JP2002091185A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステアリング動作に伴って生じるテンション
ラインに起因した画質欠陥を有効に防止する。 【解決手段】 駆動ロール２ａ及びステアリングロール
２ｂを具備した複数のロール部材２に記録搬送ベルト３
を張架し、この記録搬送ベルト３に直接あるいは記録材
Ｋを介して像担持体１上の画像を転写するようにした画
像形成装置において、前記像担持体１と対向する前記記
録搬送ベルト３の搬送方向に直交する方向にかかる張力
分布を均一化する張力均一化手段５を具備させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機等
の画像形成装置に係り、特に、複数の張架ロールで張架
支持された記録搬送ベルト上に直接あるいは記録材を介
して画像を転写するタイプの画像形成装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の画像形成装置としては、例
えば感光体ドラムを備えた複数の画像形成ユニットを並
列配置すると共に、各画像形成ユニットに沿って複数の
張架ロールに掛け渡されて循環搬送される中間転写ベル
トを配設し、前記各画像形成ユニットで形成された各色
成分（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）
トナー像を中間転写ベルト上に順次一次転写した後、中
間転写ベルト上の色重ねトナー像を記録材としての用紙
に二次転写するようにしたものが既に知られている（例
えば特開平１０−２６０５９３号公報参照）。

【０００３】この種の画像形成装置では、中間転写ベル
ト上に複数色のトナー像を多重転写する構成になってい
るため、色ずれのない高品位の画像を得るには、前記中
間転写ベルトが予め定められた経路上を正確に搬送され
ることが必要となる。ところが、張架ロール同士の平行
度、張架ロールの円柱精度、中間転写ベルト両端側の周
長差等に起因して、中間転写ベルトがその搬送方向と直
交する方向（張架ロールの軸方向に相当）に移動する所
謂蛇行現象が発生するという問題があった。

【０００４】そこで、張架ロールの一つを傾動自在なス
テアリングロールとし、このステアリングロールのアラ
イメント調整を行うことで、中間転写ベルトの蛇行を補
正するようにした技術が提案されている（以下、ステア
リングロール方式という。例えば特開平６−５６２９４
号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のステ
アリングロール方式を採用した画像形成装置では、ステ
アリング動作実行時に、中間転写ベルトの搬送方向に直
交する方向にかかる張力の分布が偏り、一端部側に筋状
の凹部又は凸部（以下、テンションラインという）が発
生することがある。そして、このテンションラインが感
光体ドラムと中間転写ベルトとの対向部（一次転写部）
に存在すると、感光体ドラムと中間転写ベルトとの間に
ギャップ（空隙）ができるため、テンションライン形成
部に転写されたトナーの保持力が弱くなり、このギャッ
プで空隙放電が発生すると、丸ハンコ状の画質欠陥が生
じてしまうという技術的課題がみられた。

【０００６】尚、特開平９−１５２７９１号公報には、
感光体ドラムと一次転写装置との相対位置を規定するこ
とにより一次転写部での画質欠陥を防止する技術が記載
されているが、係る技術的手段によっては、上述した丸
ハンコ状の画質欠陥を完全に防止することはできない。

【０００７】本発明は、以上の技術的課題を解決するた
めになされたものであって、ステアリング動作に伴って
生じるテンションラインに起因した画質欠陥を有効に防
止することのできる画像形成装置を提供するものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の第一
の態様は、図１に示すように、画像情報に応じたトナー
像Ｔが形成担持される像担持体１と、複数のロール部材
２に張架され且つ前記像担持体１に対向する部位を循環
搬送される記録搬送ベルト３と、前記像担持体１と対向
する前記記録搬送ベルト３の裏面側に設けられ、前記記
録搬送ベルト３に直接若しくは記録材Ｋを介して前記像
担持体１上に形成されたトナー像Ｔを転写する転写手段
４とを備え、前記複数のロール部材２には、少なくと
も、軸方向に対して固定した位置に配設され且つ前記記
録搬送ベルト３を駆動する駆動ロール２ａと、軸方向に
対して傾動自在に配設され且つ前記記録搬送ベルト３の
蛇行を調整するステアリングロール２ｂとを具備させた
画像形成装置において、前記像担持体１と対向する前記
記録搬送ベルト３の搬送方向に直交する方向にかかる張
力分布を均一化する張力均一化手段５を具備させたこと
を特徴とする。尚、図１において、符号Ｌは記録搬送ベ
ルト３面に形成されたテンションラインＬを模式的に示
したものである。

【０００９】このような技術的手段において、本願の第
一の態様の対象となる画像形成装置の画像形成方式とし
ては、電子写真方式や静電記録方式等適宜選定して差し
支えなく、また、記録搬送ベルト３に直接トナー像Ｔを
転写する方式や、記録搬送ベルト３に担持搬送される記
録材Ｋにトナー像Ｔを転写する方式等適宜選定して差し
支えない。更に、像担持体１の数については、単数ある
いは複数のいずれであってもよいが、記録搬送ベルト３
の張架スパンが長くなるためにテンションラインＬが発
生しやすい、複数の像担持体１を備えた態様において特
に有効である。尚、図１においては、一つの像担持体１
で形成されたトナー像Ｔを転写手段４によって記録搬送
ベルト（中間転写ベルト）３に転写し、この記録搬送ベ
ルト３上に転写されたトナー像Ｔを一括転写手段６を介
して記録材Ｋに一括転写する態様を例示している。この
記録搬送ベルト３は、図１に示す中間転写ベルトとして
の態様のものに限られず、上述したように記録材Ｋを担
持搬送する記録材搬送ベルトをも包含するものである。

