JP2007065692A - ベルト搬送装置および画像形成装置 - Google Patents
ベルト搬送装置および画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007065692A JP2007065692A JP2006313538A JP2006313538A JP2007065692A JP 2007065692 A JP2007065692 A JP 2007065692A JP 2006313538 A JP2006313538 A JP 2006313538A JP 2006313538 A JP2006313538 A JP 2006313538A JP 2007065692 A JP2007065692 A JP 2007065692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- intermediate transfer
- edge
- change amount
- transfer belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
【解決手段】 エッジセンサにより検出されたベルトのエッジ位置と、変更自在に設定された制御ゲインとに基づいて、ステアリング部材の現在のステアリング制御位置からの、ベルトの幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を求める第1の変化量算出手段が、エッジセンサで検出されたエッジ位置の、所定の基準位置からのエッジ位置ずれ量に応じて制御ゲインを変化させる。
【選択図】 図1
Description
所定の経路に沿って移動するベルト、
上記ベルトの、所定の基準移動経路からの幅方向の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段、
上記ベルトに接しステアリング制御位置を変えることにより上記ベルトの幅方向の位置ずれを是正するステアリング部材、
上記ステアリング部材のステアリング制御位置を所定の第1の分解能でステップ的に変化させるステアリング制御手段、
上記位置ずれ検出手段により検出された上記ベルトの位置ずれに基づいて、上記ステアリングロールの現在のステアリング制御位置からの、上記ベルトの幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を、上記第1の分解能よりも高分解能である第2の分解能で算出する高分解能変化量算出手段、
上記ステアリング部材の現在のステアリング制御位置と上記高分解能変化量算出手段により算出されたステアリング制御位置変化量とに基づいて新たなステアリング制御位置を算出するステアリング制御位置算出手段、および
上記ステアリング部材の現在のステアリング制御位置と、上記ステアリング制御位置算出手段により算出された新たなステアリング制御位置とに基づいて、上記ステアリング部材のステアリング制御位置の変化量を上記第1の分解能で算出する低分解能変化量算出手段を備え、
上記ステアリング制御手段が、上記ステアリング部材のステアリング制御位置を、上記低分解能変化量算出手段で算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるものであることを特徴とする。
トナー像を形成あるいは搬送する工程に採用された、所定の経路に沿って移動するベルト、
上記ベルトの、所定の基準移動経路からの幅方向の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段、
上記ベルトに接しステアリング制御位置を変えることにより上記ベルトの幅方向の位置ずれを是正するステアリング部材、
上記ステアリング部材のステアリング制御位置を所定の第1の分解能でステップ的に変化させるステアリング制御手段、
上記位置ずれ検出手段により検出された上記ベルトの位置ずれに基づいて、上記ステアリングロールの現在のステアリング制御位置からの、上記ベルトの幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を、上記第1の分解能よりも高分解能である第2の分解能で算出する高分解能変化量算出手段、
上記ステアリング部材の現在のステアリング制御位置と上記高分解能変化量算出手段により算出されたステアリング制御位置変化量とに基づいて新たなステアリング制御位置を算出するステアリング制御位置算出手段、および
上記ステアリング部材の現在のステアリング制御位置と、上記ステアリング制御位置算出手段により算出された新たなステアリング制御位置とに基づいて、上記ステアリング部材のステアリング制御位置の変化量を上記第1の分解能で算出する低分解能変化量算出手段を備え、
上記ステアリング制御手段が、上記ステアリング部材のステアリング制御位置を、上記低分解能変化量算出手段で算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるものであることを特徴とする。
所定の経路に沿って移動するベルト、
上記ベルトの、移動経路に交わる方向の、そのベルトのエッジ位置を検出するエッジセンサ、
上記ベルトに接しステアリング制御位置を変えることにより上記ベルトの移動経路を制御するステアリング部材、
上記エッジセンサにより検出された上記ベルトのエッジ位置と、変更自在に設定された制御ゲインとに基づいて、上記ステアリング部材の現在のステアリング制御位置からの、上記ベルトの幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を求める第1の変化量算出手段、および
上記ステアリング部材のステアリング制御位置を、上記第1の変化量算出手段で算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるステアリング制御手段を備え、
上記第1の変化量算出手段が、上記エッジセンサで検出されたエッジ位置の、所定の基準位置からのエッジ位置ずれ量に応じて制御ゲインを変化させるものであることを特徴とする。
上記ベルトのエッジプロファイルを記憶しておく記憶手段と、
上記ベルトの所定位置がそのベルトの循環移動経路上の所定位置を通過したことを検知する検知手段と、
上記エッジセンサにより検出された上記ベルトのエッジ位置を、上記記憶手段に記憶されたエッジプロファイルを参照して補正することにより、そのベルトの、所定の基準移動経路からの幅方向の位置ずれを算出する位置ずれ算出手段と、
上記位置ずれ算出手段で算出されたベルトの幅方向の位置ずれに基づいて、上記ステアリング部材の現在のステアリング制御位置からの、ベルトの幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を求める第2の変化量算出手段とを備え、
上記ステアリング制御手段は、上記ステアリング部材のステアリング制御位置を、上記ベルトが移動を開始してから上記検知手段による検知があるまでの間は、上記第1の変化量算出手段で算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるとともに、上記検知手段による検知があった以後は上記第2の変化量算出手段で算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるものであることが好ましい。
トナー像を形成あるいは搬送する工程に採用された、所定の経路に沿って移動するベルト、
上記ベルトの、移動経路に交わる方向の、そのベルトのエッジ位置を検出するエッジセンサ、
上記ベルトに接しステアリング制御位置を変えることにより上記ベルトの移動経路を制御するステアリング部材、
