JP2014030350A - ステップアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】新しい構造のステップアクチュエータを提供する。
【解決手段】ステップアクチュエータは、第１のハウジング１１０及び第２のハウジング１２０を含むハウジングと、第１、第２のハウジングとの間に設置された、第１のボビンと第２のボビンと、第１の歯を有する第１のヨークと第２の歯を有する第２のヨークと、を含むステータと、ステータから半径方向の内側に配置されたロータと、第２のハウジングの一側に設置されたベアリングと、ハウジングの一側に結合され、ベアリングを支持するベアリングカバーと、ロータに結合されたスクリュー部材と、ベアリングカバーに結合されたマウンティング部材６０と、を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ステップアクチュエータに関するものである。

ステップアクチュエータは、ローター（Rotor）とステーター（Stator）とを有し、ローターの回転によって軸を線形駆動する。

例えば、ステップアクチュエータは、自動車前照灯システムのリフレクター（reflector）を駆動するための部材に連結されて、照明方向の変更に用いることができる。さらに、ステップアクチュエータは、ローターの回転運動を線形運動に変換させることで、線形動作が求められる様々な電気装置及び機械装置に適用することができる。

本発明は、新しい構造のステップアクチュエータを提供することを目的とする。

本発明は、ベアリングを抑制するベアリングカバーと、ベアリングカバーに結合されてスクリュー部材を支持するマウンティング部材を含むステップアクチュエータを提供することを目的とする。

本発明は、ベアリングカバーとマウンティング部材が着脱可能に結合されるステップアクチュエータを提供することを目的とする。

本発明は、ベアリングカバーとマウンティング部材を容易に結合することができるステップアクチュエータを提供することを目的とする。

本発明によるステップアクチュエータは、ハウジングと、上記ハウジングの内部に配置されるステーターと、上記ステーターの半径方向の内側に配置されて回転され、上記ハウジングの一側に突出するローターと、上記ハウジングの一側に配置されて上記ローターと結合されるベアリングと、上記ハウジングの一側と結合されて上記ベアリングを抑制するベアリングカバーと、上記ローターに結合されて上記ローターの回転方向に従って線形動作するスクリュー部材と、上記ベアリングカバーと結合されて上記スクリュー部材を支持するマウンティング部材と、を含む。

本発明によるステップアクチュエータは、ハウジングと、上記ハウジングの内部に配置されるステーターと、上記ステーターの半径方向の内側に配置されて回転され、上記ハウジングの一側に突出するローターと、上記ハウジングの一側に配置されて上記ローターと結合されるベアリングと、上記ハウジングの一側と結合されて上記ベアリングを抑制するベアリングカバーと、上記ローターに結合されて上記ローターの回転方向に従って第１方向及び上記第１方向と反対方向である第２方向に直線運動するスクリュー部材と、上記ベアリングカバーと着脱可能に結合されて上記スクリュー部材を支持するマウンティング部材と、を含む。

本発明によれば、新しい構造のステップアクチュエータが得られる。

本発明によれば、ベアリングを抑制するベアリングカバーと、ベアリングカバーに結合されてスクリュー部材を支持するマウンティング部材を含むステップアクチュエータが得られる。

本発明によれば、ベアリングカバーとマウンティング部材が着脱可能に結合されるステップアクチュエータが得られる。

本発明によれば、ベアリングカバーとマウンティング部材を容易に結合することができるステップアクチュエータが得られる。

本発明の実施形態によるステップアクチュエータの斜視図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータの断面図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータの分解斜視図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータの分解斜視図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータにおける第２ハウジングがベアリングを第１方向に支持することを示す図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータにおけるベアリングカバーの他の例を示す図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータにおけるベアリングカバーの他の例を示す図である。 ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。 ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。 ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。 ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。 ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。

以下、添付した図面を参照しながら実施形態によるステップアクチュエータについて詳しく説明する。

図面において、各構成要素の厚さやサイズは説明の便宜及び明確性を図り、誇張または省略されて概略的に図示されている。また、各構成要素のサイズは実際のサイズを反映するものではない。

図１は本発明の実施形態によるステップアクチュエータの斜視図であり、図２は本発明の実施形態によるステップアクチュエータの断面図であり、図３及び図４は本発明の実施形態によるステップアクチュエータの分解斜視図である。

図１乃至図４を参照すると、実施形態によるステップアクチュエータは、ステーター（Stator）と、ステーターとの相互作用により回転されるローター（Rotor）と、ローターと結合されてローターが正回転及び逆回転することで、第１方向及び第２方向に線形往復運動をするスクリュー部材１０を含む。

ステーターは、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間に配置される第１及び第２ボビン１３０、１４０、及び第１及び第２ヨーク１５０、１６０を含む。

ローターは、ステーターの内側に配置されてステーターと相互作用により回転されるマグネット３０と、マグネット３０と結合されたナット部材２０と、を含む。

スクリュー部材１０とナット部材２０は、ボルト及びナットの関係で結合される。したがって、ナット部材２０が回転すると、スクリュー部材１０は線形移動する。

より詳しくは、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間の内部空間には第１ボビン１３０及び第２ボビン１４０が配置され、第１ボビン１３０と第２ボビン１４０との間には第１ヨーク１５０及び第２ヨーク１６０が配置される。

また、第１ボビン１３０及び第２ボビン１４０の円周方向の内側にマグネット３０、ナット部材２０、及びスクリュー部材１０が配置される。

また、第２ハウジング１２０の一側には、ベアリング４０、ベアリングカバー５０、及びマウンティング部材６０が配置される。

より詳しくは、スクリュー部材１０は実施形態によるステップアクチュエータが動作することで、スクリュー部材１０の軸方向に沿って第１方向及び第１方向と反対方向である第２方向に線形往復運動をする。

また、スクリュー部材１０は、第１方向側が第１ボビン１３０の突出管１３２に嵌合支持され、第２方向側がマウンティング部材６０の突出部６１に貫通支持される。スクリュー部材１０の第２方向側の端部にはジョイント７０が結合される。

スクリュー部材１０の第１方向側の外面はネジ山１１が形成され、ネジ山１１と第２方向側の端部との間にはストッパー１２が形成される。

スクリュー部材１０のネジ山１１は、ナット部材２０の内面に形成されたネジ山２１と結合される。したがって、ナット部材２０が回転されることで、スクリュー部材１０は第１方向及び第２方向に移動する。

ストッパー１２は、スクリュー部材１０の第２方向への移動範囲を制限する。スクリュー部材１０が第２方向に移動することで、ストッパー１２はマウンティング部材６０の突出部６１に引っかかり、スクリュー部材１０がさらに第２方向に移動しないようにする。また、第１ボビン１３０の突出管１３２の第１方向側の端部には遮断部１３３が形成され、スクリュー部材１０の第１方向への移動範囲を制限する。

スクリュー部材１０の第２方向への移動範囲の制限を、マウンティング部材６０に形成された突出部６１の貫通ホール６２の直径をスクリュー部材１０のネジ山１１が通過できないほどに小さく形成することで達成してもよく、同様に、スクリュー部材１０の第１方向への移動範囲の制限を、突出管１３２の第１方向側の端部の直径をスクリュー部材１０のネジ山１１が通過できないほどに小さく形成することで達成してもよい。したがって、遮断部１３３及びストッパー１２は、設計により選択的に形成することができる。

一方、前述したように、スクリュー部材１０は、マウンティング部材６０を貫通して、第１方向及び第２方向に線形移動可能に設置されるが、軸を中心とした回転は制限される。即ち、スクリュー部材１０はマウンティング部材６０の突出部６１によって回転が制限される。

例えば、スクリュー部材１０の第２方向側はＤ形状にカッティング形成し、マウンティング部材６０の貫通ホール６２はスクリュー部材１０の第２方向側の断面と対応する形状に形成することができる。

したがって、スクリュー部材１０は回転が制限され、スクリュー部材１０と結合されたナット部材２０が回転すると、スクリュー部材１０は第１方向及び第２方向に線形移動する。

ナット部材２０はマグネット３０の内部に嵌合結合され、第２方向側の端部２２がマグネット３０を貫通して第２方向に突出する。ナット部材２０の外周面には軸方向に沿って延長された突起部２３が形成され、突起部２３に対応する形態の溝３１が形成されたマグネット３０と結合される。したがって、ナット部材２０は、マグネット３０の回転に伴い、一緒に回転される。

ナット部材２０の第２方向側の端部２２は、ベアリング４０の内輪と結合する。したがって、ナット部材２０はベアリング４０により支持されながら回転自在になる。

また、ナット部材２０の内周面にはネジ山２１が形成され、スクリュー部材１０のネジ山１１と結合される。また、ナット部材２０は、第１ボビン１３０の突出管１３２と結合され、回転可能に支持される。即ち、ナット部材２０の内周面は突出管１３２の外周面に接触して支持される。

マグネット３０は、Ｎ極とＳ極とが円周方向に同一間隔で交互に着磁された永久磁石からなる。前述したように、マグネット３０の内部にはナット部材２０が嵌合結合されることで、マグネット３０の回転と共に、ナット部材２０も回転する。

一方、マグネット３０の第２方向側の端部３２は第２方向に突出し、ベアリング４０の内輪と接触することもできる。マグネット３０の第２方向側の端部３２によってマグネット３０はベアリング４０の外輪と接触せず、円滑に回転することができる。

マグネット３０の円周方向の外側には第１コイル１３１が巻線された第１ボビン１３０、及び第２コイル１４１が巻線された第２ボビン１４０が配置される。そして、第１ボビン１３０と第２ボビン１４０との間には第１ヨーク１５０及び第２ヨーク１６０とが配置される。

第１ボビン１３０は、第１コイル１３１が円周方向に巻線される第１コイル巻線部１３４が形成され、第１コイル１３１を電気的に連結するための第１端子部１３５が形成される。同様に、第２ボビン１４０は、第２コイル１４１が円周方向に巻線される第２コイル巻線部１４４が形成され、第２コイル１４１を電気的に連結するための第２端子部１４５が形成される。

第１ボビン１３０には、前述したように、スクリュー部材１０が嵌合支持される突出管１３２が形成され、第１ハウジング１１０の第３結合歯１１１が嵌合されるスリット１３６が形成される。第１ボビン１３０は第１方向において、マグネット３０及びナット部材２０と対面するが、第１ボビン１３０には第１方向に凹んだ凹部１３４が形成されて、マグネット３０及びナット部材２０が第１方向及び第２方向に流動することで、第１ボビン１３０とマグネット３０及びナット部材２０との間に発生する摩擦力を減らすことができる。

第１ヨーク１５０には、リング状の第１胴体部１５１と、第１胴体部１５１の内周より第１ハウジング１１０の方向に突出して第１ボビン１３０とマグネット３０との間に配置される第１結合歯１５２と、第１胴体部１５１を接地させるための第１接地端子部１５３とが含まれる。また、第２ヨーク１６０には、リング形状の第２胴体部１６１と、第２胴体部１６１の内周で第２ハウジング１２０の方向に突出して、第２ボビン１４０とマグネット３０との間に配置される第２結合歯１６２と、第２胴体部１６１を接地させるための第２接地端子部１６３と、が含まれる。

一方、第１ハウジング１１０には第２ハウジング１２０の方向に突出した第３結合歯１１１が形成され、第１ボビン１３０のスリット１３６を貫通して第１ボビン１３０とマグネット３０との間に配置される。第３結合歯１１１と第１結合歯１５２はマグネット３０の外周に沿って交互に配置される。

第１ハウジング１１０は、円筒状の胴体から半径方向の内側に突出した第１リム部（rim）１１２が形成され、第３結合歯１１１は第１リム部１１２から第２方向に延長される。第１リム部１１２によって形成される第１開口部１１３は第１ボビン１３０の一側が嵌合結合される。

また、第２ハウジング１２０には第１ハウジング１１０方向に突出した第４結合歯１２１が形成され、第２ボビン１４０とマグネット３０との間に配置される。第４結合歯１２１及び第２結合歯１６２は、マグネット３０の外周に沿って交互に配置される。

第２ハウジング１２０は、円筒形の胴体から半径方向の内側に突出した第２リム部１２２が形成され、第４結合歯１２１は第２リム部１２２から第１方向に延長される。

一方、第１ハウジング１１０には第１リム部１１２が一部切削された第１切欠部１１４が形成され、第２ハウジング１２０には第２リム部１２２が一部切削された第２切欠部１２４が形成される。第１切欠部１１４及び第２切欠部１２４は、第１ボビン１３０に形成された第１端子部１３５と、第１ヨーク１５０に形成された第１接地端子部１５３と、第２ヨーク１６０に形成された第２接地端子部１６３と、第２ボビン１４０に形成された第２端子部１４５とが外側に突出できるような開口を形成する。

第２ハウジング１２０の第２方向側にはベアリング４０が配置され、ベアリング４０を支持するベアリングカバー５０が設置される。即ち、ベアリングカバー５０は第２ハウジング１２０と結合されてベアリング４０を抑制する。例えば、第２ハウジング１２０とベアリングカバー５０はスポット熔接またはレーザ熔接により結合することができる。

前述したように、ベアリング４０の内輪はナット部材２０の第２方向側の端部２２に接触されて支持される。

そして、ベアリング４０は、第２ハウジング１２０の第２リム（rim）部１２２によって第１方向への移動が制限され、ベアリングカバー５０によって第２方向への移動が制限される。

第２リム部１２２によって形成される第２開口部１２３の直径はマグネット３０の直径より大きく形成され、かつベアリング４０の直径より小さく形成される。したがって、マグネット３０と第２ハウジング１２０の間に摩擦力が発生することを防止することができ、ベアリング４０の第１方向に移動することを制限することができる。

図５は、本発明の実施形態によるステップアクチュエータにおける第２ハウジングがベアリングを第１方向に支持することを示す図である。

図５を参照すると、ナット部材２０はマグネット３０の内部に嵌合されて、ベアリング４０の内輪と結合される。

ベアリングカバー５０は第２方向において第２ハウジング１２０と結合され、マウンティング部材６０は第２方向においてベアリングカバー５０と結合される。

ベアリングカバー５０と第２ハウジング１２０との間にはベアリング４０が設置されるが、ベアリング４０は第２ハウジング１２０の第２リム部１２２によって第１方向への移動が制限される。

図５では、第２リム部１２２とマグネット３０との間にベアリング４０が一部分露出されたものが図示されており、ベアリング４０の露出していない部分が第２リム部１２２によって第１方向への移動が制限される部分である。

図６及び図７は、本発明の実施形態によるステップアクチュエータにおけるベアリングカバーの他の例を示す図である。

ベアリングカバー５０には締結部５４が形成される。締結部５４は、ベアリングカバー５０から半径方向の内側へベンディングされてベアリング４０が第１方向に移動することを制限する。締結部５４は、かしめ工程によりベアリング４０の外輪の第１方向に配置することもできる。

図１乃至図５で説明されたステップアクチュエータでは、ベアリング４０が第２ハウジング１２０とベアリングカバー５０により第１方向及び第２方向に移動することが制限されたが、図６及び図７で説明されたステップアクチュエータでは、ベアリング４０がベアリングカバー５０により第１方向及び第２方向に移動することが制限される。

実施形態によるステップアクチュエータにおいて、ベアリング４０が第２ハウジング１２０及びベアリングカバー５０により抑制されるので、マウンティング部材６０は、ベアリング４０を一定の位置に抑制する機能をしなくてもよい。したがって、マウンティング部材６０をより多様な形態に設計することができる。

また、実施形態によるステップアクチュエータにおいて、ベアリング４０がベアリングカバー５０により抑制されるので、第２ハウジング１２０及びマウンティング部材６０は、ベアリング４０を一定の位置に抑制する機能をしなくてもよい。したがって、第２ハウジング１２０及びマウンティング部材６０をより多様な形態に設計することができる。

図８乃至図１２は、ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。

図８乃至図１２に図示されたベアリングカバー５０は、図６及び図７で説明したような締結部５４が形成されたものを例示にした。しかしながら、締結部５４の構造を除けば、図１乃至図５で説明されたベアリングカバー５０の構造は、図８乃至図１２で説明されるベアリングカバー５０の構造と同一である。

図８を参照すると、ベアリングカバー５０は、結合縁部５１、結合管５２、係止縁部５３、締結部５４、支持片５５、回転防止突起５６、及び第１接触片５７を含む。

結合縁部５１は、所定の幅を有するリング形状に形成されて、第２ハウジング１２０の第２リム部１２２と結合される。例えば、結合縁部５１と第２リム部１２２とは熔接により結合することができる。

結合管５２は、結合縁部５１の内周から第２方向に延長されて形成され、内周面がベアリング４０の外輪と接触する。

係止縁部５３は、結合管５２の第２方向側の端部から半径方向の内側に突出して形成され、ベアリング４０の外輪と接触する。係止縁部５３は、ベアリング４０が第２方向に移動することを制限する。

締結部５４は、前述したように、ベアリング４０の第１方向に移動することを制限する。締結部５４は垂直にベンディングされてベアリング４０を支持し、ベアリング４０を挟んで係止縁部５３と対面する。

支持片５５は、結合縁部５１の外周から第２方向に延長されて形成され、相互離隔した複数個が設けられる。この際、支持片５５を連結した仮想の線は略円形をなす。

回転防止突起５６は、支持片５５から半径方向の外側に延長されて形成され、円周方向にそれぞれ第１ベンディング片５６ａ及び第２ベンディング片５６ｂが形成される。第１ベンディング片５６ａ及び第２ベンディング片５６ｂは、マウンティング部材６０がベアリングカバー５０に結合された時、マウンティング部材６０が円周方向に回転しないようにマウンティング部材６０の係止片６４及び係止突起６５にそれぞれ支持される。

第１ベンディング片５６ａ及び第２ベンディング片５６ｂは、回転防止突起５６の接触面積を増加させることで、回転防止突起５６が係止片６４及び係止突起６５に堅固に支持されるようにする。

第１接触片５７は、支持片５５の第２方向側の端部から半径方向の外側にそれぞれ延長形成され、マウンティング部材６０の第２接触片６７と接触してマウンティング部材６０の軸方向に流動することを防止する。

マウンティング部材６０は、突出部６１、収納管６３、係止片６４、係止突起６５、延長縁部６６、及び第２接触片６７を含む。

突出部６１及び収納管６３は、マウンティング部材６０の胴体をなす。突出部６１は、スクリュー部材１０が第１方向及び第２方向に移動可能に支持し、収納管６３は、ベアリング４０及びベアリングカバー５０が内側に配置される空間を提供する。突出部６１は、収納管６３から第２方向に突出した形態に形成される。

収納管６３は、第１方向側の端部がベアリングカバー５０の支持片５５と結合管５２との間に嵌合される。したがって、収納管６３の第１方向側の端部の外周は支持片５５の内周と接触し、収納管６３の第１方向側の端部の内周は結合管５２の外周と接触する。

延長縁部６６は、収納管６３の外周面から半径方向の外側に延長形成されてリング形状をなして、ベアリングカバー５０の回転防止突起５６及び第１接触片５７と対向する。

係止片６４は、延長縁部６６の外周から第１方向に延長されて相互離隔した複数個が設けられる。係止片６４の内周面は、ベアリングカバー５０の結合縁部５１の外周面に対向する。

係止片６４をベアリングカバー５０の支持片５５と支持片５５との間に位置させた状態で、マウンティング部材６０を時計方向に回転させる場合、第１ベンディング片５６ａが係止片６４の円周方向の端部に引っかかるようになる。したがって、マウンティング部材６０は、これ以上時計方向に回転しない。

係止突起６５は、係止片６４と係止片６４との間の延長縁部６６に形成され、弾性を有する。係止突起６５はカンチレバー形状に形成され、自由端部側が回転防止突起５６の第２ベンディング片５６ｂに接触する。

即ち、係止突起６５は、隣り合う支持片５５と支持片５５との間に位置されてから、マウンティング部材６０が時計方向に回転することで、回転防止突起５６を乗り越えて回転防止突起５６の第２ベンディング片５６ｂに引っかかる。すると、マウンティング部材６０が反時計方向にこれ以上回転しない。

係止突起６５が円滑に回転防止突起５６を乗り越えることができるように、係止突起６５の自由端部側は傾斜して形成される。

第２接触片６７は、係止片６４の第１方向端部から半径方向の内側に延長形成されて、延長縁部６６と所定間隔離隔される。第２接触片６７と延長縁部６６との間には第１接触片５７が嵌合される。

マウンティング部材６０は、ベアリングカバー５０の第２方向に位置する。したがって、マウンティング部材６０がベアリングカバー５０に結合される場合、マウンティング部材６０に一体形成された第２接触片６７は、ベアリングカバー５０に一体形成された第１接触片５７の第１方向に位置するので、マウンティング部材６０は、第１方向及び第２方向に流動しない。

ベアリングカバー５０とマウンティング部材６０とが密着して結合されるようにするために、第１接触片５７には第２接触片６７と接触される面にエンボシング５７ａが形成される。エンボシング５７ａは、マウンティング部材６０が回転して係止片６４及び係止突起６５が回転防止突起５６にそれぞれ引っかかった時、第２接触片６７に密着して第２接触片６７を第１方向で支持する。

図９乃至図１２を参照して、マウンティング部材６０をベアリングカバー５０に結合する方法を説明する。

図９に示すように、マウンティング部材６０の収納管６３をベアリングカバー５０の支持片５５と結合管５２との間に嵌合しながら、マウンティング部材６０の係止片６４と係止突起６５とをベアリングカバー５０の回転防止突起５６と回転防止突起５６との間に位置させる。

図９に図示された状態は、図１０に示すように、ベアリングカバー５０の第１接触片５７とマウンティング部材６０の第２接触片６７が軸方向に重なった状態ではない。

図９及び図１０の状態で、マウンティング部材６０を時計方向に回転させれば、図１１に示すように、係止片６４は第１ベンディング片５６ａに接触支持され、係止突起６５は回転防止突起５６を乗り越えて自由端部が第２ベンディング片５６ｂに接触支持される。したがって、マウンティング部材６０は回転しない。

図１１に図示された状態は、図１２に示すように、第１接触片５７と第２接触片６７が軸方向に重なった状態であるので、第１接触片５７と第２接触片６７とは接触する。ところが、第１接触片５７にはエンボシング５７ａが形成されているので、エンボシング５７ａが第２接触片６７に密着して第２接触片６７を第１方向に押して支持する。したがって、ベアリングカバー５０とマウンティング部材６０とは軸方向に流動せず、堅固に結合される。

マウンティング部材６０を分離しようとする場合には、係止突起６５の自由端部側を第２方向に持ち上げた後、マウンティング部材６０を反時計方向に回転させればよい。

このように、実施形態によるステップアクチュエータは、ベアリング４０の位置を抑制し、マウンティング部材６０を支持するベアリングカバー５０と、スクリュー部材１０の線形移動をガイドし、支持するマウンティング部材６０とを具備する。したがって、マウンティング部材６０の設計を自由に変形させることができ、ベアリングカバー５０と容易に結合させることができる。

前述したようなステップアクチュエータは、第１端子部１３５及び第２端子部１４５にそれぞれ電源が印加されることで、電場が発生し、それによってマグネット３０が正方向及び逆方向に回転する。

マグネット３０が回転することで、マグネット３０と結合されたナット部材２０が回転し、ナット部材２０のネジ山２１と噛み合うネジ山１１を有するスクリュー部材１０は、マグネット３０の回転方向に従って第１方向及び第２方向に移動する。

