JP5924148B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルト状の中間転写体を用いた画像形成装置に関する。

従来から、カラー画像を形成する画像成形装置が知られている。このような画像成形装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニットを有する。各画像形成ユニットでは、感光体を帯電させると共に原稿画像に合わせて電荷を消去、いわゆる露光し、感光体に静電潜像を形成する。そして、感光体の静電潜像に現像部を用いてトナーを付着させ、感光体にトナー像を形成する。

各画像形成ユニットの感光体に付着したトナーは、例えば、ベルト状の搬送部によって搬送された用紙に転写、又はベルト状の中間転写体に１次転写した後に用紙に２次転写される。ベルト状の搬送部又は中間転写体（以下、「ベルト」という）は、複数のローラに掛け渡されている。

このようなベルトを用いる画像形成装置では、ベルトが感光体に対して適正な位置となるように、例えば、ベルトのステアリング制御を行う。つまり、ベルトが掛け渡されるステアリングローラの傾斜角を変化させて、ベルトの感光体に対する位置が適正になるように調整する。

また、このような画像形成装置では、カラー画像を形成する場合に、４つの画像形成ユニットの各感光体にベルトを接触させる。一方、モノクロ画像を形成する場合には、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニットにおける感光体にベルトを接触させる。そのため、カラー画像を形成する場合とモノクロ画像を形成する場合とでは、ベルトの姿勢が変化する。

ところで、ベルトのステアリング制御を行う場合は、ベルトの姿勢が変化すると、ステアリングローラに対するベルトの巻き付き角が変化し、ステアリングローラに対するベルトの接触面積が変化するため、ベルトが蛇行してしまう。そこで、ステアリングローラに対するベルトの巻き付き角を維持して、ベルトの蛇行を抑制することが考えられている。

特許文献１には、ステアリングローラに対するベルトの巻き付き角を維持する技術が記載されている。この特許文献１に開示された画像形成装置は、蛇行制御ローラ（ステアリングローラ）と、平ベルトと、蛇行検出部と、ベルトレイアウト切換手段と、巻き付き角維持手段とを備えている。

蛇行制御ローラは、少なくとも一端が軸受部に対し軸線方向と略直交する所定の変位方向に変位可能な可動端を有している。平ベルトは、少なくとも１つの他のローラとの間に巻き掛けられている。蛇行検出部は、蛇行制御ローラの可動端側に同心状にかつ相対回転可能に設けられ、蛇行制御ローラ上で片寄った平ベルトとの接触により駆動されて回転トルクを受ける。この蛇行検出部が受けた回転トルクの大きさに応じて蛇行制御ローラの可動端を軸受部に対し所定の変位方向に変位させて平ベルトの片寄りを修正する。

ベルトレイアウト切換手段は、平ベルトのレイアウトを切り換える。巻き付き角維持手段は、平ベルトのレイアウトの切替えに応じて、蛇行制御ローラへのベルト巻き付き角度が略一定となるようにベルト巻き付き位置を変化させる。

特開２００２−１８２４８５号公報

ところで、ベルトのステアリング制御を行う場合におけるベルトの蛇行は、ステアリングローラに対するベルトの巻き付き角の他に、ベルトのテンションによっても変化する。

特許文献１に開示された画像形成装置は、ベルトのテンションを一定に保つためのテンションローラを備えている。しかし、特許文献１に開示された画像形成装置では、テンションローラに対するベルトの巻き付き角が変化するため、ベルトが蛇行する可能性があった。

本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、ベルトの蛇行を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光体を有する画像形成部と、感光体に対向する無端状の中間転写ベルトと、ベルト駆動部と、ベルト姿勢変更部と、ステアリングローラと、調整部と、調整部移動機構とを備える。
ベルト駆動部は、中間転写ベルトを回転駆動させる。
ベルト姿勢変更部は、ベルト駆動部により回転駆動している中間転写ベルトの一部を感光体に対して接触及び離反させる。
ステアリングローラは、中間転写ベルトが掛け渡され、中間転写ベルトの位置を調整すると共に、中間転写ベルトのテンションを一定に保つ。
調整部は、中間転写ベルトの周方向でステアリングローラに隣り合う位置に配置され、中間転写ベルトが掛け渡される。
調整部移動機構は、中間転写ベルトの姿勢に応じて、ステアリングローラに対する中間転写ベルトの巻き付き角が変化しない位置に調整部を移動させる。
また、感光体は、トナーの色に応じて複数設けられている。
中間転写ベルト姿勢変更部は、中間転写ベルトを複数の感光体に接触させるときに中間転写ベルトを挟んで複数の感光体にそれぞれ圧着される複数の転写ローラを有する。
調整部の位置は、複数の転写ローラが複数の感光体の全てに圧着される場合のカラー画像形成時位置と、複数の転写ローラのうちの１つが複数の感光体のうちの１つの感光体に接触する場合の単色画像形成時位置と、複数の転写ローラが複数の感光体から離れる解除位置を含む。
ステアリングローラは、中間転写ベルトの感光体に接触する部分よりも中間転写ベルトの回転方向の上流側に配置されている。
調整部は、複数の転写ローラのうちの最上流の転写ローラとステアリングローラとの間に配置されている。
調整部移動機構は、各転写ローラが各感光体から離れた後に調整部の解除位置への移動を開始し、各転写ローラが各感光体に圧着される前に調整部をカラー画像形成時位置又は単色画像形成時位置に移動させる。

本発明の画像形成装置では、中間転写ベルトの位置を調整するステアリングローラが、中間転写ベルトのテンションを一定に保つテンションローラの機能を兼ねる。そして、ステアリングローラに対する中間転写ベルトの巻き付き角が変化しない位置に調整部を移動させる。これにより、中間転写ベルトの姿勢が変更されても、中間転写ベルトのテンションを一定に保つローラに対する中間転写ベルトの巻き付き角を変化させないようにすることができる。その結果、ステアリング制御時の中間転写ベルトの蛇行を抑制することができる。

本発明の画像形成装置によれば、中間転写ベルトのステアリング制御を行いながら、中間転写ベルトの蛇行を抑制することができる。

本発明の画像形成装置の第１の実施形態を示す全体構成図である。 本発明の画像形成装置の第１の実施形態に係る中間転写ベルトを解除状態にした場合の中間転写ユニットを模式的に示す説明図である。 本発明の画像形成装置の第１の実施形態に係る中間転写ベルトを単色画像形成状態にした場合の中間転写ユニットを模式的に示す説明図である。 本発明の画像形成装置の第１の実施形態に係る中間転写ベルトをカラー画像形成状態にした場合の中間転写ユニットを模式的に示す説明図である。 本発明の画像形成装置の第１の実施形態に係るステアリングローラ及び調整ローラを示す説明図である。 本発明の画像形成装置の第１の実施形態に係る調整部の軌跡を示す説明図である。 本発明の画像形成装置の第１の実施形態に係る制御系を示すブロック図である。 本発明の画像形成装置の第２の実施形態に係る中間転写ユニットを示す説明図である。

