紙開始時に既に第２排紙ビン２１０の第２満杯検知センサ２２０がＯＮしていた場合の処理手順を示すフローチャートである。

なお、図５に示したフローチャートの処理と同一の処理には、同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

同図において、ユーザが排紙先として第２排紙ビン２１０を例えばＰＣ４００から指定し、印刷が開始されると、画像形成装置１００から仕分け装置２００へ、シリアル通信ポート３０６を介して、用紙サイズ情報、用紙搬送速度情報、排紙先情報などの情報が通知され、あわせて起動コマンドが通知される。

仕分け装置２００の制御部３００は起動コマンドを受信すると（ステップＳ２００）、先に受信済みの用紙搬送速度情報に合わせて搬送モータ３０７を駆動する（ステップＳ２０１）。用紙の先端が分岐搬送ローラ対１０７に到達すると、画像形成装置１００から仕分け装置２００へ排紙開始コマンドが通知（ステップＳ２０２）される。

仕分け装置２００は、排紙開始コマンドを受信後、第２満杯検知センサ２２０がＯＮか否かのチェックを行う（ステップＳ２２０ａ）。このチェックで第２満杯検知センサ２２０がＯＮであった場合は分岐機構異常検知フラグをＯＮし（ステップＳ２０２ｂ）、第２満杯検知センサ２２０がＯＦＦであった場合は分岐機構異常検知フラグをＯＦＦし（ステップＳ２０２ｃ）、それぞれ記憶しておく。

次いで第１搬送センサ２１５がＯＮすると（ステップＳ２０３）、第２分岐爪ソレノイド３０９をＯＮする（ステップＳ２０４）。そして、ステップＳ２０２ｂ，Ｓ２０２ｃで記憶した分岐機構異常検知フラグの状態を確認する。分岐機構異常検知フラグがＯＮであったら（ステップＳ２０４ａ：Ｙ）、第２満杯検知センサ２２０のＯＮ待ち処理（ステップＳ２０５）に遷移して以降の処理を順次実行する。分岐機構異常検知フラグがＯＦＦであったら（ステップＳ２０４ａ：Ｎ）、第２満杯検知センサ２２０のＯＮ待ち並びに第１及び第２分岐機構異常検知処理（ステップＳ２０５ないしステップＳ２１０）を飛ばして、ステップＳ２１１以降の２ビン満杯検知センサ２２０のＯＦＦ待ち処理へと遷移して以降の処理を順次行う。

以降、ステップＳ２０５〜Ｓ２１０まで、ステップＳ２１１〜２１５までは、図５に示した第２排紙ビンへの排紙時の処理と同一の処理が実行される。

第１、第３及び第４排紙ビン２０８，２１２，２１４への排紙時も図８に示したフローチャートの処理と同様に処理する。すなわち、排紙開始コマンド受信後に分岐機構異常検知フラグのセット／クリアを行い、各満杯検知センサのＯＮ待ちを行う前にフラグチェックを行う。そして、通紙開始時に満杯検知センサがＯＮしていた場合は、各分岐機構の異常有無判定を行わないようにする。

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。

１）本実施形態では、第１ないし第４排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４と、用紙の搬送路２０２に設けられ、第１ないし第４排紙ビンの１つに用紙を排紙させる第１ないし第３分岐爪２０４，２０５，２０６及び前記分岐爪の切替動作を行わせる第１ないし第３分岐爪ソレノイド３０８，３０９，３１０を含む第１ないし第３分岐機構２５１，２５２，２５３と、を有する用紙仕分け装置２００であって、搬送路２０２に沿って搬送される用紙を検知する第１及び第２搬送センサ２１５，２２１と、第１ないし第４排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４のそれぞれに設けられ、当該排紙ビン上に排紙される用紙を検知する第１ないし第４満杯検知センサ２１８，２２０，２２４，２２６と、前記搬送センサ２１５，２２４と前記満杯検知センサのそれぞれの検知状態から第１ないし第３の分岐機構２５１，２５２，２５３の異常の有無を判定するＣＰＵ３０１と、を備えた。これにより、専用の異常検知回路、負荷、センサなどを追加することなく、第１ないし第３分岐機構２５１，２５２，２５３の異常の有無を判定することができる。

