JP2014035379A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の大型化を抑制しつつ、高スループット化および画像形成位置の精度を高める。
【解決手段】トップセンサ１０５によって先行紙と後続紙の間の実際の紙間を検知する。後続紙の先端が転写ニップ部に到達するまでに、先行紙と後続紙の紙間が理想値となるように、レジローラ１０４を増速または減速させる。なお、増速または減速が適用される期間と、副走査同期信号の出力タイミングとは、実際の紙間から決定される。なお、記録用紙Ｐはレジローラ１０４において停止しない。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子写真方式・静電記録方式・磁気記録方式等を用いて記録用紙上に顕画材により画像を形成する画像形成装置に関する。

近年、画像形成装置から発生する騒音を軽減するために記録用紙に対する画像形成のプロセス速度を落す一方で、従来のスループットを達成するために紙間を狭くする傾向にある。紙間とは、複数の記録用紙に連続して画像を形成する際の先行紙の後端から後続紙の先端までの距離のことである。しかし、紙間を狭くすると給紙時間がバラついた際に、重送誤検知や搬送不良が発生しやすくなってしまう。

特許文献１によれば、先行紙の給紙が遅れた場合に後続紙の給紙タイミングを遅らせることで先行紙と後続紙の重送を回避することが提案されている。特許文献２によれば、レジストセンサにより用紙の先端を検知してから所定時間経過後に、用紙の先端がタイミングローラに突き当てられた状態で用紙の搬送を一旦停止させ、その後、用紙の搬送速度を増速させることが記載されている。特許文献３によれば、転写ニップ部よりも上流に配置したセンサで用紙を検知し、レジストローラ位置で記録用紙を停止させずに、記録用紙の先端位置を均一にすることが提案されている。

特開２０００−３３５７５９号公報 特開平５−２８９４５３号公報 特開２０００−２８１２４７号公報

特許文献１の発明では、紙間を狭くすると、給紙のバラつきが無視できなくなり、スループットを達成することが困難になりやすい。特許文献２の発明では、レジストローラの位置で一旦記録用紙を停止させることで、紙間を均一にしている。しかし、記録用紙が停止しているときに発生するたわみ（ループ）量が記録用紙の先端位置に依存して変化してしまうため、記録用紙に対する画像形成位置の精度が低下しやすい。特許文献３に記載の発明では、レジストローラの位置から転写ニップ部まで均一の速度で記録用紙が搬送される。つまり、記録用紙がレジストローラの位置に到達する前に、記録用紙を加速させて紙間を一定に維持しなければならない。これは、用紙カセットからレジストローラまでの搬送区間を長くして、加速区間を設ける必要があり、画像形成装置が大型化してしまう。

そこで、本発明は、画像形成装置の大型化を抑制しつつ、高スループット化および画像形成位置の精度を高めることを目的とする。

本発明は、たとえば、
記録用紙を収容した収容手段と、
像担持体に画像を形成するタイミングを決める同期信号を出力する同期信号出力手段と、
前記同期信号に応じて前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に形成された画像を記録用紙に転写する転写手段と、
前記収容手段から供給された記録用紙を前記転写手段に向けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記転写手段よりも記録用紙の搬送方向上流側に配置され、記録用紙を検知する検知手段と、
前記検知手段を用いて、先行して搬送される先行紙の後端から当該先行紙に続いて搬送される後続紙の先端までの搬送間隔である紙間を測定する測定手段と、
前記検知手段から前記転写手段までの区間における前記後続紙の搬送速度を、前記測定手段により測定された実際の紙間と予め定められた理想の紙間との差分に応じて増速または減速させ、前記後続紙の先端が前記転写手段に到達したときの前記後続紙の先端から前記先行紙までの紙間を前記理想の紙間に近づけるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を有し、
前記同期信号出力手段は、前記測定手段により測定された実際の紙間と理想の紙間との前記差分に応じて決定されたタイミングで前記同期信号を出力することで、前記後続紙に対する画像の転写位置を調整する
ことを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、画像形成装置の大型化を抑制しつつ、高スループット化および画像形成位置の精度を高めることが可能となる。

画像形成装置の一例を示す断面図。 各ローラと各モータの駆動関係を示す図。 制御系の一例を示すブロック図。 各ユニット間の距離を示す図。 記録用紙の搬送制御を示すフローチャート。 （Ａ）は紙間を短縮すべきケースを示し、（Ｂ）は紙間を拡張すべきケースを示し、（Ｃ）は紙間が理想値に調整されたケースを示す図。 増速制御を示すフローチャート。 各信号間のタイミングを示す図。 Ｔ２ａ、Ｔ２ｂの求め方を示す図。 減速制御を示すフローチャート。

図１において、画像形成装置１００は電子写真方式のプリンタである。感光ドラム１２２は、たとえば、有機感光体やアモルファスシリコン感光体の像担持体であり、時計方向に所定の周速度（プロセススピード）Ｖｄで回転する。帯電ローラ１２３は、感光ドラム１２２の周面を一様の電位に帯電させる。レーザ光学箱１０８は、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置から入力された画像情報にしたがって変調したレーザ光を感光ドラム１２２の周面に照射する。これにより、画像情報に対応した静電潜像が形成される。副走査方向の露光開始タイミングは、副走査同期信号により決定される。つまり、レーザ光学箱１０８は、同期信号を起点として像担持体に画像を形成する画像形成手段として機能する。現像ローラ１２１は、トナーを用いて静電潜像を現像し、トナー像を形成する。

給紙ローラ１０２は、用紙カセット１０１から記録用紙Ｐを１枚ずつ搬送路へ給紙する。用紙カセット１０１や手差しトレイなどは、記録用紙を収容し、搬送路へ供給する収容手段として機能する。搬送ローラ１０３およびレジローラ１０４は記録用紙Ｐをさらに下流へ搬送する。搬送ローラ１０３およびレジローラ１０４は用紙カセット１０１から転写ローラ１０６まで記録用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段の一例である。また、レジローラ１０４は、複数の搬送手段のうち転写ローラ１０６に対して最も近くに配置されている搬送手段である。レジローラ１０４から転写ローラ１０６までの搬送区間には、記録用紙Ｐを検知する検知手段としてトップセンサ１０５が配置されている。トップセンサ１０５は、転写ローラ１０６よりも記録用紙の搬送方向上流側に配置されている。また、搬送ローラ１０３およびレジローラ１０４は転写ローラ１０６よりも記録用紙の搬送方向上流側に配置されている。記録用紙Ｐは、感光ドラム１２２と転写ローラ１０６とによって形成された転写ニップ部を通過する際に、感光ドラム１２２からトナー像を転写される。転写ローラ１０６や転写ブレードなどは、像担持体に形成された画像を記録用紙に転写する転写手段として機能する。熱定着装置１３０は、サーミスタ１３１、ヒータ１３２、定着フィルム１３３および加圧ローラ１３４を備える。熱定着装置１３０は、サーミスタ１３１によって検知された温度にしたがってヒータ１３２の温度を一定に維持する。定着フィルム１３３および加圧ローラ１３４によってトナー像が記録用紙Ｐに対して定着する。記録用紙Ｐは、ＦＵローラ１１０とＦＤローラ１１１により搬送されＦＤトレイ１１３に排出される。