以下、画像形成装置を実施するための形態について、図１〜図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
また、説明は以下の順序で行う。
１．画像形成装置の第１の実施の形態
２．画像形成装置の第２の実施の形態
３．変形例

１．画像形成装置の第１の実施の形態
［画像形成装置の構成例］
まず、画像形成装置の第１の実施の形態の構成例について、図１を参照して説明する。
図１は、画像形成装置の第１の実施の形態を示す全体構成図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ユニット５０と、２次転写部６０と、定着部８０と、制御基板９０とを有する。

原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２と、搬送ドラム１３と、搬送ガイド１４と、原稿排出ローラ１５と、原稿排出トレイ１６とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。搬送ガイド１４及び原稿排出ローラ１５は、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ１６に排出する。

画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Ｇの画像がランプ
Ｌによって照射される。原稿Ｇからの反射光は、第１ミラーユニット３２、第２ミラーユニット３３、レンズユニット３４の順に導かれて、撮像素子３５の受光面に結像する。撮像素子３５は、入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換されることにより画像データとして作成される。

また、画像読取部３０は、画像読取制御部３６を有している。画像読取制御部３６は、Ａ／Ｄ変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、制御基板９０のＲＡＭ１０３（図７参照）に格納する。なお、画像データは、画像読取部３０から出力されるデータに限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。

用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部６０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。

画像読取部３０と用紙収納部２０との間には、画像形成部４０と中間転写ユニット５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モーターによって回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光操作を行うことにより感光体４１上に静電潜像を形成する。

現像部４４は、トナーを用いて感光体４１上に形成された静電潜像を現像する。この現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。

なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。

クリーニング部４５は、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。

感光体４１上に付着したトナーは、中間転写ユニット５０の中間転写ベルト５１に転写される。中間転写ユニット５０は、中間転写ベルト５１と、中間転写ベルト５１が掛け渡される複数のローラとを有している。中間転写ベルト５１は、不図示の駆動モーターで感光体４１の回転（移動）方向に対して逆方向に回転駆動する。

中間転写ベルト５１における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写ローラ５２が設けられている。この１次転写ローラ５２は、中間転写ベルト５１にトナーと反対の極性の電圧を印加させることで、感光体４１上に付着したトナーを中間転写ベルト５１に転写する。

そして、中間転写ベルト５１が回転駆動することで、中間転写ベルト５１の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５１上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。

また、中間転写ベルト５１には、ベルトクリーニング装置６９が対向している。このベルトクリーニング装置６９は、用紙Ｓへのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト５１の表面を清掃する。

中間転写ベルト５１の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向下流には、２次転写部６０が配置されている。この２次転写部６０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５１に接触させて、中間転写ベルト５１の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する。

２次転写部６０は、２次転写ローラ６１を有している。２次転写ローラ６１は、中間転写ユニット５０の複数のローラのうちの１つである対向ローラ５６に圧接されている。そして、２次転写ローラ６１と中間転写ベルト５１が接触する部分は、２次転写ニップ部６２となる。この２次転写ニップ部６２は、中間転写ベルト５１の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに転写する転写位置である。

２次転写部６０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。この定着部８０は、用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。定着部８０は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２で構成されている。定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２との圧接部として定着ニップ部が形成される。

定着上ローラ８１の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラ８１のローラ部が温められる。そして、定着上ローラ８１のローラ部の熱が用紙Ｓへ伝達されることにより、用紙Ｓ上のトナー画像が熱定着される。

用紙Ｓは、２次転写部６０によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラ８１と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２とによる加圧と、定着上ローラ８１のローラ部の熱による加熱が行われる。

定着部８０の用紙搬送方向下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方
に案内する。

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転された用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。

一対の排紙ローラ２５の下流側には、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。

［中間転写ユニット］
次に、中間転写ユニット５０の複数のローラについて、図２〜図４を参照して説明する。
図２は、中間転写ベルト５１を解除状態にした場合の中間転写ユニット５０を模式的に示す説明図である。図３は、中間転写ベルト５１を単色画像形成状態にした場合の中間転写ユニット５０を模式的に示す説明図である。図４は、中間転写ベルト５１をカラー画像形成状態にした場合の中間転写ユニット５０を模式的に示す説明図である。

図２に示すように、中間転写ユニット５０の複数のローラは、駆動ローラ５５と、対向ローラ５６と、従動ローラ５７と、ステアリングローラ５８と、調整部である調整ローラ５９とを含む。駆動ローラ５５、対向ローラ５６、従動ローラ５７、ステアリングローラ５８及び調整ローラ５９に掛け渡された中間転写ベルト５１は、上下方向に長い環状に形作られる。

また、中間転写ベルト５１の内側に配置される複数の１次転写ローラ５２は、４つの１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋから構成されている。１次転写ローラ５２Ｙは画像形成ユニット４０Ｙの感光体４１に対向し、１次転写ローラ５２Ｍは画像形成ユニット４０Ｍの感光体４１に対向している。また、１次転写ローラ５２Ｃは画像形成ユニット４０Ｃの感光体４１に対向し、１次転写ローラ５２Ｋは画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に対向する。

駆動ローラ５５は、複数の１次転写ローラ５２における中間転写ベルト５１の回転方向の最下流に位置する１次転写ローラ５２Ｋの下流側に配置されており、不図示のローラ支持部に回転可能に支持されている。この駆動ローラ５５には、駆動ローラ回転機構１２１（図７参照）により回転される。駆動ローラ５５が回転すると、中間転写ベルト５１は、感光体４１の回転方向に対して逆方向に回転駆動する。

対向ローラ５６は、駆動ローラ５５の下流側に配置されており、不図示のローラ支持部に回転可能に支持されている。この対向ローラ５６は、中間転写ベルト５１を挟んで２次転写ローラ６１（図１参照）に対向する。従動ローラ５７は、対向ローラ５６の上方（下流側）に配置され、不図示のローラ支持部に回転可能に支持されている。