【００１０】また、転写手段４は、像担持体１上のトナ
ー像Ｔを記録搬送ベルト３あるいは記録搬送ベルト３上
の記録材Ｋに転写し得るものであれば、接触転写方式、
非接触転写方式のいずれであってもよい。

【００１１】更に、張力均一化手段５は、前記像担持体
１と対向する前記記録搬送ベルト３の搬送方向に直交す
る方向にかかる張力分布を均一化する機能を有するもの
であれば適宜選定して差し支えないが、張力の調整を容
易に行うという観点からすれば、張力均一化手段５は、
これら像担持体１と記録搬送ベルト３との対向部より当
該記録搬送ベルト３の搬送方向上流側に配設されること
が好ましい。更にまた、張力均一化手段５は、常時前記
像担持体１と対向する前記記録搬送ベルト３の搬送方向
に直交する方向にかかる張力分布を均一化するようにし
ても差し支えないが、少なくとも、前記ステアリングロ
ール２ｂの傾動動作により前記記録搬送ベルト３にテン
ションラインＬが形成される条件下では作動させること
が好ましい。この張力均一化手段５の具体的な構成例と
しては、例えば、軸方向に対して傾動自在に配設される
第二ステアリングロールが挙げられる。そして、張力均
一化手段５として前記第二ステアリングロールを採用す
る態様にあっては、当該第二ステアリングロールを、ス
テアリングロール２ｂの傾動に連動して、当該ステアリ
ングロール２ｂとは逆方向に傾動せしめるようにすれ
ば、記録搬送ベルト３に生じたテンションラインＬを、
容易に除去することができる。

【００１２】更にまた、前記張力均一化手段５で前記記
録搬送ベルト３の張力の均一化を行う際、当該記録搬送
ベルト３のベルト面高さや角度が変動してしまうと、こ
れに伴って前記像担持体１と当該記録搬送ベルト３との
対向部すなわち転写部の状態が変動し、転写画像に悪影
響を及ぼすおそれがある。そこで、像担持体１と記録搬
送ベルト３との対向部の状態を常に同じに保持するとい
う観点からすれば、前記像担持体１と前記記録搬送ベル
ト３との対向部と前記張力均一化手段５との間には、前
記記録搬送ベルト３面を一定の高さに保持する転写位置
保持手段を具備させることが好ましい。

【００１３】また、本発明の第二の態様は、図２（Ａ）
（Ｂ）に示すように、画像情報に応じたトナー像Ｔが形
成担持される像担持体１と、複数のロール部材２に張架
され且つ前記像担持体１に対向する部位を循環搬送され
る記録搬送ベルト３と、前記像担持体１と対向する前記
記録搬送ベルト３の裏面側に接触配置され、前記記録搬
送ベルト３に直接若しくは記録材Ｋを介して前記像担持
体１上に形成されたトナー像Ｔを転写する接触転写手段
７とを備え、前記複数のロール部材２には、少なくと
も、軸方向に対して固定した位置に配設され且つ前記記
録搬送ベルト３を駆動する駆動ロール２ａと、軸方向に
対して傾動自在に配設され且つ前記記録搬送ベルト３の
蛇行を調整するステアリングロール２ｂとを具備させた
画像形成装置において、前記接触転写手段７の軸方向の
押圧力分布を調整する押圧力調整手段８を具備させたこ
とを特徴とする。尚、図２において、符号Ｌは記録搬送
ベルト３面に形成されたテンションラインＬを模式的に
示したものである。

【００１４】このような技術的手段において、本願の第
二の態様の対象となる画像形成装置の画像形成方式とし
ては、上述した本願第一の態様と同様に、電子写真方式
や静電記録方式等適宜選定して差し支えなく、また、記
録搬送ベルト３に直接トナー像Ｔを転写する方式や、記
録搬送ベルト３に担持搬送される記録材Ｋにトナー像Ｔ
を転写する方式等適宜選定して差し支えない。更に、像
担持体１の数については、単数あるいは複数のいずれで
あってもよいが、記録搬送ベルト３の張架スパンが長く
なるためにテンションラインＬが発生しやすい、複数の
像担持体１を備えた態様において特に有効である。尚、
図２においては、一つの像担持体１で形成されたトナー
像Ｔを接触転写手段７によって記録搬送ベルト（中間転
写ベルト）３に転写し、この記録搬送ベルト３上に転写
されたトナー像Ｔを一括転写手段６を介して記録材Ｋに
一括転写する態様を例示している。この記録搬送ベルト
３は、図２に示す中間転写ベルトとしての態様のものに
限られず、上述したように記録材Ｋを担持搬送する記録
材搬送ベルトをも包含するものである。

【００１５】また、接触転写手段７は、前記像担持体１
と対向する前記記録搬送ベルト３の裏面側に接触配置さ
れ、前記記録搬送ベルト３に直接若しくは記録材Ｋを介
して前記像担持体１上に形成されたトナー像Ｔを転写す
るものに限られ、非接触転写方式のものは含まれない。