図２は画像形成装置１００の各ローラと、ローラを駆動するモータの関係を表した図である。画像形成装置１００では、搬送モータ３０１および定着モータ３０２が使用されている。搬送モータ３０１は、給紙ローラ１０２、搬送ローラ１０３およびレジローラ１０４を駆動している。搬送モータ３０１は、複数の搬送手段を駆動する駆動手段として機能している。定着モータ３０２は、感光ドラム１２２、転写ローラ１０６、加圧ローラ１３４、ＦＵローラ１１０およびＦＤローラ１１１を駆動している。搬送モータ３０１にはステッピングモータを用いる。

図３において、コントローラ２００は、画像形成制御部２０１と搬送制御部２０２を有している。コントローラ２００は、画像形成装置１００の全体を統括的に制御するマイクロプロセッサ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、データ等を記憶するＲＡＭ、およびゲート素子等により構成されている。

画像形成制御部２０１は、記録用紙Ｐに画像を形成し熱定着させるために、現像バイアス発生回路１２６、ヒータ１３２、画像信号出力部４００を制御する。現像バイアス発生回路１２６は、現像ローラに印加する現像バイアスを発生する。画像信号出力部４００は、画像形成制御部２０１が出力する副走査同期信号を基点としてレーザ光学箱１０８に画像信号を出力する。副走査同期信号は、搬送制御部２０２が発生し、画像形成制御部２０１を経由して画像信号出力部４００に出力される。レーザ光学箱１０８は画像信号にしたがってレーザをオン／オフ制御する。

搬送制御部２０２は、トップセンサ１０５の検知信号を監視し、副走査同期信号の出力タイミングを決定したり、搬送モータ３０１および定着モータ３０２の駆動を制御したりする。トップセンサ１０５の検知信号は、記録用紙Ｐが通過しているか否か、つまり、紙あり／紙なしを示している。搬送制御部２０２は、検知信号が「紙なし」から「紙あり」に変化すると、記録用紙Ｐの先端が到着したことを認識する。また、搬送制御部２０２は、検知信号が「紙あり」から「紙なし」に変化すると、記録用紙Ｐの後端が通過したことを認識する。紙間測定部２０４は、先行紙Ｐ１の後端から後続紙Ｐ２の先端までの搬送間隔である実際の紙間を、トップセンサ１０５からの検知信号とカウンタ２０３とを用いて測定する。紙間測定部２０４は、トップセンサ１０５を用いて紙間を測定する測定手段として機能する。パラメータ記憶部２０５は、演算部２０６が演算に使用するパラメータや、駆動制御部２０７が使用する搬送速度のデータなどを記憶している。パラメータとしては、たとえば、搬送モータ３０１の性能によって定まる搬送速度、搬送速度をＶｐ１からＶｐ２に上昇させるのに必要となる上昇期間Ｔａａ、搬送速度をＶｐ２からＶｐ１に下降させるのに必要となる下降期間Ｔｄａなどがある。演算部２０６は、後述する各種の数式に基づいて各種の演算を実行する。駆動制御部２０７は、演算部２０６によって決定されたタイミングや搬送速度にしたがって搬送モータ３０１や定着モータ３０２を制御する。たとえば、駆動制御部２０７は、クロックの周期を変化させることで搬送モータ３０１の回転数を変化させることができる。なお、駆動制御部２０７は、レジローラ１０４において記録用紙Ｐを停止させずに通過させるよう搬送モータ３０１を制御することで、記録用紙Ｐの停止に伴う先端位置のバラつきを低減している。さらに、駆動制御部２０７は、トップセンサ１０５から転写ローラまでの区間における後続紙Ｐの搬送速度を、実際の紙間Ｌａｃと予め定められた紙間の理想値Ｌｉｄとの差分に応じて増速または減速させる。これにより、駆動制御部２０７は、後続紙Ｐ２の先端が転写ローラに到達したときの後続紙Ｐの先端から先行紙Ｐ１の後端までの紙間を理想値Ｌｉｄに近づける駆動制御手段として機能する。同期信号出力部２０８は、トップセンサ１０５が記録用紙Ｐの先端を検知したタイミングから所定の時間が経過したタイミングに副走査同期信号を画像形成制御部２０１へ出力する。副走査同期信号の出力と同時にレーザ光の発光が開始されることで、記録用紙Ｐの先端０ｍｍから画像が転写されるように、感光ドラム１２２上に画像が形成される。さらに、同期信号出力部２０８は、紙間測定部２０４により測定された実際の紙間Ｌａｃと理想値Ｌｉｄとの差分（ＬｎまたはＬｗ）に応じて決定されたタイミングで副走査同期信号を出力することで後続紙Ｐ２に対する画像の転写位置を調整する同期信号出力手段として機能する。つまり、同期信号出力部２０８は、像担持体に画像を形成するタイミングを決める同期信号を出力する同期信号出力手段として機能する。

図４を用いて、トップセンサ１０５で記録用紙Ｐの先端を検知してから副走査同期信号を出力するまでの時間Ｔｔｏｐについて説明する。なお、記録用紙Ｐが一定の搬送速度Ｖｐ１で搬送されるものと仮定する。図４が示すように、感光ドラム１２２上のレーザ照射位置から転写ニップ部までの沿面距離はＬｄである。また、トップセンサ１０５から転写ニップ部までの距離はＬｆである。記録用紙Ｐが一定の搬送速度Ｖｐ１と、感光ドラム１２２の周速度Ｖｄは一致している。よって、記録用紙Ｐがトップセンサ１０５からＬｆ−Ｌｄだけ進んだときに感光ドラム１２２への画像形成を開始すればよい。つまり、記録用紙Ｐの先端がトップセンサ１０５によって検知されたタイミングｔ１から感光ドラム１２２への画像形成を開始するタイミングｔ３までの時間Ｔｔｏｐは式１により表現できる。