ステアリングローラ５８は、従動ローラ５７の下流側であり、複数の１次転写ローラ５２における中間転写ベルト５１の回転方向の最上流に位置する１次転写ローラ５２Ｙの上流側に配置されている。調整ローラ５９は、１次転写ローラ５２Ｙとステアリングローラ５８との間に配置されている。これらステアリングローラ５８及び調整ローラ５９については、後で図３を用いて詳しく説明する。

中間転写ベルト５１の内側には、ベルト姿勢変更部７１が設けられている。ベルト姿勢変更部７１は、４つの１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋと、これら１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋを移動させる１次転写ローラ駆動機構７２とを備えている。そして、１次転写ローラ駆動機構７２は、第１ローラ支持部７３と、第２ローラ支持部７４と、第１ガイド部７５と、第２ガイド部７６と、不図示の駆動部とを有している。

第１ローラ支持部７３は、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃを回転可能に支持する。この第１ローラ支持部７３には、３つのニップ形成ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃが回転可能に取り付けられている。３つのニップ形成ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃは、それぞれ３つの１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの上方に配置されており、中間転写ベルト５１が画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１に巻き掛けられる面積を規定する。

第２ローラ支持部７４は、１次転写ローラ５２Ｋを回転可能に支持する。この第２ローラ支持部７４には、ニップ形成ローラ５３Ｋが回転可能に取り付けられている。ニップ形成ローラ５３Ｋは、１次転写ローラ５２Ｋの上方に配置されており、中間転写ベルト５１が画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に巻き掛けられる面積を規定する。

第１ガイド部７５は、第１ローラ支持部７３を１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃが並ぶ方向及び１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの軸方向に直交する水平方向に案内し、第２ガイド部７６は、第２ローラ支持部７４を水平方向に案内する。不図示の駆動部は、第１ローラ支持部７３と第２ローラ支持部７４を個別に移動させる。

不図示の駆動部としては、例えば、ラック・アンド・ピニオン機構と、このラック・アンド・ピニオン機構のピニオンを回転させるモーターから構成することができる。また、不図示の駆動部としては、ベルトと、ベルトが掛け渡されるプーリと、プーリを回転させるモーターから構成してもよく、ローラ支持部７３，７４を個別に移動させるその他の機構を採用することができる。さらに、不図示の駆動部としては、エアシリンダー、リニアアクチュエーターなどローラ支持部７３，７４を個別に移動させるその他のアクチュエーターを採用することができる。

第１ローラ支持部７３は、第１ガイド部７５に沿って移動することにより、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ及びニップ形成ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃを画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１に対して接近及び離反させる。

第１ローラ支持部７３が画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１に接近する方向へ移動すると、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ及びニップ形成ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃが中間転写ベルト５１の内面に接触する。そして、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ及びニップ形成ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃが中間転写ベルト５１の内面を押圧して画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１に接触させる。

第２ローラ支持部７４は、第２ガイド部７６に沿って移動することにより、１次転写ローラ５２Ｋ及びニップ形成ローラ５３Ｋを画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に対して接近及び離反させる。
第２ローラ支持部７４が画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に接近する方向へ移動すると、１次転写ローラ５２Ｋ及びニップ形成ローラ５３Ｋが中間転写ベルト５１の内面に接触する。そして、１次転写ローラ５２Ｋ及びニップ形成ローラ５３Ｋが中間転写ベルト５１の外面を押圧して画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に接触させる。

画像形成装置１（図１参照）が用紙Ｓに画像を形成していないとき、ベルト姿勢変更部７１は、中間転写ベルト５１の姿勢を解除状態にする（図２参照）。すなわち、第１ローラ支持部７３及び第２ローラ支持部７４は、４つの感光体４１から所定の距離をあけた位置である離反位置に配置される。これにより、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ及びニップ形成ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋは、中間転写ベルト５１の内面から離れ、中間転写ベルト５１は、画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１から離れる。

画像形成装置１（図１参照）が用紙Ｓに単色画像を形成するとき、ベルト姿勢変更部７１は、中間転写ベルト５１の姿勢を単色画像形成状態にする（図３参照）。すなわち、第１ローラ支持部７３は、中間転写ベルト５１から所定の距離をあけた位置である離反位置に配置され、第２ローラ支持部７４は、画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に接近した位置である近接位置に配置される。

これにより、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ及びニップ形成ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃは、中間転写ベルト５１の内面から離れ、１次転写ローラ５２Ｋ及びニップ形成ローラ５３Ｋは、中間転写ベルト５１の内面を押圧する。その結果、中間転写ベルト５１は、画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に接触する。

画像形成装置１（図１参照）が用紙Ｓにカラー画像を形成するとき、ベルト姿勢変更部７１は、中間転写ベルト５１の姿勢をカラー画像形成状態にする（図４参照）。すなわち、第１ローラ支持部７３及び第２ローラ支持部７４は、画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１に接近した位置である近接位置に配置される。これにより、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ及びニップ形成ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋは、中間転写ベルト５１の内面を押圧し、中間転写ベルト５１が画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１に接触する。

次に、ステアリングローラ５８と調整ローラ５９について、図５を参照して説明する。
図５は、ステアリングローラ５８及び調整ローラ５９を示す説明図である。

ステアリングローラ５８は、回転駆動する中間転写ベルト５１の位置を調整する。図５に示すように、ステアリングローラ５８の一端部５８ａは、ローラ支持部材１７１に支持されており、他端部５８ｂは、ステアリングローラ移動機構１２３（図７参照）に接続されている。

ステアリングローラ移動機構１２３は、ステアリングローラ５８の一端部５８ａを支点として、ステアリングローラ５８の他端部５８ｂを、円を描く回動方向θａへ変位させる。この他端部５８ｂの変位により、ステアリングローラ５８が一端部５８ａを支点に回動し、中間転写ベルト５１の幅方向Ｗ１の位置を移動させるステアリング調整が行われる。

例えば、ステアリングローラ５８の他端部５８ｂを回動方向θａに沿って一方に変位させると、中間転写ベルト５１の幅方向Ｗ１の位置がステアリングローラ５８の一端部５８ａ側に移動する。また、ステアリングローラ５８の他端部５８ｂを回動方向θａに沿って他方に変位させると、中間転写ベルト５１の幅方向Ｗ１の位置がステアリングローラ５８の他端部５８ｂ側に移動する。

ステアリングローラ移動機構１２３は、後述する制御部１００により制御される。制御部１００は、後述するベルト端部検出部１１０の検出結果に基づいて、ステアリングローラ５８における他端部５８ｂの位置を決定する。そして、ステアリングローラ移動機構１２３を駆動制御し、ステアリングローラ５８における他端部５８ｂを決定した位置に配置させる。