【００１６】更に、押圧力調整手段８は、前記接触転写
手段７の軸方向の押圧力分布を調整する機能を有するも
のであれば、種々の方式のものより適宜選定して差し支
えない。更にまた、押圧力調整手段８は、常時前記接触
転写手段７の軸方向の押圧力分布を調整するようにして
も差し支えないが、少なくとも、前記ステアリングロー
ル２ｂの傾動動作により前記記録搬送ベルト３にテンシ
ョンラインＬが形成される条件下では作動させることが
好ましい。そして、押圧力調整手段８を、前記ステアリ
ングロール２ｂの傾動に連動して、当該ステアリングロ
ール２ｂの傾動に伴う前記記録搬送ベルト３の移動方向
側の前記接触転写手段７の押圧力を増加させるようにす
れば、記録搬送ベルト３上に生じたテンションラインＬ
を、容易に除去することができる。

【００１７】また、本願第一の態様及び第二の態様にお
いて、ロール部材２は、複数あればいくつであっても差
し支えないが、これらの中に、少なくとも、駆動ロール
２ａ及びステアリングロール２ｂが含まれることが必要
になる。ここで、駆動ロール２ａ及びステアリングロー
ル２ｂの配設位置については適宜選定して差し支えない
が、本願の第一の態様及び第二の態様は、像担持体１と
記録搬送ベルト３との間にテンションラインＬが形成さ
れやすいタイプ、すなわち、前記駆動ロール２ａが前記
像担持体１と前記記録搬送ベルト３との対向部より上流
側に配設されると共に、前記ステアリングロール２ｂが
前記対向部より下流側に配設されるタイプのものへの適
用が有効である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図３は本発明の第一の態様が適用されるカラー画像形成
装置の実施の形態１を示す。同図において、本実施の形
態に係るカラー画像形成装置は、例えば電子写真方式に
て各色成分トナー像が形成される複数の画像形成ユニッ
ト１００（具体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、
１００Ｃ）と、各画像形成ユニット１００にて形成され
た各色成分トナー像を順次転写（一次転写）保持させる
記録搬送ベルトとしての中間転写ベルト１１０と、中間
転写ベルト１１０上に転写された重ね画像を記録材とし
ての用紙１１７に一括転写（二次転写）させる一括転写
装置１２０と、中間転写ベルト１１０上の残留トナーを
除去するベルトクリーナ１４０と、一括転写された画像
を用紙１１７上に定着させる定着装置１５０とを備えた
ものである。

【００１９】本実施の形態において、各色成分の画像形
成ユニット１００（具体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１
００Ｍ、１００Ｃ）は、感光体ドラム等の潜像担持体１
０１の周囲に、潜像担持体１０１が帯電される一様帯電
器１０２、潜像担持体１０１上に静電潜像が書込まれる
レーザ露光器１０３、各色成分トナーが収容されて潜像
担持体１０１上の静電潜像が可視像化される現像装置１
０４、潜像担持体１０１上の各色成分トナー像が中間転
写ベルト１１０に転写される一次転写ロール１０５及び
潜像担持体１０１上の残留トナーなどが除去されるクリ
ーナ１０６などの電子写真用デバイスを順次配設したも
のである。ここで、本実施の形態では、各潜像担持体１
０１が負極性に帯電するもので構成され、また、現像は
反転現像方式にて行われる。従って、使用されるトナー
はすべて負極性に帯電するタイプのものである。そし
て、各画像形成ユニット１００の一次転写ロール１０５
（具体的には１０５Ｋ、１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５
Ｃ）には、図示しない電源より夫々正極性の一次転写が
印加されるようになっている。

【００２０】また、中間転写ベルト１１０は、複数（本
実施の形態では６つ）の張架ロール１３１〜１３６に掛
け渡されている。ここで、張架ロール１３１は中間転写
ベルト１１０の駆動ロール、張架ロール１３２、１３５
は従動ロール、張架ロール１３３は中間転写ベルト１１
０の移動方向に略直交する方向の蛇行規制用のステアリ
ングロール（以下、必要に応じて、張架ロール１３４は
後述する一括転写装置１２０のバックアップロール、張
架ロール１３６は中間転写ベルト１１０の位置決めや平
坦な二次転写面の形成に用いられるアイドラロールであ
る。

【００２１】そして、中間転写ベルト１１０は、ポリイ
ミド、ポリカーボネート、ポリプロピレン、ポリエチレ
ンテレフタレート等の樹脂又は各種ゴムにカーボンブラ
ック等を適当量含有させてその体積抵抗率が１０⁶〜１
０¹⁵Ω・ｃｍとなるように形成され、その厚みは０．１
ｍｍに設定される。尚、符号１３７は、張架ロール１３
２とステアリングロール１３３との間に設けられ、中間
転写ベルト１１０の側端位置を検知するベルト位置検知
センサであり、このベルト位置検知センサ１３７からの
ベルト位置検知信号に基づいて、前記ステアリングロー
ル１３３による中間転写ベルト１１０のアライメント調
整が行われるようになっている。尚、このアライメント
調整機構（ステアリング機構）の詳細については後述す
る。

