JP2014048585A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】例えばベルトのステアリング動作によって感光体近傍のベルト張力が手前側と奥側で不均一となった状態でも、転写圧をベルトの幅方向で均一に保つ。
【解決手段】 トナー像が形成される感光体４１を有する画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと、感光体４０に対向し、回転移動する無端状のベルト５１と、そのベルト５１に張力を付与し、ベルト５１の幅方向の移動位置を調整するステアリングローラ５８と、そのベルトを感光体４１に押圧してトナー像が転写する転写ニップ部を形成させる転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋと、その転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋがベルト５１を感光体４１に押圧する際の押圧力を調整する転写圧調整機構１２２を備える。そして、ステアリングローラ５８の調整状態に応じて、転写圧調整機構１２２により調整される転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋの押圧力を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ベルト状の搬送部やベルト状の中間転写体を用いた画像形成装置に関する。

従来から、カラー画像を形成する画像成形装置が知られている。このような画像成形装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニットを有する。各画像形成ユニットでは、感光体を帯電させると共に原稿画像に合わせて電荷を消去、いわゆる露光し、感光体に静電潜像を形成する。そして、感光体の静電潜像に現像部を用いてトナーを付着させ、感光体にトナー像を形成する。

各画像形成ユニットの感光体に付着したトナーは、例えば、ベルト状の中間転写体に１次転写した後に用紙に２次転写される。中間転写体（以下、「ベルト」と称すことがある）は、複数のローラに掛け渡されている。転写時、感光体とベルト状の中間転写体との間に、適切な転写ニップを形成することが望ましい。

特許文献１には、中間転写ベルトの張力によって、像担持体からの中間転写ベルトの離間を抑制して１次転写不良の発生を防いで高画質画像を得るため、中間転写ベルトと各像担持体との転写ニップの下流側近傍に、クラウン形状の押圧部材を配置する技術が開示されている。この押圧部材を用いて中間転写ベルトを各像担持体側に押圧することにより、１次転写ローラの軸方向両端をバネ等によって像担持体に押圧した場合でも、中間転写ベルトの幅方向中央付近の１次転写圧が低下することを防いでいる。これにより、１次転写ローラの軸方向に均一な転写ニップを形成できる。

特開２０１１−３３７４０号公報

ところで、上記のような中間転写ベルトを用いる画像形成装置では、中間転写ベルトが感光体に対して適正な位置となるように、例えば、中間転写ベルトのステアリング制御を行う。つまり、中間転写ベルトが掛け渡されるステアリングローラの姿勢を変化させてベルトの張力を変化させ、ベルトの感光体に対する位置が適正になるように調整する。しかし、中間転写ベルトのステアリング動作時に中間転写ベルトの幅方向の手前側と奥側で張力の差が発生すると、中間転写ベルトと感光体との間の転写ニップの幅及び圧力を均一に保つことが困難になる。その結果、中間転写ベルトに転写されたトナー像に、中間転写ベルトの幅方向の濃度差が発生する。

本発明は、上記の状況を考慮してなされたものであり、例えばベルトのステアリング動作によって感光体近傍のベルト張力が手前側と奥側で不均一になった状態でも、転写圧をベルトの幅方向で均一に保つことができるようにする。

本発明の一側面の画像形成装置は、トナー像が形成される感光体を有する画像形成部と、感光体に対向し、回転移動する無端状のベルトと、そのベルトに張力を付与し、ベルトの幅方向の移動位置を調整するステアリングローラと、そのベルトを感光体に押圧してトナー像が転写する転写ニップ部を形成させる転写ローラと、その転写ローラがベルトを感光体に押圧する際の押圧力を調整する転写圧調整機構と、を備える。そして、制御部が、ステアリングローラの調整状態に応じて、転写圧調整機構により調整される転写ローラの押圧力を制御する。

本発明の一側面によれば、ステアリングローラの調整状態（姿勢）に応じて、転写圧調整機構により移動される転写ローラの移動量が制御される。すなわち、ステアリングローラの調整状態（姿勢）に応じて、転写ローラがベルトを感光体に押圧する際の位置が移動される。転写圧調整機構により移動される転写ローラの移動量を適切に設定することにより、転写ローラがベルトを感光体に押圧する際の押圧力が適切に調整され、ベルトと感光体間の転写圧がベルト幅方向で均一に保たれる。それにより、転写ニップ部のベルトの幅方向のトナー濃度差を所定値以下にすることができる。

本発明によれば、ベルト張力が手前側と奥側で不均一になった状態でも、ベルトと感光体間の転写圧がベルト幅方向で均一に保たれる。それゆえ、ベルトの幅方向にトナーの濃度傾きのない良好な画像を形成することができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の中間転写ユニットの概略正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の中間転写ユニットの概略斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る１次転写圧調整部の構成例を示す概略上面図である。 ステアリングローラを示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の１次転写時に参照する補正テーブルの作成処理例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の１次転写時に参照する補正テーブルの一例を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る補正テーブルに基づく１次転写圧調整部の動作例を示す概略斜視図である。 図９に示す１次転写ローラ（イエロー（Ｙ））に対する１次転写圧調整部７０の拡大図である。 図９に示す１次転写ローラ（マゼンダ（Ｍ））に対する１次転写圧調整部７０の拡大図である。 図９に示す１次転写ローラ（シアン（Ｃ））に対する１次転写圧調整部７０の拡大図である。 図９に示す１次転写ローラ（ブラック（Ｋ））に対する１次転写圧調整部７０の拡大図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の１次転写圧調整カムの動作曲線の一例を示すグラフである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のトナー濃度傾斜補正曲線の一例を示すグラフである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の１次転写時に参照する補正テーブルの修正処理例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の中間転写ユニットの要部を示す概略正面図である。

以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。説明は下記の順序で行う。なお、各図において共通の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
１．第１の実施形態（ステアリング動作量に応じて１次転写ローラの移動を制御する例）
２．第２の実施形態（中間転写ユニットに圧着用ローラを備える例）

＜１．第１の実施形態＞
［画像形成装置の構成例］
まず、画像形成装置の一実施形態の構成例について、図１を参照して説明する。
図１は、画像形成装置の一実施形態を示す全体構成図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ユニット５０と、２次転写部６０と、定着部８０と、制御基板９０とを有する。

原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２と、搬送ドラム１３と、搬送ガイド１４と、原稿排出ローラ１５と、原稿排出トレイ１６とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。搬送ガイド１４及び原稿排出ローラ１５は、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ１６に排出する。

画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Ｇの画像がランプＬによって照射される。原稿Ｇからの反射光は、第１ミラーユニット３２、第２ミラーユニット３３、レンズユニット３４の順に導かれて、撮像素子３５の受光面に結像する。撮像素子３５は、入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換されることにより画像データとして作成される。

また、画像読取部３０は、画像読取制御部３６を有している。画像読取制御部３６は、Ａ／Ｄ変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、制御基板９０のＲＡＭ１０３（図６参照）に格納する。なお、画像データは、画像読取部３０から出力されるデータに限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。

用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部６０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。

画像読取部３０と用紙収納部２０との間には、画像形成部４０と中間転写ユニット５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モーターによって回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた内容に基づく画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光操作を行うことにより感光体４１上に静電潜像を形成する。

現像部４４は、トナーを用いて感光体４１上に形成された静電潜像を現像する。この現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。

なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。

クリーニング部４５は、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。

感光体４１上に付着したトナーは、中間転写ユニット５０の中間転写ベルト５１に転写される。中間転写ユニット５０は、中間転写体の一具体例を示す中間転写ベルト５１と、中間転写ベルト５１が掛け渡される複数のローラとを有している。中間転写ベルト５１は、不図示の駆動モーターで感光体４１の回転（移動）方向とは逆方向に回転駆動する。

中間転写ベルト５１における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写ローラ５２が設けられている。この１次転写ローラ５２は、中間転写ベルト５１にトナーと反対の極性の電圧を印加させることで、感光体４１上に付着したトナーを中間転写ベルト５１に転写する。

そして、中間転写ベルト５１が回転駆動することで、中間転写ベルト５１の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５１上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。

また、中間転写ベルト５１には、ベルトクリーニング装置６９が対向している。このベルトクリーニング装置６９は、用紙Ｓへのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト５１の表面を清掃する。

中間転写ベルト５１の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向下流には、２次転写部６０が配置されている。この２次転写部６０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５１に接触させて、中間転写ベルト５１の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する。

２次転写部６０は、２次転写ローラ６１を有している。２次転写ローラ６１は、中間転写ユニット５０の複数のローラのうちの１つである対向ローラ５６に圧接されている。そして、２次転写ローラ６１と中間転写ベルト５１が接触する部分は、２次転写ニップ部６２となる。この２次転写ニップ部６２は、中間転写ベルト５１の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する転写位置である。

２次転写部６０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。この定着部８０は、用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。定着部８０は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２で構成されている。定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２との圧接部として定着ニップ部が形成される。

定着上ローラ８１の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラ８１のローラ部が温められる。そして、定着上ローラ８１のローラ部の熱が用紙Ｓへ伝達されることにより、用紙Ｓ上のトナー画像が熱定着される。

用紙Ｓは、２次転写部６０によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラ８１と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２とによる加圧と、定着上ローラ８１のローラ部の熱による加熱が行われる。

定着部８０の用紙搬送方向下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転された用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。

一対の排紙ローラ２５の下流側には、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。

［中間転写ユニット］
次に、中間転写ユニット５０の複数のローラについて、図２〜図３を参照して詳細に説明する。
図２は、中間転写ユニット５０の概略正面図である。図３は、中間転写ユニット５０の概略斜視図である。図２及び図３では、一例として、後述する補正テーブル１２５（図８参照）のステアリングローラの傾斜角度が０度の状態を表している。

図２に示すように、中間転写ユニット５０の複数のローラには、主に駆動ローラ５５と、対向ローラ５６と、従動ローラ５７と、ステアリングローラ５８と、従動ローラ５９とが含まれる。駆動ローラ５５、対向ローラ５６、従動ローラ５７、ステアリングローラ５８及び従動ローラ５９に掛け渡された中間転写ベルト５１は、上下方向に例えば５００ｍｍに及ぶ長い環状に形作られる。

また、中間転写ベルト５１の内側に配置される複数の１次転写ローラ５２は、４つの１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋから構成されている。１次転写ローラ５２Ｙは中間転写ベルト５１を挟んで画像形成ユニット４０Ｙの感光体４１に対向し、１次転写ローラ５２Ｍは中間転写ベルト５１を挟んで画像形成ユニット４０Ｍの感光体４１に対向している。また、１次転写ローラ５２Ｃは中間転写ベルト５１を挟んで画像形成ユニット４０Ｃの感光体４１に対向し、１次転写ローラ５２Ｋは中間転写ベルト５１を挟んで画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に対向する。

駆動ローラ５５は、中間転写ベルト５１の移動方向の最下流に位置する１次転写ローラ５２Ｋの下流側に配置されており、不図示のローラ支持部に回転可能に支持されている。この駆動ローラ５５は、駆動ローラ回転機構１２１（図６参照）により回転される。駆動ローラ５５が回転すると、中間転写ベルト５１は、感光体４１の回転方向とは逆方向に回転駆動する。

対向ローラ５６は、駆動ローラ５５の下流側に配置されており、不図示のローラ支持部に回転可能に支持されている。この対向ローラ５６は、中間転写ベルト５１を挟んで２次転写ローラ６１（図１参照）に対向する。従動ローラ５７は、対向ローラ５６の上方（下流側）に配置され、不図示のローラ支持部に回転可能に支持されている。

ステアリングローラ５８は、従動ローラ５７の下流側であり、複数の１次転写ローラ５２における中間転写ベルト５１の回転方向の最上流に位置する１次転写ローラ５２Ｙの上流側に配置されている。従動ローラ５９は、１次転写ローラ５２Ｙとステアリングローラ５８との間に配置され、不図示のローラ支持部に回転可能に支持されている。ステアリングローラ５８については、後で図５を用いて詳しく説明する。

中間転写ベルト５１の内側には、４つの１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋを移動させる１次転写圧調整機構１２２（転写圧調整機構の一例）が設けられている。１次転写圧調整機構１２２は、４つの１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋのそれぞれに対して同じ構成を有しているため、ここでは１次転写ローラ５２Ｙに対する１次転写圧調整機構１２２について説明する。

［１次転写圧調整機構］
図４は、１次転写圧調整機構１２２の構成例を示す概略上面図である。
１次転写ローラ５２Ｙの一端部５２ａは、ローラ支持部材１７１に回転可能に支持されている。１次転写圧調整機構１２２は、１次転写ローラ５２Ｙを回転可能に支持するローラ支持部材１７１と、このローラ支持部材１７１を移動させる移動部（不図示）と、１次転写圧調整部７０を有して構成されている。

ローラ支持部材１７１を移動させる移動部としては、モーターと各種の機構を組み合わせたものや、各種のアクチュエーターを採用することができる。

１次転写圧調整機構１２２の移動部は、後述する制御部１００により制御される。制御部１００は、１次転写圧調整機構１２２の移動部を駆動制御し、予め設定された位置に１次転写ローラ５２Ｙを移動させる。

１次転写圧調整部７０は、１次転写ローラ５２Ｙが押圧する中間転写ベルト５１と、画像形成ユニット４０Ｙの感光体４１により形成される１次転写ニップ部の転写圧（１次転写圧）を調整するものである。

［1次転写圧調整部］
１次転写ローラ５２Ｙに対して配置された１次転写圧調整部７０は、１次転写圧調整カム７１と、バネ部材等の付勢部材７２と、把持部７３と、不図示の駆動部とを備えている。

１次転写圧調整カム７１は、本実施形態では、回転軸と外周面との距離（径）が右回り（正方向）の回転により連続して大きくなる偏心カムを用いて構成されている。１次転写圧調整カム７１は、制御部１００の制御により、ステアリングローラ５８の姿勢（傾斜角度）に応じて位置（角度）が変更される。それにより、所定のステアリングローラ５８の姿勢において１次転写ローラ５２Ｙの押圧力が調整され、１次転写圧が一定に調整される。なお、１次転写圧調整カム７１として、右回り（正回転）のときに径が大きくなる偏心カムを説明したが、その逆の構造、あるいは他の構造のカムでもよいことは勿論である。

付勢部材７２は、例えばバネ部材等の弾性体が用いられ、その一端が１次転写圧調整カム７１の外周面に当接し、他端が把持部７３の一の面に固定されている。

把持部７３は、１次転写ローラ５２Ｙの一端部５２ａとは反対側に形成された他端部５２ｂが軸通される孔部を有する。１次転写ローラ５２Ｙの他端部５２ｂは、把持部７３によって１次転写ローラ５２Ｙが回転可能に、かつ一端部５２ａを中心に移動可能に把持されている。この孔部は、図４に示すように一部に切り欠きを有する形状でもよい。