上記エッジセンサにより検出された上記ベルトのエッジ位置と、変更自在に設定された制御ゲインとに基づいて、上記ステアリング部材の現在のステアリング制御位置からの、上記ベルトの幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を求める第1の変化量算出手段、および
上記ステアリング部材のステアリング制御位置を、上記第1の変化量算出手段で算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるステアリング制御手段を備え、
上記第1の変化量算出手段が、上記エッジセンサで検出されたエッジ位置の、所定の基準位置からのエッジ位置ずれ量に応じて制御ゲインを変化させるものであることを特徴とする。
実施例1の画像形成装置においては、ステップモータ21に、ステアリング制御部20が出力する制御信号が入力されると、そのステップモータ21のステップ位置は、現在のステップ位置から、以下に示す(1)式で求められるステップ位置変化量Sだけ変化する。
制御ゲインKが算出されると、ステップS5に進み、上述した(1)式中のKに(2)式を用いて算出されたKを代入するとともに、(1)式中のWにe(r,n)を代入してステップ位置変化量Sを算出し、その算出されたステップ位置変化量Sだけステップモータ21のステップ位置を変更し、ステアリングロール3の傾斜角度を調整する。
ここで、実施例2の画像形成装置の説明に先立って、図9に示すフローチャートにしたがって中間転写ベルトの位置を是正する、分解能1000のステップモータを備えた比較例1の画像形成装置を用いたときに、中間転写ベルト1の回転を開始し、最初にベルトホーム信号が検出された時点以後の、中間転写ベルトのラテラル方向の位置ずれが是正される様子について説明する。
つまり、S(0,0)=int{A(0,0)}となる。
=int{S0(0,0)+S0(0,1)}
A(0,1)が算出されたらステップS6に進み、(6)式を用いて、ステップ位置変化量S(0,1)を算出する。
=int{A(0,1)−A(0,0)}
このようにして算出されたステップ位置変化量S(0,1)に対応したステップ数だけステップモータ21を回動しステアリングロール3の傾斜角度を調整する。その後、ステップS7で、中間転写ベルト1の走行を終了する旨の終了信号が入力されていないと判断されるのであれば、この時点では番地n=1であるので、ステップS8で、番地nが最大値N(=50)ではないと判断され、ステップS9に進み、番地nがインクリメントされてn=2となり、再度ステップS2に戻る。
1a エッジ
2 駆動ロール
3 ステアリングロール
3a,13e,22b 他端
3b,13d,22a 一端
4 バックアップロール
5,6,7 アイドラーロール
8,9,10,11 画像形成ユニット
8a,9a,10a,11a 感光体ドラム
8b,9b,10b,11b ラスタ走査器
8c,9c,10c,11c 帯電器
8d,9d,10d,11d 現像器
8e,9e,13e,11e 一次転写ロール
8f,9f,13f,11f クリーナ
12 ベルトホームセンサ
13 エッジセンサ
13b 接触子
13c,24 支軸
13f 変位センサ
13g LED
13h 光量センサ
14 用紙
15 ピックアップロール
16 ロール対
17 二次転写ロール
18 用紙搬送系
19 定着器
20 ステアリング制御部
20a コントローラ
20b 補償器
20c ステップモータドライバ
20d A/D変換器
20e 演算部
20f 記憶部
21 ステップモータ
22 ステアリングアーム
23 偏心カム
25 ステアリングモジュール
Claims (4)
- 所定の経路に沿って移動するベルト、
前記ベルトの、移動経路に交わる方向の、該ベルトのエッジ位置を検出するエッジセンサ、
前記ベルトに接しステアリング制御位置を変えることにより前記ベルトの移動経路を制御するステアリング部材、
前記エッジセンサにより検出された前記ベルトのエッジ位置と、変更自在に設定された制御ゲインとに基づいて、前記ステアリング部材の現在のステアリング制御位置からの、前記ベルトの幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を求める第1の変化量算出手段、および
前記ステアリング部材のステアリング制御位置を、前記第1の変化量算出手段で算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるステアリング制御手段を備え、
前記第1の変化量算出手段が、前記エッジセンサで検出されたエッジ位置の、所定の基準位置からのエッジ位置ずれ量に応じて制御ゲインを変化させるものであることを特徴とするベルト搬送装置。 - 前記第1の変化量算出手段は、前記エッジ位置ずれ量が所定範囲内にある場合に、該所定範囲から外れた場合と比べ、制御ゲインを、0を含む小さな値に変化させるものであることを特徴とする請求項1記載のベルト搬送装置。
- 前記ベルトは、無端状のベルトであって、所定の循環移動経路に沿って循環的に移動するものであり、このベルト搬送装置がさらに、
前記ベルトのエッジプロファイルを記憶しておく記憶手段と、
前記ベルトの所定位置が該ベルトの循環移動経路上の所定位置を通過したことを検知する検知手段と、
前記エッジセンサにより検出された前記ベルトのエッジ位置を、前記記憶手段に記憶されたエッジプロファイルを参照して補正することにより、該ベルトの、所定の基準移動経路からの幅方向の位置ずれを算出する位置ずれ算出手段と、
前記位置ずれ算出手段で算出されたベルトの幅方向の位置ずれに基づいて、前記ステアリング部材の現在のステアリング制御位置からの、ベルトの幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を求める第2の変化量算出手段とを備え、
前記ステアリング制御手段は、前記ステアリング部材のステアリング制御位置を、前記ベルトが移動を開始してから前記検知手段による検知があるまでの間は、前記第1の変化量算出手段で算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるとともに、前記検知手段による検知があった以後は前記第2の変化量算出手段で算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるものであることを特徴とする請求項1記載のベルト搬送装置。 - トナー像を形成し該トナー像を最終的に所定の用紙上に転写して定着することにより該用紙上に画像を形成する画像形成装置において、
トナー像を形成あるいは搬送する工程に採用された、所定の経路に沿って移動するベルト、
前記ベルトの、移動経路に交わる方向の、該ベルトのエッジ位置を検出するエッジセンサ、
前記ベルトに接しステアリング制御位置を変えることにより前記ベルトの移動経路を制御するステアリング部材、
前記エッジセンサにより検出された前記ベルトのエッジ位置と、変更自在に設定された制御ゲインとに基づいて、前記ステアリング部材の現在のステアリング制御位置からの、前記ベルトの幅方向の位置ずれを補正するためのステアリング制御位置変化量を求める第1の変化量算出手段、および
前記ステアリング部材のステアリング制御位置を、前記第1の変化量算出手段で算出されたステアリング制御位置変化量だけ変化させるステアリング制御手段を備え、