また、ステアリングローラ５８は、中間転写ベルト５１に張力を付与するテンションローラとしての機能も有している。本実施の形態では、ステアリングローラ５８をバネ部材（不図示）によって上方に付勢し、中間転写ベルト５１に張力を付与している。なお、中間転写ベルト５１に張力を付与する構造は、通常のテンションローラに適用する構造を採用することができる。本実施の形態では、中間転写ベルト５１に張力を付与する構造全体を、ステアリングローラ移動機構１２３によって回動方向θａへ回動させる。

調整ローラ５９の一端部５９ａは、ローラ支持部材１７２に回転可能に支持されている。調整ローラ５９は、調整ローラ移動機構１２４（図７参照）により移動される。調整ローラ移動機構１２４は、調整ローラ５９を回転可能に支持するローラ支持部材１７２と、ローラ支持部材１７２の移動を案内するガイド部と、ローラ支持部材１７２を移動させる移動部（不図示）から構成されている。

ローラ支持部材１７２を移動させる移動部としては、上述した第１ローラ支持部７３と第２ローラ支持部７４を移動させる不図示の駆動部と同様に、モーターと各種の機構を組み合わせたものや、各種のアクチュエーターを採用することができる。

調整ローラ移動機構１２４の移動部は、後述する制御部１００により制御される。制御部１００は、調整ローラ移動機構１２４の移動部を駆動制御し、予め設定された位置に調整ローラ５９を移動させる。

ベルト端部検出部１１０は、中間転写ベルト５１の近傍に配置されており、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂの位置を検出する。このベルト端部検出部１１０は、ベース部１１１と、２つのレバー１１２，１１３を備えている。

２つのレバー１１２，１１３は、中間転写ベルト５１を幅方向に挟んで配置されており、ベース部１１１に回動可能に取り付けられている。レバー１１２は、中間転写ベルト５１の一方の端部５１ａに対向しており、レバー１１３は、中間転写ベルト５１の他方の端部５１ｂに対向している。

レバー１１２は、回動軸１１２ａと、接触ピン１１２ｂを有している。このレバー１１２は、ばねなどの付勢部によって中間転写ベルト５１の一方の端部５１ａ側に付勢されている。これにより、レバー１１２の接触ピン１１２ｂが中間転写ベルト５１の一方の端部５１ａに接触する。

レバー１１３は、回動軸１１３ａと、接触ピン１１３ｂを有している。このレバー１１３は、ばねなどの付勢部によって中間転写ベルト５１の他方の端部５１ｂ側に付勢されている。これにより、レバー１１３の接触ピン１１３ｂが中間転写ベルト５１の他方の端部５１ｂに接触する。

ベルト端部検出部１１０は、レバー１１２，１１３の回動角度θｂ，θｃを検出し、検出結果を後述する制御部１００（図７参照）へ送信する。そして、制御部１００は、ベルト端部検出部１１０の検出結果に基づいて、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂの位置を検知する。

制御部１００の後述するＲＯＭ１０２（図７参照）には、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂが適正位置であるときの回動角度θｂ，θｃの値である基準値が設定されている。制御部１００は、回動角度θｂ，θｃが基準値から変化したときに、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂが適正位置でないと判定する。そして、回動角度θｂ，θｃの基準値からの変化量を端部５１ａ，５１ｂの変位量に換算し、端部５１ａ，５１ｂの位置を検知する。

［調整部の移動位置］
次に、調整部である調整ローラ５９の移動位置について、図６を参照して説明する。
図６は、調整ローラ５９の回転中心の軌跡を示す説明図である。

調整ローラ５９は、中間転写ベルト５１の姿勢に応じて位置が変更され、ステアリングローラ５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き角が変化しないようにする。本実施の形態における調整ローラ５９は、中間転写ベルト５１が解除状態のときに解除位置に配置される。また、調整ローラ５９は、中間転写ベルト５１が単色画像形成状態のときに単色画像形成時位置に配置され、中間転写ベルト５１がカラー画像形成状態のときにカラー画像形成時位置に配置される。

中間転写ベルト５１の各状態（姿勢）における調整ローラ５９の位置は、ステアリングローラ５８及び従動ローラ５７の位置、ステアリングローラ５８の付勢方向、中間転写ベルト５１のベルト長、感光体４１と中間転写ベルト５１の接触面積に基づいて決定する。なお、中間転写ベルト５１のベルト長は常に一定であることとする。

中間転写ベルト５１の姿勢に応じて調整ローラ５９の位置を変化させ、ステアリングローラ５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き角が変化しないようにすると、ステアリング制御時の中間転写ベルト５１の蛇行を抑制することができる。しかも、ステアリングローラ５８がテンションローラを兼ねているため、中間転写ベルト５１の姿勢が変更されても、中間転写ベルト５１のテンションを一定に保つローラに対する中間転写ベルト５１の巻き付き角を変化させないようにすることができる。

図６に示すように、単色画像形成時位置は、解除位置よりも斜め下方に設定され、カラー画像形成時位置は、単色画像形成時位置よりも斜め下方に設定されている。

調整ローラ５９の解除位置から単色画像形成時位置までの移動経路は、解除位置における調整ローラ５９の回転中心と単色画像形成時位置における調整ローラ５９の回転中心を結ぶ直線に設定されている。また、調整ローラ５９の単色画像形成時位置からカラー画像形成時位置までの移動経路は、単色画像形成時位置における調整ローラ５９の回転中心とカラー画像形成時位置の回転中心を結ぶ直線に設定されている。

これにより、調整ローラ５９の移動距離を最短にすることができ、ステアリングローラ５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き角が変化している時間を短くすることができる。また、調整ローラ５９の移動動作を単純にすることができ、調整ローラ移動機構１２４の構成を簡単にすることができる。

本実施の形態では、調整ローラ５９の解除位置からカラー画像形成時位置までの移動経路が略直線に設定されている。これにより、単色画像形成時位置からカラー画像形成時位置に向かう場合に調整ローラ５９が移動方向を変える場合よりも調整ローラ移動機構１２４の構成を簡単にすることができる。

本実施の形態では、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋが各感光体４１から離れてから、調整ローラ５９の解除位置への移動を開始する。また、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋが各感光体４１に圧着される前に、調整ローラ５９のカラー画像形成時位置への移動を完了する。
これにより、ステアリングローラ５８に対する中間転写ベルト５１の巻き付き角が変わらないようにすることができる。その結果、中間転写ベルト５１の姿勢を変更するときに中間転写ベルト５１を回転駆動させていても、中間転写ベルト５１が蛇行しないようにすることができ、用紙Ｓに形成する画像の色ずれを防止或いは抑制することができる。