１次転写圧調整カム７１がモーター等の不図示の駆動部によって回転軸を中心として回転すると、該１次転写圧調整カム７１の回転中心と付勢部材７２に当接する外周面との距離（径）が変化する。１次転写圧調整カム７１の径の変化により付勢部材７２のストロークが変化する。付勢部材７２は、そのストロークに応じた弾性力により１次転写ローラ５２Ｙを水平方向に押して、該１次転写ローラ５２Ｙを画像形成ユニット４０Ｙの感光体４１側に移動させる。

なお、１次転写圧調整機構１２２として、１次転写圧調整部７０とモーター等の不図示の移動部を有する構成としたが、この例に限られない。すなわち、１次転写圧調整機構１２２は、中間転写ベルト５１の幅方向に対する１次転写ローラ５２の回転軸の傾きを変える構成であればよい。

１次転写圧調整機構１２２としては、例えば、ラック・アンド・ピニオン機構と、このラック・アンド・ピニオン機構のピニオンを回転させるモーターから構成することができる。また、１次転写圧調整機構１２２としては、ベルトと、ベルトが掛け渡されるプーリと、プーリを回転させるモーターから構成してもよく、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋを移動させるその他の機構を採用することができる。さらに、１次転写圧調整機構１２２としては、エアシリンダー、リニアアクチュエーターなど１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋを移動させるその他のアクチュエーターを採用することができる。

本実施形態では、例えば１次転写圧調整カム７１の径が最大値となる位置（角度）を＋側限界位置、１次転写圧調整カム７１の径が最小値となる位置を−側限界位置とし、径が最大値と最小値の中間値となる位置を角度０度とする。そして、図４に示すように、１次転写圧調整カム７１の角度が０度のとき、１次転写ローラ５２Ｙの回転軸が、中間転写ベルト５１の幅方向と略平行な基準位置Ｏになるようにする。ただし、これらの設定は一例であり、この例に限られるものではない。

１次転写ローラ５２Ｙの回転軸の基準位置Ｏからの傾き方向と傾きの大きさにより、中間転写ベルト５１の幅方向の１次転写圧が調整される。それゆえ、感光体４１から中間転写ベルト５１に転写されるトナー像のトナー濃度が調整され、トナー濃度差（トナー濃度傾き）が解消される。例えば、１次転写ローラ５２Ｙの一端部５２ａを固定して他端部５２ｂを右方向に傾けることにより、手前側の１次転写圧が大きくなるため、中間転写ベルト５１の手前側のトナー濃度が濃く、相対的に奥側のトナー濃度が薄くなる。逆に、１次転写ローラ５２Ｙの他端部５２ｂを左方向に傾けることにより、手前側の１次転写圧が小さくなるため、中間転写ベルト５１の手前側のトナー濃度が薄くなり、相対的に奥側のトナー濃度が濃くなる。

１次転写圧調整機構１２２は、不図示の移動部により、中間転写ベルト５１を介して１次転写ローラ５２Ｙを画像形成ユニット４０Ｙの感光体４１に対して接近及び離反させる。

１次転写ローラ５２Ｙが画像形成ユニット４０Ｙの感光体４１に接近する方向へ移動すると、１次転写ローラ５２Ｙが中間転写ベルト５１の内面に接触する。そして、１次転写ローラ５２Ｙが中間転写ベルト５１の内面を押圧して画像形成ユニット４０Ｙの感光体４１に接触させる。

例えば画像形成装置１（図１参照）が用紙Ｓに画像を形成しないとき、１次転写圧調整機構１２２は、中間転写ベルト５１の姿勢を解除状態にする。すなわち、１次転写ローラ５２Ｙは、画像形成ユニット４０Ｙに対する感光体４１から所定の距離をあけた位置である離反位置に配置される。これにより、１次転写ローラ５２Ｙは、中間転写ベルト５１の内面から離れ、中間転写ベルト５１は、画像形成ユニット４０Ｙの感光体４１から離れる。

このように、１次転写圧調整機構１２２の移動部により、１次転写ローラ５２Ｙの位置を、中間転写ベルト５１が対応する感光体４１に接触しない離反位置と、中間転写ベルト５１が対応する感光体４１に接触する近接位置で切り換えられる。

同様に、１次転写ローラ５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋのそれぞれの位置が、中間転写ベルト５１が対応する３つの感光体４１に接触しない離反位置と、中間転写ベルト５１が３つの感光体４１に接触する近接位置で切り換えられる。

さらに、中間転写ベルト５１と画像形成ユニット４０Ｙの感光体４１が１次転写ニップ部を形成する際、１次転写圧調整カム７１が適切な位置へ回転することにより、１次転写ニップ部における１次転写圧が調整される。１次転写圧調整カム７１の動作量（回転角度）は、後述するステアリングローラ５８（図５参照）の姿勢（傾斜角度）に応じて決定される。

同様に、１次転写ローラ５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋに対する１次転写圧調整カム７１の動作量は、ステアリングローラ５８の姿勢に応じて決定される。

上述した１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋの位置、及び１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋに対応する１次転写圧調整カム７１による１次転写圧の調整は、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋごとに独立に制御される。なお、図２及び図３に示した例では、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋは同一の位置（角度）にある。

［トナー濃度差検知部］
４つの感光体４１の中間転写ベルト５１の回転方向の下流側であって、４つの感光体４１のうち最下流の画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１の近傍に、トナー濃度差検知部１２４が設けられている。このトナー濃度差検知部１２４は、感光体４１と中間転写ベルト５１により形成される１次転写ニップ部の１次転写圧を調整する際に参照されるデータ（例えば補正テーブル）を作成する目的で設置されている。

トナー濃度差検知部１２４は、一例として２つのトナー検知部９１ａ，９１ｂを有している。トナー検知部９１ａは中間転写ベルト５１の幅方向の手前側に配置され、トナー検知部９１ｂは中間転写ベルト５１の幅方向の奥側に配置されている。トナー検知部９１ａとトナー検知部９１ｂがそれぞれ、４つの感光体４１から中間転写ベルト５１へ転写されたトナー像のトナー濃度を検知し、検知結果を後述する制御部１００（図６）へ出力する。画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１の下流側にトナー濃度差検知部１２４を配置した場合（図２参照）、１次転写直後のトナー像のトナー濃度を検知するので、１次転写直後の中間転写ベルト５１の幅方向のトナー濃度差の情報が得られる。

トナー検知部９１ａ，９１ｂには、一例として、反射型光センサを用いることができる。反射型光センサは、反射型光源と受光素子を備えている。反射型光源と受光素子は、中間転写ベルト５１のトナー像が形成される側に、中間転写ベルト５１と対向するように設置される。反射型光源から中間転写ベルト５１に照射された光は、中間転写ベルト５１表面又は中間転写ベルト５１上に転写したトナーに反射した反射光となって、受光素子で受光される。受光される反射光量は、その光の波長に応じたトナーの残存量によって異なる。この反射光量に応じた信号が反射型光センサから出力される。

また、トナー検知部９１ａ，９１ｂの他の例として、透過型光センサを用いてもよい。透過型光センサは、透過型光源と、透過型光源からの光を検出する受光素子を備える。透過型光源と受光素子は、中間転写ベルト５１を挟んで対向するように設置される。透過型光センサを用いる場合、中間転写ベルト５１は、透過型光源からの光の波長に対して透過性を有する材料から構成される。