Ｔｔｏｐ＝（Ｌｆ−Ｌｄ）／Ｖｄ ・・・式１
なお、ＬｄよりＬｆの方が長くなるようにトップセンサ１０５が配置されているものとする。

図５に示したフローチャートはコントローラ２００が制御プログラムにしたがって実行する処理を示している。トップセンサ１０５が記録用紙Ｐの先端を検知すると、Ｓ５００に進む。Ｓ５００で、コントローラ２００の搬送制御部２０２は、記録用紙Ｐよりも先行して搬送されている先行紙があるかどうか確認する。たとえば、搬送制御部２０２は、画像形成ジョブの情報を解析し、トップセンサ１０５によって検知された記録用紙Ｐが画像形成ジョブの先頭の記録用紙であるか２枚目以降の記録用紙であるのかを判定してもよい。つまり、トップセンサ１０５によって検知された記録用紙Ｐが画像形成ジョブの先頭の記録用紙であれば、先行紙は存在しないと判定できる。トップセンサ１０５によって検知された記録用紙Ｐが画像形成ジョブの２枚目以降の記録用紙であれば、先行紙があると判定できる。また、搬送制御部２０２は、先行紙Ｐ１と後続紙Ｐ２との間の紙間を計測するためのカウンタ２０３を備えている。搬送制御部２０２の紙間測定部２０４は、カウンタ２０３のカウント値から先行紙Ｐ１との紙間Ｌａｃを求め、この紙間がＬｆよりも離れている場合は先行紙が存在しないとみなしてもよい。

先行紙がいない場合は、搬送モータ３０１の加減速は行わないため、Ｓ５０６に進む。Ｓ５０６で、演算部２０６は、式１を用いて、副走査同期信号を出力するタイミングを決定する期間Ｔｔｏｐを算出する。Ｓ５０７で、同期信号出力部２０８は、トップセンサ１０５が記録用紙Ｐの先端を検知したタイミングｔ１から一定の期間Ｔｔｏｐをあけて副走査同期信号を出力する。

一方で、搬送制御部２０２は、先行紙があると判定すると、Ｓ５０１に進む。Ｓ５０１で、搬送制御部２０２の紙間測定部２０４は、カウンタ２０３を用いて先行紙Ｐ１の後端から後続紙Ｐ２の先端までの実際の紙間Ｌａｃを測定する。搬送制御部２０２の演算部２０６は、トップセンサ１０５によって先行紙Ｐ１の後端が検知されたタイミングから後続紙Ｐ２の先端が検出されたタイミングまでの時間（紙間時間ｔａｃ）に搬送速度Ｖｐ１を乗算することで紙間Ｌａｃを算出する。なお、実際には、紙間を距離に換算せずに、時間のまま取り扱ってもよいし、カウンタ２０３のカウント値のまま取り扱ってもよい。ただし、ここでは技術思想のわかりやすさを重視して、距離換算して説明する。

Ｓ５０２で、搬送制御部２０２は、先行紙Ｐ１の後端から後続紙Ｐ２の先端までの距離である実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄよりも広いかどうかを判定する。判定処理のような論理演算についても演算部２０６が担当してもよい。搬送制御部２０２の紙間測定部２０４は、トップセンサ１０５が先行紙Ｐ１の後端を検知したタイミングから後続紙Ｐ２の先端を検知したタイミングまでの時間をカウンタ２０３によりカウントしている。搬送制御部２０２の紙間測定部２０４は、カウンタ２０３のカウント値を取得し、カウント値から実際の紙間Ｌａｃを求める。演算部２０６は、実際の紙間Ｌａｃと理想値Ｌｉｄとを比較する。

図６（Ａ）は、トップセンサ１０５が後続紙Ｐ２の先端を検知したタイミングにおいて、実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄよりも距離Ｌｎだけ広いケースを示している。このケースでは、後続紙Ｐ２の先端が転写ニップ部に到達するまでに先行紙Ｐ１との紙間を距離Ｌｎだけ短縮する必要がある。なお、先行紙Ｐ１の後端から転写ニップ部までの距離はＬｘ１である。また、トップセンサ１０５から先行紙Ｐ１の後端までの距離はＬａｃである。

図６（Ｂ）は、トップセンサ１０５が後続紙Ｐ２の先端を検知したタイミングにおいて、実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄよりも距離Ｌｗだけ狭いケースを示している。このケースでは、後続紙Ｐ２の先端が転写ニップ部に到達するまでに先行紙Ｐ１との紙間を距離Ｌｗだけ延長する必要がある。

図６（Ｃ）は、後続紙Ｐ２の先端が転写ニップ部に到達したタイミングにおいて、紙間が理想値Ｌｉｄに修正されたことを示している。駆動制御部２０７は、トップセンサ１０５が後続紙Ｐ２の先端を検知したタイミングから、後続紙Ｐ２の先端が転写ニップ部に到達するタイミングまでの期間で、後続紙Ｐ２の搬送速度を増速または減速させることで、紙間を理想値Ｌｉｄに制御する。

図６（Ａ）が示すように、紙間測定部２０４により計測された実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄよりも広い場合、Ｓ５０３に進む。Ｓ５０３で、搬送制御部２０２の駆動制御部２０７は、後続紙Ｐ２の搬送速度を増速させる。実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄよりも広くない場合は、Ｓ５０４に進む。

Ｓ５０４で、搬送制御部２０２の演算部２０６は、実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄよりも狭いかどうかを判定する。実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄよりも広くなく、かつ、実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄよりも狭くなければ、紙間Ｌａｃは理想値Ｌｉｄに一致している。つまり、後続紙Ｐ２の増速制御も減速制御も必要ないため、Ｓ５０６に進む。一方で、実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄよりも狭ければ、Ｓ５０５に進む。

Ｓ５０５で、搬送制御部２０２の駆動制御部２０７は、後続紙Ｐ２の減速制御を実行し、紙間を距離Ｌｗだけ拡張する。

＜増速制御の詳細＞
図７を用いて搬送制御部２０２が実行する増速制御について説明する。Ｓ７０１で、搬送制御部２０２の駆動制御部２０７は、搬送モータ３０１を制御して、後続紙Ｐ２の搬送速度をＶｐ１からＶｐ２へ増速する。Ｖｐ１は感光ドラム１２２の周速度Ｖｄに一致しており、Ｖｐ２は周速度Ｖｄよりも速い速度である。なお、速度Ｖｐ２は、予め定められた一定の速度であってもよいし、後続紙Ｐ２が転写ニップ部に到達するまでに紙間の短縮化を完了できるように動的に調整された速度であってもよい。

Ｓ７０２で、搬送制御部２０２は、転写ニップ部に後続紙Ｐ２の先端が到達するまでに短縮すべき距離Ｌｎから副走査同期信号の出力タイミングＴｔｏｐ２を算出する。出力タイミングＴｔｏｐ２は式２から算出できる。

Ｔｔｏｐ２＝（Ｌｆ−Ｌｄ−Ｌｎ）／Ｖｄ ・・・式２
図６（Ａ）が示すように、実際の紙間Ｌａｃと理想値Ｌｉｄとの差分が短縮すべき距離Ｌｎである。よって、演算部２０６は、実際の紙間Ｌａｃから理想値Ｌｉｄを減算することで距離Ｌｎを算出し、距離Ｌｎを用いて出力タイミングＴｔｏｐ２を計算する。

Ｓ７０３で、搬送制御部２０２の同期信号出力部２０８は、トップセンサ１０５が後続紙Ｐ２の先端を検出したタイミングｔ１からＴｔｏｐ２が経過したタイミングｔ３に副走査同期信号を画像形成制御部２０１に出力する。

図８（Ａ）は、トップセンサ１０５の検知信号、搬送モータの搬送速度、転写ニップ部に記録用紙があるかないか、および、副走査同期信号との関係を示している。タイミングｔ１にトップセンサ１０５が後続紙Ｐ２の先端を検知すると、搬送制御部２０２の駆動制御部２０７は、搬送モータの増速を開始する。また、タイミングｔ１からＴｔｏｐ２が経過したタイミングｔ３に、同期信号出力部２０８は、副走査同期信号を画像形成制御部２０１に出力する。

Ｓ７０４で、搬送制御部２０２の駆動制御部２０７は、搬送モータ３０１の減速タイミングｔ４になったかどうかを判定する。駆動制御部２０７は、カウンタ２０３を用いてタイミングを計測して管理している。よって、駆動制御部２０７は、カウンタ２０３のカウント値を取得し、カウント値が減速タイミングｔ４に一致しているかどうかを判定する。なお、減速タイミングｔ４は、トップセンサ１０５が後続紙Ｐ２の先端を検出したタイミングｔ１からの経過時間で管理されている。なお、これらのタイミングの管理は演算部２０６が担当してもよい。

Ｓ７０５で、駆動制御部２０７は、搬送モータ３０１の搬送速度をＶｐ２からＶｐ１へ減速させる。これにより、レジローラ１０４での後続紙Ｐ２の搬送速度が、感光ドラム１２２での搬送速度に一致することになる。

図９（Ａ）を用いて、減速タイミングｔ４の決定方法について説明する。減速タイミングｔ４の決定方法は、実質的に時間Ｔ２ａを決定することに他ならない。図９（Ａ）はレジローラ１０４での記録用紙Ｐの搬送速度の変化を表している。Ｔａａは、搬送モータ３０１の増速に要する時間である。Ｔｄａは、搬送モータ３０１の減速に要する時間である。Ｔ２ａは速度Ｖｐ２を維持する時間である。Ｔ１ａは、後続紙Ｐ２の先端がトップセンサ１０５によって検知されたタイミングｔ１から、転写ニップ部に到達するタイミングｔ５までの時間である。

図６（Ｃ）に示したように、後続紙Ｐ２の先端が転写ニップ部に到達した時点ｔ５で、後続紙Ｐ２の先端から先行紙Ｐ１の後端まで距離（紙間）が理想値Ｌｉｄになることが要求される。これを実現するためには、図６（Ａ）および図６（Ｃ）に示すように、先行紙Ｐ１の後端が距離（Ｌｘ１＋Ｌｉｄ）を進む間に、後続紙Ｐ２の先端が距離Ｌｆ（＝Ｌｘ１＋Ｌｉｄ＋Ｌｎ）だけ進めばよい。つまり、後続紙Ｐ２は、図９（Ａ）に示した時間Ｔ１ａの間に距離Ｌｎだけ先行紙Ｐ１よりも余計に進めばよい。ここで、先行紙Ｐ１は、時間Ｔ１ａの間に速度Ｖｐ１で距離（Ｌｘ１＋Ｌｉｄ）だけ進むため、次式が成り立つ。

Ｖｐ１・Ｔ１ａ＝Ｌｘ１＋Ｌｉｄ ・・・式３
図６（Ａ）が示すように、Ｌｘ１＋Ｌｉｄ＝Ｌｆ−Ｌｎである。この関係を用いて、式３を変形すると、式４が得られる。

Ｔ１ａ＝（Ｌｆ−Ｌｎ）／Ｖｐ１ ・・・式４
なお、後続紙Ｐ２の先端がトップセンサ１０５に到達したタイミングｔ１において、先行紙Ｐ１はすでに転写ニップ部に挟持されている。よって、先行紙Ｐ１は、感光ドラムの周速度Ｖｄと同一の搬送速度Ｖｐ１で搬送されている。図６（Ａ）から、次式が成り立つ。

Ｌｎ＝Ｌａｃ−Ｌｉｄ ・・・式５
式５を式２に代入すると、式６が得られる。

Ｔｔｏｐ２＝（Ｌｆ−Ｌｄ−Ｌａｃ＋Ｌｉｄ）／Ｖｄ ・・・式６
上述したように、Ｌａｃは、先行紙Ｐ１の後端がトップセンサ１０５を抜けてから後続紙Ｐ２の先端がトップセンサ１０５に到達するまでに進む距離である。先行紙Ｐ１の後端がトップセンサ１０５を抜けてから後続紙Ｐ２の先端がトップセンサ１０５に到達するまでの時間ｔａｃは、カウンタ２０３を用いてカウント可能である。先行紙Ｐ１は転写ニップ部に挟持されているため、その搬送速度はＶｐ１（＝Ｖｄ）であるから、次式が得られる。

Ｌａｃ＝ｔａｃ・Ｖｄ ・・・式７
式７を式６に代入して整理すると、式８が得られる。

Ｔｔｏｐ２＝ｃ０ − ｔａｃ ・・・式８
ここで、ｃ０は（Ｌｆ−Ｌｄ＋Ｌｉｄ）／Ｖｄであり、既知の定数である。よって、Ｔｔｏｐ２は、カウンタ２０３のカウント値から求められた紙間時間ｔａｃと定数ｃ０から容易に求められる（Ｓ７０２）。

一方で、図９（Ａ）において、Ｔ１ａは、後続紙Ｐ２の先端がトップセンサ１０５に到達したタイミングｔ１から後続紙Ｐ２の先端が転写ニップ部に到達したタイミングｔ５までの時間である。タイミングｔ１からタイミングｔ５の期間において、搬送速度Ｖｐ１をＶｐ２に増速させることで、後続紙Ｐ２は先行紙Ｐ１よりも距離Ｌｎだけ余計に進むことができる。図９（Ａ）では、横軸が時間を示し、縦軸が搬送速度を示している。よって、図９（Ａ）に示した各領域の面積は距離を表すことになる。よって、Ｔ２ａは、図９（Ａ）に示した斜線領域の面積が距離Ｌｎになるような解となる。距離Ｌｎを一般化すると次式のようになる。

ここで、ｖ１（ｔ）はタイミングｔ１〜ｔ２区間における後続紙Ｐ２の搬送速度である。ｖ２（ｔ）はタイミングｔ２〜ｔ４区間における後続紙Ｐ２の搬送速度である。ｖ３（ｔ）はタイミングｔ４〜ｔ５区間における後続紙Ｐ２の搬送速度である。ｖ１（ｔ）やｖ３（ｔ）は搬送モータ３０１の特性に依存するため、線形関数だけでなく、２次関数などの高次関数によって表現されることもある。また、ｖ１（ｔ）やｖ３（ｔ）は、離散関数であってもよい。ｖ１（ｔ）やｖ３（ｔ）は、たとえば、Ｖｐ１の１．０〜１．５倍の間で、可変かつとびとびの値をとってもよい。なお、Ｖｐ２は、搬送モータ３０１の性能限界である最高速度であってもよいし、そうでなくてもよい。Ｖｐ２を搬送モータ３０１の性能限界である最高速度に設定すると、紙間を短時間で理想値Ｌｉｄに近づけることができる。ただし、搬送モータ３０１の駆動音も最大となる。そこで、駆動音を低減するには、トップセンサ１０５の位置から転写ニップ部の位置までの区間（距離にしてＬｆの区間、時間にしてＴ１ａの期間）を最大限に利用して、紙間を理想値Ｌｉｄに近づければよい。つまり、Ｔ１ａの間に、距離Ｌｎの短縮が可能となる最低限度の速度Ｖｐ２を選択すれば、駆動音を最小化できる。つまり、駆動音の許容範囲内で速度Ｖｐ２を設定すればよい。駆動音と搬送モータ３０１の速度とはトレードオフの関係にある。

ここでは、説明の便宜上、Ｖｐ１からＶｐ２への加速度と、Ｖｐ２からＶｐ１への加速度がいずれも一定であると仮定する。図９（Ａ）の斜線部の面積、すなわち距離Ｌｎは次式から算出される。

Ｌｎ＝（Ｔ１ａ＋Ｔ２ａ）・（Ｖｐ２−Ｖｐ１）／２ ・・・式１０
これを変形してＴ２ａを求めると、次式が得られる。

Ｔ２ａ＝２Ｌｎ／（Ｖｐ２−Ｖｐ１） − Ｔ１ａ ・・・式１１
ここで、式１１に式４を代入すると、次式が得られる。

Ｔ２ａ＝２Ｌｎ／（Ｖｐ２−Ｖｐ１） − （Ｌｆ−Ｌｎ）／Ｖｐ１・・・式１２
なお、Ｖｐ１、Ｖｐ２、Ｌｆは既知である。また、図６（Ａ）から式１３が成り立つ。

Ｌｎ＝Ｌａｃ−Ｌｉｄ ・・・式１３
式１３に式７を代入して整理すると、式１４が得られる。

Ｌｎ＝Ｖｐ１・ｔａｃ − Ｌｉｄ ・・・式１４
よって、紙間時間ｔａｃを計測することで、式１４からＬｎが確定する。つまり、紙間時間ｔａｃを計測できれば、式１２からＴ２ａを算出できる。なお、式１２は、事前に求めることが可能な２つの係数α、βを用いて、次のように表現できる。

Ｔ２ａ＝α・ｔａｃ ＋ β ・・・式１２’
なお、αはＶｐ１とＶｐ２から決定され、βはＶｐ１とＶｐ２、ＬｉｄおよびＬｆから決定される。式１２から式１２’への変形過程は冗長なため、ここでは省略することにする。

ところで、紙間の理想値Ｌｉｄは、トップセンサ１０５の最小分解能に設定されると、高スループット化を実現できる。スループットとは、単位時間あたりに形成可能な画像の枚数である。最小分解能とは、トップセンサ１０５が検知可能な連続した２枚の用紙の最小間隔（例：15mm程度）である。つまり、紙間の最小値は、トップセンサ１０５の能力に依存することになる。

Ｔ２ａはＳ７０４にとどまっている時間に相当する。よって、搬送制御部２０２は、搬送モータ３０１の増速が終了したタイミングｔ２からＴ２ａが経過したかどうかを判定することで、減速タイミングｔ４かどうかを判定できる。なお、搬送モータ３０１がパルスモータの場合、搬送制御部２０２は、回転時間であるＴ２ａをステップ数に換算してパルスで管理してもよい。つまり、搬送制御部２０２は、ステップ数をカウントし、Ｔ２ａに相当するステップ数になったときに、減速タイミングｔ４が到来したことを認識できる。

Ｔａａ、ＴｄａはＶｐ２と搬送モータ３０１の特性（負荷トルクやモータドライバの特性など）などにより決定される時間である。よって、Ｖｐ２が確定すれば、ＴａａとＴｄａも確定する。なお、Ｖｐ２からＴａａやＴｄａを決定する関数やテーブルは、予めパラメータ記憶部２０５に記憶しておくことで、演算部２０６がこれらを算出する。

＜減速制御の詳細＞
次に図６（Ｂ）、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）および図１０を用いてＳ５０５の減速制御について説明する。図６（Ｂ）が示すように、トップセンサ１０５を用いて測定された実際の紙間Ｌａｃが紙間の理想値Ｌｉｄよりも狭い場合に、搬送制御部２０２は、Ｓ５０５で減速制御を実行する。図６（Ｂ）によれば、拡張すべき距離はＬｗである。よって、先行紙Ｐ１が距離にしてＬｆ＋Ｌｗだけ進む間に、後続紙Ｐ２はＬｆだけ進めばよい。