前記第1の変化量算出手段が、前記エッジセンサで検出されたエッジ位置の、所定の基準位置からのエッジ位置ずれ量に応じて制御ゲインを変化させるものであることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006313538A JP4363439B2 (ja) | 2006-11-20 | 2006-11-20 | ベルト搬送装置および画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006313538A JP4363439B2 (ja) | 2006-11-20 | 2006-11-20 | ベルト搬送装置および画像形成装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07019199A Division JP3903632B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | ベルト搬送装置および画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007065692A true JP2007065692A (ja) | 2007-03-15 |
JP4363439B2 JP4363439B2 (ja) | 2009-11-11 |
Family
ID=37927879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006313538A Expired - Fee Related JP4363439B2 (ja) | 2006-11-20 | 2006-11-20 | ベルト搬送装置および画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4363439B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008268810A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2009058833A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置・画像形成装置 |
JP2010085422A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
CN102073254A (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 株式会社理光 | 带曲折防止装置和包括它的成像设备 |
JP2020042238A (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | 富士ゼロックス株式会社 | ベルト駆動装置および画像形成装置 |
-
2006
- 2006-11-20 JP JP2006313538A patent/JP4363439B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008268810A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2009058833A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置・画像形成装置 |
JP2010085422A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
CN102073254A (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 株式会社理光 | 带曲折防止装置和包括它的成像设备 |
CN102073254B (zh) * | 2009-11-20 | 2013-09-25 | 株式会社理光 | 带曲折防止装置和包括它的成像设备 |
JP2020042238A (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | 富士ゼロックス株式会社 | ベルト駆動装置および画像形成装置 |
JP7230384B2 (ja) | 2018-09-13 | 2023-03-01 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | ベルト駆動装置および画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4363439B2 (ja) | 2009-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011170081A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5441757B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4363439B2 (ja) | ベルト搬送装置および画像形成装置 | |
JP5509778B2 (ja) | ベルト搬送装置と画像形成装置 | |
US20110217090A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP3633294B2 (ja) | ベルト駆動装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
JP3903632B2 (ja) | ベルト搬送装置および画像形成装置 | |
JP2008281833A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2000264479A (ja) | ベルト搬送装置および画像形成装置 | |
JP4246811B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5366783B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2015001732A (ja) | ベルト駆動装置及び画像形成装置 | |
JP5566231B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2013127609A (ja) | 画像形成装置 | |
US20140142761A1 (en) | Belt drive apparatus | |
JP3632731B2 (ja) | ベルト駆動装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
JP2006047934A (ja) | カラー画像形成装置、その駆動制御方法及び駆動制御プログラム | |
JP3931467B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5510272B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4989201B2 (ja) | カラー画像形成装置、およびカラー画像形成装置の駆動方法 | |
JP6395583B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6390189B2 (ja) | ベルト搬送装置及び画像形成装置 | |
JP7483387B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5561654B2 (ja) | ベルト搬送装置及び画像形成装置 | |
JP2000259058A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090324 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090728 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090810 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130828 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |