JP2000181313A - クリーナ及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クリーニングブレード捲れの発生を防止し、
しかも、クリーニング不良やフィルミングの発生をも防
止する。 【解決手段】 複数のロール１に張架され画像又は記録
材が担持搬送されるベルト状記録搬送体２を清掃するク
リーナにおいて、記録搬送体２の移動方向に直交する幅
方向に亘って延びる板状部材であって、記録搬送体２の
移動方向に対向する方向に突出して固定的に配設され且
つ先端部が記録搬送体２に接触するクリーニングブレー
ド３と、前記クリーニングブレード３と記録搬送体２と
の対向部の記録搬送体２裏面側に移動可能に配設され、
前記クリーニングブレード３と記録搬送体２とを接離さ
せる対向部材４とを備え、前記クリーニングブレード３
と記録搬送体２との接触開始時点にてクリーニングブレ
ード３の突出方向と対向部材４の移動方向との成す角度
θ1が９０゜以下に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式など
のクリーニング工程を実現するクリーナに係り、特に、
画像や記録材を担持搬送する記録搬送体が具備される画
像形成装置に用いられるものであって、記録搬送体を清
掃するクリーナ及びこれを用いた画像形成装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の画像形成装置としては、例
えば複数の画像形成ユニットを並列配置すると共に、各
画像形成ユニットの配列方向に沿って循環移動する中間
転写ベルトを配設し、各画像形成ユニットで形成された
各色成分（例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエ
ロ）画像を中間転写ベルトに順次一次転写した後、中間
転写ベルト上の色重ね画像を記録材としての用紙に二次
転写（一括転写）し、その後定着装置にて用紙上に未定
着画像を定着するようにしたものが既に知られている
（例えば特開平１０−２６０５９３号公報参照）。

【０００３】この種の画像形成装置にあっては、二次転
写後に中間転写ベルトに残存する残留物をそのままに放
置すると、次に中間転写ベルト上に形成される画像を汚
すこととなるため、中間転写ベルトには、二次転写後の
中間転写ベルト上の残留物を除去するために、ブレード
あるいはブラシ等を用いたベルトクリーナが配設される
ようになっている。そして、前記特開平１０−２６０５
９３号公報には、このベルトクリーナを中間転写ベルト
に対して接離可能に配設する技術が開示されている。

【０００４】また、この種のベルトクリーナに用いられ
るブレードとしては、ブレードの固定端部が中間転写ベ
ルトの回転方向上流側に位置し且つ自由端部が中間転写
ベルトに圧接配置される所謂ワイパー方式や、ブレード
の固定端部が中間転写ベルトの回転方向下流側に位置し
且つ自由端部が中間転写ベルトに圧接配置される所謂ド
クター方式が既に知られている。ここで、ドクター方式
のブレードは、中間転写ベルト上の残留物の掻き取り性
能、すなわちクリーニング性能が高いことから広く用い
られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
のドクター方式のブレードを用いた接離タイプのベルト
クリーナにあっては、ベルトクリーナが中間転写ベルト
から離間されその後再び圧接される際に、ブレードの中
間転写ベルトへの当接姿勢が極端に変化してブレードの
捲れが発生するおそれがあり、また、ブレードの捲れが
発生すると、中間転写ベルトのクリーニング不良を招く
おそれがある。

【０００６】また、このような技術的課題を解決するに
は、中間転写ベルトに対してベルトクリーナを固定配設
し且つ常時接触させる構成を採用すればよいとも考えら
れるが、このような態様にあっては、ブレード先端部に
付着した残留物を除去することができなくなって中間転
写ベルトのクリーニング不良を招くおそれがある。

【０００７】そして、このような態様において、中間転
写ベルト表面で転写及びクリーニングのサイクルを数千
回、数万回繰り返すと、ブレード先端部に付着した残留
物を除去できなくなるばかりか、クリーニングしきれな
くなった残留物が中間転写ベルト表面に徐々に堆積して
所謂フィルミングが形成されてしまい、転写効率の低下
を招くこととなってしまう。また、中間転写ベルト上に
フィルミングが形成されると、転写効率を低下させるだ
けでなく、中間転写ベルト表面のクリーニング性にも大
きな影響を与えることとなる。

【０００８】更に、このようなフィルミングが形成され
る場合には、中間転写ベルト上でトナー像が担持された
部分と担持されなかった部分とで形成されるフィルミン
グのレベルが異なるために、それぞれの部分における中
間転写ベルトとブレードとの間の摩擦係数が異なること
となる。このため、ブレードが中間転写ベルト表面の低
摩擦領域から高摩擦領域に移行する際に引っかかって捲
れ、中間転写ベルトのクリーニング不良を招くおそれが
ある。

【０００９】尚、このような技術的課題は、上述したタ
イプの画像形成装置のクリーナに限らず、画像や記録材
が担持搬送される記録搬送体が用いられる画像形成装置
のクリーナにおいても同様に生じ得るものである。

【００１０】本発明は、以上の技術的課題を解決するた
めになされたものであって、ブレード捲れの発生を防止
でき、しかも、クリーニング不良やフィルミングの発生
をも防止することのできるクリーナ及びこれを用いた画
像形成装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、クリーニ
ングブレードの圧接時の捲れ現象の防止を図るために種
々のパラメータについて検討を行った結果、圧接時のク
リーニングブレードの歪みと相関があることを見い出
し、本発明を案出したものである。

【００１２】すなわち、本発明の第一の態様は、図１に
示すように、複数のロール１に張架され画像又は記録材
が担持搬送されるベルト状記録搬送体２を清掃するクリ
ーナにおいて、記録搬送体２の移動方向に直交する幅方
向に亘って延びる板状部材であって、記録搬送体２の移
動方向に対向する方向に突出して固定的に配設され且つ
先端部が記録搬送体２に接触するクリーニングブレード
３と、前記クリーニングブレード３と記録搬送体２との
対向部の記録搬送体２裏面側に移動可能に配設され、前
記クリーニングブレード３と記録搬送体２とを接離させ
る対向部材４とを備え、前記クリーニングブレード３と
記録搬送体２との接触開始時点にてクリーニングブレー
ド３の突出方向と対向部材４の移動方向との成す角度θ
1が９０゜以下に設定されることを特徴とする。

【００１３】本発明の第一の態様において、前記クリー
ナを画像形成装置に組み込む場合には、前記対向部材４
の移動動作を制御してクリーニングブレード３と記録搬
送体２との接離動作を制御する接離制御手段を具備させ
ることが好ましい。そして、本発明の第一の態様は、こ
のクリーナを備えた画像形成装置をも対象とする。

【００１４】このような技術的手段において、本発明の
第一の態様の対象となる画像形成装置は、複数のロール
１に張架され画像又は記録材が担持搬送されるベルト状
記録搬送体２を具備するタイプのものである。ここで、
ベルト状記録搬送体２としては、例えば、画像が担持搬
送される態様としては、画像が形成担持される感光体ベ
ルトや誘電体ベルト、また、形成された画像が一次転写
されて保持される中間転写ベルト等が挙げられ、一方、
記録材が担持搬送される態様としては、例えば、複数の
画像形成ユニットで形成された画像が記録材上に順次転
写される所謂タンデム型画像形成装置の記録材搬送ベル
ト等が挙げられる。

【００１５】そして、本発明の第一の態様の対象となる
画像形成装置で用いられる画像形成方式については、例
えば電子写真方式、静電記録方式等が用いられ、記録搬
送体２に直接若しくは記録搬送体２上に担持される記録
材への画像転移方法についても、電子写真方式や静電記
録方式のように、形成された画像を転写手段を介して記
録搬送体２若しくは記録材に転写させる方式が主に用い
られる。

【００１６】また、本発明の第一の態様において、クリ
ーニングブレード３は、記録搬送体２の移動方向に直交
する幅方向に亘って延びる板状部材であって、記録搬送
体２の移動方向に対向する方向に突出して固定的に配設
され且つ先端部が記録搬送体２に接触するタイプ（所謂
ドクターブレード方式）のものであれば適宜選定して差
し支えない。