そこで、図８（Ａ）および図９（Ａ）が示すように、タイミングｔ１で後続紙Ｐ２が検出されると、搬送制御部２０２は、搬送速度をＶｐ１からＶｐ３に減速させる。つまり、図１０に示したＳ１００１で、搬送制御部２０２は、搬送モータ３０１の減速を開始する。Ｖｐ３は、感光ドラム１２２の周速度Ｖｄよりも遅い速度であり、予め決まった速度であってもよいし、動的に決定された速度であってもよい。動的に決定する場合は、後続紙Ｐ２がトップセンサ１０５の位置から転写ニップ部まで移動する間に、紙間の拡張を完了できるような速度に決定する。増速制御と同様に、減速制御においても搬送速度はＶｐ１からＶｐ３まで線形に変化してもよいし、高次関数や離散関数にしたがって非線形に変化してもよい。

Ｓ１００２で、搬送制御部２０２は、副走査同期信号の出力タイミングＴｔｏｐ３を計算する。搬送制御部２０２は、次式に基づいて、拡張すべき距離Ｌｗから副走査同期信号の出力タイミングを算出する。

Ｔｔｏｐ３＝（Ｌｆ−Ｌｄ＋Ｌｗ）／Ｖｄ ・・・式１５
式１５から明らかなように、後続紙Ｐ２を減速させるため、Ｔｔｏｐ３はＬｗ／Ｖｄだけ通常よりも遅延することになる。ここで、通常とは、増速も減速もしないケースである。

Ｓ１００３で、搬送制御部２０２は、図８（Ｂ）が示すようにタイミングｔ１からＴｔｏｐ３だけ経過したタイミングｔ３に副走査同期信号を画像形成制御部２０１へ出力する。なお、図９（Ｂ）に示したタイミングｔ２において搬送制御部２０２は、搬送速度をＶｐ３に固定する。なお、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの減速期間Ｔｄｂは搬送モータ３０１の特性によって決定される期間である。タイミングｔ２とタイミングｔ３との時間的な前後関係はどちらが前でどちらが後であってもよい。

Ｓ１００４で、搬送制御部２０２は、搬送モータ３０１の増速タイミングｔ４が到来したかどうかを判定する。搬送モータ３０１の増速タイミングｔ４が到来すると、Ｓ１００５に進む。Ｓ１００５で、搬送制御部２０２は、搬送モータ３０１を増速し、搬送速度をＶｐ３からＶｐ１に戻す。

ここで、図９（Ｂ）が示すように増速タイミングｔ４は、タイミングｔ２からＴ２ｂだけ経過した時間である。そこで、Ｔ２ｂの求め方について説明する。図６（Ｃ）に示したように、後続紙Ｐ２の先端が転写ニップ部に到達した時点（タイミングｔ５）で、後続紙Ｐ２の先端から先行紙Ｐ１の後端まで距離（紙間）が理想値Ｌｉｄになることが要求される。これを実現するためには、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示すように、先行紙Ｐ１の後端が距離（Ｌｆ＋Ｌｗ）を進む間に、後続紙Ｐ２の先端が距離Ｌｆだけ進めばよい。つまり、先行紙Ｐ１は、図９（Ｂ）に示した時間Ｔ１ｂの間に距離Ｌｗだけ後続紙Ｐ２よりも余計に進めばよい。ここで、先行紙Ｐ１は、時間Ｔ１ｂの間に速度Ｖｐ１で距離（Ｌｆ＋Ｌｗ）だけ進むため、次式が成り立つ。

Ｖｐ１・Ｔ１ｂ＝Ｌｆ＋Ｌｗ ・・・式１６
式１６を変形すると、式１７が得られる。

Ｔ１ｂ＝（Ｌｆ＋Ｌｗ）／Ｖｐ１ ・・・式１７
なお、後続紙Ｐ２の先端がトップセンサ１０５に到達したタイミングｔ１において、先行紙Ｐ１はすでに転写ニップ部に挟持されている。よって、先行紙Ｐ１は、感光ドラムの周速度Ｖｄと同一の搬送速度Ｖｐ１で搬送されている。図６（Ｂ）から、次式が成り立つ。

Ｌｗ＝Ｌｉｄ−Ｌａｃ ・・・式１８
式１８を式１５に代入すると、式１８’が得られる。

Ｔｔｏｐ３＝（Ｌｆ−Ｌｄ＋Ｌｉｄ−Ｌａｃ）／Ｖｄ ・・・式１８’
ここで、Ｌａｃは、先行紙Ｐ１の後端がトップセンサ１０５を抜けてから後続紙Ｐ２の先端がトップセンサ１０５に到達するまでに進む距離である。先行紙Ｐ１の後端がトップセンサ１０５を抜けてから後続紙Ｐ２の先端がトップセンサ１０５に到達するまでの時間ｔａｃは、カウンタ２０３を用いてカウント可能である。

一方で、先行紙Ｐ１は転写ニップ部に挟持されているため、その搬送速度はＶｐ１（＝Ｖｄ）であるから、次式が得られる。

Ｌａｃ＝ｔａｃ・Ｖｄ ・・・式１９
式１９を式１８’に代入して整理すると、式２０が得られる。

Ｔｔｏｐ３＝ｃ０ − ｔａｃ ・・・式２０
ここで、ｃ０は（Ｌｆ−Ｌｄ＋Ｌｉｄ）／Ｖｄであり、既知の定数である。このように、Ｔｔｏｐ３は、カウンタ２０３のカウント値から求められたｔａｃと定数ｃ０から容易に求められる（Ｓ１００２）。

一方で、図９（Ｂ）において、Ｔ１ｂは、後続紙Ｐ２の先端がトップセンサ１０５に到達したタイミングｔ１から後続紙Ｐ２の先端が転写ニップ部に到達したタイミングｔ５までの時間である。タイミングｔ１からタイミングｔ５の期間において、搬送速度Ｖｐ１を一時的にＶｐ３へ減速させることで、先行紙Ｐ１は後続紙Ｐ２よりも距離Ｌｗだけ余計に進むことができる。つまり、紙間が距離Ｌｗだけ広がる。図９（Ｂ）に示した斜線領域の面積が距離ＬｗになるようなＴ２ｂを求める。距離Ｌｗを一般化すると次式のようになる。