反射型光源及び透過型光源は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が好ましい。また、透過型光源からの光としては、中間転写ベルト５１に対して透過性を有する波長であることが好ましい。

なお、トナー濃度差検知部１２４として、中間転写ベルト５１に転写されたトナー像のトナー濃度を検知する構成を説明したが、用紙に転写されたトナー画像のトナー濃度を検知する構成としてもよい。用紙に転写されたトナー画像のトナー濃度を検知する場合、例えばトナー濃度差検知部１２４を２次転写部６０よりも下流側に配置する。

例えば、トナー濃度差検知部１２４を、２次転写部６０と定着部８０の間に設けてもよい。この場合、トナー濃度差検知部１２４は、２次転写部６０を通過して用紙Ｓに転写されたトナー画像のトナー濃度差を検知する。このように構成することにより、利用者は、用紙に転写されているトナー画像のトナー濃度差と、トナー濃度差検知部１２４の検知結果から算出されたトナー濃度差とを比較することができる。そして、利用者の目で判断した比較結果を、例えば１次転写圧の調整に利用したり、該１次転写圧を調整する際に参照される補正テーブル等に反映したりできる。

［ステアリングローラ］
次に、ステアリングローラ５８について、図５を参照して説明する。
図５は、ステアリングローラ５８を示す説明図である。

図５に示すように、ステアリングローラ５８の一端部５８ａは、ローラ支持部材１７２に支持されており、他端部５８ｂは、ステアリングローラ移動機構１２３（図６参照）に接続されている。

ステアリングローラ移動機構１２３は、ステアリングローラ５８の一端部５８ａを支点として、ステアリングローラ５８の他端部５８ｂを、円を描く回動方向θａへ変位させる。この他端部５８ｂの変位により、中間転写ベルト５１の幅方向Ｗ１の位置を移動させるステアリング調整が行われる。以下では、ステアリング調整のことをステアリング動作ともいう。

例えば、ステアリングローラ５８の他端部５８ｂを回動方向θａに沿って一方に変位させると、中間転写ベルト５１の位置がステアリングローラ５８の一端部５８ａ側に移動する。また、ステアリングローラ５８の他端部５８ｂを回動方向θａに沿って他方に傾斜させると、中間転写ベルト５１の位置がステアリングローラ５８の他端部５８ｂ側に移動する。

ステアリングローラ移動機構１２３は、後述する制御部１００（図６参照）により制御される。制御部１００は、後述するベルト端部検出部１１０の検出結果に基づいて、ステアリングローラ５８における他端部５８ｂの位置（傾斜角度）を決定する。そして、ステアリングローラ移動機構１２３を駆動制御し、ステアリングローラ５８における他端部５８ｂを決定した位置に配置させる。

また、ステアリングローラ５８は、中間転写ベルト５１に張力を付与するテンションローラとしての機能も有している。本実施形態では、ステアリングローラ５８をバネ部材（不図示）によって上方に付勢し、中間転写ベルト５１に張力を付与している。なお、中間転写ベルト５１に張力を付与する構造は、通常のテンションローラに適用する構造を採用することができる。

ベルト端部検出部１１０は、中間転写ベルト５１の近傍に配置されており、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂの位置を検出する。このベルト端部検出部１１０は、ベース部１１１と、２つのレバー１１２，１１３を備えている。

２つのレバー１１２，１１３は、中間転写ベルト５１を幅方向に挟んで配置されており、ベース部１１１に回動可能に取り付けられている。レバー１１２は、中間転写ベルト５１の一方の端部５１ａに対向しており、レバー１１３は、中間転写ベルト５１の他方の端部５１ｂに対向している。

レバー１１２は、回動軸１１２ａと、接触ピン１１２ｂを有している。このレバー１１２は、ばねなどの付勢部によって中間転写ベルト５１の一方の端部５１ａ側に付勢されている。これにより、レバー１１２の接触ピン１１２ｂが中間転写ベルト５１の一方の端部５１ａに接触する。

レバー１１３は、回動軸１１３ａと、接触ピン１１３ｂを有している。このレバー１１３は、ばねなどの付勢部によって中間転写ベルト５１の他方の端部５１ｂ側に付勢されている。これにより、レバー１１３の接触ピン１１３ｂが中間転写ベルト５１の他方の端部５１ｂに接触する。

ベルト端部検出部１１０は、レバー１１２，１１３の回動角度θｂ，θｃを検出し、検出結果を後述する制御部１００（図６参照）へ送信する。そして、制御部１００は、ベルト端部検出部１１０の検出結果に基づいて、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂの位置を検知する。

制御部１００の後述するＲＯＭ１０２（図６参照）には、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂが適正位置であるときの回動角度θｂ，θｃの値である基準値が設定されている。制御部１００は、回動角度θｂ，θｃが基準値から変化したときに、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂが適正位置でないと判定する。そして、回動角度θｂ，θｃの基準値からの変化量を端部５１ａ，５１ｂの変位量に換算し、端部５１ａ，５１ｂの位置を検知する。

［画像形成装置の各部のハードウェア構成］
次に、画像形成装置１の各部のハードウェア構成について、図６を参照して説明する。
図６は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。

図６に示すように、画像形成装置１は、制御部１００を備えている。この制御部１００は、上述の制御基板９０（図１参照）上に構成されている。

制御部１００は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを有している。ＲＯＭ１０２には、例えば画像形成中の１次転写時におけるステアリングローラ５８の姿勢に対する１次転写圧調整機構１２２の動作量の情報（例えば補正テーブル）が保存されている。なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭを用いる。

ＣＰＵ１０１は、装置全体を制御する。このＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ（Hard disk drive）１０４、操作表示部１０５及びベルト端部検出部１１０にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。また、ＣＰＵ１０１は、通信部１０８、画像読取部３０、画像処理部１０６、画像形成部４０、給紙部２１、定着部８０にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。さらに、ＣＰＵ１０１は、駆動ローラ回転機構１２１、１次転写圧調整機構１２２、ステアリングローラ移動機構１２３、トナー濃度差検知部１２４にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。

ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。

ベルト端部検出部１１０は、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂの位置を検出し、その検出結果をＣＰＵ１０１に送信する。

通信部１０８は、外部の情報処理装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス１０７を介して制御部１００に送る。ジョブ情報には、形成する画像の画像データと、その画像データに対応付けられた使用する用紙の情報などが設定されている。

なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。

画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ１２０から送信される画像データは、画像処理部１０６に送られ、画像処理される。画像処理部１０６は、受信した画像データに対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。

例えば、画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合は、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１０６における色変換ＬＵＴ（Look up Table）に入力する。そして、画像処理部１０６は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。

画像形成部４０は、制御部１００により駆動制御され、用紙Ｓ上にトナー像を形成する。定着部８０は、制御部１００により駆動制御され、用紙Ｓを加圧及び加熱して、トナー像を用紙Ｓに定着させる。

駆動ローラ回転機構１２１は、制御部１００により駆動制御され、駆動ローラ５５を回転駆動させることで中間転写ベルト５１を回転駆動させる。

ステアリングローラ移動機構１２３は、制御部１００により駆動制御され、ステアリングローラ５８の一端部５８ｂの位置（傾斜角度）を変位させる。制御部１００は、中間転写ベルト５１が感光体４１と接触した状態（画像形成状態）のとき、ステアリングローラ５８の他端部５８ｂの位置を変位させるステアリング制御を行う。すなわち、制御部１００は、ベルト端部検出部１１０の検出結果に基づいて、中間転写ベルト５１が感光体４１に対して適正な位置に配置されるように、ステアリングローラ５８の傾斜角度を設定する。そして、ステアリングローラ５８が設定した傾斜角度になるように、ステアリングローラ５８の他端部５８ｂの位置を変位させる。

