JP2014030350A - ステップアクチュエータ - Google Patents

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Abstract

【課題】新しい構造のステップアクチュエータを提供する。
【解決手段】ステップアクチュエータは、第1のハウジング110及び第2のハウジング120を含むハウジングと、第1、第2のハウジングとの間に設置された、第1のボビンと第2のボビンと、第1の歯を有する第1のヨークと第2の歯を有する第2のヨークと、を含むステータと、ステータから半径方向の内側に配置されたロータと、第2のハウジングの一側に設置されたベアリングと、ハウジングの一側に結合され、ベアリングを支持するベアリングカバーと、ロータに結合されたスクリュー部材と、ベアリングカバーに結合されたマウンティング部材60と、を具備する。
【選択図】図1

Description

本発明は、ステップアクチュエータに関するものである。
ステップアクチュエータは、ローター(Rotor)とステーター(Stator)とを有し、ローターの回転によって軸を線形駆動する。
例えば、ステップアクチュエータは、自動車前照灯システムのリフレクター(reflector)を駆動するための部材に連結されて、照明方向の変更に用いることができる。さらに、ステップアクチュエータは、ローターの回転運動を線形運動に変換させることで、線形動作が求められる様々な電気装置及び機械装置に適用することができる。
本発明は、新しい構造のステップアクチュエータを提供することを目的とする。
本発明は、ベアリングを抑制するベアリングカバーと、ベアリングカバーに結合されてスクリュー部材を支持するマウンティング部材を含むステップアクチュエータを提供することを目的とする。
本発明は、ベアリングカバーとマウンティング部材が着脱可能に結合されるステップアクチュエータを提供することを目的とする。
本発明は、ベアリングカバーとマウンティング部材を容易に結合することができるステップアクチュエータを提供することを目的とする。
本発明によるステップアクチュエータは、ハウジングと、上記ハウジングの内部に配置されるステーターと、上記ステーターの半径方向の内側に配置されて回転され、上記ハウジングの一側に突出するローターと、上記ハウジングの一側に配置されて上記ローターと結合されるベアリングと、上記ハウジングの一側と結合されて上記ベアリングを抑制するベアリングカバーと、上記ローターに結合されて上記ローターの回転方向に従って線形動作するスクリュー部材と、上記ベアリングカバーと結合されて上記スクリュー部材を支持するマウンティング部材と、を含む。
本発明によるステップアクチュエータは、ハウジングと、上記ハウジングの内部に配置されるステーターと、上記ステーターの半径方向の内側に配置されて回転され、上記ハウジングの一側に突出するローターと、上記ハウジングの一側に配置されて上記ローターと結合されるベアリングと、上記ハウジングの一側と結合されて上記ベアリングを抑制するベアリングカバーと、上記ローターに結合されて上記ローターの回転方向に従って第1方向及び上記第1方向と反対方向である第2方向に直線運動するスクリュー部材と、上記ベアリングカバーと着脱可能に結合されて上記スクリュー部材を支持するマウンティング部材と、を含む。
本発明によれば、新しい構造のステップアクチュエータが得られる。
本発明によれば、ベアリングを抑制するベアリングカバーと、ベアリングカバーに結合されてスクリュー部材を支持するマウンティング部材を含むステップアクチュエータが得られる。
本発明によれば、ベアリングカバーとマウンティング部材が着脱可能に結合されるステップアクチュエータが得られる。
本発明によれば、ベアリングカバーとマウンティング部材を容易に結合することができるステップアクチュエータが得られる。
本発明の実施形態によるステップアクチュエータの斜視図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータの断面図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータの分解斜視図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータの分解斜視図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータにおける第2ハウジングがベアリングを第1方向に支持することを示す図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータにおけるベアリングカバーの他の例を示す図である。 