ここで、ｖ１（ｔ）はタイミングｔ１〜ｔ２区間における後続紙Ｐ２の搬送速度である。ｖ２（ｔ）はタイミングｔ２〜ｔ４区間における後続紙Ｐ２の搬送速度である。ｖ３（ｔ）はタイミングｔ４〜ｔ５区間における後続紙Ｐ２の搬送速度である。ｖ１（ｔ）やｖ３（ｔ）は搬送モータ３０１の特性に依存するため、線形関数だけでなく、２次関数などの高次の関数によって表現されることもある。また、ｖ１（ｔ）やｖ３（ｔ）は、離散関数であってもよい。ｖ１（ｔ）やｖ３（ｔ）は、たとえば、Ｖｐ１の１．０〜１．５倍（ただし、Ｖｐ１よりも遅い速度に変化する必要あり）の間で可変かつ、とびとびの値をとってもよい。なお、Ｖｐ３は、ゼロであってもよい。Ｖｐ３をゼロに設定すると、紙間を短時間で理想値Ｌｉｄに近づけることができる。しかも、搬送モータ３０１が停止するため駆動音も最小となる。たたし、画像形成位置の精度を高めるには完全に停止させないように搬送速度を搬送制御部２０２が制御する。記録用紙Ｐの搬送を停止させると、記録用紙Ｐの先端位置がばらつく可能性があるからである。

ここでは、説明の便宜上、Ｖｐ１からＶｐ３への加速度と、Ｖｐ３からＶｐ１への加速度がいずれも一定であると仮定する。図６（Ｂ）の斜線部の面積、すなわち距離Ｌｗは次式から算出される。

Ｌｗ＝（Ｔ１ｂ＋Ｔ２ｂ）・（Ｖｐ１−Ｖｐ３）／２ ・・・式２２
これを変形してＴ２ｂを求めると、次式が得られる。

Ｔ２ｂ＝２Ｌｗ／（Ｖｐ１−Ｖｐ３） −Ｔ１ｂ ・・・式２３
ここで、式２３に式１７を代入すると、次式が得られる。

Ｔ２ｂ＝２Ｌｗ／（Ｖｐ１−Ｖｐ３） − （Ｌｆ＋Ｌｗ）／Ｖｐ１・・・式２４
なお、Ｖｐ１、Ｖｐ３、Ｌｆは既知である。また、式１８に式１９を代入して整理すると、式２５が得られる。

Ｌｗ＝Ｌｉｄ−Ｖｐ１・ｔａｃ ・・・式２５
よって、ｔａｃを計測することで、式２５からＬｗが確定する。つまり、ｔａｃを計測できれば、式２４からＴ２ｂを算出できる。なお、式２４は、事前に求めることが可能な２つの係数γ、εを用いて、次のように表現できる。

Ｔ２ｂ＝γ・ｔａｃ ＋ ε ・・・式２４’
なお、γはＶｐ１とＶｐ３から決定され、εはＶｐ１とＶｐ３、ＬｉｄおよびＬｆから決定される。

Ｔ２ｂはＳ１００４にとどまっている時間に相当する。よって、搬送制御部２０２は、搬送モータ３０１の減速が終了したタイミングｔ２からＴ２ｂが経過したかどうかを判定することで、増速タイミングｔ４かどうかを判定できる。なお、搬送モータ３０１がパルスモータの場合、搬送制御部２０２は、回転時間であるＴ２ｂをステップ数に換算してパルスで管理してもよい。つまり、搬送制御部２０２は、ステップ数をカウントし、Ｔ２ｂに相当するステップ数になったときに、増速タイミングｔ４が到来したことを認識できる。

Ｔｄｂ、ＴａｂはＶｐ３と搬送モータ３０１の特性（負荷トルクやモータドライバの特性など）などにより決定される時間である。よって、Ｖｐ３が確定すれば、ＴｄｂとＴａｂも確定する。

本実施例によれば、レジローラ１０４で記録用紙Ｐを停止させず、トップセンサ１０５で記録用紙Ｐの先端位置を検知するため、記録用紙Ｐの停止にともなう先端位置のバラつきが発生しない。つまり、記録用紙Ｐに対するトナー像の形成位置の精度を高めることができる。また、トップセンサ１０５から転写ニップ部までの搬送区間で後続紙Ｐ２を増速または減速させて小紙間を維持できる。つまり、本実施例は、従来のように、後続紙Ｐ２の増速や減速を給紙ローラ１０２からトップセンサ１０５までの搬送区間で実行させるわけではない。そのため、給紙ローラ１０２からトップセンサ１０５までの搬送区間を短くできるため、画像形成装置１００を小型化できる。また、小紙間を維持することで、高スループット化も実現できる。

とりわけ、本実施例によれば、駆動制御部２０７は、実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄよりも広ければ、後続紙Ｐの搬送速度を、転写ローラ１０６における記録用紙の搬送速度Ｖｄである第１の搬送速度Ｖｐ１から第２の搬送速度Ｖｐ２へと一時的に増速させるよう搬送モータ３０１を制御する。また、駆動制御部２０７は、実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄよりも狭ければ、後続紙Ｐ２の搬送速度を、第１の搬送速度Ｖｐ１から第３の搬送速度Ｖｐ３へと一時的に減速させるよう搬送モータ３０１を制御する。なお、実際の紙間Ｌａｃが理想値Ｌｉｄに一致していれば、後続紙Ｐ２の搬送速度を第１の搬送速度Ｖｐ１に維持するよう搬送モータ３０１を制御する。

図９（Ａ）を用いて増速制御に関して説明したように、後続紙Ｐ２がトップセンサ１０５から転写ローラ１０６まで搬送される搬送期間Ｔ１ａは、後続紙Ｐ２の搬送速度を第１の搬送速度Ｖｐ１から第２の搬送速度Ｖｐ２まで上昇させる上昇期間Ｔａａと、後続紙Ｐ２の搬送速度を第２の搬送速度Ｖｐ２に維持する維持期間Ｔ２ａと、第２の搬送速度Ｖｐ２から第１の搬送速度Ｖｐ１まで下降させる下降期間Ｔｄａとを含んでいる。パラメータ記憶部２０５は、搬送モータ３０１の性能に応じて工場出荷時に決定された上昇期間Ｔａａおよび下降期間Ｔｄａを記憶している。また、パラメータ記憶部２０５は、乗算係数αと、所定の定数βも予め記憶している。演算部２０６は、実際の紙間Ｌａｃに対応した時間ｔａｃを算出し、時間ｔａｃに乗算係数αを乗算し、さらに所定の定数βを加算して、維持期間Ｔ２ａを算出する。駆動制御部２０７は、維持期間Ｔ２ａにわたって後続紙Ｐ２の搬送速度を第２の搬送速度Ｖｐ２に維持する。

図９（Ｂ）を用いて減速制御に関して説明したように、後続紙Ｐ２がトップセンサ１０５から転写ローラ１０６まで搬送される搬送期間Ｔ１ｂは、後続紙Ｐ２の搬送速度を第１の搬送速度Ｖｐ１から第３の搬送速度Ｖｐ３まで下降させる下降期間Ｔｄｂと、後続紙Ｐ２の搬送速度を第３の搬送速度Ｖｐ３に維持する維持期間Ｔ２ｂと、第３の搬送速度Ｖｐ３から第１の搬送速度Ｖｐ１まで上昇させる上昇期間Ｔａｂとを含む。下降期間Ｔｄｂおよび上昇期間Ｔａｂは搬送モータ３０１の性能によって決定される期間である。パラメータ記憶部２０５は、工場出荷時に決定された下降期間Ｔｄｂおよび上昇期間Ｔａｂを記憶している。また、パラメータ記憶部２０５は、工場出荷時に決定された乗算係数γと所定の定数εも記憶している。演算部２０６は、実際の紙間Ｌａｃに対応した時間ｔａｃを算出し、時間ｔａｃに乗算係数γを乗算し、さらに所定の定数εを加算して、維持期間Ｔ２ｂを算出する。つまり、紙間測定部２０４が紙間時間ｔａｃを測定することで、演算部２０６は簡単な四則演算を紙間時間ｔａｃに適用して維持期間Ｔ２ｂを決定できる。なお、駆動制御部２０７は、遅くとも後続紙Ｐ２の先端が転写ローラ１０６の転写ニップ部に突入する瞬間までに、後続紙Ｐ２の搬送速度が第１の搬送速度Ｖｐ１に一致するように搬送モータ３０１を制御すればよい。また、演算部２０６は、式８や式２０を使用して、副走査同期信号を出力するタイミングを、予め求められた所定の定数c０と紙間時間ｔａｃとから決定することができる。所定の定数c０も工場出荷時に決定されて、パラメータ記憶部２０５に記憶されていてもよい。このように本実施例によれば、搬送モータ３０１の性能によって決定されたパラメータと、実際に測定された紙間時間ｔａｃとから維持期間Ｔ２ａ，Ｔ２ｂや副走査同期信号の出力タイミングを簡単な計算により決定することができる。

Claims (7)

1. 記録用紙を収容した収容手段と、
   像担持体に画像を形成するタイミングを決める同期信号を出力する同期信号出力手段と、
   前記同期信号に応じて前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記像担持体に形成された画像を記録用紙に転写する転写手段と、
   前記収容手段から供給された記録用紙を前記転写手段に向けて搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
   前記転写手段よりも記録用紙の搬送方向上流側に配置され、記録用紙を検知する検知手段と、
   前記検知手段を用いて、先行して搬送される先行紙の後端から当該先行紙に続いて搬送される後続紙の先端までの搬送間隔である紙間を測定する測定手段と、
   前記検知手段から前記転写手段までの区間における前記後続紙の搬送速度を、前記測定手段により測定された実際の紙間と予め定められた理想の紙間との差分に応じて増速または減速させ、前記後続紙の先端が前記転写手段に到達したときの前記後続紙の先端から前記先行紙までの紙間を前記理想の紙間に近づけるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を有し、
   前記同期信号出力手段は、前記測定手段により測定された実際の紙間と理想の紙間との前記差分に応じて決定されたタイミングで前記同期信号を出力することで、前記後続紙に対する画像の転写位置を調整する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送手段は、前記転写手段よりも記録用紙の搬送方向上流側に配置され、
   前記駆動制御手段は、前記搬送手段において記録用紙を停止させずに通過させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記駆動制御手段は、
   前記実際の紙間が前記理想の紙間よりも広ければ、前記後続紙の搬送速度を、前記転写手段における前記記録用紙の搬送速度である第１の搬送速度から第２の搬送速度へと一時的に増速させ、
   前記実際の紙間が前記理想の紙間よりも狭ければ、前記後続紙の搬送速度を、前記第１の搬送速度から第３の搬送速度へと一時的に減速させ、
   前記実際の紙間が前記理想の紙間に一致していれば、前記後続紙の搬送速度を前記第１の搬送速度に維持するよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記後続紙の搬送速度を、前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度へと一時的に増速させる場合、前記後続紙が前記検知手段から前記転写手段まで搬送される搬送期間Ｔ１ａは、
   前記後続紙の搬送速度を前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度まで上昇させる上昇期間Ｔａａと、
   前記後続紙の搬送速度を前記第２の搬送速度に維持する維持期間Ｔ２ａと、
   前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度まで下降させる下降期間Ｔｄａと
   を含み、
   前記上昇期間Ｔａａおよび前記下降期間Ｔｄａは前記駆動手段の性能によって決定される期間であり、前記維持期間Ｔ２ａは、前記実際の紙間Ｌａｃに対応した時間ｔａｃと、当該実際の紙間Ｌａｃに対応した時間ｔａｃに乗算される乗算係数αと、所定の定数βとから決定される期間であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記後続紙の搬送速度を、前記第１の搬送速度から前記第３の搬送速度へと一時的に減速させる場合、前記後続紙が前記検知手段から前記転写手段まで搬送される搬送期間Ｔ１ｂは、
   前記後続紙の搬送速度を前記第１の搬送速度から前記第３の搬送速度まで下降させる下降期間Ｔｄｂと、
   前記後続紙の搬送速度を前記第３の搬送速度に維持する維持期間Ｔ２ｂと、
   前記第３の搬送速度から前記第１の搬送速度まで上昇させる上昇期間Ｔａｂと
   を含み、
   前記下降期間Ｔｄｂおよび前記上昇期間Ｔａｂは前記駆動手段の性能によって決定される期間であり、前記維持期間Ｔ２ｂは、前記実際の紙間Ｌａｃに対応した時間ｔａｃと、当該実際の紙間Ｌａｃに対応した時間ｔａｃに乗算される乗算係数γと、所定の定数εとから決定される期間であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記駆動制御手段は、
   遅くとも前記後続紙の先端が前記転写手段に突入する瞬間までに、前記後続紙の搬送速度が前記第１の搬送速度に一致するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記同期信号を出力するタイミングは、予め求められた所定の定数ｃ０と、前記実際の紙間に対応した時間ｔａｃとから決定されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

Images