【００１７】更に、本発明の第一の態様において、対向
部材４は、クリーニングブレード３と記録搬送体２との
対向部の記録搬送体２裏面側に移動可能に配設されるも
のであれば適宜選定して差し支えないが、記録搬送体２
との間の摩擦力の低減という観点からすれば、ロール部
材を用いることが好ましい。そして、対向部材４の移動
方向については、クリーニングブレード３と記録搬送体
２との接触開始時点にてクリーニングブレード３の突出
方向ａと対向部材４の移動方向ｂとの成す角度θ1が９
０゜以下に設定されるものであれば、そこに至るまでの
移動過程については、図１に示すように直線的に移動す
る態様であってもよいし、その他、例えば曲線的に移動
する態様であってもよい。ここで、クリーニングブレー
ド３の突出方向ａとは、クリーニングブレード３の先端
部の突出方向をいう。

【００１８】また、本発明の第二の態様は、画像又は記
録材が担持搬送される記録搬送体２の所定の曲率円弧面
５に沿った部位を清掃するクリーナにおいて、記録搬送
体２の移動方向に直交する幅方向に亘って延びる板状部
材であって、記録搬送体２の移動方向に対向する方向に
突出して移動可能に配設され且つ先端部が記録搬送体２
の曲率円弧面５に接離するクリーニングブレード３から
なり、前記クリーニングブレード３と記録搬送体２との
接触開始時点にてクリーニングブレード３の突出方向ａ
と前記記録搬送体２の曲率円弧面５の曲率中心ｅからク
リーニングブレード３と記録搬送体２との接触点に向か
う半径方向ｇとの成す角度θ2が略９０゜に設定される
ことを特徴とする。尚、図２には、記録搬送体２がベル
ト状記録搬送体２である態様において、クリーニングブ
レード３と記録搬送体２との対向部の記録搬送体２裏面
側に、所定の曲率円弧面５を有して固定的に配設される
対向部材４が具備されるタイプのものを例示している。

【００１９】本発明の第二の態様において、前記クリー
ナを画像形成装置に組み込む場合には、クリーニングブ
レード３の接離動作を制御する接離制御手段を具備させ
ることが好ましい。そして、本発明の第二の態様も、こ
のクリーナを備えた画像形成装置をも対象とする。

【００２０】このような技術的手段において、本発明の
第二の態様の対象となる画像形成装置は、所定の曲率円
弧面５を有し且つ画像又は記録材が担持搬送される記録
搬送体２を具備するタイプのものであり、この記録搬送
体２としては、ベルト形状のものは勿論のことドラム形
状のものも含まれる。ここで、クリーニングブレード３
の接離移動を容易に行うためには曲率円弧面５の曲率が
小さいことが好ましく、このような観点からすれば、記
録搬送体２がベルト状記録搬送体２であり、クリーニン
グブレード３と記録搬送体２との対向部の記録搬送体２
裏面側に、所定の曲率円弧面５を有して固定的に配設さ
れる対向部材４が具備されるタイプのものに適用するこ
とが好ましい。また、本発明の第二の態様の対象となる
画像形成装置で用いられる画像形成方式や画像転移方法
については、本発明の第一の態様で例示した種々の方式
及び方法より適宜選定可能である。

【００２１】また、本発明の第二の態様において、クリ
ーニングブレード３は、記録搬送体２の移動方向に直交
する幅方向に亘って延びる板状部材であって、記録搬送
体２の移動方向に対向する方向に突出して移動可能に配
設され且つ先端部が記録搬送体２の曲率円弧面５に接離
するタイプ（所謂ドクターブレード方式）のものであれ
ば適宜選定して差し支えない。そして、クリーニングブ
レード３の移動方向については、クリーニングブレード
３と記録搬送体２との接触開始時点にてクリーニングブ
レード３の突出方向ａと記録搬送体２の曲率円弧面５の
曲率中心ｅからクリーニングブレード３と記録搬送体２
との接触点に向かう半径方向ｇとの成す角度θ2が略９
０゜に設定されるものであれば、そこに至るまでの移動
過程については、例えば図２に示すように直線的に移動
する態様であってもよいし、その他、例えば曲線的に移
動する態様であってもよい。

【００２２】更に、本発明の第二の態様のうち、記録搬
送体２がベルト状記録搬送体２であり、クリーニングブ
レード３と記録搬送体２との対向部の記録搬送体２裏面
側に、所定の曲率円弧面５を有して固定的に配設される
対向部材４が具備される態様において、対向部材４は、
クリーニングブレード３と記録搬送体２との対向部の記
録搬送体２裏面側に固定的に配設されるものであれば適
宜選定して差し支えないが、記録搬送体２との間の摩擦
力の低減という観点からすれば、ロール部材を用いるこ
とが好ましい。そして、このように対向部材４としてロ
ール部材を用いる態様にあっては、当該ロール部材を記
録搬送体２の張架ロールを兼用させるようにしてもよ
い。

【００２３】また、本発明の第一の態様及び第二の態様
において、接離制御手段が具備される場合にあっては、
クリーニングブレード３と記録搬送体２との接触時にお
いてクリーニングブレード３の捲れが発生するのを確実
に防止するという観点からすれば、接離制御手段は、記
録搬送体２の回転停止中にクリーニングブレード３と記
録搬送体２との接離動作を行うよう制御することが好ま
しい。

【００２４】更に、本発明の第一の態様及び第二の態様
において、湿度等の環境条件により記録搬送体２表面の
摩擦係数が急激に変化する場合にあっては、これら環境
条件の変動に関係なくクリーニングブレード３を常時一
定の食い込み量で記録搬送体２に接触させると、記録搬
送体２表面が高摩擦となる環境条件下では、摩擦力によ
ってクリーニングブレード３の捲れが発生するおそれが
ある。そこで、このような不具合を確実に防止するとい
う観点からすれば、接離制御手段は、接離動作を制御す
るとともに、環境条件に応じて記録搬送体２に対するク
リーニングブレード３の食い込み量を制御することが好
ましい。

【００２５】また、本発明を作用的な観点からみれば、
画像又は記録材が担持搬送される記録搬送体２に対して
クリーニングブレードを接離自在に相対移動させ、接触
時にクリーニングブレードにて記録搬送体を清掃するク
リーナのうち、記録搬送体の移動方向に対向する方向に
前記クリーニングブレードを突出して配設する態様にお
いて、記録搬送体とクリーニングブレードとの接触時に
クリーニングブレードが受ける歪み量に関し、接触開始
直後の初期歪み量がそれ以降の最大歪み量以下となるよ
うに設定すればよいといえる。

【００２６】次に、上述した技術的手段の作用について
説明する。まず、本発明の第一の態様の作用について説
明する。図１において、対向部材４がクリーニングブレ
ード３の先端部側へ移動して（ベルト状）記録搬送体２
とクリーニングブレード３とを接触させる。このとき、
クリーニングブレード３には対向部材４から記録搬送体
２を介して外力がかかる。ここで、本発明の第一の態様
では、クリーニングブレード３と記録搬送体２との接触
開始時点にてクリーニングブレード３の突出方向ａと対
向部材４の移動方向ｂとの成す角度θ1が９０゜以下に
設定されている。従って、前記外力は、クリーニングブ
レード３を圧縮する方向には作用せず、撓ませる方向に
のみ作用する。

【００２７】次に、本発明の第二の態様の作用について
説明する。尚、ここでは、記録搬送体２がベルト状記録
搬送体であり、クリーニングブレード３と記録搬送体２
との対向部の記録搬送体２裏面側に、所定の曲率円弧面
５を有して固定的に配設される対向部材４が具備される
態様（図２参照）の作用について説明する。図２におい
て、クリーニングブレード３が記録搬送体２側へ移動し
て記録搬送体２と接触する。このとき、クリーニングブ
レード３には対向部材４から記録搬送体２を介して反力
を受ける。ここで、本発明の第二の態様では、クリーニ
ングブレード３と記録搬送体２との接触開始時点にてク
リーニングブレード３の突出方向ａと前記記録搬送体２
の曲率円弧面５の曲率中心ｅからクリーニングブレード
３と記録搬送体２との接触点に向かう半径方向ｇとの成
す角度θ2が略９０゜に設定されている。従って、前記
外力は、クリーニングブレード３を圧縮する方向には作
用せず、撓ませる方向にのみ作用する。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図３は本発明が適用されるカラー画像形成装置の実施の
形態１を示す。同図において、本実施の形態に係るカラ
ー画像形成装置は、例えば電子写真方式にて各色成分ト
ナー像が形成される複数の画像形成ユニット１００（具
体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ）
と、各画像形成ユニット１００にて形成された各色成分
トナー像を順次転写（一次転写）保持させる記録搬送体
としての中間転写ベルト１１０と、中間転写ベルト１１
０上に転写された重ね画像を記録材としての用紙１１７
に一括転写（二次転写）させる二次転写装置１２０と、
中間転写ベルト１１０上の残留トナーを除去するベルト
クリーナ１４０と、二次転写された画像を用紙１１７上
に定着させる定着装置１５０とを備えたものである。