本発明の実施形態によるステップアクチュエータにおけるベアリングカバーの他の例を示す図である。 ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。 ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。 ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。 ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。 ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。
以下、添付した図面を参照しながら実施形態によるステップアクチュエータについて詳しく説明する。
図面において、各構成要素の厚さやサイズは説明の便宜及び明確性を図り、誇張または省略されて概略的に図示されている。また、各構成要素のサイズは実際のサイズを反映するものではない。
図1は本発明の実施形態によるステップアクチュエータの斜視図であり、図2は本発明の実施形態によるステップアクチュエータの断面図であり、図3及び図4は本発明の実施形態によるステップアクチュエータの分解斜視図である。
図1乃至図4を参照すると、実施形態によるステップアクチュエータは、ステーター(Stator)と、ステーターとの相互作用により回転されるローター(Rotor)と、ローターと結合されてローターが正回転及び逆回転することで、第1方向及び第2方向に線形往復運動をするスクリュー部材10を含む。
ステーターは、第1ハウジング110と第2ハウジング120との間に配置される第1及び第2ボビン130、140、及び第1及び第2ヨーク150、160を含む。
ローターは、ステーターの内側に配置されてステーターと相互作用により回転されるマグネット30と、マグネット30と結合されたナット部材20と、を含む。
スクリュー部材10とナット部材20は、ボルト及びナットの関係で結合される。したがって、ナット部材20が回転すると、スクリュー部材10は線形移動する。
より詳しくは、第1ハウジング110と第2ハウジング120との間の内部空間には第1ボビン130及び第2ボビン140が配置され、第1ボビン130と第2ボビン140との間には第1ヨーク150及び第2ヨーク160が配置される。
また、第1ボビン130及び第2ボビン140の円周方向の内側にマグネット30、ナット部材20、及びスクリュー部材10が配置される。
また、第2ハウジング120の一側には、ベアリング40、ベアリングカバー50、及びマウンティング部材60が配置される。
より詳しくは、スクリュー部材10は実施形態によるステップアクチュエータが動作することで、スクリュー部材10の軸方向に沿って第1方向及び第1方向と反対方向である第2方向に線形往復運動をする。
また、スクリュー部材10は、第1方向側が第1ボビン130の突出管132に嵌合支持され、第2方向側がマウンティング部材60の突出部61に貫通支持される。スクリュー部材10の第2方向側の端部にはジョイント70が結合される。
スクリュー部材10の第1方向側の外面はネジ山11が形成され、ネジ山11と第2方向側の端部との間にはストッパー12が形成される。
スクリュー部材10のネジ山11は、ナット部材20の内面に形成されたネジ山21と結合される。したがって、ナット部材20が回転されることで、スクリュー部材10は第1方向及び第2方向に移動する。
ストッパー12は、スクリュー部材10の第2方向への移動範囲を制限する。スクリュー部材10が第2方向に移動することで、ストッパー12はマウンティング部材60の突出部61に引っかかり、スクリュー部材10がさらに第2方向に移動しないようにする。また、第1ボビン130の突出管132の第1方向側の端部には遮断部133が形成され、スクリュー部材10の第1方向への移動範囲を制限する。
スクリュー部材10の第2方向への移動範囲の制限を、マウンティング部材60に形成された突出部61の貫通ホール62の直径をスクリュー部材10のネジ山11が通過できないほどに小さく形成することで達成してもよく、同様に、スクリュー部材10の第1方向への移動範囲の制限を、突出管132の第1方向側の端部の直径をスクリュー部材10のネジ山11が通過できないほどに小さく形成することで達成してもよい。したがって、遮断部133及びストッパー12は、設計により選択的に形成することができる。
一方、前述したように、スクリュー部材10は、マウンティング部材60を貫通して、第1方向及び第2方向に線形移動可能に設置されるが、軸を中心とした回転は制限される。即ち、スクリュー部材10はマウンティング部材60の突出部61によって回転が制限される。