１次転写圧調整機構１２２は、本発明に係る転写圧調整機構の一具体例を示すものである。この１次転写圧調整機構１２２は、制御部１００により駆動制御され、１次転写ローラ５２を離反位置（解除位置）、近接位置（画像形成時位置）に配置し、ステアリングローラ５８の姿勢に基づいて、１次転写ローラごとに画像形成時の１次転写圧の調整を行う。

画像形成状態では、ステアリングローラ５８の姿勢（調整状態）に応じて、４つの１次転写圧調整カム７１の位置（角度）が設定される。そして、４つの１次転写圧調整カム７１の位置（角度）に応じて、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋが中間転写ベルト５１の内面を押圧する際の位置（押圧力）が調整される。これにより、ステアリングローラ５８の傾斜角度に応じて中間転写ベルト５１の１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋに対応する４つの１次転写ニップ部において、１次転写圧が中間転写ベルト５１の幅方向で均一となるように調整される。

トナー濃度差検知部１２４は、トナー検知部９１ａ，９１ｂがそれぞれ、４つの画像形成ユニットの感光体４１から中間転写ベルト５１へ転写されたトナー濃度を検知し、検知結果を制御部１００へ出力する。制御部１００のＣＰＵ１０１は、トナー検知部９１ａ，９１ｂから出力された検知結果から、中間転写ベルト５１の幅方向におけるトナー濃度差を計算し、ＲＡＭ１０３又はＲＯＭ１０２、あるいはＨＤＤ１０４へ保存する。

［補正テーブル作成処理］
次に、画像形成装置１の画像形成中の１次転写時に参照する補正テーブルの作成処理例を説明する。

図７は、補正テーブルの作成処理例を示すフローチャートである。
まず、制御部１００のＣＰＵ１０１は、補正テーブル作成モードであるか否かを判定する。補正テーブル作成モードは、例えば画像形成装置１の製造工程、出荷時、搬入先へ設置時、ジョブ開始前などのタイミングで設定される。ＣＰＵ１０１は、補正テーブル作成モードであると判定した場合、補正テーブル作成処理を開始する。

ＣＰＵ１０１は、ステアリングローラ移動機構１２３を駆動制御し、ステアリングローラ５８を−側限界位置へ移動させる（ステップＳ１）。続いて、ステアリングローラ５８をその位置に固定した状態で、１次転写圧調整機構１２２を駆動制御し、１次転写ローラ５２Ｙに対する１次転写圧調整部７０の１次転写圧調整カム７１を−側限界位置へ移動させる（ステップＳ２）。

次に、ＣＰＵ１０１は、画像形成ユニット４０Ｙを制御してトナー濃度差検知用のトナー画像（以下、パッチという）を作成し、パッチに応じたトナー像を感光体４１に形成する（ステップＳ３）。感光体４１に形成されたパッチは、１次転写ローラ５２Ｙにより中間転写ベルト５１に転写される。

本実施形態で用いられるパッチは、中間転写ベルト５１の幅方向のトナー濃度差が検出できるものであればよい。例えば全面にトナーを有するいわゆるベタ画像、中間転写ベルト５１のトナー検知部９１ａ，９１ｂに対応する幅方向に連続してトナーを有する画像、あるいはトナー検知部９１ａ，９１ｂに対応する部分にのみトナーを有する画像などが適用できる。なお、後者の画像であるほど使用するトナーの量が少なく、パッチ作成にかかる時間も短縮できる。

トナー濃度差検知部１２４のトナー検知部９１ａ，９１ｂは、中間転写ベルト５１に転写されて搬送されるパッチのトナー濃度を検知し、検知結果をＣＰＵ１０１へ出力する。ＣＰＵ１０１は、トナー検知部９１ａ，９１ｂから供給されたトナー濃度の検知結果から中間転写ベルト５１の手前側と奥側、すなわち中間転写ベルト５１の幅方向のトナー濃度差ΔＥを算出する（ステップＳ４）。

次に、ＣＰＵ１０１は、算出したトナー濃度差ΔＥが０．５以下であるかどうかを判定する（ステップＳ５）。ΔＥは、色の差がどのように異なるのかを絶対値として表現する指数であり、本実施形態ではトナー濃度差を表す指標として用いる。ΔＥの値が大きいほどトナー濃度差が大きく、本実施形態では、０．５をトナー濃度差の有無の閾値に設定する。ただし、この値は一例であり、この例に限定されるものではない。

ＣＰＵ１０１は、ΔＥが０．５より大きい場合、１次転写圧調整機構１２２を駆動制御し、１次転写圧調整カム７１を＋０．４度回転させる（ステップＳ６）。続いて、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３の処理に戻り、再度パッチを作成する。そして、ステップＳ４，Ｓ５において、トナー濃度の検知及びトナー濃度差の算出を行い、算出したトナー濃度差ΔＥが０．５以下であるかどうかを再度判定する。

ステップＳ５の判定処理においてΔＥが０．５以下である場合、ＣＰＵ１０１は、そのときのステアリングローラ５８の姿勢（傾斜角度）と１次転写圧調整カム７１の位置（角度）をＲＡＭ１０３等のメモリに保存する（ステップＳ７）。

次に、ＣＰＵ１０１は、ステアリングローラ５８の位置が＋側限界位置であるかどうかを判定する（ステップＳ８）。ここで＋側限界位置ではない場合、ＣＰＵ１０１は、ステアリングローラ移動機構１２３を駆動制御し、ステアリングローラ５８を現在位置から＋０．４度移動させる（ステップＳ９）。続いて、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２の処理に戻り、１次転写圧調整カム７１を−側限界位置へ移動させる。そして、ステップＳ３〜Ｓ９におけるパッチの作成、トナー濃度の検知、トナー濃度差ΔＥの算出、ΔＥの判定及び判定結果に応じた処理を行う。

ステップＳ８においてステアリングローラ５８の位置が＋側限界位置である場合、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に保存した測定結果に基づき、１次転写ローラ５２Ｙの１次転写圧調整に使用する補正テーブルを作成する（ステップＳ１０）。作成した補正テーブルは、ＲＯＭ１０２又はＨＤＤ１０４等の不揮発性の記憶媒体に保存する。

ＣＰＵ１０１は、他の１次転写ローラ５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋについても同様に、ステアリングローラ５８の姿勢を変化させ、ステアリングローラ５８の異なる姿勢ごとに、トナー濃度差検知部１２４で転写後のトナー濃度差ΔＥを測定する。そして、４つの１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋに関して、トナー濃度差ΔＥが閾値以下になる１次転写圧調整機構１２２の動作量、すなわち１次転写圧調整カム７１の位置（角度）を取得し、補正テーブルを作成する。最終的に、４つの１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋの１次転写圧調整に使用する補正テーブル１２５を完成させる。

このように、各１次転写ローラにおける１次転写圧の調整に使用する補正テーブルを初めから持っている必要はなく、後から作成できる。また、１次転写圧調整に係るパラメータを補正テーブルとして持つことによりデータ量を抑えられる。

なお、図７の説明では、ステアリングローラ５８を−側限界位置から＋側限界位置まで移動させて補正テーブルを作成したが、ステアリングローラ５８の動作を＋側から−側へ一方向に移動させることで、補正テーブルを作成する時間を短縮できる。しかし、この例に限らず、例えばステアリングローラ５８を０度から＋側の傾斜角度に移動させて１次転写圧調整カム７１を調整し、次に０度から−側の傾斜角度に移動させて１次転写圧調整カム７１を調整してもよい。

補正テーブルの作成において、ステアリングローラ５８を−側限界位置から＋側限界位置まで移動させて１次転写圧調整カム７１の回転角度を設定する例を説明した。−側限界位置としては例えば−２度、＋側限界位置としては例えば＋２度である。また、ステアリングローラ５８の−側限界位置から＋側限界位置の間の所定範囲内で設定を行ってもよい。例えば、−側限界位置が−２度、＋側限界位置が＋２度であれば、その間で１次転写圧調整カム７１の回転角度を設定してもよい。

図８は、画像形成装置１の１次転写時に参照する補正テーブルの一例を示す説明図である。
図８に示す補正テーブル１２５は、ステアリングローラ５８の姿勢（傾斜角度）が−２度から＋２度における、４つの１次転写圧調整カム７１の位置（角度）を示している。ステアリングローラ５８の傾斜角度が０度のとき、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋに対する４つの１次転写圧調整カム７１の角度は０度である。この補正テーブル１２５では、ステアリングローラ５８の傾斜角度０度を中心として＋側と−側で、４つの１次転写圧調整カム７１ともにカム角度の値が対称となっているが、この例に限られないことは勿論である。例えばステアリングローラ５８の傾斜角度が０度のとき、４つの１次転写圧調整カム７１の角度は必ずしも０度でなくてもよいし、上述の補正テーブル作成処理又は後述する補正テーブル修正処理の結果によっては非対称となることもある。

また、補正テーブル１２５では、ステアリングローラ５８の姿勢（傾斜角度）が＋側のとき、４つの１次転写圧調整カム７１のうち中間転写ベルトの回転方向のより上流側の１次転写圧調整カム７１であるほど、１次転写圧調整カム７１の角度が正の値となっている。逆に、ステアリングローラ５８の姿勢（傾斜角度）が−側のとき、４つの１次転写圧調整カム７１のうち中間転写ベルトの回転方向のより上流側の１次転写圧調整カム７１であるほど、１次転写圧調整カム７１の角度が負の値となっている。

この補正テーブル１２５の内容から、中間転写ベルト５１の１次転写圧の歪みの中心が１次転写ローラ５２Ｃの近傍にあり、ステアリングローラ５８の姿勢が変化するにつれ、中間転写ベルト５１の回転方向の上流側であるほど１次転写圧の不均一が大きくなっていることがわかる。言い換えれば、この補正テーブル１２５に基づいて４つの１次転写圧調整カム７１の角度を変えることにより、上述のような中間転写ベルト５１の１次転写圧の不均一が解消される。

［１次転写圧調整処理］
次に、補正テーブルを用いた１次転写圧調整処理を説明する。ここでは、中間転写ベルト５１を解除状態から画像形成状態にし、画像形成状態時に１次転写圧を調整する場合について説明する。

最初に、制御部１００のＣＰＵ１０１は、駆動ローラ回転機構１２１の駆動を制御し、解除状態の中間転写ベルト５１を回転駆動させると共に、不図示の感光体回転機構を駆動制御し、４つの感光体４１を回転駆動させる。そして、中間転写ベルト５１と４つの感光体４１の回転速度が所定の速度に達すると、ＣＰＵ１０１は、１次転写圧調整機構１２２を駆動制御し、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋの各々を、４つの感光体４１に接近した位置である近接位置に移動させる（図２，図３参照）。

これにより、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋが中間転写ベルト５１の内面を押圧する。その結果、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋが４つの感光体４１に圧着され、中間転写ベルト５１が４つの感光体４１に接触する。

このとき、ＣＰＵ１０１は、ベルト端部検出部１１０の検出結果に基づいて、ステアリングローラ５８の傾斜角度を設定する。そして、ステアリングローラ移動機構１２３を駆動制御し、ステアリングローラ５８が設定した傾斜角度になるように、ステアリングローラ５８の他端部５８ｂの位置を変位させる（ステアリング制御）。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された補正テーブルを参照し、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋごとに、ステアリングローラ５８の傾斜角度に対応する１次転写圧調整カム７１の角度を読み出す。そして、ＣＰＵ１０１は、読み出した１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋごとの１次転写圧調整カム７１の角度に基づいて、不図示の駆動部により４つの１次転写圧調整カム７１を回転駆動させる。これにより、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋが、それぞれの１次転写圧調整カム７１の角度に基づいて中間転写ベルト５１の内面を押圧し、中間転写ベルト５１の幅方向の１次転写圧が調整される。

図９は、補正テーブル１２５に基づく１次転写圧調整部７０の動作例を示す概略斜視図である。図９に示す例は、補正テーブル１２５のステアリングローラ５８の傾斜角度が２度の状態を表している。

図１０は、図９に示す１次転写ローラ５２Ｙに対する１次転写圧調整部７０の拡大図である。補正テーブル１２５に基づき１次転写圧調整カム７１の角度が１２０度に制御される。このとき付勢部材７２のストロークが大きいので、１次転写ローラ５２Ｙが中間転写ベルト５１の手前側部分を押圧する力が強い。

図１１は、図９に示す１次転写ローラ５２Ｍに対する１次転写圧調整部７０の拡大図である。補正テーブル１２５に基づき１次転写圧調整カム７１の角度が７２度に制御される。このとき付勢部材７２のストロークが通常時（例えば基準位置Ｏのとき）よりもやや大きいので、１次転写ローラ５２Ｍが中間転写ベルト５１の手前側部分を押圧する力がやや強くなる。

図１２は、図９に示す１次転写ローラ５２Ｃに対する１次転写圧調整部７０の拡大図である。補正テーブル１２５に基づき１次転写圧調整カム７１の角度が１５度に制御される。このとき付勢部材７２のストロークが通常時（例えば基準位置Ｏのとき）よりもやや小さいので、１次転写ローラ５２Ｃが中間転写ベルト５１の手前側部分を押圧する力がやや弱くなる。

図１３は、図９に示す１次転写ローラ５２Ｋに対する１次転写圧調整部７０の拡大図である。補正テーブル１２５に基づき１次転写圧調整カム７１の角度が−１５度に制御される。このとき付勢部材７２のストロークが小さいので、１次転写ローラ５２Ｋが中間転写ベルト５１の手前側部分を押圧する力が弱い。

このように、本実施形態によれば、ステアリングローラ５８の姿勢に応じて、補正テーブル１２５に基づき１次転写圧調整機構１２２の動作量を制御し、中間転写ベルト５１の幅方向で１次転写圧を均一に保つ。これにより、中間転写ベルト５１に１次転写されるトナー画像の該中間転写ベルト５１の幅方向のトナー濃度差が閾値以下に抑えられ、１次転写後のトナー画像の品質が向上する。なお、このような構成を採用することによって、１次転写時の電気的な微調整が不要もしくは大きな調整をすることなく、機械的に１次転写圧を調整することが可能になる。

また、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋごとに１次転写圧調整機構１２２の１次転写圧調整部７０（１次転写圧調整カム７１）を独立して制御することができる。１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋごとに１次転写圧を調整することができ、トナーの色ごとに決め細やかな画質調整が可能である。

制御部１００は、１次転写時の１次転写圧調整機構１２２の駆動制御、すなわち１次転写圧調整カム７１の駆動制御を、画像形成処理中の１次転写動作が行われないタイミングで実行する。画像形成処理中の１次転写動作が行われないタイミングとは、例えば先行する用紙のための１次転写動作と、これに後続する用紙のための１次転写動作の間などである。これにより、画像形成処理に要する時間を変えることなく、１次転写圧調整カム７１を駆動制御し、中間転写ベルト５１の幅方向で１次転写圧を均一に保つことができる。

なお、補正テーブルに複数のステアリングローラの傾斜角度が登録されているが、実際のステアリングローラの傾斜角度の値は、補正テーブルに登録されている連続する２つの値の間になることも考えられる。その場合、例えば補正テーブル上のステアリングローラの傾斜角度に対する２つの１次転写圧調整カムの回転角度の値から補間処理行い、動作すべき１次転写圧調整カムの回転角度を決定してもよい。

[１次転写圧調整カムの動作曲線]
なお、本実施形態では、１次転写時の１次転写圧調整カムの駆動制御を、補正テーブルに基づいて行う例を説明したが、１次転写圧調整カムの動作曲線に基づいて行うようにしてもよい。

図１４は、画像形成装置１の１次転写圧調整カム７１の動作曲線の一例を示すグラフである。
図１４に示したグラフは、１次転写ローラ５２Ｙに対する１次転写圧調整カム７１の動作曲線の一例である。グラフの横軸はステアリングローラ５８の動作量（傾斜角度）、縦軸は１次転写圧調整カム７１の動作量（回転角度）を表している。例えば、図８に示した補正テーブル１２５（図８参照）を作成するときの測定結果を用いて作成できる。例えば、測定点と測定点の間を直線で結ぶ、測定点と測定点の間を補間する、最小自乗法を利用して最適な回帰直線を求めるなど、種々の方法を適宜用いて作成できる。

作成した１次転写圧調整カム７１の動作曲線は、ＲＯＭ１０２等の不揮発性の記憶媒体に記憶する。制御部１００は、１次転写時、１次転写圧調整カム７１の動作曲線からステアリングローラ５８の姿勢（傾斜角度）に対応する１次転写圧調整カム７１の回転角度を決定し、その回転角度の値に基づいて１次転写圧調整カム７１を動作させる。

このようにすることにより、例えば画像形成装置が、ステアリングローラ５８を補正テーブルに登録された傾斜角度の値より細かいステップで動作させる場合、１次転写圧調整カム７１の動作曲線に基づき１次転写圧調整カム７１を適切な位置に調整できる。

［補正テーブルの修正］
上述した補正テーブル（図８参照）の作成方法では、ステアリングローラ５８を特定の姿勢（傾斜角度）にて固定し、パッチ作成、１次転写圧調整、パッチ作成…を繰り返していた。そこで、補正テーブル作成時に測定したデータから、１次転写圧調整カム７１の動作量（回転角度）とトナー濃度差ΔＥ（濃度傾斜）の関係性を表したトナー濃度傾斜補正曲線を作成しておく。そして、トナー濃度傾斜補正曲線に基づいて、補正テーブル又は１次転写圧調整カム動作曲線（図１４参照）を修正する。

図１５は、画像形成装置１のトナー濃度傾斜補正曲線の一例を示すグラフである。
グラフの横軸は１次転写圧調整カム７１の動作量（回転角度）、縦軸はトナー濃度差ΔＥ（濃度傾斜量）を表している。このグラフより、１次転写圧調整カム７１の動作量に対するトナー濃度差ΔＥの値の変化がわかる。すなわち、何らかの理由によりトナー濃度差ΔＥが変動した場合でも補正すべき１次転写圧調整カム７１の動作量が求められる。

図１６は、画像形成装置１の１次転写時に参照される補正テーブルの修正処理例を示すフローチャートである。
まず、制御部１００のＣＰＵ１０１は、補正テーブル修正モードであるか否かを判定する。補正テーブル修正モードは、例えば画像形成装置１のジョブ受付後、ジョブ開始直後などのタイミングで設定される。ＣＰＵ１０１は、補正テーブルモードであると判定した場合、補正テーブル修正処理を開始する。

ＣＰＵ１０１は、ステアリングローラ移動機構１２３を補正テーブルに基づいて駆動制御し、ステアリングローラ５８を例えば−側限界位置へ移動させる（ステップＳ１１）。続いて、ステアリングローラ５８をその位置に固定した状態で、１次転写圧調整機構１２２を駆動制御し、１次転写ローラ５２Ｙに対する１次転写圧調整部７０の１次転写圧調整カム７１を−側限界位置へ移動させる（ステップＳ１２）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ステアリングローラ５８と１次転写圧調整カム７１を、補正テーブルに登録されているステアリングローラ５８の姿勢（傾斜角度）と１次転写圧調整カム７１の位置（角度）に移動させる。

次に、ＣＰＵ１０１は、画像形成ユニット４０Ｙを制御してトナー濃度差検知用のパッチを作成し、パッチに応じたトナー像を感光体４１に形成する（ステップＳ１３）。感光体４１に形成されたパッチは、１次転写ローラ５２Ｙにより中間転写ベルト５１に転写される。

トナー濃度差検知部１２４のトナー検知部９１ａ，９１ｂは、中間転写ベルト５１に転写されて搬送されるパッチのトナー濃度を検知し、検知結果をＣＰＵ１０１へ出力する。ＣＰＵ１０１は、そのときのステアリングローラ５８の姿勢（傾斜角度）と１次転写圧調整カム７１の位置（角度）におけるトナー濃度を、ＲＡＭ１０３等のメモリに保存する（ステップＳ１４）。

次に、ＣＰＵ１０１は、ステアリングローラ移動機構１２３を駆動制御し、ステアリングローラ５８を現在位置から＋０．４度移動させる（ステップＳ１５）。

続いて、ＣＰＵ１０１は、画像形成ユニット４０Ｙを制御してパッチを作成し、パッチに応じたトナー像を感光体４１に形成する（ステップＳ１６）。

ＣＰＵ１０１は、トナー濃度差検知部１２４のトナー検知部９１ａ，９１ｂからパッチのトナー濃度の検知結果を取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、そのときのステアリングローラ５８の姿勢（傾斜角度）と１次転写圧調整カム７１の位置（角度）におけるトナー濃度を、ＲＡＭ１０３等のメモリに保存する（ステップＳ１７）。

次に、ＣＰＵ１０１は、ステアリングローラ５８の位置が＋側限界位置であるかどうかを判定する（ステップＳ１８）。ここで＋側限界位置ではない場合、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１５に進み、ステアリングローラ移動機構１２３を駆動制御し、ステアリングローラ５８を現在位置から＋０．４度移動させる。

続いて、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１６〜Ｓ１８におけるパッチの作成、トナー濃度の検知、ステアリングローラ５８の位置の判定及び判定結果に応じた処理を行う。

ステップＳ１８の判定処理においてステアリングローラ５８の位置が＋側限界位置である場合、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に保存した測定結果に基づき、ステアリングローラ５８の位置ごとに中間転写ベルト５１の手前側と奥側のトナー濃度差ΔＥを算出する。そして、算出したトナー濃度差ΔＥと、メモリに保存された補正テーブル作成時のトナー濃度差ΔＥを比較する（ステップＳ１９）。

ＣＰＵ１０１は、上記トナー濃度差ΔＥの比較結果に基づいて、トナー濃度傾斜補正曲線（図１５参照）を参照して不揮発性の記憶媒体に記憶されている１次転写ローラ５２Ｙの補正テーブルを修正する（ステップＳ２０）。トナー濃度傾斜補正曲線より、トナー濃度差ΔＥの変動量（差分）に対して補正すべき１次転写圧調整カム７１の動作量（角度）がわかる。ＣＰＵ１０１は、ステアリングローラ５８の位置ごとに、トナー濃度差ΔＥの差分を求める。そして、トナー濃度差ΔＥの差分に応じて補正すべき１次転写圧調整カム７１の動作量（角度）を取得し、補正テーブルの１次転写圧調整カム７１の角度を修正する。

ＣＰＵ１０１は、他の１次転写ローラ５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋについても同様に、ステアリングローラ５８の姿勢を変化させ、ステアリングローラ５８の異なる姿勢ごとに、トナー濃度差検知部１２４でパッチのトナー濃度差ΔＥを測定する。そして、４つの１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋに関して、補正テーブルを修正する。

このように補正テーブルを修正することにより、ジョブ受付後、ジョブ開始直後などのタイミングで短時間に補正テーブルを修正することができる。また、ステアリングローラ５８の異なる姿勢ごとに、補正テーブルを作成後のトナー濃度差ΔＥの変動量に応じて、１次転写圧調整カム７１の角度を調整することができる。適宜補正テーブルの修正を行うことにより、１次転写圧を中間転写ベルト５１の幅方向で常時均一に保つことができる。

以上補正テーブルを修正する場合について説明したが、図１４に示したような1次転写圧調整カム動作曲線についても同様にして修正できる。

[第１の実施形態の変形例]
上述した第１の実施形態では、１次転写圧調整機構１２２は、１次転写ローラ５２Ｙを回転可能に支持するローラ支持部材１７１と、このローラ支持部材１７１を移動させる移動部（不図示）と、１次転写圧調整部７０を有して構成されていると説明した。これに対し、１次転写圧調整カム７１の回転に伴う径の変化を大きくし、１次転写圧調整機構１２２からローラ支持部材１７１を移動させる移動部を削除した構成としてもよい。これにより、１次転写圧調整カム７１の回転による径の変化のみで、中間転写ベルト５１を離反位置又は近接位置に移動させ、そして近接位置において１次転写圧の調整を行う。このように構成した場合、１次転写圧調整機構１２２の構成を簡素化できる。

＜２．第２の実施形態＞
図１７は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の中間転写ユニットの要部を示す概略正面図である。
本実施形態の中間転写ユニット５０Ａは、中間転写ベルト５１を画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに圧着させる圧着用ローラ１３１を備えている。ＣＰＵ１０１は、圧着用ローラ移動機構（不図示）を駆動制御し、圧着用ローラ１３１を解除位置（破線部）又は画像形成位置（実線部）に移動させる。圧着用ローラ１３１が画像形成位置に移動して中間転写ベルト５１と感光体４１が接触した状態（画像形成状態）となる。この画像形成状態時に、ＣＰＵ１０１は、４つの１次転写圧調整カム７１を設定された角度に駆動制御する。これにより、各１次転写ローラによる中間転写ベルト５１と感光体４１の各１次転写ニップ部の１次転写圧が適切に調整される。

このように構成した場合、圧着用ローラ１３１で中間転写ベルト５１を押圧することにより１次転写圧に対するバイアスをかけることができるので、１次転写圧調整カムの回転に伴う径の変化を小さくでき、１次転写圧の繊細な調整が可能である。

以上、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の変形例、応用例を取り得ることは勿論である。

例えば、上述の第１及び第２実施の形態では、本発明に係るベルトとして中間転写ベルトを適用した。しかし、本発明に係るベルトとしては、転写部に用紙を搬送する搬送ベルトであってもよい。

１…画像形成装置、 ４０…画像形成部、 ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、 ４１…感光体、 ５０，５０Ａ…中間転写ユニット、 ５１…中間転写ベルト、 ５１ａ…一端部、 ５２ｂ…他端部、 ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ…１次転写ローラ、 ５８…ステアリングローラ、 ５９…従動ローラ、 ６０…２次転写部、 ７０…１次転写圧調整部、 ７１…１次転写圧調整カム、 ７２…付勢部材、 ７３…把持部、 ９０…制御基板、 ９１ａ，９１ｂ…トナー検知部、 １００…制御部、 １２１…駆動ローラ回転機構、 １２２…１次転写圧調整機構、１２３…ステアリングローラ移動機構、 １２４…トナー濃度差検知部、 １２５…補正テーブル、 １３１…圧着用ローラ

Claims (9)

1. トナー像が形成される感光体を有する画像形成部と、
   前記感光体に対向し、回転移動する無端状のベルトと、
   前記ベルトに張力を付与し、前記ベルトの幅方向の移動位置を調整するステアリングローラと、
   前記ベルトを前記感光体に押圧して前記トナー像が転写する転写ニップ部を形成させる転写ローラと、
   前記転写ローラが前記ベルトを前記感光体に押圧する際の押圧力を調整する転写圧調整機構と、
   前記ステアリングローラの調整状態に応じて、前記転写圧調整機構により調整される前記押圧力を制御する制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記転写圧調整機構は、前記ベルトの幅方向に対する前記転写ローラの回転軸の傾きを変える
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ステアリングローラの調整状態に対する前記転写圧調整機構の制御量を記憶する記憶部、を備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記ステアリングローラの調整状態に対する前記転写圧調整機構の制御量に基づいて、前記転写圧調整機構の動作を制御する
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記感光体及び前記転写ローラは、トナーの色に応じてそれぞれ複数設けられており、
   前記制御部は、複数の前記転写ローラの各々について、前記転写圧調整機構の動作を制御する
   請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. トナー転写後の前記ベルトの幅方向のトナーの濃度差を検知するトナー濃度差検知部、を更に備え、
   前記制御部は、前記ステアリングローラの調整状態を変化させ、前記ステアリングローラの異なる調整状態ごとに、前記トナー濃度差検知部で検知される前記転写後のトナーの濃度差が閾値以下になる前記転写圧調整機構の制御量を測定し、前記ステアリングローラの調整状態と前記転写圧調整機構の制御量とを対応づけた補正テーブルを作成し、前記記憶部に記憶させる
   請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記補正テーブルに基づいて前記ステアリングローラと前記転写圧調整機構を動作させ、前記ステアリングローラの調整状態と前記転写圧調整機構の制御量ごとに前記トナー濃度差検知部で検知される前記転写後のトナーの濃度差と前記補正テーブルを作成したときにおける前記転写後のトナーの濃度差を比較し、両者の差分に応じて前記補正テーブルにおける前記ステアリングローラの調整状態に対する前記転写圧調整機構の制御量を修正する、
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記トナー濃度差検知部は、前記ベルト上に転写されたトナーの前記ベルトの幅方向における濃度差を検知する
   請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記トナー濃度差検知部は、用紙上に転写されたトナーの前記ベルトの幅方向における濃度差を検知する
   請求項５又は６に記載の画像形成装置。
9. 前記転写圧調整機構による前記押圧力の調整は、先行する用紙と後続の用紙が搬送されてくる間であって、画像形成処理中の前記転写ローラによる転写動作が行われないタイミングで行う
   請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。