【００２９】本実施の形態において、各色成分の画像形
成ユニット１００（具体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１
００Ｍ、１００Ｃ）は、感光ドラム等の潜像担持体１０
１の周囲に、潜像担持体１０１が帯電される一様帯電器
１０２、潜像担持体１０１上に静電潜像が書込まれるレ
ーザ露光器１０３、各色成分トナーが収容されて潜像担
持体１０１上の静電潜像が可視像化される現像器１０
４、潜像担持体１０１上の各色成分トナー像が中間転写
ベルト１１０に転写される一次転写ロール１０５及び潜
像担持体１０１上の残留トナーなどが除去されるクリー
ナ１０６などの電子写真用デバイスを順次配設したもの
である。

【００３０】また、中間転写ベルト１１０は、複数（本
実施の形態では六つ）の支持ロール１３１〜１３６に掛
け渡されたものであって、本実施の形態では、支持ロー
ル１３１が中間転写ベルト１１０の駆動ロールとして、
支持ロール１３２、１３５、１３６が従動ロールとして
用いられ、また、支持ロール１３３が中間転写ベルト１
１０の移動方向に略直交する方向の蛇行規制用の補正ロ
ール（ステアリングロール：軸方向一端を支点として傾
動自在に設けられる）として、更に、支持ロール１３４
が後述するように二次転写装置１２０のバックアップロ
ールとして用いられている。尚、図３では、符号１４６
に示すロールが中間転写ベルト１１０を張架している
が、このロール１４６は、後述するように、中間転写ベ
ルト１１０とベルトクリーナ１４０と接離する対向ロー
ルであり、中間転写ベルト１１０に対して接離可能に配
設されるものであって、中間転写ベルト１１０を常時張
架するものではない。そして、中間転写ベルト１１０
は、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリエステル、ポ
リプロピレン、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂又
は各種ゴムにカーボンブラック等を適当量含有させてそ
の体積抵抗率が１０⁶〜１０¹⁵Ω・ｃｍとなるように形
成され、その厚みは０．１ｍｍに設定される。

【００３１】更に、二次転写装置１２０は、中間転写ベ
ルト１１０のトナー担持面側に圧接配置される二次転写
ロール１１３と、中間転写ベルト１１０の裏面側に配置
されて二次転写ロール１１３の対向電極をなすバックア
ップロール１１４（支持ロール１３４と兼用）とを備え
ており、このバックアップロール１１４にはトナーの帯
電極性と同極性のバイアスが安定的に印加される給電ロ
ール１１５が当接配置され、二次転写ロール１１３のニ
ップ域出口側には、剥離部材１２１が配置されている。

【００３２】本実施の形態において、バックアップロー
ル１１４は、金属芯材の外周に内側に発泡弾性体層と外
側の導電層とを被覆してなる２層構成のＥＰＤＭ（エチ
レンプロピレンジエンゴム）を用いた。外側の導電層は
カーボンブラックを１５〜３５重量％分散した半導電性
のＥＰＤＭ発泡ゴムで、導電層の厚みは０．５〜１．５
ｍｍに構成され、また、その表面抵抗率は１０⁷〜１０
¹⁰Ω／□の抵抗領域に制御される。

【００３３】また、二次転写ロール１１３は、金属芯材
とこの金属芯材の周囲に固着されたカーボンブラック分
散発泡ＥＰＤＭ材料からなるコア層にスキン層を介して
５〜２０μｍの厚みのカーボンブラック分散のフッ素樹
脂系材料からなるコーティング層を形成したものを用い
た。金属芯材とコーティング層との間の体積抵抗率は１
０⁴Ωｃｍないし１０⁶Ωｃｍであり、また、ロール硬度
はアスカＣ硬度で２０゜から４５゜である。

【００３４】尚、二次転写ロール１１３には、例えばウ
レタンゴムからなるクリーニングブレード１２２が付設
され、二次転写ロール１１３に付着した汚れを除去する
ことにより用紙１１７の裏面汚れを防止している。ま
た、二次転写装置１２０とベルトクリーナ１４０との間
には、クリーニング処理前に中間転写ベルト１１０の残
留電荷を除去する除電器１１２が設けられている。

【００３５】更に、本実施の形態において、用紙搬送系
は、用紙トレイ１１６からの用紙１１７を所定のタイミ
ングで二次転写位置へと送り込むようになっており、二
次転写後の用紙１１７を搬送ベルト１１８へと導き、こ
の搬送ベルト１１８にて定着装置１５０へと搬送するよ
うになっている。

【００３６】また、本実施の形態において、ベルトクリ
ーナ１４０は、従動ロール１３６及び対向ロール１４６
に対応した箇所に設けられており、図４に示すように、
従動ロール１３６に対応した位置にクリーニングブラシ
１４３が、また、対向ロール１４６に対応した位置にク
リーニングブレード１４２がそれぞれ配設されている。

【００３７】本実施の形態において、クリーニングブレ
ード１４２は、中間転写ベルト１１０の幅方向に向かっ
て延び且つ弾性を有するウレタンゴムからなり、その自
由端側が中間転写ベルト１１０に対して所謂ドクター方
向に対向配置されると共に、他端の固定端側がブレード
ホルダ１４４に取り付けられ、このブレードホルダ１４
４は、ビス１４５によってクリーナハウジング１４１に
固定されるようになっている。そして、クリーナハウジ
ング１４１は画像形成装置本体のフレーム１４１ａに固
定されている。

【００３８】また、クリーナハウジング１４１内部の下
部側にはオーガ１４８が設けられており、クリーニング
ブレード１４２やクリーニングブラシ１４３によって掻
き取られクリーナハウジング１４１内部に回収された中
間転写ベルト１１０上の残留物をクリーナハウジング１
４１外部の貯蔵ハウジング（図示せず）に搬送するよう
になっている。

【００３９】一方、クリーニングブレード１４２と対向
する対向ロール１４６にはソレノイド１４７が取り付け
られており、これにより対向ロール１４６は、クリーニ
ングブレード１４２の固定端側（基端部）から自由端側
（先端部）に向かう方向に対し、中間転写ベルト１１０
を挟んで７５゜の方向に移動するようになっている。ま
た、この対向ロール１４６の移動により、中間転写ベル
ト１１０は、対向ロール１４６とクリーニングブレード
１４２とによって挟まれる位置（図中の１１０ａ、実線
で示す）と両者から離間する位置（図中の１１０ｂ、破
線で示す）との間で移動するようになっている。

【００４０】ここで、本発明者らが、本実施の形態に用
いられる中間転写ベルト１１０とクリーニングブレード
１４２とを用いて、クリーニングブレード１４２の中間
転写ベルト１１０に対する食い込み量とブレードノーマ
ルフォースとの関係について調査を行った結果を図５に
示す。このブレードノーマルフォースは、下記の式で与
えられる。 Ｎ＝（ｄ・Ｅ・ｔ³）／（４・Ｉ³） ここで、Ｎはブレードノーマルフォース（ｇ／ｍｍ）、
ｄはクリーニングブレード１４２の食い込み量（ｍ
ｍ）、Ｅはクリーニングブレード１４２のヤング率（ｋ
ｇ／ｃｍ²）、ｔはクリーニングブレード１４２の厚
さ、Ｉはクリーニングブレード１４２の自由長（ｍｍ）
である。