なお、中間転写ベルト５１をカラー画像形成状態から単色画像形成状態にする場合は、１次転写ローラ５２Ｋが感光体４１から離れてから、調整ローラ５９の単色画像形成時位置への移動を開始する。また、中間転写ベルト５１を解除状態から単色画像形成状態にする場合は、１次転写ローラ５２Ｋが感光体４１に圧着される前に、調整ローラ５９の単色画像形成時位置への移動を完了する。

［画像形成装置の各部のハードウェア構成］
次に、画像形成装置１の各部のハードウェア構成について、図７を参照して説明する。
図７は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。

図７に示すように、画像形成装置１は、制御部１００を備えている。この制御部１００は、上述の制御基板９０（図１参照）上に構成されている。

制御部１００は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを有している。なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭを用いる。

ＣＰＵ１０１は、装置全体を制御する。このＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ（Hard disk drive）１０４、操作表示部１０５及びベルト端部検出部１１０にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。また、ＣＰＵ１０１は、通信部１０８、画像読取部３０、画像処理部１０６、画像形成部４０、給紙部２１、定着部８０にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。さらに、ＣＰＵ１０１は、駆動ローラ回転機構１２１、１次転写ローラ移動機構１２２、ステアリングローラ移動機構１２３、調整ローラ移動機構１２４にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。

ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。

ベルト端部検出部１１０は、中間転写ベルト５１の端部５１ａ，５１ｂの位置を検出し、その検出結果をＣＰＵ１０１に送信する。

通信部１０８は、外部の情報処理装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス１０７を介して制御部１００に送る。ジョブ情報には、形成する画像の画像データと、その画像データに対応付けられた使用する用紙の情報などが設定されている。

なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。

画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ１２０から送信される画像データは、画像処理部１０６に送られ、画像処理される。画像処理部１０６は、受信した画像データに対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。

例えば、画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合は、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１０６における色変換ＬＵＴ（Look up Table）に入力する。そして、画像処理部１０６は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。

画像形成部４０は、制御部１００により駆動制御され、用紙Ｓ上にトナー像を形成する。定着部８０は、制御部１００により駆動制御され、用紙Ｓを加圧及び加熱して、トナー像を用紙Ｓに定着させる。駆動ローラ回転機構１２１は、制御部１００により駆動制御され、
中間転写ベルト５１を回転駆動させる。

１次転写ローラ移動機構１２２は、制御部１００により駆動制御され、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃを支持する第１ローラ支持部７３と、１次転写ローラ５２Ｋを支持する第２ローラ支持部７４を移動させる。これにより、中間転写ベルト５１の一部が感光体４１に対して接触及び離反し、中間転写ベルト５１は、解除状態、単色画像形成状態又はカラー画像形成状態になる。

ステアリングローラ移動機構１２３は、制御部１００により駆動制御され、ステアリングローラ５８の一端部５８ａの位置を変位させる。制御部１００は、中間転写ベルト５１が感光体４１と接触した状態（単色画像形成状態又はカラー画像形成状態）のとき、ステアリングローラ５８の一端部５８ａの位置を変位させるステアリング制御を行う。すなわち、制御部１００は、ベルト端部検出部１１０の検出結果に基づいて、中間転写ベルト５１が感光体４１に対して適正な位置に配置されるように、ステアリングローラ５８の傾斜角度を設定する。そして、ステアリングローラ５８が設定した傾斜角度になるように、ステアリングローラ５８の一端部５８ａの位置を変位させる。

調整ローラ移動機構１２４は、本発明に係る調整部移動機構の一具体例を示すものである。この調整ローラ移動機構１２４は、制御部１００により駆動制御され、調整ローラ５９を解除位置、単色画像形成時位置又はカラー画像形成時位置に配置する。

［調整部の動作］
次に、調整ローラ５９の動作例について、図２及び図４を参照して説明する。
まず、中間転写ベルト５１を解除状態からカラー画像形成状態にする場合について説明する。

最初に、制御部１００のＣＰＵ１０１は、駆動ローラ回転機構１２１の駆動を制御し、解除状態の中間転写ベルト５１を回転駆動させると共に、不図示の感光体回転機構を駆動制御し、４つの感光体４１を回転駆動させる（図２参照）。そして、中間転写ベルト５１と４つの感光体４１の回転速度が所定の速度に達すると、ＣＰＵ１０１は、調整ローラ移動機構１２４を駆動制御し、調整ローラ５９をカラー画像形成時位置に移動させる（図４参照）。

続いて、ＣＰＵ１０１は、１次転写ローラ移動機構１２２を駆動制御し、第１ローラ支持部７３と第２ローラ支持部７４を、４つの感光体４１に接近した位置である近接位置に移動させる。これにより、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ及びニップ形成ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋが中間転写ベルト５１の内面を押圧する。その結果、１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋが４つの感光体４１に圧着され、中間転写ベルト５１が４つの感光体４１に接触する（図４参照）。

１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋは、調整ローラ５９がカラー画像形成時位置に配置されてから、４つの感光体４１に圧着される。これにより、画像形成動作の準備が完了する。

次に、中間転写ベルト５１をカラー画像形成状態から解除状態にする場合について説明する。

最初に、制御部１００のＣＰＵ１０１は、１次転写ローラ移動機構１２２を駆動制御し、第１ローラ支持部７３と第２ローラ支持部７４を、４つの感光体４１から所定の距離をあけた位置である離反位置へ移動させる（図２参照）。このとき、中間転写ベルト５１及び４つの感光体４１は回転駆動している。

続いて、ＣＰＵ１０１は、調整ローラ移動機構１２４を駆動制御し、調整ローラ５９をカラー画像形成時位置から解除位置に移動させる。そして、調整ローラ５９の解除位置への移動が完了すると、ＣＰＵ１０１は、駆動ローラ回転機構１２１の駆動を制御し、中間転写ベルト５１の回転駆動を停止させると共に、不図示の感光体回転機構を駆動制御し、４つの感光体４１の回転駆動を停止させる。

２．画像形成装置の第２の実施の形態
［画像形成装置の構成例］
次に、画像形成装置の第２の実施の形態について、図８を参照して説明する。
図８は、画像形成装置の第２の実施の形態に係る中間転写ユニットを示す説明図である。

画像形成装置の第２の実施の形態は、第１の実施の形態の画像形成装置１（図１参照）と同様の構成を有している。画像形成装置の第２の実施の形態が画像形成装置１と異なる点は、中間転写ユニット２５０である。したがって、ここでは、画像形成装置の第２の実施の形態に係る中間転写ユニット２５０について説明する。