【００２２】更に、一括転写装置１２０は、中間転写ベ
ルト１１０のトナー担持面側に圧接配置される二次転写
ロール１１３と、中間転写ベルト１１０の裏面側に配置
されて二次転写ロール１１３の対向電極をなすバックア
ップロール１１４（張架ロール１３４と兼用）とを備え
ており、このバックアップロール１１４にはトナーの帯
電極性と同極性のバイアスが安定的に印加される給電ロ
ール１１５が当接配置され、二次転写ロール１１３のニ
ップ域出口側には、剥離部材１２１が配置されている。

【００２３】本実施の形態において、バックアップロー
ル１１４は、金属芯材の外周に内側に発泡弾性体層と外
側の導電層とを被覆してなる２層構成のＥＰＤＭ（エチ
レンプロピレンジエンゴム）を用いた。外側の導電層は
カーボンブラックを１５〜３５重量％分散した半導電性
のＥＰＤＭ発泡ゴムで、導電層の厚みは０．５〜１．５
ｍｍに構成され、また、その表面抵抗率は１０⁷〜１０
¹⁰Ω／□の抵抗領域に制御される。

【００２４】また、二次転写ロール１１３は、金属芯材
とこの金属芯材の周囲に固着されたカーボンブラック分
散発泡ＥＰＤＭ材料からなるコア層にスキン層を介して
５〜２０μｍの厚みのカーボンブラック分散のフッ素樹
脂系材料からなるコーティング層を形成したものを用い
た。金属芯材とコーティング層との間の体積抵抗率は１
０⁴Ωｃｍないし１０⁶Ωｃｍであり、また、ロール硬度
はアスカＣ硬度で２０゜から４５゜である。

【００２５】そして、給電ロール１１５には、図示しな
い電源により負極性の一括転写バイアスが印加されるよ
うになっている。尚、二次転写ロール１１３には、例え
ばウレタンゴムからなるクリーニングブレード１２２が
付設され、二次転写ロール１１３に付着した汚れを除去
することにより用紙１１７の裏面汚れを防止している。
一方、一括転写装置１２０とベルトクリーナ１４０との
間には、クリーニング処理前に中間転写ベルト１１０の
残留電荷を除去する除電器１１２が設けられている。

【００２６】また、本実施の形態に係るカラー画像形成
装置では、駆動ロール１３１とブラック画像形成ユニッ
ト１００Ｋとの間に、中間転写ベルト１１０を内側から
押圧する第二ステアリングロール１６０を配設すると共
に、この第二ステアリングロール１６０とブラック画像
形成ユニット１００Ｋとの間には、中間転写ベルト１１
０を外側から押圧する第二アイドラロール１７０を配設
している。尚、これら第二ステアリングロール１６０及
び第二アイドラロール１７０の詳細については後述す
る。

【００２７】更に、本実施の形態において、用紙搬送系
は、用紙トレイ１１６からの用紙１１７を所定のタイミ
ングで二次転写位置へと送り込むようになっており、二
次転写後の用紙１１７を搬送ベルト１１８へと導き、こ
の搬送ベルト１１８にて定着装置１５０へと搬送するよ
うになっている。

【００２８】次に、図４に基づいて、ステアリングロー
ル１３３のステアリング機構３０を詳細に説明する。同
図において、ステアリング機構３０は、カラー画像形成
装置本体（図示せず）に固定配置される前後一対のベル
トフレーム３１、３２を有し、これらベルトフレーム３
１、３２には、張力付与機構３６が取り付けられる。こ
の張力付与機構３６は、ベルトフレーム３１、３２に固
定されるブラケット３７と、ブラケット３７の内側先端
部にその一端が固定されるスプリング３８と、ブラケッ
ト３７の外側に設けられるスライドレール３９とからな
る。また、ステアリングロール１３３の両端部は、支持
アーム４０に回動自在に軸支され、支持アーム４０の内
側には突起部４１が形成される。

【００２９】そして、支持アーム４０の突起部４１がス
ライドレール３９内に嵌合されるとともに、支持アーム
４０の先端部４０ａはスプリング３８に固定される。こ
れにより、支持アーム４０はスプリング３８の弾性力に
より図示Ｄ方向に付勢され中間転写ベルト１１０（図２
参照）ベルトに所定のテンションが付与される。従っ
て、本実施の形態では、ステアリングロール１３３が中
間転写ベルト１１０に対し所定の張力を付与するテンシ
ョンロールとしての役割も担っている。

【００３０】また、支持アーム４０の先端部４０ａ側に
おいてスプリング３８には解除プレート４２の一端が固
定され、解除プレート４２の他端には曲折部４２ａが形
成され、この曲折部４２ａに解除用カム４３、４４が当
接される。解除用カム４３、４４は、ベルトフレーム３
１、３２間に貫通されたカム軸４５の両端に取り付けら
れ、前側のベルトフレーム３１側のカム４３には、解除
レバー４６が設けられる。この構造により、解除レバー
４６が図示の状態では、支持アーム４０が付勢され中間
転写ベルト１１０（図２参照）にテンションが付与され
るようになっており、ベルト交換等の際に解除レバー４
６を倒すと、解除プレート４２がスプリング３８に抗し
て支持アーム４０を引っ張ることにより、中間転写ベル
ト１１０（図２参照）に作用するテンションが解除され
るようになっている。