以上、本発明を好ましい実施形態をもとに説明したが、これは単なる例示であり、本発明を限定するのでない。本発明の本質的な特性を逸脱しない範囲内で、多様な変形及び応用が可能であることが同業者にとって明らかである。例えば、実施形態に具体的に表れた各構成要素は変形して実施することができ、このような変形及び応用にかかわる差異点も、特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

本発明によるステップアクチュエータは、回転運動を線形運動に変換させることで、線形動作が求められる様々な電気装置及び機械装置に適用することができる。

１０ スクリュー部材
２０ ナット部材
３０ マグネット
４０ ベアリング
５０ ベアリングカバー
６０ マウンティング部材
１１０ 第１ハウジング
１２０ 第２ハウジング
１３０ 第１ボビン
１４０ 第２ボビン
１５０ 第１ヨーク
１６０ 第２ヨーク

Claims (12)

1. 第１のハウジング及び第２のハウジングを含むハウジングと、
   該ハウジングに設置されたステータであって、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとの間に設置された、第１のボビンと、第２のボビンと、第１の歯を有する第１のヨークと、第２の歯を有する第２のヨークと、を含むステータと、
   該ステータから半径方向の内側に配置され、回転し、前記ハウジングの一側から突出するロータと、
   前記第２のハウジングの一側に設置されたベアリングと、
   前記ハウジングの一側に結合され、前記ベアリングを支持するベアリングカバーと、
   前記ロータに結合されたスクリュー部材と、
   前記ベアリングカバーに結合されたマウンティング部材と、
   を具備し、
   前記第１のハウジングが、前記第２のハウジングに向かって突出し、前記第１のボビンのスリットを通過することによって該第１のボビンと磁石との間に配置された第３の歯を含み、
   前記第２のハウジングが、前記第１のハウジングに向かって突出し、前記第２のボビンと前記磁石との間に配置された第４の歯を含む、ことを特徴とするステップアクチュエータ。
2. 前記スクリュー部材が、第１の方向及び該第１の方向とは反対の第２の方向に線形移動する、請求項１に記載のステップアクチュエータ。
3. 前記ベアリングが、前記ハウジングの前記一側によって前記第１の方向への移動を制限されるものである、請求項２に記載のステップアクチュエータ。
4. 前記ベアリングが、前記ベアリングカバーによって前記第１の方向への移動を制限されるものである、請求項３に記載のステップアクチュエータ。
5. 前記ベアリングカバーが、前記第２の方向及び半径方向の外側から前記ベアリングに接触する、請求項４に記載のステップアクチュエータ。
6. 前記ベアリングカバーが、リング状を有し、前記ハウジングの一側に結合された結合淵部と、該結合縁部から延びる結合管と、該結合管の一端から半径方向の内側に突出して前記ベアリングの外輪に接触する係止縁部と、を含む、請求項５に記載のステップアクチュエータ。
7. 前記ロータが、前記ステータ内に設置された磁石であって、前記ステータと相互作用しながら回転する磁石と、該磁石に結合されたナット部材と、を含み、
   前記ナット部材の外周面には、軸方向に延びる突起部であって、前記マグネットに形成された突起穴に結合する突起部が設けられる、請求項６に記載のステップアクチュエータ。
8. 前記結合管の内周面が前記ベアリングの前記外輪と接触する、請求項６に記載のステップアクチュエータ。
9. 前記ベアリングカバーが、前記結合縁部から半径方向の内側に突出して前記ベアリングの前記外輪に接触する結合部をさらに含む、請求項６に記載のステップアクチュエータ。
10. 前記ハウジングの前記一側がスポット溶接又はレーザー溶接によって前記ベアリングカバーに固定される、請求項２に記載のステップアクチュエータ。
11. 前記マウンティング部材が前記スクリュー部材の回転を制限する、請求項１に記載のステップアクチュエータ。
12. 前記スクリュー部材の一側がＤ形状の断面を有し、前記マウンティング部材がＤ形状の貫通ホールを有するように形成される、請求項１１に記載のステップアクチュエータ。

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