［中間転写ユニット］
図８に示すように、中間転写ユニット２５０は、中間転写ベルト２５１と、中間転写ベルトが掛け渡される複数のローラとを有している。中間転写ユニット２５０の複数のローラは、駆動ローラ２５５と、対向ローラ２５６と、従動ローラ２５７と、ステアリングローラ２５８と、調整部である調整ローラ２５９とを含む。駆動ローラ２５５、対向ローラ２５６、従動ローラ２５７、ステアリングローラ２５８及び調整ローラ２５９に掛け渡された中間転写ベルト２５１は、上下方向に長い環状に形作られる。

駆動ローラ２５５、対向ローラ２５６、従動ローラ２５７、ステアリングローラ２５８は、第１の実施の形態に係る駆動ローラ５５、対向ローラ５６、従動ローラ５７、ステアリングローラ５８と同様の構成を有している。

中間転写ベルト２５１の内側には、ベルト姿勢変更部２７１が設けられている。ベルト姿勢変更部２７１は、４つの１次転写ローラ２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃ，２５２Ｋと、これら１次転写ローラ２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃ，２５２Ｋを移動させる１次転写ローラ駆動機構２７２とを備えている。そして、１次転写ローラ駆動機構２７２は、第１ローラ支持部２７３と、第２ローラ支持部２７４と、回動アーム２７５と、駆動カム２７６と、不図示の駆動源とを有している。

第１ローラ支持部２７３は、不図示のフレームに移動可能に係合されており、１次転写ローラ２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃを回転可能に支持している。１次転写ローラ２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃは、それぞれ付勢部材２７８によって画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１側に付勢されている。
付勢部材２７８としては、例えば、ばね部材、ゴム部材などの弾性部材を適用することができる。

また、第１ローラ支持部２７３には、調整ローラ２５９と、２つのニップ形成ローラ２５３Ｍ，２５３Ｃが回転可能に取り付けられている。２つのニップ形成ローラ２５３Ｍ，２５３Ｃは、１次転写ローラ２５２Ｍ，２５２Ｃの上流側に配置されており、中間転写ベルト２５１が画像形成ユニット４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１に巻き掛けられる面積を規定する。

調整ローラ２５９は、１次転写ローラ２５２Ｙとステアリングローラ２５８との間に配置されている。この調整ローラ２５９は、中間転写ベルト２５１の姿勢に応じて位置が変更され、ステアリングローラ２５８に対する中間転写ベルト２５１の巻き付き角が変化しないようにする。

また、調整ローラ２５９は、ニップ形成ローラを兼ねる。この調整ローラ２５９は、１次転写ローラ５２Ｙの上流側に配置されており、中間転写ベルト５１が画像形成ユニット４０Ｙの感光体４１に巻き掛けられる面積を規定する。このように、調整ローラ２５９がニップ形成ローラを兼ねることにより、中間転写ベルト２５１が掛け渡されるローラの数を減らすことができ、中間転写ユニット２５０の部品点数を削減することができる。

さらに、第１ローラ支持部２７３には、略Ｖ字状の２つのガイド溝２８１が設けられている。これら２つのガイド溝２８１は、中間部が感光体４１側に凸となるように形成されている。そして、２つのガイド溝２８１には、それぞれ固定ピン２９１が係合されている。これにより、２つのガイド溝２８１は、第１ローラ支持部２７３の移動を案内する。

第１ローラ支持部２７３は、ガイド溝２８１に沿って移動し、１次転写ローラ２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃ、ニップ形成ローラ２５３Ｍ，２５３Ｃを、画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１に対して接近及び離反させる。

図８に示すように、各固定ピン２９１が各ガイド溝２８１の中間部に位置すると、第１ローラ支持部２７３は、画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１側に移動する。その結果、１次転写ローラ２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃは、画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１に圧着される。

また、各固定ピン２９１が各ガイド溝２８１の上端部又は下端部に位置すると、第１ローラ支持部２７３は、画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの感光体４１から離れる。その結果、１次転写ローラ２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃは、中間転写ベルト２５１の内面から離れる。

第２ローラ支持部２７４は、図示のフレームに固定されており、１次転写ローラ２５２Ｋを回転可能に支持している。１次転写ローラ２５２Ｋは、付勢部材２７８によって画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１側に付勢されている。

回動アーム２７５は、不図示のフレームに回動可能に支持されており、回動軸２７５ａを中心に回動する。この回動アーム２７５は、略長方形状に形成されており、長手方向の一端部が１次転写ローラ２５２Ｋに係合している。また、回動アーム２７５の他端部は、駆動カム２７６に係合している。回動アーム２７５は、駆動カム２７６に押圧されて回動し、付勢部材２７８の付勢力に抗して１次転写ローラ２５２Ｋを押圧する。その結果、１次転写ローラ２５２が中間転写ベルト２５１の内面から離れる。

また、回動アーム２７５には、ニップ形成ローラ２５３Ｋが回転可能に取り付けられている。ニップ形成ローラ２５３Ｋは、１次転写ローラ２５２Ｋの上流側に配置されており、中間転写ベルト２５１が画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に巻き掛けられる面積を規定する。

駆動カム２７６は、第１カム部材２９２と、第２カム部材２９３とを有している。これら第１カム部材２９２と第２カム部材２９３は、不図示のフレームに回動可能に取り付けられており、回動軸２９４を中心に回動する。第１カム部材２９２と第２カム部材２９３は、一体的に構成されており、不図示の駆動源によって一緒に回動される。不図示の駆動源としては、例えば、モーターと、モーターの回転速度を減速させるギヤ列から構成される。

第１カム部材２９２は、略扇形に形成されており、径方向の長さが連続的に変化している。この第１カム部材２９２の円弧部は、第１ローラ支持部２７３の下端部に係合する。そのため、第１カム部材２９２が回動軸２９４を中心に回動することにより、第１ローラ支持部２７３は上下方向へ移動する。

第２カム部材２９３は、略楕円形に形成されている。この第２カム部材２９３の外周部は、回動アーム２７５の他端部に係合する。そのため、第２カム部材２９３が回動軸２９４を中心に回動することにより、第２カム部材２９３は回動軸２７５ａを中心に回動する。

また、第２カム部材２９３は、第１カム部材２９２との係合が外れた第１ローラ支持部２７３の下端部と係合する。第１ローラ支持部２７３の下端部が第２カム部材２９３に係合すると、第１ローラ支持部２７３が下方に移動し、各固定ピン２９１が各ガイド溝２８１の下端部に位置する。