【００３１】更に、張力付与機構３６のブラケット３７
は、ベルトフレーム３１、３２に軸４７を中心として回
動可能に取り付けられており、このブラケット３７の回
動を制御するためのベルト移動用カム４８、４９が設け
られ、ステアリングロール１３３の軸を傾動させるステ
アリング装置を構成している。このカム４８、４９の形
状は図５（Ａ）に示す形状であり、図５（Ｂ）に示すよ
うにカム回転角度変化量Δθに対するカム変位ΔＸを変
動させることで、図５（Ｃ）に示すようにカム回転角度
変化量Δθに対して蛇行速度変化量ΔＶを一定にするこ
とを可能にしている。そして、ベルトフレーム３１、３
２間に貫通されたカム軸５０の両端に取り付けられた２
つのベルト移動用カム４８、４９は、例えば、図４でカ
ム軸５０がＡ方向に回転したとき、手前側の支持アーム
４０がＢ方向に回動し、奥側の支持アーム４０が逆向き
のＣ方向に回動するように配置されている。そして、カ
ム軸５０はモータ５１により回転駆動される。

【００３２】また、第二ステアリングロール１６０は、
図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、上述したステアリング
ロール１３３と同様のステアリング機構（図示せず）を
有しており、傾動自在に配設されている。一方、第二ア
イドラロール１７０は、軸方向に対して固定した位置に
回動自在に配設されるものであり、上述したアイドラロ
ール１３６と同様に、中間転写ベルト１１０の位置決め
や平坦な一次転写面の形成に用いられる。

【００３３】次に、本実施の形態に係るカラー画像形成
装置の作像プロセスについて説明する。今、図示外のス
タートスイッチがオン操作されると、所定の作像プロセ
スが実行される。具体的に述べると、例えば、このカラ
ー画像形成装置をデジタルカラー複写機として構成する
場合には、図示しない原稿台にセットされる原稿をカラ
ー画像読み取り装置により読み取り、その読み取り信号
を画像信号処理手段によりデジタル画像信号に変換して
メモリーに一時的に蓄積し、その蓄積されている４色
（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のデジタル画像信号に基づいて各色
のトナー像形成を行なわせるようにする。

【００３４】すなわち、画像信号処理手段から入力され
る各色のデジタル画像信号に応じて画像形成ユニット１
００（具体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１０
０Ｃ）を夫々駆動する。そして、各画像形成ユニット１
００では、一様帯電器１０２により一様に帯電された潜
像担持体１０１に前記デジタル信号に応じた静電潜像を
レーザ露光器１０３にて夫々書き込ませる。そして、こ
れらの各静電潜像を各色のトナーを収容した現像装置１
０４により現像して上記各色のトナー像を形成させる。
尚、このカラー画像形成装置をプリンタ等の装置として
構成する場合には、外部などから画像信号処理手段に入
力される画像信号に基づいて各色のトナー像形成を行う
ようにすればよい。

【００３５】そして、各潜像担持体１０１上に形成され
たトナー像は、各潜像担持体１０１と中間転写ベルト１
１０とが接する一次転写位置で一次転写ロール１０５に
よって潜像担持体１０１から中間転写ベルト１１０の表
面に順次転写される。

【００３６】このようにして中間転写体ベルト１１０に
一次転写されたトナー像は中間転写ベルト１１０上で重
ね合わされ、中間転写ベルト１１０の回動に伴って二次
転写位置へと搬送される。一方、用紙１１７は所定のタ
イミングで二次転写位置へと供給され、バックアップロ
ール１１４に対して二次転写ロール１１３が用紙１１７
をニップする。

【００３７】そして、二次転写位置において、一括転写
装置１２０としての二次転写ロール１１３とバックアッ
プロール１１４との間に形成される転写電界の作用で、
中間転写ベルト１１０上に担持されたトナー像が用紙１
１７に一括転写される。このトナー像が転写された用紙
１１７は、搬送ベルト１１８により定着装置１５０へと
搬送されトナー像の定着が行われる。一方、二次転写後
の中間転写ベルト１１０は除電器１１２によって残留電
荷が除去され、また、二次転写後に中間転写ベルト１１
０上に残留したトナーは、ベルトクリーナ１４０によっ
てクリーニングされる。

【００３８】このような一連のプロセスにおいて、本実
施の形態に係るカラー画像形成装置では、各色トナー像
の一次転写時の像ずれや重ねトナー像の二次転写時の像
ずれを防止するため、ベルト位置検知センサ１３７のベ
ルト位置検知信号に基づいて、ステアリング機構３０に
よりステアリングロール１３３を傾動させることで、中
間転写ベルト１１０の蛇行防止制御を行っている。

【００３９】今例えば、図７（Ａ）において中間転写ベ
ルト１１０が図中奥側に蛇行してきた場合、ステアリン
グ機構３０（図４参照）は、中間転写ベルト１１０を図
中手前側に移動させるようステアリングロール１３３を
傾動させる。具体的には、中間転写ベルト１１０の手前
側にかかる張力を増加させ且つ奥側にかかる張力を減少
させる方向にステアリングロール１３３を傾動させる
（図７（Ａ）参照）。尚、図７（Ａ）において、図中実
線で示したものは手前側にあるものを意味し、図中破線
で示したものは奥側にあるものを意味している。

【００４０】このような傾動動作に伴って、中間転写ベ
ルト１１０は図中手前側へ移動していく。その際、中間
転写ベルト１１０の搬送方向に直交する方向の張力分布
が偏り、張力が増加せしめられた側（この場合は図中手
前側）にテンションラインＬが現れる。ここで、本実施
の形態では、中間転写ベルト１１０のステアリングロー
ル１３３から最も遠い部位、すなわち、駆動ロール１３
１とブラック画像形成ユニット１００Ｋ（図示せず）の
ブラック潜像担持体１０１（Ｋ）との間の部位にストレ
スが集中するため、当該部位の手前側にテンションライ
ンが発生することになる。

【００４１】そこで、本実施の形態では、ステアリング
ロール１３３の傾動動作に応じて、このステアリングロ
ール１３３の傾動方向とは逆方向に第二ステアリングロ
ール１６０を傾動させるようにする。具体的には、中間
転写ベルト１１０の奥側にかかる張力を増加させる方向
に第二ステアリングロール１６０を傾動させる（図７
（Ａ）参照）。すると、この部位の中間転写ベルト１１
０の奥側には、当該部位の手前側にかかる張力と同じ程
度の張力がかかることとなり、中間転写ベルト１１０の
搬送方向に直交する方向の張力分布が均一化される。従
って、中間転写ベルト１１０の手前側に発生したテンシ
ョンラインは消滅しあるいはその発生が防止され、中間
転写ベルト１１０面は平坦なものとなる。この第二ステ
アリングロール１６０の傾動動作は、ステアリングロー
ル１３３の傾動が停止されるまで（手前側あるいは奥側
への蛇行修正が終了するまで）続行される。尚、第二ス
テアリングロール１６０の傾動量については、ステアリ
ングロール１３３によるステアリング動作を有効なもの
とするという観点からすれば、ステアリングロール１３
３の傾動量よりも少なくすることが好ましい。

【００４２】また、第二ステアリングロール１６０の傾
動によって、第二ステアリングロール１６０通過直後の
中間転写ベルト１１０面は、ブラック潜像担持体１０１
（Ｋ）とブラック一次転写ロール１０５（Ｋ）との間に
形成される一次転写ニップ面に対し傾斜することとな
る。ここで、本実施の形態では、傾斜したベルト面が、
その後通過する第二アイドラロール１７０によって矯正
されるため、前記一次転写ニップ面に突入する際には傾
斜が除去されることとなる。

【００４３】尚、図７（Ｂ）は、中間転写ベルト１１０
が図中手前側に蛇行してきた場合のステアリングロール
１３３及び第二ステアリングロール１６０の傾動動作を
示したものである。この場合は、上述した説明とは逆に
ステアリングロール１３３及び第二ステアリングロール
１６０が傾動せしめられることとなる。また、図８は、
以上の説明をフローチャートとしてまとめたものであ
る。

【００４４】このように、本実施の形態に係るカラー画
像形成装置では、ステアリングロール１３３の傾動に伴
って生じた中間転写ベルト１１０の搬送方向に直交する
方向の張力分布の偏りを、第二ステアリングロール１６
０で修正（均一化）した後に一次転写を実行させるよう
にしたので、一次転写部にテンションラインが存在する
のを防止でき、その結果テンションラインに起因した丸
ハンコ状の画質欠陥の発生を防止することができる。

【００４５】また、第二ステアリングロール１６０とブ
ラック画像形成ユニット１００Ｋとの間に第二アイドラ
ロール１７０を配設することで、一次転写部通過時の中
間転写ベルト１１０面の傾斜を取り除くようにしたの
で、良好な一次転写を行うことができる。

【００４６】尚、本実施の形態では、第二ステアリング
ロール１６０を中間転写ベルト１１０の張架ロールとは
別の部材として配設するようにしていたが、これに限ら
れるものではなく、例えば、二次転写部下流側に配設さ
れる従動ロール１３５を第二ステアリングロールとして
機能させるようにしてもよい。

【００４７】◎実施の形態２ 本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図９
（Ａ）（Ｂ）に示すように、第二ステアリングロール１
６０の代わりにテンションロールユニット１８０を取り
付けるようにしたものである。尚、本実施の形態に係る
カラー画像形成装置の構成要素のうち、実施の形態１に
係る画像形成装置と同様のものについては、実施の形態
１と同様の符号を付してここではその詳細な説明を省略
する。

【００４８】ここで、テンションロールユニット１８０
は、中間転写ベルト１１０の一方の端部を跨いで当該中
間転写ベルト１１０に当接配置される第一テンションロ
ール１８１と、逆側の端部を跨いで当該中間転写ベルト
１１０に当接配置される第二テンションロール１８２と
を備えている。そして、これら第一テンションロール１
８１、第二テンションロール１８２は、夫々、独立して
中間転写ベルト１１０に対する押圧力を可変できるよう
になっている。

【００４９】このような態様にあっては、図１０のフロ
ーチャートに示すように、例えばステアリングロール１
３３が中間転写ベルト１１０を手前側に送り込むように
傾動する場合、すなわち、中間転写ベルト１１０の手前
側にかかる張力が大きくなる場合には、図９（Ａ）に示
すように、奥側の第二テンションロール１８２を移動さ
せて押圧力を増加させるようにする。すると、この部位
の中間転写ベルト１１０にかかる張力を増大させること
ができることから、実施の形態１と同様に、テンション
ラインに起因した丸ハンコ状の画質欠陥の発生を防止す
ることができる。尚、ステアリングロール１３３が逆方
向に傾動する場合、すなわち、中間転写ベルト１１０の
奥側にかかる張力が大きくなる場合には、手前側の第一
テンションロール１８１の押圧力を増加させるようにす
ればよい。

【００５０】◎実施の形態３ 図１１は、本発明の第二の態様が適用されたカラー画像
形成装置の実施の形態３を示す。尚、本実施の形態に係
るカラー画像形成装置の基本構成は、第二ステアリング
ロール１６０及び第二アイドラロール１７０を有しない
点以外は実施の形態１に係るカラー画像形成装置と同様
なので、これらについては、実施の形態１と同様の符号
を付してここではその詳細な説明を省略する。

【００５１】本実施の形態に係るカラー画像形成装置で
は、図１２に示すように、各一次転写ロール１０５の両
端に、中間転写ベルト１１０に対する押圧力を調整する
押圧機構１９０Ｆ（フロント側）、１９０Ｒ（リア側）
が設けられている。この押圧機構１９０Ｆは、図１３に
示すように、一次転写ロール１０５の回転軸１０５ａに
接触配置される偏心カム１９１と、ギヤ１９２を介して
前記偏心カム１９１に駆動力を伝達するモータ１９３と
を有しており、モータ１９３を正逆方向に回転させるこ
とにより、一次転写ロール１０５の中間転写ベルト１１
０のフロント側に対する押圧力を可変するようになって
いる。一方、押圧機構１９０Ｒも、上述した押圧機構１
９０Ｆと同様の機構を有しており、一次転写ロール１０
５の中間転写ベルト１１０のリア側に対する押圧力を可
変するようになっている。

【００５２】本実施の形態に係るカラー画像形成装置で
は、図１４のフローチャートに示すように、例えばステ
アリングロール１３３が中間転写ベルト１１０を手前側
に送り込むように傾動する場合、すなわち、中間転写ベ
ルト１１０の手前側にかかる張力が大きくなる場合に
は、フロント側の各押圧機構１９０Ｆ（具体的は１９０
Ｆ（Ｋ）、１９０Ｆ（Ｙ）、１９０Ｆ（Ｍ）、１９０Ｆ
（Ｃ））を駆動し、各一次転写ロール１０５（具体的は
１０５（Ｋ）、１０５（Ｙ）、１０５（Ｍ）、１０５
（Ｃ））のフロント側の押圧力を増加させるようにす
る。すると、各一次転写部におけるテンションラインは
押し潰されることとなり、その結果一次転写部のベルト
面は平坦なものとなり、テンションラインに起因した丸
ハンコ状の画質欠陥の発生を防止することができる。
尚、ステアリングロールが逆方向に傾動する場合、すな
わち、中間転写ベルトの奥側にかかる張力が大きくなる
場合には、リア側の各押圧機構１９０Ｒ（具体的は１９
０Ｒ（Ｋ）、１９０Ｒ（Ｙ）、１９０Ｒ（Ｍ）、１９０
Ｒ（Ｃ））を駆動し、各一次転写ロール１０５のリア側
の押圧力を増加させるようにすればよい。

【００５３】尚、実施の形態１〜３に係るカラー画像形
成装置では、例えば非画像形成時等に中間転写ベルト１
１０の回動を停止させることがあるが、その際、中間転
写ベルト１１０にテンションがかかったままだと、当該
中間転写ベルト１１０に応力が残留し、テンションライ
ンが消えなくなってしまうという事態が生じ得る。そこ
で、このような残留応力の発生を防止するという観点か
らすれば、非画像形成時に所定のタイミングで、中間転
写ベルト１１０にかかる張力を解除することが好まし
い。この張力解除の手法としては、例えば、ステアリン
グ機構３０によりステアリングロール１３３を引き込ま
せる手法が挙げられる。また、例えば中間転写ベルト１
１０の回転サイクル数やプリント枚数に応じて、中間転
写ベルト１１０の張力解除を定期的に行うようにすれ
ば、残留応力も定期的に除去することができる。更に、
テンションラインは、高温高湿環境下で生じやすいた
め、このような環境下で中間転写ベルト１１０の張力を
解除する頻度を高めるようにすれば、高湿環境下におけ
るテンションラインの発生及びこれに伴う画質欠陥の発
生を有効に防止することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第一の態
様によれば、張力均一化手段が、ステアリングロールの
傾動動作に応じて、像担持体と対向する記録搬送ベルト
の搬送方向に直交する方向にかかる張力分布を均一化す
るようにしたので、ステアリング動作に伴って生じるテ
ンションラインに起因した画質欠陥を有効に防止するこ
とができる。

【００５５】また、本発明の第二の態様によれば、押圧
力調整手段が、ステアリングロールの傾動動作に応じ
て、テンションラインが形成される側の記録搬送ベルト
面に対する押圧力を大きくするよう、前記接触転写手段
の軸方向の押圧力分布を調整するようにしたので、ステ
アリング動作に伴って生じるテンションラインに起因し
た画質欠陥を有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一の態様の概要を示す説明図であ
る。