【００４１】本実施の形態では、クリーニングブレード
１４２として、硬度７０、ヤング率５９（ｋｇ／ｃ
ｍ²）、１００％モジュラス４３（ｋｇ／ｃｍ²）のウレ
タンゴム製のものが用いられ、また、クリーニングブレ
ード１４２の中間転写ベルト１１０に対する食い込み量
の初期設定値が１．２ｍｍ、下限値が０．６ｍｍ、上限
値が１．８ｍｍに設定されている。従って、本実施の形
態では、ブレードノーマルフォースを０．７〜２．１
（ｇ／ｍｍ）の範囲で可変できることとなる。

【００４２】そして、ソレノイド１４７の動作は、制御
装置２００にて制御されるようになっている。図６に制
御装置２００のブロック図を示す。同図において、図示
しない中間転写ベルト１１０の回転、停止を検知するセ
ンサからの中間転写ベルト回転検知信号２１１が入力イ
ンターフェース２２１を介してＣＰＵ２２２に取り込ま
れ、次にＣＰＵ２２２は、ＲＯＭ２２３内に予め格納さ
れている駆動制御プログラムを実行してＲＡＭ２２４と
の間で適宜データ処理を行った後、出力インターフェー
ス２２５を介してソレノイド駆動タイミング制御信号２
３１を送出するようになっている。

【００４３】次に、本実施の形態に係るカラー画像形成
装置の作像プロセスについて説明する。今、図示外のス
タートスイッチがオン操作されると、所定の作像プロセ
スが実行される。具体的に述べると、例えば、このカラ
ー画像形成装置をデジタルカラー複写機として構成する
場合には、図示しない原稿台にセットされる原稿をカラ
ー画像読み取り装置により読み取り、その読み取り信号
を画像信号処理手段によりデジタル画像信号に変換して
メモリーに一時的に蓄積し、その蓄積されている４色
（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のデジタル画像信号に基づいて各色
のトナー像形成を行なわせるようにする。

【００４４】すなわち、画像信号処理手段から入力され
る各色のデジタル画像信号に応じて画像形成ユニット１
００（具体的には１００Ｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１０
０Ｃ）を夫々駆動する。そして、各画像形成ユニット１
００では、帯電器１０２により一様に帯電された潜像担
持体１０１に前記デジタル信号に応じた静電潜像をレー
ザ露光器１０３にて夫々書き込ませる。そして、これら
の各静電潜像を各色のトナーを収容した現像器１０４に
より現像して上記各色のトナー像を形成させる。尚、こ
のカラー画像形成装置をプリンタ等の装置として構成す
る場合には、外部などから画像信号処理手段に入力され
る画像信号に基づいて各色のトナー像形成を行うように
すればよい。

【００４５】そして、各潜像担持体１０１上に形成され
たトナー像は、各潜像担持体１０１と中間転写ベルト１
１０とが接する一次転写位置で一次転写ロール１０５に
よって潜像担持体１０１から中間転写ベルト１１０の表
面に順次転写される。

【００４６】このようにして中間転写ベルト１１０に一
次転写されたトナー像は中間転写ベルト１１０上で重ね
合わされ、中間転写ベルト１１０の回動に伴って二次転
写位置へと搬送される。一方、用紙１１７は所定のタイ
ミングで二次転写位置へと供給され、バックアップロー
ル１１４に対して二次転写ロール１１３が用紙１１７を
ニップする。

【００４７】そして、二次転写位置において、二次転写
装置１２０としての二次転写ロール１１３とバックアッ
プロール１１４との間に形成される転写電界の作用で、
中間転写ベルト１１０上に担持されたトナー像が用紙１
１７に二次転写される。このトナー像が転写された用紙
１１７は、搬送ベルト１１８により定着装置１５０へと
搬送されトナー像が定着される。また、二次転写後の中
間転写ベルト１１０は除電器１１２によって残留電荷が
除去され、また、二次転写後に中間転写ベルト１１０上
に残留したトナーは、ベルトクリーナ１４０のクリーニ
ングブラシ１４３及びクリーニングブレード１４２によ
ってクリーニングされる。

【００４８】次に、図７に示すタイミングチャートを用
いて本実施の形態におけるベルトクリーナ１４０の作動
について詳細に説明する。今、図７の時間ｔ１におい
て、画像形成が開始され中間転写ベルト１１０が回転を
開始すると、時間ｔ１以前に中間転写ベルト１１０に圧
接していたクリーニングブレード１４２は二次転写後の
中間転写ベルト１１０上に残留したトナー等の残留物を
除去する。このとき、クリーニングブレード１４２先端
には、残留トナーやトナーの含まれていた外添剤等が残
留物として付着する。

【００４９】次に、時間ｔ２で画像形成プロセスが終了
し、中間転写ベルト１１０がその回転を停止する。そし
て、中間転写ベルト１１０が停止すると、図示しない中
間転写ベルト１１０の回転、停止を検知するセンサから
の中間転写ベルト回転検知信号２１１が制御装置２００
に伝達され、制御装置２００より、ソレノイド駆動タイ
ミング制御信号２３１が送出される。これにより、時間
ｔ３にて、ソレノイド１４７が動作し、対向ロール１４
６を中間転写ベルト１１０とクリーニングブレード１４
２とを離間させる方向に移動させ、その直後の時間ｔ４
にて、ソレノイド１４７が逆方向に動作し、対向ロール
１４６を中間転写ベルト１１０とクリーニングブレード
１４２とを元の圧接状態となるまで移動させる。この過
程で、クリーニングブレード１４２先端部に付着した残
留物は、クリーナハウジング１４１内に落下する。

【００５０】そして、時間ｔ５にて次の画像形成が開始
され、中間転写ベルト１１０が回転を開始する際には、
クリーニングブレード１４２の先端部は残留物が除去さ
れたきれいな状態で中間転写ベルト１１０上の残留トナ
ー等をクリーニングできることとなる。尚、本実施の形
態では、中間転写ベルト１１０とクリーニングブレード
１４２とは接離するが、中間転写ベルト１１０及びクリ
ーニングブラシ１４３は常時接触したままである。

【００５１】また、図８（ａ）は、クリーニングブレー
ド１４２及び中間転写ベルト１１０の接触開始時の状態
を模式的に示したものである。接触開始時、クリーニン
グブレード１４２は、クリーニングブレード１４２と対
向ロール１４６との対向部で対向ロール１４６の移動方
向ｂと同方向の外力ベクトルｆbの力を受ける。このと
き、クリーニングブレード１４２は、受けた力によって
変形しようとするが、本実施の形態では、θ1が７５゜
に設定されているため、前記外力ベクトルｆbは、クリ
ーニングブレード１４２の固定端側（基端部）から自由
端側（先端部）に向かう方向ａに向かうベクトルｆaの
力と、このベクトルｆaに垂直な方向のベクトルｆcの力
に分けられることとなる。従って、前記外力ベクトルｆ
bによる力は、クリーニングブレード１４２を撓ませる
方向にのみ作用する。尚、θ1＝９０゜の場合には、ｆb
＝ｆc且つｆa＝０となる。

【００５２】次に、本実施の形態におけるクリーニング
ブレード１４２の歪み量を図９（ａ）に示す。同図にお
いて、ブレード捲れ発生領域とは、クリーニングブレー
ド１４２の歪み量が高すぎてクリーニングブレード１４
２が捲れてしまう領域をいい、クリーニング不良発生領
域とは、クリーニングブレード１４２の歪み量が低すぎ
るすなわち食い込み量が低すぎるためにクリーニング不
良が発生してしまう領域をいう。ここで、歪み量の経時
変化について着目してみると、中間転写ベルト１１０と
クリーニングブレード１４２との接触時にクリーニング
ブレード１４２が受ける歪み量に関し、接触開始直後の
初期歪み量がそれ以降の最大歪み量以下となっている。
本実施の形態では、上述したように、外力ベクトルｆb
による力がクリーニングブレード１４２を撓ませる方向
にのみ作用するので、接触開始時にクリーニングブレー
ド１４２の歪み量が突出して高くなることがなく、クリ
ーニング安定領域の範囲内に収まることとなり、クリー
ニングブレード１４２の捲れや、クリーニング不良の発
生が防止される。

