JP6471718B2 - モーター制御装置、画像形成装置、モーター制御方法、画像形成装置の制御方法 - Google Patents
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Description
第1実施形態に係る画像形成装置10は、電子写真方式の画像形成装置である。画像形成装置10は、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリーまたは複合機などである。
図2に示されるように、モーター制御装置80は、基準パルス生成部81、位相比較部82およびモーター電力調節部83などを備える。
図3に示されるように、位相比較部82は、FIFOバッファー820、目標周期検出部821、計測周期検出部822、偏差カウンター更新部823、位相状態判定部824、周期記録部825および位相誤差算出部826を含む。
次に、図8を参照しつつ、第2実施形態に係るモーター制御装置80Aにおけるモーター制御装置80と異なる点について説明する。図8において、図2に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。
モーター制御装置80,80Aにおいて、積分器832および積分要素増幅器833が省略されることも考えられなくはない。
3 :シート搬送部
4 :画像形成部
5 :光走査部
8 :制御部
9 :シート
10 :画像形成装置
30 :搬送路
40 :モーター
41 :感光体
42 :帯電部
43 :現像部
45 :転写部
46 :定着部
80,80A:モーター制御装置
81 :基準パルス生成部
82 :位相比較部
83 :モーター電力調節部
84 :目標速度検出部
85 :実測度検出部
86 :減算器
87 :速度フィードバック制御用増幅器
88 :フィードフォワード制御用増幅器
400 :エンコーダー
401 :ギア機構
421 :帯電ローラー
431 :現像ローラー
811 :目標速度演算部
812 :ローパスフィルター処理部
813 :電圧制御発振器
820 :FIFOバッファー
821 :目標周期検出部
822 :計測周期検出部
823 :偏差カウンター更新部
824 :位相状態判定部
825 :周期記録部
826 :位相誤差算出部
831 :比例要素増幅器
832 :積分器
833 :積分要素増幅器
834 :加算器
835 :パルス幅変調部
836 :モーター駆動回路
8200 :データ格納部
CT :偏差カウンター
PHE :位相誤差
Pc :パルス幅変調信号
Pd :駆動パルス信号
Pe :エンコーダーパルス信号
Ps :基準パルス信号
Tenc :計測周期
Tref :目標周期
Claims (6)
- 基準パルス信号が発生するごとに、前回の前記基準パルス信号の発生時からの経過時間である目標周期を検出する目標周期検出部と、
モーターの回転に同期したエンコーダーパルス信号が発生するごとに、前回の前記エンコーダーパルス信号の発生時からの経過時間である計測周期を検出する計測周期検出部と、
前記基準パルス信号が発生するごとに、予め定められた変数である偏差カウンターの値を予め定められた単位数値を加算した値に更新し、前記エンコーダーパルス信号が発生するごとに、前記偏差カウンターの値を、前記単位数値を減算した値に更新する偏差カウンター更新部と、
前記基準パルス信号が発生するごとに、前記偏差カウンターの値が、前記エンコーダーパルス信号の位相に対して前記基準パルス信号の位相が遅れている位相遅れ状態を表す場合に、新たに検出された前記目標周期のデータをFIFOバッファーに記録し、前記エンコーダーパルス信号が発生するごとに、前記偏差カウンターの値が、前記エンコーダーパルス信号の位相に対して前記基準パルス信号の位相が進んでいる位相進み状態を表す場合に、新たに検出された前記計測周期のデータを前記FIFOバッファーに記録する周期記録部と、
前記エンコーダーパルス信号が発生するごとに、前記偏差カウンターの値が前記位相遅れ状態を表す場合に、前回算出された位相誤差と、前記FIFOバッファーからの読み出しデータが表す周期と、新たに検出された前記計測周期とを予め定められた第1計算式に適用することによって前記位相誤差を算出し、前記基準パルス信号が発生するごとに、前記偏差カウンターの値が前記位相進み状態を表す場合に、前回算出された前記位相誤差と、前記FIFOバッファーからの読み出しデータが表す周期と、新たに検出された前記目標周期と、を予め定められた第2計算式に適用することによって前記位相誤差を算出する位相誤差算出部と、
前記モーターに供給する電力を前記位相誤差が縮小する方向へ調節する電力調節部と、を備えるモーター制御装置。 - 前記電力調節部は、少なくとも前記位相誤差の比例要素が反映される入力信号に応じて前記モーターに供給される駆動パルス信号のデューティー比を調節するパルス幅変調部を有する、請求項1に記載のモーター制御装置。
- 像担持体と、
前記像担持体を駆動するモーターと、
前記モーターの回転に同期したエンコーダーパルス信号を出力するエンコーダーと、
前記モーターに供給する電力を調節する請求項1または請求項2に記載のモーター制御装置と、を備える画像形成装置。 - 基準パルス信号が発生するごとに、前回の前記基準パルス信号の発生時からの経過時間である目標周期を検出する工程と、
モーターの回転に同期したエンコーダーパルス信号が発生するごとに、前回の前記エンコーダーパルス信号の発生時からの経過時間である計測周期を検出する工程と、
前記基準パルス信号が発生するごとに、予め定められた変数である偏差カウンターの値を予め定められた単位数値を加算した値に更新し、前記エンコーダーパルス信号が発生するごとに、前記偏差カウンターの値を、前記単位数値を減算した値に更新する工程と、
前記基準パルス信号が発生するごとに、前記偏差カウンターの値が、前記エンコーダーパルス信号の位相に対して前記基準パルス信号の位相が遅れている位相遅れ状態を表す場合に、新たに検出された前記目標周期のデータをFIFOバッファーに記録し、前記エンコーダーパルス信号が発生するごとに、前記偏差カウンターの値が、前記エンコーダーパルス信号の位相に対して前記基準パルス信号の位相が進んでいる位相進み状態を表す場合に、新たに検出された前記計測周期のデータを前記FIFOバッファーに記録する工程と、
前記エンコーダーパルス信号が発生するごとに、前記偏差カウンターの値が前記位相遅れ状態を表す場合に、前回算出された位相誤差と、前記FIFOバッファーからの読み出しデータが表す周期と、新たに検出された前記計測周期とを予め定められた第1計算式に適用することによって前記位相誤差を算出する工程と、
前記基準パルス信号が発生するごとに、前記偏差カウンターの値が前記位相進み状態を表す場合に、前回算出された前記位相誤差と、前記FIFOバッファーからの読み出しデータが表す周期と、新たに検出された前記目標周期と、を予め定められた第2計算式に適用することによって前記位相誤差を算出する工程と、
前記モーターに供給する電力を前記位相誤差が縮小する方向へ調節する工程と、を含むモーター制御方法。 - 前記モーターに供給する電力を調整する工程は、少なくとも前記位相誤差の比例要素が反映される入力信号に応じて前記モーターに供給される駆動パルス信号のデューティー比を調節する工程を含む、請求項4に記載のモーター制御方法。
- 像担持体と、前記像担持体を駆動するモーターと、前記モーターの回転に同期したエンコーダーパルス信号を出力するエンコーダーとを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記モーターに供給する電力が、請求項4または請求項5に記載のモーター制御方法によって調節される、画像形成装置の制御方法。
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JP2016079522A JP6471718B2 (ja) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | モーター制御装置、画像形成装置、モーター制御方法、画像形成装置の制御方法 |
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