例えば、スクリュー部材10の第2方向側はD形状にカッティング形成し、マウンティング部材60の貫通ホール62はスクリュー部材10の第2方向側の断面と対応する形状に形成することができる。
したがって、スクリュー部材10は回転が制限され、スクリュー部材10と結合されたナット部材20が回転すると、スクリュー部材10は第1方向及び第2方向に線形移動する。
ナット部材20はマグネット30の内部に嵌合結合され、第2方向側の端部22がマグネット30を貫通して第2方向に突出する。ナット部材20の外周面には軸方向に沿って延長された突起部23が形成され、突起部23に対応する形態の溝31が形成されたマグネット30と結合される。したがって、ナット部材20は、マグネット30の回転に伴い、一緒に回転される。
ナット部材20の第2方向側の端部22は、ベアリング40の内輪と結合する。したがって、ナット部材20はベアリング40により支持されながら回転自在になる。
また、ナット部材20の内周面にはネジ山21が形成され、スクリュー部材10のネジ山11と結合される。また、ナット部材20は、第1ボビン130の突出管132と結合され、回転可能に支持される。即ち、ナット部材20の内周面は突出管132の外周面に接触して支持される。
マグネット30は、N極とS極とが円周方向に同一間隔で交互に着磁された永久磁石からなる。前述したように、マグネット30の内部にはナット部材20が嵌合結合されることで、マグネット30の回転と共に、ナット部材20も回転する。
一方、マグネット30の第2方向側の端部32は第2方向に突出し、ベアリング40の内輪と接触することもできる。マグネット30の第2方向側の端部32によってマグネット30はベアリング40の外輪と接触せず、円滑に回転することができる。
マグネット30の円周方向の外側には第1コイル131が巻線された第1ボビン130、及び第2コイル141が巻線された第2ボビン140が配置される。そして、第1ボビン130と第2ボビン140との間には第1ヨーク150及び第2ヨーク160とが配置される。
第1ボビン130は、第1コイル131が円周方向に巻線される第1コイル巻線部134が形成され、第1コイル131を電気的に連結するための第1端子部135が形成される。同様に、第2ボビン140は、第2コイル141が円周方向に巻線される第2コイル巻線部144が形成され、第2コイル141を電気的に連結するための第2端子部145が形成される。
第1ボビン130には、前述したように、スクリュー部材10が嵌合支持される突出管132が形成され、第1ハウジング110の第3結合歯111が嵌合されるスリット136が形成される。第1ボビン130は第1方向において、マグネット30及びナット部材20と対面するが、第1ボビン130には第1方向に凹んだ凹部134が形成されて、マグネット30及びナット部材20が第1方向及び第2方向に流動することで、第1ボビン130とマグネット30及びナット部材20との間に発生する摩擦力を減らすことができる。
第1ヨーク150には、リング状の第1胴体部151と、第1胴体部151の内周より第1ハウジング110の方向に突出して第1ボビン130とマグネット30との間に配置される第1結合歯152と、第1胴体部151を接地させるための第1接地端子部153とが含まれる。また、第2ヨーク160には、リング形状の第2胴体部161と、第2胴体部161の内周で第2ハウジング120の方向に突出して、第2ボビン140とマグネット30との間に配置される第2結合歯162と、第2胴体部161を接地させるための第2接地端子部163と、が含まれる。
一方、第1ハウジング110には第2ハウジング120の方向に突出した第3結合歯111が形成され、第1ボビン130のスリット136を貫通して第1ボビン130とマグネット30との間に配置される。第3結合歯111と第1結合歯152はマグネット30の外周に沿って交互に配置される。
第1ハウジング110は、円筒状の胴体から半径方向の内側に突出した第1リム部(rim)112が形成され、第3結合歯111は第1リム部112から第2方向に延長される。第1リム部112によって形成される第1開口部113は第1ボビン130の一側が嵌合結合される。
また、第2ハウジング120には第1ハウジング110方向に突出した第4結合歯121が形成され、第2ボビン140とマグネット30との間に配置される。第4結合歯121及び第2結合歯162は、マグネット30の外周に沿って交互に配置される。
第2ハウジング120は、円筒形の胴体から半径方向の内側に突出した第2リム部122が形成され、第4結合歯121は第2リム部122から第1方向に延長される。