【図２】 （Ａ）（Ｂ）は本発明の第二の態様の概要を
示す説明図である。

【図３】 本発明の第一の態様が適用されたカラー画像
形成装置の実施の形態１の全体構成図である。

【図４】 ステアリング機構の斜視図である。

【図５】 （Ａ）はステアリング機構に用いられるカム
の平面図、（Ｂ）は当該カムにおけるカム回転角度とカ
ム変位との関係を示したグラフ図、（Ｃ）はカム回転角
度と蛇行速度Ｖとの関係を示すグラフ図である。

【図６】 （Ａ）（Ｂ）は実施の形態１に係る第二ステ
アリングロール及び第二アイドラロール近傍の拡大図で
ある。

【図７】 （Ａ）（Ｂ）は実施の形態１に係る蛇行防止
制御及び張力均一化制御の一例を示す模式図である。

【図８】 実施の形態１に係る蛇行防止制御及び張力均
一化制御のフローチャートである。

【図９】 （Ａ）（Ｂ）は実施の形態２に係る第一、第
二テンションロール及び第二アイドラロール近傍の拡大
図である。

【図１０】 実施の形態２に係る蛇行防止制御及び張力
均一化制御のフローチャートである。

【図１１】 本発明の第二の態様が適用されたカラー画
像形成装置の実施の形態３の全体構成図である。

【図１２】 実施の形態３に係る一次転写ロールの押圧
機構の全体配置を示す模式図である。

【図１３】 一次転写ロールの押圧機構の詳細を示す説
明図である。

【図１４】 実施の形態３に係る蛇行防止制御及び押圧
力調整制御のフローチャートである。

【符号の説明】

１…像担持体，２…ロール部材，２ａ…駆動ロール，２
ｂ…ステアリングロール，３…記録搬送ベルト，４…転
写手段，５…張力均一化手段，６…一括転写手段，７…
接触転写手段，８…押圧力調整手段，Ｋ…記録材，Ｌ…
テンションライン，Ｔ…トナー像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川端 隆 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 高橋 政明 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 宮本 陽子 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 吉野 直人 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 丹羽 稔 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 井関 秀二 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H030 AB02 AD05 AD16 BB42 BB46 BB71 2H032 AA05 AA15 BA09 BA23 3F023 AA10 BA02 BB01 BC01 CA02 GA03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報に応じたトナー像が形成担持さ
   れる像担持体と、 複数のロール部材に張架され且つ前記像担持体に対向す
   る部位を循環搬送される記録搬送ベルトと、 前記像担持体と対向する前記記録搬送ベルトの裏面側に
   設けられ、前記記録搬送ベルトに直接若しくは記録材を
   介して前記像担持体上に形成されたトナー像を転写する
   転写手段とを備え、 前記複数のロール部材には、少なくとも、軸方向に対し
   て固定した位置に配設され且つ前記記録搬送ベルトを駆
   動する駆動ロールと、軸方向に対して傾動自在に配設さ
   れ且つ前記記録搬送ベルトの蛇行を調整するステアリン
   グロールとを具備させた画像形成装置において、 前記像担持体と対向する前記記録搬送ベルトの搬送方向
   に直交する方向にかかる張力分布を均一化する張力均一
   化手段を具備させたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像形成装置におい
   て、 前記張力均一化手段は、軸方向に対して傾動自在に配設
   される第二ステアリングロールであることを特徴とする
   画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の画像形成装置におい
   て、 前記第二ステアリングロールは、前記ステアリングロー
   ルの傾動に連動して、当該ステアリングロールとは逆方
   向に傾動せしめられることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の画像形成装置におい
   て、 前記像担持体と前記記録搬送ベルトとの対向部と前記張
   力均一化手段との間には、前記記録搬送ベルト面を一定
   の高さに保持する転写位置保持手段を具備させたことを
   特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 画像情報に応じたトナー像が形成担持さ
   れる像担持体と、 複数のロール部材に張架され且つ前記像担持体に対向す
   る部位を循環搬送される記録搬送ベルトと、 前記像担持体と対向する前記記録搬送ベルトの裏面側に
   接触配置され、前記記録搬送ベルトに直接若しくは記録
   材を介して前記像担持体上に形成されたトナー像を転写
   する接触転写手段とを備え、 前記複数のロール部材には、少なくとも、軸方向に対し
   て固定した位置に配設され且つ前記記録搬送ベルトを駆
   動する駆動ロールと、軸方向に対して傾動自在に配設さ
   れ且つ前記記録搬送ベルトの蛇行を調整するステアリン
   グロールとを具備させた画像形成装置において、 前記接触転写手段の軸方向の押圧力分布を調整する押圧
   力調整手段を具備させたことを特徴とする画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の画像形成装置におい
   て、 前記押圧力調整手段は、前記ステアリングロールの傾動
   に連動して、当該ステアリングロールの傾動に伴う前記
   記録搬送ベルトの移動方向側の前記接触転写手段の押圧
   力を増加させることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項１または５に記載の画像形成装置
   において、 前記駆動ロールが前記像担持体と前記記録搬送ベルトと
   の対向部より上流側に配設されると共に、前記ステアリ
   ングロールが前記対向部より下流側に配設されることを
   特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 請求項１または５に記載の画像形成装置
   において、 前記像担持体が複数配設されることを特徴とする画像形
   成装置。