JP2014034991A - 車両の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動変速機の運動方程式の拘束条件としてトルク分担率を設定したので、変速制御において難しいとされる係合装置のトルクの受け渡しを制御するのに適しており、且つその運動方程式を解くことができる。見方を換えれば、トルクの受け渡しを表現したトルク分担率を拘束条件としたので、何れの変速パターンにも1つの変速モデルにて対応することができる。更に、変速パターンに基づいてトルク分担率を変化させる時期を変更するので、変速パターンに合わせて変速を適切に進行させることができる。
【選択図】図4
Description
xlow = x ・・・(3)
xhi = 1−x ・・・(4)
xlow = x+α ・・・(5)
xhi = (1−x)+α ・・・(6)
12:エンジン(駆動力源)
16:入力軸
18:自動変速機
20:出力軸
26:駆動輪
70:電子制御装置(変速制御装置)
B1,B2:ブレーキ(係合装置)
C1:クラッチ(係合装置)
Claims (5)
- 駆動力源からの動力を受ける入力軸と駆動輪に動力を伝達する出力軸との間で回転とトルクとを伝達する複数の係合装置を有して、該係合装置の係合と解放との切替えによって変速が実行される自動変速機を備え、変速目標値を実現させる制御操作量を決定する予め定められた変速モデルを用いて前記自動変速機の変速を実行する車両の変速制御装置であって、
前記変速目標値を、前記出力軸側の回転部材上のトルクと、前記入力軸側の回転部材の速度変化量との2つの値で設定し、
前記制御操作量を、前記入力軸側の回転部材上のトルクと、前記変速時における係合側の係合装置のトルク容量と、前記変速時における解放側の係合装置のトルク容量との3つの値で設定し、
前記変速時に前記係合側の係合装置と前記解放側の係合装置とで受け持つ伝達トルクを前記入力軸側の回転部材上のトルクに置き換えたときの両係合装置にて分担する該伝達トルクのトルク分担率を設定することで、
前記変速モデルを用いて前記自動変速機の変速を実行するものであり、
変速様式に基づいて前記トルク分担率を変化させる時期を変更することを特徴とする車両の変速制御装置。 - 前記変速様式がパワーオンアップシフト或いはパワーオフダウンシフトである場合には、前記トルク分担率を変化させる時期をイナーシャ相開始前とする一方で、
前記変速様式がパワーオフアップシフト或いはパワーオンダウンシフトである場合には、前記トルク分担率を変化させる時期をイナーシャ相終了時とすることを特徴とする請求項1に記載の車両の変速制御装置。 - 前記変速モデルは、前記変速目標値と前記制御操作量とを含む前記自動変速機の運動方程式と、前記トルク分担率を表す関係とを用いて、前記変速目標値に基づいて前記制御操作量を算出するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の変速制御装置。
- 前記係合側の係合装置及び前記解放側の係合装置のうちの所定の係合装置のトルク容量の決定には、前記トルク分担率としてタイアップ度合分を加えたトルク分担率を用いるものであり、
前記所定の係合装置は、前記変速様式に基づいて変更されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両の変速制御装置。 - 前記変速様式がパワーオンアップシフト或いはパワーオフダウンシフトである場合には、前記所定の係合装置を前記解放側の係合装置とする一方で、
前記変速様式がパワーオフアップシフト或いはパワーオンダウンシフトである場合には、前記所定の係合装置を前記係合側の係合装置とすることを特徴とする請求項4に記載の車両の変速制御装置。
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