２）前記ＣＰＵ３０１は、第１または第３分岐機構２５１，２５３の上流側に設けられた第１及び第２搬送センサ２１５，２２１のＯＮ／ＯＦＦ状態、指定の排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４の満杯検知センサ２１８，２２０，２２４，２２６のＯＮ／ＯＦＦ状態、及び用紙の指定された排紙ビンへの搬送距離情報に基づいて前記分岐機構の異常の有無を判定するので、専用の異常検知回路、負荷、センサなどを追加することなく、第１ないし第３の分岐機構２５１，２５２，２５３の異常の有無を判定することができる。

３）ＣＰＵ３０１は、
（１）指定の排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４に排紙させる分岐機構２５１，２５２，２５３の上流側に設けられた搬送センサ２１５，２２１がＯＮ
の後に、
（２）指定の排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４の満杯検知センサ２１８，２２０，２２４，２２６がＯＮ
となった場合に異常なしと判定し、
前記（１）の後に（２）でない場合、及び前記（１）の後に、前記指定されていない排紙ビンの満杯検知センサがＯＮとなった場合に、異常と判定するので、専用の異常検知回路、負荷、センサなどを追加することなく、第１ないし第３の分岐機構２５１，２５２，２５３の異常の有無を判定することができる。

４）前記（１）の後に（２）でない場合に、さらに、指定の排紙ビン側へ予め設定された距離搬送したときに指定の排紙ビンの満杯検知センサがＯＮとならないときは、当該指定の排紙ビンに分岐させる分岐機構が異常であると判定するので、専用の異常検知回路、負荷、センサなどを追加することなく、第１ないし第３の分岐機構２５１，２５２，２５３の異常の有無を判定することができる。

５）前記（１）の後に（２）でない場合に、さらに、前記指定の排紙ビン側へ予め設定された距離搬送する前に、指定されていない排紙ビンの満杯検知センサがＯＮとなったときは、そのＯＮとなった満杯検知センサが設けられた排紙ビンに分岐させる分岐機構が異常であると判定するので、専用の異常検知回路、負荷、センサなどを追加することなく、第１ないし第３の分岐機構２５１，２５２，２５３の異常の有無を判定することができる。

６）前記ＣＰＵ３０１は、指定の排紙ビンへの通紙開始時に、当該積排紙ビンに設けられた満杯検知センサがＯＦＦであった場合に異常の有無の判定を実施し、前記通紙開始時に前記満杯検知センサがＯＮであった場合は前記判定を実施しないので、誤った異常ありの判定が行われることがなく、その分、信頼性の向上を図ることができる。

なお、後述の特許請求の範囲における複数の積載手段は、本実施形態では第１ないし第４排紙ビン２０８，２１０，２１２，２１４に、用紙の搬送路は搬送路２０２に、分岐爪は第１ないし第３分岐爪２０４，２０５，２０６に、ソレノイドは第１ないし第３分岐爪ソレノイド３０８，３０９，３１０に、分岐機構は第１ないし第３分岐機構２５１，２５２，２５３に、用紙仕分け装置は符号２００に、用紙搬送検知手段は第１及び第２搬送センサ２１５，２２１に、用紙排紙検知手段は第１ないし第４満杯検知センサ２１８，２２０，２２４，２２６に、判定手段はＣＰＵ３０１に、画像形成システム１は画像形成装置１００と用紙仕分け装置２００とからなるシステムに、それぞれ対応する。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
２００ 用紙仕分け装置
２０２ 搬送路
２０４，２０５，２０６ 第１ないし第３分岐爪
２０８，２１０，２１２，２１４ 第１ないし第４排紙ビン
２１５，２２１ 第１及び第２搬送センサ
２１８，２２０，２２４，２２６ 第１ないし第４満杯検知センサ
２５１，２５２，２５３ 第１ないし第３分岐機構
３０８，３０９，３１０ 第１ないし第３分岐爪ソレノイド
３０１ ＣＰＵ

特開２００４−３４７４４６号公報 特開２００５−３１６７１９号公報

Claims (8)

1. 複数の積載手段と、
   用紙の搬送路に設けられ、前記積載手段の１つに用紙を排紙させる分岐爪及び前記分岐爪の切替動作を行わせるソレノイドを含む分岐機構と、
   を有する用紙仕分け装置であって、
   前記搬送路に沿って搬送される用紙を検知する用紙搬送検知手段と、
   前記積載手段のそれぞれに設けられ、当該積載手段上に排紙される用紙を検知する用紙排紙検知手段と、
   前記用紙搬送検知手段と前記用紙排紙検知手段のそれぞれの検知状態から前記分岐機構の異常の有無を判定する判定手段と、
   を備えたことを特徴とする用紙仕分け装置。
2. 請求項１に記載の用紙仕分け装置であって、
   前記判定手段は、前記分岐機構の上流側に設けられた前記用紙搬送検知手段のＯＮ／ＯＦＦ状態、指定の積載手段の前記用紙排紙検知手段のＯＮ／ＯＦＦ状態、及び前記用紙の前記指定の積載手段側への搬送距離情報に基づいて前記分岐機構の異常の有無を判定すること
   を特徴とする用紙仕分け装置。
3. 請求項１に記載の用紙仕分け装置であって、
   前記判定手段は、
   （１）指定の積載手段に排紙させる分岐機構の上流側に設けられた前記用紙搬送検知手段がＯＮ
   の後に、
   （２）指定の積載手段の前記用紙排紙検知手段がＯＮ
   となった場合に異常なしと判定し、
   前記（１）の後に（２）でない場合、及び前記（１）の後に、前記指定されていない積載手段の前記用紙排紙検知手段がＯＮとなった場合に、異常と判定すること
   を特徴とする用紙仕分け装置。
4. 請求項３に記載の用紙仕分け装置であって、
   前記（１）の後に（２）でない場合に、さらに、前記指定の積載手段側へ予め設定された距離搬送したときに前記指定の積載手段の用紙排紙検知手段がＯＮとならないときは、当該指定の積載手段に分岐させる前記分岐機構が異常であると判定すること
   を特徴とする用紙仕分け装置。
5. 請求項３に記載の用紙仕分け装置であって、
   前記（１）の後に（２）でない場合に、さらに、前記指定の積載手段側へ予め設定された距離搬送する前に、指定されていない積載手段の用紙排紙検知手段がＯＮとなったときは、そのＯＮとなった用紙排紙検知手段が設けられた積載手段に分岐させる分岐機構が異常であると判定すること
   を特徴とする用紙仕分け装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙仕分け装置であって、
   前記判定手段は、指定の積載手段への通紙開始時に、当該積載手段に設けられた用紙排紙検知手段がＯＦＦであった場合に異常の有無の判定を実施し、前記通紙開始時に前記用紙排紙検知手段がＯＮであった場合は前記判定を実施しないこと
   を特徴とする用紙仕分け装置
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙仕分け装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
8. 複数の積載手段と、
   用紙の搬送路に設けられ、前記積載手段の１つに用紙を排紙させる分岐爪及び前記分岐爪の切替動作を行わせるソレノイドを含む分岐機構と、
   を有する用紙仕分け装置における分岐機構の異常判定方法であって、
   前記搬送路に沿って搬送される用紙を用紙搬送検知手段検知する用紙搬送検知工程と、
   前記積載手段のそれぞれに設けられた用紙排紙検知手段によって当該積載手段上に排紙される用紙の排紙状態を検知する用紙排紙検知工程と、
   前記用紙搬送検知工程における検知状態と、前記用紙排紙検知手段における検知状態とから前記分岐機構の異常の有無を判定する判定工程と、
   を備えたことを特徴とする分岐機構の異常判定方法。

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