【００５３】一方、図８（ｂ）に示すように、θ1＞９
０゜（本例では１２０゜）の場合には、外力ベクトルｆ
bによってクリーニングブレード１４２に方向ａとは逆
方向のベクトルｆa'による力がかかるため、クリーニン
グブレード１４２が圧縮されてしまうこととなる。この
ときのクリーニングブレード１４２の歪み量を図９
（ｂ）に示す。ここで、歪み量の経時変化について着目
してみると、中間転写ベルト１１０とクリーニングブレ
ード１４２との接触時にクリーニングブレード１４２が
受ける歪み量に関し、接触開始直後の初期歪み量がそれ
以降の最大歪み量を超えていることも把握される。この
ような場合、クリーニングブレード１４２の歪み量は、
安定領域を超えてブレード捲れ発生領域まで到達してし
まい、この歪みが解放される際にクリーニングブレード
１４２が捲れてしまうこととなる。

【００５４】本実施の形態では、中間転写ベルト１１０
とクリーニングブレード１４２との接触時にクリーニン
グブレード１４２にかかる外力がクリーニングブレード
１４２が縮む方向には作用しないので、クリーニングブ
レード１４２が中間転写ベルト１１０へ当接する際の歪
み量の増大は防止され、クリーニングブレード１４２の
歪み増大に伴うクリーニングブレード１４２の捲れ及び
これに伴う中間転写ベルト１１０のクリーニング不良の
発生は防止される。

【００５５】また、中間転写ベルト１１０のクリーニン
グによってクリーニングブレード１４２の先端部に付着
した残留物は、クリーニングブレード１４２を中間転写
ベルト１１０から離間した後に圧接させることにより除
去されるので、クリーニングブレード１４２上に固着し
た残留物が原因となるクリーニング不良やフィルミング
の発生も防止される。

【００５６】更に、本実施の形態では、制御装置２００
によって、中間転写ベルト１１０の回転停止中に中間転
写ベルト１１０とクリーニングブレード１４２との接離
動作制御が行われるので、接離動作中にクリーニングブ
レード１４２の捲れが生じることはない。尚、本実施の
形態では、中間転写ベルト１１０及びクリーニングブラ
シ１４３は常時接触させていたが、これに限られるもの
ではなく、中間転写ベルト１１０とクリーニングブレー
ド１４２とリンクさせて接離するようにしてもよい。

【００５７】◎実施の形態２ 本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図１
０に示すように、断面半月状の対向部材１４９を用い、
当該対向部材１４９の曲面部を中間転写ベルト１１０に
対向させるようにしたものである。このような態様にあ
っても、当該対向部材１４９が、クリーニングブレード
１４２の固定端側（基端部）から自由端側（先端部）に
向かう方向に対して中間転写ベルト１１０を挟んで９０
゜以内の方向に移動するように設定すれば、中間転写ベ
ルト１１０とクリーニングブレード１４２とが接触する
際にクリーニングブレード１４２の捲れが生じることは
ない。

【００５８】◎実施の形態３ 本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、実施
の形態１とは異なり、画像形成装置の周囲の環境条件、
特に湿度に着目し、クリーニングブレード１４２の中間
転写ベルト１１０に対する食い込み量を湿度に応じて最
適な量に調整するようにしたものである。尚、本実施の
形態に係る画像形成装置の構成要素のうち、実施の形態
１に係る画像形成装置と同様のものについては、実施の
形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明を
省略する。

【００５９】本発明者らは、本実施の形態に用いられる
中間転写ベルト１１０とクリーニングブレード１４２と
を用いて、画像形成装置周囲の湿度と、クリーニングブ
レード１４２の中間転写ベルト１１０に対する食い込み
量との関係について調査を行った。この結果を図１１に
示す。この調査の結果、本実施の形態で用いられる中間
転写ベルト１１０は、高湿度条件下で摩擦係数が低くな
り、低湿度条件下よりもクリーニングブレード１４２の
食い込み量を大きくしないと、クリーニング不良が生じ
ることが確認された。

【００６０】そこで、本実施の形態では、制御装置２０
０が、図６の点線部に示すように、中間転写ベルト回転
検知信号２１１に加え、図示しない湿度センサからの湿
度検知信号２１２も取り込むようにし、また、ソレノイ
ド駆動タイミング制御信号２３１の他に、この湿度検知
信号２１２及び図１１に示す湿度とブレード食い込み量
との相関に基づき、ソレノイド駆動量制御信号２３２も
送出するようにした。

【００６１】従って、本実施の形態におけるクリーニン
グブレード１４２の作動は、実施の形態１と略同様であ
るが、図１２のタイミングチャートに示すように、画像
形成ジョブ終了毎に、湿度検知信号２１２に基づいてソ
レノイド１４７の駆動量も制御され、クリーニングブレ
ード１４２の中間転写ベルト１１０に対する食い込み量
自体も調整されることとなる。

【００６２】このように、本実施の形態では、クリーニ
ングブレード１４２に中間転写ベルト１１０に対する食
い込み量が、湿度に応じて最適に調整されるため、クリ
ーニング不良の発生が確実に防止されることとなる。

【００６３】◎実施の形態４ 本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図１
３に示すように、対向ロール１４６を固定配設するよう
にし、クリーニングブレード１４２を移動可能に配設す
るようにしたものである。尚、本実施の形態に係る画像
形成装置の構成要素のうち、実施の形態１に係る画像形
成装置と同様のものについては、実施の形態１と同様の
符号を付してここではその詳細な説明を省略する。

【００６４】同図において、本実施の形態にかかるベル
トクリーナ１４０は、従動ロール１３６、対向ロール１
４６に対応した箇所に設けられており、クリーナハウジ
ング１４１内部の対向ロール１４６に対応する位置にク
リーニングブレード１４２が、また、従動ロール１３６
に対応する位置にクリーニングブラシ１４３が配設さ
れ、これらクリーニングブレード１４２及びクリーニン
グブラシ１４３が中間転写ベルト１１０に接触配置され
るようになっている。そして、クリーニングブレード１
４２には、中間転写ベルト１１０と接離する機構が設け
られている。

【００６５】本実施の形態において、クリーニングブレ
ード１４２は、中間転写ベルト１１０の幅方向に向かっ
て延び且つ弾性を有するウレタンゴムからなり、その自
由端側が中間転写ベルト１１０に対してドクター方向に
接触配置されると共に、他端の固定端側がブレードホル
ダ１４４に取り付けられるようになっている。

【００６６】また、ブレードホルダ１４４は、クリーナ
ハウジング１４１に取り付けられた回転軸１４４ｃを介
して回転自在に配設される略Ｌ字状の形状を有するもの
であって、対向ロール１４６方向に延びるホルダ本体１
４４ａとこのホルダ本体１４４ａに対して下方に垂直に
延びる係合体１４４ｂとから構成されている。更に、前
記ブレードホルダ１４４の係合体１４４ｂの背面側に
は、ブレードホルダ１４４を介してクリーニングブレー
ド１４２を中間転写ベルト１１０に対して接離させる偏
心カム１６１が配置されている。そして、偏心カム１６
１にはステッピングモータ１６２が接続され、偏心カム
１６１を回転させるようになっている。

【００６７】そして、ステッピングモータ１６２の動作
は、制御装置２００にて制御されるようになっている。
図１４に制御装置２００のブロック図を示す。同図にお
いて、図示しない中間転写ベルト１１０の回転、停止を
検知するセンサからの中間転写ベルト回転検知信号２１
１が入力インターフェース２２１を介してＣＰＵ２２２
に取り込まれ、次にＣＰＵ２２２は、ＲＯＭ２２３内に
予め格納されている駆動制御プログラムを実行してＲＡ
Ｍ２２４との間で適宜データ処理を行った後、出力イン
ターフェース２２５を介してステッピングモータ回転タ
イミング制御信号２３３を送出するようになっている。

【００６８】また、本実施の形態では、対向ロール１４
６が中間転写ベルト１１０の張架ロールとして用いられ
ており、両者の間に常時ニップ域ｎを形成するようにな
っている。

【００６９】次に、図１５に示すタイミングチャートを
用いて本実施の形態におけるベルトクリーナ１４０の作
動について詳細に説明する。今、図１５の時間ｔ１にお
いて、画像形成が開始され中間転写ベルト１１０が回転
を開始すると、時間ｔ１以前に中間転写ベルト１１０に
圧接していたクリーニングブレード１４２は二次転写後
の中間転写ベルト１１０上に残留したトナーを除去す
る。このとき、クリーニングブレード１４２先端には、
残留トナーやトナーに含まれていた外添剤等が残留物と
して付着する。

【００７０】次に、時間ｔ２で画像形成プロセスが終了
し、中間転写ベルト１１０がその回転を停止する。この
状態では、残留物がクリーニングブレード１４２の先端
部に付着したままとなっている。

【００７１】そして、中間転写ベルト１１０が停止する
と、図示しない中間転写ベルト１１０の回転、停止を検
知するセンサからの中間転写ベルト回転検知信号２１１
が制御装置２００に伝達され、制御装置２００より、ス
テッピングモータ回転タイミング制御信号２３３が送出
される。これにより、時間ｔ３にて、ステッピングモー
タ１６２が回転し、偏心カム１６１、ブレードホルダ１
４４がリンクして作動し、クリーニングブレード１４２
が中間転写ベルト１１０から離間する方向にクリーニン
グブレード１４２を移動させ、そして、その直後の時間
ｔ４にて、ステッピングモータ１６２が逆方向に回転
し、偏心カム１６１、ブレードホルダ１４４がリンクし
て作動し、クリーニングブレード１４２が中間転写ベル
ト１１０に圧接するまでクリーニングブレード１４２を
移動させる。この過程で、クリーニングブレード１４２
先端部に付着した残留物は、剥がされてクリーナハウジ
ング１４１内に落下する。

【００７２】そして、時間ｔ５にて次の画像形成が開始
され、中間転写ベルト１１０が回転を開始する際には、
クリーニングブレード１４２の先端部は残留物が除去さ
れたきれいな状態で中間転写ベルト１１０上の残留トナ
ー等をクリーニングできることとなる。尚、本実施の形
態では、実施の形態１と同様に、中間転写ベルト１１０
とクリーニングブレード１４２とが接離するが、中間転
写ベルト１１０及びクリーニングブラシ１４３は常時接
触したままである。

【００７３】また、図１６（ａ）は、クリーニングブレ
ード１４２及び中間転写ベルト１１０の接触開始時の状
態を模式的に示したものである。接触開始時、クリーニ
ングブレード１４２は、対向ロール１４６の回転中心ｅ
からニップ域ｎの接触点に向かう方向ｇと同方向の外力
ベクトルｆgの力を受ける。このとき、クリーニングブ
レード１４２は、受けた力によって変形しようとする
が、本実施の形態では、前記外力ベクトルｆgの方向ｇ
とクリーニングブレード１４２の固定端側（基端部）か
ら自由端側（先端部）に向かう方向ａとの成す角度θ2
が９０゜に設定されているため、前記外力ベクトルｆg
は、クリーニングブレード１４２を撓ませる方向にのみ
作用する。従って、クリーニングブレード１４２の歪み
量は、図９（ａ）に示すように、クリーニングの安定領
域の範囲内に収まることとなり、クリーニングブレード
１４２の捲れや、クリーニング不良の発生が防止され
る。

【００７４】一方、図１６（ｂ）に示すように、θ2＞
９０゜（本例では１２０゜）の場合には、外力ベクトル
ｆgによってクリーニングブレード１４２を撓ませる方
向のベクトルｆfによる力の他に、方向ａとは逆方向の
ベクトルｆa'による力がかかるため、クリーニングブレ
ード１４２が圧縮されてしまうこととなる。このときの
クリーニングブレード１４２の歪み量は、図９（ｂ）に
示すように、安定領域を超えてブレード捲れ発生領域ま
で到達してしまい、この歪みが解放される際にクリーニ
ングブレード１４２が捲れてしまうこととなる。

【００７５】本実施の形態においても、中間転写ベルト
１１０とクリーニングブレード１４２との接触時にクリ
ーニングブレード１４２にかかる外力がクリーニングブ
レード１４２が縮む方向には作用しないので、クリーニ
ングブレード１４２が中間転写ベルト１１０へ当接する
際の歪み量の増大は防止され、クリーニングブレード１
４２の歪み増大に伴うクリーニングブレード１４２の捲
れ及びこれに伴う中間転写ベルト１１０のクリーニング
不良の発生は防止される。

【００７６】また、中間転写ベルト１１０のクリーニン
グによってクリーニングブレード１４２の先端部に付着
した残留物は、クリーニングブレード１４２を中間転写
ベルト１１０から離間した後に圧接させることにより除
去されるので、クリーニングブレード１４２上に固着し
た残留物が原因となるクリーニング不良やフィルミング
の発生も防止される。

【００７７】更に、本実施の形態では、制御装置２００
によって、中間転写ベルト１１０の回転停止中に中間転
写ベルト１１０とクリーニングブレード１４２との接離
動作制御が行われるので、接離動作中にクリーニングブ
レード１４２の捲れが生じることはない。

【００７８】尚、本実施の形態において、実施の形態２
と同様に、湿度に応じてクリーニングブレード１４２の
中間転写ベルト１１０に対する食い込み量を調整するよ
うにしてもよいことは勿論である。また、本実施の形態
においても、中間転写ベルト１１０及びクリーニングブ
ラシ１４３は常時接触させていたが、これに限られるも
のではなく、中間転写ベルト１１０とクリーニングブレ
ード１４２とリンクさせて接離するようにしてもよい。

【００７９】◎実施の形態５ 図１７は本発明が適用されるカラー画像形成装置の実施
の形態５を示す。本実施の形態に係るカラー画像形成装
置は、実施の形態１〜４とは異なり、一つの感光体ドラ
ム３１１に形成されたトナー像Ｔを中間転写ベルト３２
０上に順次重ね転写し、中間転写ベルト３２０上に重ね
転写された各色トナー像を用紙３６１上に一括転写する
ようにしたものである。

【００８０】本実施の形態において、感光体ドラム３１
１は、矢線Ａ方向への回転に伴いその表面には帯電装置
３１２及び図示外の露光装置（図中露光ビームを符号３
１３で示す）などの周知の電子写真プロセスによって画
像情報に応じた静電潜像が形成される。また、その下流
側にはロータリー型現像装置３３０が配設されており、
このロータリー型現像装置３３０はブラック（Ｂｋ）、
イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の各
色に対応した現像器３３１〜３３４を回転ホルダに搭載
したもので、感光体ドラム３１１上に形成された静電潜
像を前記現像器３３１〜３３４のいずれかで現像してト
ナー像Ｔを形成するようになっている。

【００８１】また、中間転写ベルト３２０は、複数のロ
ール３２１〜３２４、３２７に張架されて矢線Ｂ方向に
回動するようになっている。ここで、本実施の形態で
は、符号３２１は中間転写ベルト３２０の駆動ロール、
３２２、３２７は従動ロール、３２３は中間転写ベルト
３２０の張力を一定に制御するようにしたテンションロ
ール、３２４は二次転写用のバックアップロールであ
る。そして、本実施の形態では、上記中間転写ベルト３
２０は、実施の形態１と同様のもので構成されている。

【００８２】更に、中間転写ベルト３２０の感光体ドラ
ム３１１に対向する部位（一次転写位置）において、中
間転写ベルト３２０の裏面側には一次転写装置（一次転
写ロール）３１８が配設されており、この一次転写ロー
ル３１８にトナーの帯電特性と逆極性の電圧を印加する
ことで、感光体ドラム３１１上のトナー像Ｔが中間転写
ベルト３２０に静電吸引されるようになっている。

【００８３】更にまた、記録材としての用紙３６１の搬
送経路に面した中間転写ベルト３２０の二次転写位置に
は二次転写装置３４０が配設されており、本実施の形態
では、中間転写ベルト３２０のトナー像担持面側に圧接
配置される二次転写ロール３２５と、中間転写ベルト３
２０の裏面側に配設されて二次転写ロール３２５の対向
電極をなすバックアップロール３２４とを備えている。
そして、本実施の形態では、二次転写ロール３２５が接
地されており、また、バックアップロール３２４にはト
ナーの帯電極性と同極性の電圧が給電ロール３２６を介
して安定的に印加されている。ここで、上記バックアッ
プロール３２４は実施の形態１に示したバックアップロ
ール１１４と同様のものから、また二次転写ロール３２
５は実施の形態１に示した二次転写ロール１１３と同様
のものから、それぞれ構成されている。

【００８４】また、本実施の形態において、用紙搬送系
は、用紙トレイ３５０からの用紙３６１をフィードロー
ル３５１で送出し、レジストレーションロール（レジス
トロール）３５２で一旦位置決め停止させた後に所定の
タイミングで二次転写位置へと用紙３６１を送り込むよ
うになっており、二次転写後の用紙３６１を用紙搬送ガ
イド３５５を介して搬送ベルト３５３へと導き、この搬
送ベルト３５３にて定着装置３５４へと搬送するように
なっている。

【００８５】更に、二次転写装置３４０の下流側には、
二次転写後の中間転写ベルト３２０をクリーニングする
ベルトクリーナ１４０が設けられている。本実施の形態
において、ベルトクリーナ１４０は、実施の形態１に示
したものと同様の構成を有しているが、図１８に示すよ
うに、中間転写ベルト３２０とクリーニングブラシ１４
３との対向部の中間転写ベルト３２０裏面側に、中間転
写ベルト３２０と接離するブラシ対向ロール１４６ａが
配設されるようになっている。このブラシ対向ロール１
４６ａには、対向ロール１４６と同様にソレノイド１４
７が付設され、対向ロール１４６にリンクして中間転写
ベルト３２０と接離するようになっている。本実施の形
態では、対向ロール１４６及びブラシ対向ロール１４６
ａが移動することにより、中間転写ベルト３２０は、対
向ロール１４６及びブラシ対向ロール１４６ａと中間転
写ベルト３２０とが圧接する位置（図中の３２０ａ、実
線で示す）と、両者から離間する位置（図中の３２０
ｂ、破線で示す）との間で移動するようになっている。

【００８６】そして、ソレノイド１４７の動作は、制御
装置２００にて制御されるようになっている。図１９に
制御装置２００のブロック図を示す。同図において、形
成されるトナー像の色数に関する画像形成信号２１３が
入力インターフェース２２１を介してＣＰＵ２２２に取
り込まれ、次にＣＰＵ２２２は、ＲＯＭ２２３内に予め
格納されている駆動制御プログラムを実行してＲＡＭ２
２４との間で適宜データ処理を行った後、出力インター
フェース２２５を介してソレノイド駆動タイミング制御
信号２３１及びテンションロール張力制御信号２３４を
送出するようになっている。

【００８７】次に、本実施の形態に係るカラー画像形成
装置の作像プロセスについて説明する。今、図示外のス
タートスイッチがオン操作されると、所定の作像プロセ
スが実行される。具体的に述べると、感光体ドラム３１
１上に形成された静電潜像が例えばイエロの画像情報に
対応したものであれば、この静電潜像はイエロのトナー
を内包する現像器３１５で現像され、感光体ドラム３１
１上にはイエロのトナー像Ｔが形成される。そして、感
光体ドラム３１１上に形成された未定着トナー像Ｔは、
感光体ドラム３１１と中間転写ベルト３２０とが接する
一次転写位置で感光体ドラム３１１から中間転写ベルト
３２０表面に転写される。

【００８８】このとき、単色画像を形成する場合には、
中間転写ベルト３２０に一次転写されたトナー像Ｔを直
ちに用紙３６１に転写するのであるが、複数色のトナー
像を重ね合わせたカラー画像を形成する場合には、感光
体ドラム３１１上でのトナー像Ｔの形成並びにこのトナ
ー像Ｔの一次転写の工程が色数分だけ繰り返される。例
えば四色のトナー像を重ね合わせたフルカラー画像を形
成する場合には、感光体ドラム３１１上にはその一回転
毎にブラック、イエロ、マゼンタ及びシアンのトナー像
が形成され、これらトナー像Ｔは順次中間転写ベルト３
２０に一次転写される。一方、中間転写ベルト３２０は
最初に一次転写されたブラックのトナー像Ｔを保持した
まま感光体ドラム３１１と同一周期で回転し、中間転写
ベルト３２０上にはその一回転毎にイエロ、マゼンタ及
びシアンのトナー像Ｔが転写される。

【００８９】このようにして中間転写ベルト３２０上に
一次転写されたトナー像Ｔは、中間転写ベルト３２０の
回動に伴って二次転写位置へと搬送される。一方、用紙
３６１はレジストロール３５２にて所定のタイミングで
二次転写位置へと供給され、バックアップロール３２４
に対して二次転写ロール３２５が用紙３６１をニップす
る。すると、二次転写位置では、二次転写装置３４０で
ある二次転写ロール３２５とバックアップロール３２４
との間に形成される転写電界の作用で、中間転写ベルト
３２０に担持されたトナー像Ｔが二次転写位置において
用紙３６１に静電転写される。

【００９０】その後、二次転写後の用紙３６１は用紙搬
送ガイド３５５を介して搬送ベルト３５３へと導かれ、
この搬送ベルト３５３にて定着装置３５４へと搬送され
ることとなり、この定着装置３５４にてトナー像Ｔが用
紙３６１上に定着される。

【００９１】また、二次転写後の中間転写ベルト３２０
上に残留したトナー等の残留物は、ベルトクリーナ１４
０のクリーニングブラシ１４３及びクリーニングブレー
ド１４２によってクリーニングされる。

【００９２】この一連のプロセスのタイミングチャート
を図２０に示す。同図において、中間転写ベルト３２０
が回動し、この中間転写ベルト３２０に感光体ドラム３
１１から順次トナー像Ｔが転写される。このとき、一次
転写ロール３１８には、所定の一次転写バイアスが印加
される。一次転写時において、二次転写ロール３２５は
中間転写ベルト３２０から離間し、また、ベルトクリー
ナ１４０の対向ロール１４６及びブラシ対向ロール１４
６ａも中間転写ベルト３２０から離間した状態となって
いる。従って、クリーニングブレード１４２及びクリー
ニングブラシ１４３も、中間転写ベルト３２０から離間
している。一方、中間転写ベルト３２０のテンションロ
ール３２３は、中間転写ベルト３２０に所定の張力をか
けることのできる位置（通常位置）にある。

【００９３】次に、一次転写の終了に伴い、一次転写ロ
ール３１８への一次転写バイアスは切断され、中間転写
ベルト３２０上に重ね転写されたトナー像Ｔが二次転写
位置に到達するタイミングに合わせて用紙３６１が二次
転写位置に搬送される。

【００９４】ここで、制御装置２００には、画像形成開
始時に画像形成信号２１３が入力され、制御装置２００
は、全ての一次転写工程の終了時（全ての一次転写工程
が終了する時期は中間転写ベルト３２０上に形成される
トナー像Ｔの色数によって異なる）から前記中間転写ベ
ルト３２０上のトナー像Ｔが二次転写位置に到達するま
での間に、ソレノイド１４７にソレノイド駆動タイミン
グ制御信号２３１を送出して対向ロール１４６及びブラ
シ対向ロール１４６ａを所定の位置（圧接位置）まで移
動させクリーニングブレード１４２及びクリーニングブ
ラシ１４３を中間転写ベルト３２０に圧接させる。

【００９５】このとき、中間転写ベルト３２０は、図１
８に示すように、位置３２０ｂから位置３２０ａに移動
するため、このままでは中間転写ベルト３２０に過剰な
張力がかかってしまうこととなる。しかし、本実施の形
態では、制御装置２００が前記ソレノイド駆動タイミン
グ制御信号２３１と同時にテンションロール３２３に対
してテンションロール張力制御信号２３４を送出し、中
間転写ベルト３２０に対する張力が従前と同じ大きさに
なる位置（クリーニング位置）までテンションロール３
２３を移動させることによって、中間転写ベルト３２０
に過剰張力がかかるのを防止するようになっている。そ
して、用紙３６１が二次転写位置を通過する間、二次転
写ロール３２５が中間転写ベルト３２０に圧接され、且
つ、二次転写ロール３２５には所定の二次転写転写バイ
アスが印加されて二次転写が行われる。そして、中間転
写ベルト３２０上の残留物はクリーニングブラシ１４３
及びクリーニングブレード１４２によって除去される。