第２の実施の形態の画像形成装置が用紙Ｓに画像を形成していないとき、ベルト姿勢変更部２７１は、中間転写ベルト２５１の姿勢を解除状態にする。すなわち、第１ローラ支持部２７３は、固定ピン２９１がガイド溝２８１の下端部に位置し、感光体４１から所定の距離をあけた位置である第１離反位置に配置される。また、第２ローラ支持部２７４の一端部は、画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１から離れて、１次転写ローラ２５２Ｋを付勢部材２７８の付勢力に抗して押圧する押圧位置に配置される。

これにより、１次転写ローラ２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃ，２５２Ｋ及びニップ形成ローラ２５３Ｍ，２５３Ｃ，２５３Ｋは、中間転写ベルト５１の内面から離れる。その結果、中間転写ベルト２５１は、画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１から離れる。そして、調整ローラ２５９は、ステアリングローラ２５８に対する中間転写ベルト２５１の巻き付き角が変化しない解除位置に配置される。

第２の実施の形態の画像形成装置が用紙Ｓに単色画像を形成するとき、ベルト姿勢変更部２７１は、中間転写ベルト２５１の姿勢を単色画像形成状態にする。すなわち、第１ローラ支持部２７３は、固定ピン２９１がガイド溝２８１の上端部に位置し、感光体４１から適当な距離をあけた位置である第２離反位置に配置される。また、第２ローラ支持部２７４の一端部は、画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に接近した位置である近接位置に配置される。

これにより、１次転写ローラ２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃ及びニップ形成ローラ２５３Ｍ，２５３Ｃは、中間転写ベルト２５１の内面から離れ、１次転写ローラ２５２Ｋ及びニップ形成ローラ２５３Ｋは、中間転写ベルト２５１の内面を押圧する。その結果、中間転写ベルト２５１は、画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に接触する。そして、調整ローラ２５９は、ステアリングローラ２５８に対する中間転写ベルト２５１の巻き付き角が変化しない単色画像形成時位置に配置される。

第２の実施の形態の画像形成装置が用紙Ｓにカラー画像を形成するとき、ベルト姿勢変更部２７１は、中間転写ベルト２５１の姿勢をカラー画像形成状態にする（図８参照）。すなわち、第１ローラ支持部２７３は、固定ピン２９１がガイド溝２８１の中間部に位置し、感光体４１に接近した位置である近接位置に配置される。また、第２ローラ支持部２７４の一端部は、画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１に接近した位置である近接位置に配置される。

これにより、１次転写ローラ２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃ，２５２Ｋ及びニップ形成ローラ２５３Ｍ，２５３Ｃ，２５３Ｋは、中間転写ベルト２５１の内面を押圧する。その結果、中間転写ベルト２５１は、画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１に接触する。そして、調整ローラ２５９は、ステアリングローラ２５８に対する中間転写ベルト２５１の巻き付き角が変化しないカラー画像形成時位置に配置される。

中間転写ベルト２５１の各状態（姿勢）における調整ローラ２５９の位置は、ステアリングローラ２５８及び従動ローラ２５７の位置、ステアリングローラ２５８の付勢方向、中間転写ベルト２５１のベルト長、感光体４１と中間転写ベルト２５１の接触面積に基づいて決定する。なお、中間転写ベルト２５１のベルト長は常に一定であることとする。

このような中間転写ユニット２５０を備える第２の実施の形態の画像形成装置においても、第１の実施の形態の画像形成装置１と同様の効果を得ることができる。すなわち、中間転写ベルト２５１の姿勢に応じて調整ローラ２５９の位置を変化させ、ステアリングローラ２５８に対する中間転写ベルト２５１の巻き付き角が変化しないようにする。その結果、ステアリング制御時の中間転写ベルト２５１の蛇行を抑制することができる。
しかも、ステアリングローラ２５８がテンションローラを兼ねているため、中間転写ベルト２５１の姿勢が変更されても、中間転写ベルト２５１のテンションを一定に保つローラに対する中間転写ベルト２５１の巻き付き角を変化させないようにすることができる。

また、本実施の形態では、調整ローラ２５９がニップ形成ローラを兼ねるため、中間転写ベルト２５１が掛け渡されるローラの数を減らすことができ、中間転写ユニット２５０の部品点数を削減することができる。
また、本実施の形態では、ベルト姿勢変更部２７１が調整ローラ２５９を移動させる調整部移動機構を兼ねるため、移動機構及び駆動源を減らすことができ、中間転写ユニット２５０の構成を簡略化することができる。

３．変形例
以上、画像形成装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の画像形成装置は、上述の第１及び第２の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

例えば、上述の第１及び第２実施の形態では、調整部として調整ローラ５９，２５９を適用する構成とした。しかし、本発明に係る調整部としては、ローラに限定されるものではなく、ステアリングローラに対する中間転写ベルトの巻き付き角が変化しないようにする部材であればよい。このような調整部としては、例えば、中間転写ベルトの内面に接触する円弧状の周面をする非回転部材であってもよい。

また、上述した第１及び第２実施の形態では、ステアリングローラ５８，２５８と１次転写ローラ５２Ｙ，２５２Ｙとの間に、調整ローラ５９，２５９を配置する構成とした。しかし、本発明に係る調整部としては、ステアリングローラと従動ローラの間（ステアリングローラの上流側）に配置してもよい。つまり、調整部は、中間転写ベルトの周方向でステアリングローラに隣り合う位置に配置されていればよい。

また、上述の第１の実施の形態では、１次転写ローラ５２Ｙ及びニップ形成ローラ５３Ｙとは別に調整ローラ５９を設けた。また、上述の第２の実施の形態では、調整ローラ２５９がニップ形成ローラを兼ねる構成とした。しかしながら、本発明に係る中間転写体ユニットとしては、調整部（調整ローラ）が１次転写ローラを兼ねる構成であってもよい。この場合においても、中間転写ベルトが掛け渡されるローラの数を減らすことができ、中間転写ユニットの部品点数を削減することができる。

また、上述の第１の実施の形態では、第１ローラ支持部７３が１次転写ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃを回転可能に支持する構成とした。また、上述の第２の実施の形態では、第１ローラ支持部２７３が１次転写ローラ２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃを回転可能に支持する構成とした。しかし、本発明に係る中間転写ユニットとしては、各１次転写ローラを個別に支持する支持部を設ける構成であってもよい。

また、上述の第１及び第２実施の形態では、用紙Ｓに単色画像及びカラー画像を形成する構成とした。そのため、中間転写ベルト５１，２５１の姿勢を、解除状態、単色画像形成状態又はカラー画像形成状態にする構成とした。しかし、本発明の画像形成装置としては、用紙Ｓに単色画像、カラー画像及び通常のカラーに特色を加えた画像（特色＋カラー画像）を形成する構成としてもよい。

この場合は、中間転写ユニットに、特色（例えば、金色など任意に設定できる色）用の感光体、１次転写ローラ、ニップ形成ローラ等を設ける。そして、中間転写ベルトの姿勢を、解除状態、単色画像形成状態、カラー画像形成状態又は特色＋カラー画像形成状態に変化させる構成とする。このような構成では、調整ローラが解除位置、単色画像形成時位置、カラー画像形成時位置又は特色＋カラー画像形成時位置のいずれかに配置される。

なお、特色＋カラー画像を形成可能な構成にした場合は、例えば、上述の第１及び第２実施の形態の第１ローラ支持部７３及び第２ローラ支持部７４と、特色用の感光体に圧着される１次転写ローラを支持する特色用ローラ支持部とを設ける。この場合は、上述の第１の実施の形態のように、調整ローラを支持する支持部材を別に設けてもよいが、特色用ローラ支持部が調整ローラを支持する構成であってもよい。

また、特色＋カラー画像を形成可能な構成にした場合は、調整部（調整ローラ）が、特色用の感光体に圧着される１次転写ローラを兼ねる構成にしてもよい。また、調整部（調整ローラ）が、特色用の感光体に圧着される１次転写ローラの上流に配置されるニップ形成ローラを兼ねる構成にしてもよい。

また、上述の第１及び第２実施の形態では、本発明に係るベルトとして中間転写ベルトを適用した。しかし、本発明に係るベルトとしては、転写部に用紙を搬送する搬送ベルトであってもよい。

また、上述の第１及び第２実施の形態では、ステアリングローラ５８，２５８の上流側に従動ローラ５７，２５７を配置する構成とした。しかし、本発明に係る中間転写ユニットにおける従動ローラの位置は、任意に設定することができる。本発明に係る中間転写ユニットとしては、例えば、ステアリングローラ５８，２５８の上流側に駆動ローラを配置し、１次転写ローラの下流側に従動ローラを配置してもよい。

１…画像形成装置、 １０…原稿搬送部、 ３０…画像読取部、 ４０…画像形成部、 ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、４１…感光体、 ４２…帯電部、 ４３…露光部、 ４４…現像部、 ４５…クリーニング部、 ５０，２５０…中間転写ユニット、 ５１，２５１…中間転写ベルト、 ５１ａ，５１ｂ…端部、 ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ，２５２Ｙ，２５２Ｍ，２５２Ｃ，２５２Ｋ…１次転写ローラ、 ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ，２５３Ｍ，２５３Ｃ，２５３Ｋ…ニップ形成ローラ、 ５５，２５５…駆動ローラ、 ５６，２６５…対向ローラ、 ５７，２５７…従動ローラ、 ５８，２５８…ステアリングローラ、 ５９，２５９…調整ローラ、 ６０…２次転写部、 ７１，２７１…ベルト姿勢変更部、 ７２，２７２…１次転写ローラ駆動機構、 ７３，２７３…第１ローラ支持部、 ７４，２７４…第２ローラ支持部、 ７５…第１ガイド部、 ７６…第２ガイド部、 ８０…定着部、 ９０…制御基板、 １００…制御部、 １１０…ベルト端部検出部、 １２１…駆動ローラ回転機構、 １２２…１次転写ローラ移動機構、 １２３…ステアリングローラ移動機構、 １２４…調整ローラ移動機構、 ２７５…回動アーム、 ２７６…駆動カム、 ２７８…付勢部材、 ２８１…ガイド溝、 ２９１…固定ピン、 ２９２…第１カム部材、 ２９３…第２カム部材

Claims (6)

1. 感光体を有する画像形成部と、
   前記感光体に対向する無端状の中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを回転駆動させるベルト駆動部と、
   前記ベルト駆動部により回転駆動している前記中間転写ベルトの一部を前記感光体に対して接触及び離反させる中間転写ベルト姿勢変更部と、
   前記中間転写ベルトが掛け渡され、前記中間転写ベルトの位置を調整すると共に、前記中間転写ベルトに張力を付与するステアリングローラと、
   前記中間転写ベルトの周方向で前記ステアリングローラに隣り合う位置に配置され、前記中間転写ベルトが掛け渡される調整部と、
   前記中間転写ベルトの姿勢に応じて、前記ステアリングローラに対する前記中間転写ベルトの巻き付き角が変化しない位置に前記調整部を移動させる調整部移動機構と、
   を備え、
   前記感光体は、トナーの色に応じて複数設けられており、
   前記中間転写ベルト姿勢変更部は、前記中間転写ベルトを複数の感光体に接触させるときに前記中間転写ベルトを挟んで前記複数の感光体にそれぞれ圧着される複数の転写ローラを有し、
   前記調整部の位置は、前記複数の転写ローラが複数の感光体の全てに圧着される場合のカラー画像形成時位置と、前記複数の転写ローラのうちの１つが前記複数の感光体のうちの１つの感光体に接触する場合の単色画像形成時位置と、前記複数の転写ローラが前記複数の感光体から離れる解除位置を含み、
   前記ステアリングローラは、前記中間転写ベルトの前記感光体に接触する部分よりも前記中間転写ベルトの回転方向の上流側に配置されており、
   前記調整部は、前記複数の転写ローラのうちの最上流の転写ローラと前記ステアリングローラとの間に配置されており、
   前記調整部移動機構は、各転写ローラが各感光体から離れた後に前記調整部の前記解除位置への移動を開始し、各転写ローラが各感光体に圧着される前に前記調整部を前記カラー画像形成時位置又は前記単色画像形成時位置に移動させる画像形成装置。
2. 前記中間転写ベルトの巻き付き角が変化しない位置は、前記中間転写ベルトの姿勢と、前記中間転写ベルトの姿勢に応じて変化する前記ステアリングローラの位置に応じて決定する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記調整部の移動経路は、前記中間転写ベルトの姿勢及び前記ステアリングローラの位置に応じて決定される前記中間転写ベルトの巻き付き角が変化しない複数の位置を最短距離で結ぶ直線である
   請求項１又は２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
4. 前記調整部は、前記中間転写ベルト姿勢変更部における前記複数の転写ローラにおける前記中間転写ベルトの回転方向の最上流の転写ローラを兼ねる
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記中間転写ベルト姿勢変更部は、前記中間転写ベルトの前記感光体への巻き掛けを規定するニップ形成ローラを有し、
   前記ニップ形成ローラは、前記調整部を兼ねる
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記調整部移動機構は、前記中間転写ベルト姿勢変更部を兼ねる
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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