【００９６】また、クリーニング後、制御装置２００
は、ソレノイド１４７にソレノイド駆動タイミング制御
信号２３１を送出して対向ロール１４６及びブラシ対向
ロール１４６ａを圧接位置から所定の位置（離間位置）
まで移動させてクリーニングブレード１４２及びクリー
ニングブラシ１４３を中間転写ベルト３２０から離間さ
せる。そして、制御装置２００は、ソレノイド駆動タイ
ミング制御信号２３１と同時にテンションロール３２３
に対してテンションロール張力制御信号２３４を送出
し、中間転写ベルト３２０に対する張力が一定となる位
置（通常位置）までテンションロール３２３を移動させ
ることによって、中間転写ベルト３２０がたるむのを防
止する。

【００９７】ここで、本実施の形態における中間転写ベ
ルト３２０とクリーニングブレード１４２との圧接プロ
セスに関しては実施の形態１と同様であるため、ブレー
ド捲れ等が発生することもない。尚、本実施の形態にお
いて、実施の形態２と同様に、湿度に応じてクリーニン
グブレード１４２の中間転写ベルト３２０に対する食い
込み量を調整するようにしてもよいことは勿論である。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録搬送体の移動方向に対向する方向に突出するクリー
ニングブレードと記録搬送体とが圧接する際に、クリー
ニングブレードにかかる外力を、クリーニングブレード
を撓ませる方向にのみ作用させるようにしたので、ブレ
ード捲れの発生を防止することができ、しかも、接離時
にブレード先端部に付着した残留物を除去することも可
能となるため、クリーニング不良やフィルミングの発生
をも防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一の態様に係るクリーナの構成を
示す説明図である。

【図２】 本発明の第二の態様に係るクリーナの構成を
示す説明図である。

【図３】 本発明が適用されたカラー画像形成装置の実
施の形態１の全体構成を示す説明図である。

【図４】 実施の形態１に係るベルトクリーナ（クリー
ナ）のレイアウト及びクリーナ構成の概要を示す説明図
である。

【図５】 実施の形態１におけるブレードノーマルフォ
ースとブレード食い込み量との関係を示すグラフ図であ
る。

【図６】 図４に示す制御装置の具体的構成を示すブロ
ック図である。

【図７】 実施の形態１における中間転写ベルト及びク
リーナ（対向ロール）の作動を示すタイミングチャート
である。

【図８】 （ａ）は実施の形態１におけるクリーニング
ブレードと対向ロールとの関係、（ｂ）は比較例におけ
るクリーニングブレードと対向ロールとの関係を示す説
明図である。

【図９】 （ａ）は実施の形態１における圧接時のクリ
ーニングブレードの歪み量、（ｂ）は比較例における圧
接時のクリーニングブレードの歪み量を示す説明図であ
る。

【図１０】 実施の形態２に係るベルトクリーナ（クリ
ーナ）のレイアウト及びクリーナ構成の概要を示す説明
図である。

【図１１】 実施の形態３における湿度とブレードノー
マルフォースとの関係を示すグラフ図である。

【図１２】 実施の形態３における中間転写ベルト及び
クリーナの作動を示すタイミングチャートである。

【図１３】 実施の形態４に係るベルトクリーナ（クリ
ーナ）のレイアウト及びクリーナ構成の概要を示す説明
図である。

【図１４】 図１３に示す制御装置の具体的構成を示す
ブロック図である。

【図１５】 実施の形態４における中間転写ベルト及び
クリーナ（対向ロール）の作動を示すタイミングチャー
トである。

【図１６】 （ａ）は実施の形態４におけるクリーニン
グブレードと対向ロールとの関係、（ｂ）は比較例にお
けるクリーニングブレードと対向ロールとの関係を示す
説明図である。

【図１７】 本発明が適用されたカラー画像形成装置の
実施の形態５の全体構成を示す説明図である。

【図１８】 実施の形態５に係るベルトクリーナ（クリ
ーナ）のレイアウト及びクリーナ構成の概要を示す説明
図である。

【図１９】 図１８に示す制御装置の具体的構成を示す
ブロック図である。

【図２０】 実施の形態５における中間転写ベルト及び
クリーナ（対向ロール）の作動を示すタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１…ロール，２…記録搬送体，３…クリーニングブレー
ド，４…対向部材，５…曲率円弧面，１００…画像形成
ユニット，１０１…潜像担持体，１１０…中間転写ベル
ト，１４２…クリーニングブレード，１４６…対向ロー
ル，１４７…ソレノイド，１６１…偏心カム，１６２…
ステッピングモータ，２００…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉野 直人 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 曽我 達也 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 西 直人 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 小松 伸嘉 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 川端 隆 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 井関 秀二 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 保苅 則雄 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H032 AA01 BA09 BA18 BA30 CA04 CA13 CA14 2H034 BF06 BF08 BF09 BF12

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のロールに張架され画像又は記録材
   が担持搬送されるベルト状記録搬送体を清掃するクリー
   ナにおいて、 記録搬送体の移動方向に直交する幅方向に亘って延びる
   板状部材であって、記録搬送体の移動方向に対向する方
   向に突出して固定的に配設され且つ先端部が記録搬送体
   に接触するクリーニングブレードと、 前記クリーニングブレードと記録搬送体との対向部の記
   録搬送体裏面側に移動可能に配設され、前記クリーニン
   グブレードと記録搬送体とを接離させる対向部材とを備
   え、 前記クリーニングブレードと記録搬送体との接触開始時
   点にてクリーニングブレードの突出方向と対向部材の移
   動方向との成す角度θ1が９０゜以下に設定されること
   を特徴とするクリーナ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のクリーナにおいて、 前記対向部材の移動動作を制御してクリーニングブレー
   ドと記録搬送体との接離動作を制御する接離制御手段を
   備えることを特徴とするクリーナ。
3. 【請求項３】 画像又は記録材が担持搬送される記録搬
   送体の所定の曲率円弧面に沿った部位を清掃するクリー
   ナにおいて、 記録搬送体の移動方向に直交する幅方向に亘って延びる
   板状部材であって、記録搬送体の移動方向に対向する方
   向に突出して移動可能に配設され且つ先端部が記録搬送
   体の曲率円弧面に接離するクリーニングブレードからな
   り、 前記クリーニングブレードと記録搬送体との接触開始時
   点にてクリーニングブレードの突出方向と前記記録搬送
   体の曲率円弧面の曲率中心からクリーニングブレードと
   記録搬送体との接触点に向かう半径方向との成す角度θ
   2が略９０゜に設定されることを特徴とするクリーナ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のクリーナのうち記録搬
   送体がベルト状記録搬送体である態様において、 クリーニングブレードと記録搬送体との対向部の記録搬
   送体裏面側には、所定の曲率円弧面を有して固定的に配
   設される対向部材が具備されることを特徴とするクリー
   ナ。
5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載のクリーナにおい
   て、 前記クリーニングブレードの接離動作を制御する接離制
   御手段を備えることを特徴とするクリーナ。
6. 【請求項６】 請求項２又は５に記載のクリーナにおい
   て、 前記接離制御手段は、記録搬送体の回転停止中に接離動
   作を制御することを特徴とするクリーナ。
7. 【請求項７】 請求項２又は５に記載のクリーナにおい
   て、 前記接離制御手段は、環境条件に応じて記録搬送体に対
   するクリーニングブレードの食い込み量を制御すること
   を特徴とするクリーナ。
8. 【請求項８】 画像又は記録材が担持搬送される記録搬
   送体に対してクリーニングブレードを接離自在に相対移
   動させ、接触時にクリーニングブレードにて記録搬送体
   を清掃するクリーナのうち、記録搬送体の移動方向に対
   向する方向に前記クリーニングブレードを突出して配設
   する態様において、 記録搬送体とクリーニングブレードとの接触時にクリー
   ニングブレードが受ける歪み量に関し、接触開始直後の
   初期歪み量がそれ以降の最大歪み量以下となるように設
   定されることを特徴とするクリーナ。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載のク
   リーナを備えることを特徴とする画像形成装置。