一方、第1ハウジング110には第1リム部112が一部切削された第1切欠部114が形成され、第2ハウジング120には第2リム部122が一部切削された第2切欠部124が形成される。第1切欠部114及び第2切欠部124は、第1ボビン130に形成された第1端子部135と、第1ヨーク150に形成された第1接地端子部153と、第2ヨーク160に形成された第2接地端子部163と、第2ボビン140に形成された第2端子部145とが外側に突出できるような開口を形成する。
第2ハウジング120の第2方向側にはベアリング40が配置され、ベアリング40を支持するベアリングカバー50が設置される。即ち、ベアリングカバー50は第2ハウジング120と結合されてベアリング40を抑制する。例えば、第2ハウジング120とベアリングカバー50はスポット熔接またはレーザ熔接により結合することができる。
前述したように、ベアリング40の内輪はナット部材20の第2方向側の端部22に接触されて支持される。
そして、ベアリング40は、第2ハウジング120の第2リム(rim)部122によって第1方向への移動が制限され、ベアリングカバー50によって第2方向への移動が制限される。
第2リム部122によって形成される第2開口部123の直径はマグネット30の直径より大きく形成され、かつベアリング40の直径より小さく形成される。したがって、マグネット30と第2ハウジング120の間に摩擦力が発生することを防止することができ、ベアリング40の第1方向に移動することを制限することができる。
図5は、本発明の実施形態によるステップアクチュエータにおける第2ハウジングがベアリングを第1方向に支持することを示す図である。
図5を参照すると、ナット部材20はマグネット30の内部に嵌合されて、ベアリング40の内輪と結合される。
ベアリングカバー50は第2方向において第2ハウジング120と結合され、マウンティング部材60は第2方向においてベアリングカバー50と結合される。
ベアリングカバー50と第2ハウジング120との間にはベアリング40が設置されるが、ベアリング40は第2ハウジング120の第2リム部122によって第1方向への移動が制限される。
図5では、第2リム部122とマグネット30との間にベアリング40が一部分露出されたものが図示されており、ベアリング40の露出していない部分が第2リム部122によって第1方向への移動が制限される部分である。
図6及び図7は、本発明の実施形態によるステップアクチュエータにおけるベアリングカバーの他の例を示す図である。
ベアリングカバー50には締結部54が形成される。締結部54は、ベアリングカバー50から半径方向の内側へベンディングされてベアリング40が第1方向に移動することを制限する。締結部54は、かしめ工程によりベアリング40の外輪の第1方向に配置することもできる。
図1乃至図5で説明されたステップアクチュエータでは、ベアリング40が第2ハウジング120とベアリングカバー50により第1方向及び第2方向に移動することが制限されたが、図6及び図7で説明されたステップアクチュエータでは、ベアリング40がベアリングカバー50により第1方向及び第2方向に移動することが制限される。
実施形態によるステップアクチュエータにおいて、ベアリング40が第2ハウジング120及びベアリングカバー50により抑制されるので、マウンティング部材60は、ベアリング40を一定の位置に抑制する機能をしなくてもよい。したがって、マウンティング部材60をより多様な形態に設計することができる。
また、実施形態によるステップアクチュエータにおいて、ベアリング40がベアリングカバー50により抑制されるので、第2ハウジング120及びマウンティング部材60は、ベアリング40を一定の位置に抑制する機能をしなくてもよい。したがって、第2ハウジング120及びマウンティング部材60をより多様な形態に設計することができる。
図8乃至図12は、ベアリングカバーとマウンティング部材の構造及び結合関係を説明する図である。
図8乃至図12に図示されたベアリングカバー50は、図6及び図7で説明したような締結部54が形成されたものを例示にした。しかしながら、締結部54の構造を除けば、図1乃至図5で説明されたベアリングカバー50の構造は、図8乃至図12で説明されるベアリングカバー50の構造と同一である。
図8を参照すると、ベアリングカバー50は、結合縁部51、結合管52、係止縁部53、締結部54、支持片55、回転防止突起56、及び第1接触片57を含む。
結合縁部51は、所定の幅を有するリング形状に形成されて、第2ハウジング120の第2リム部122と結合される。例えば、結合縁部51と第2リム部122とは熔接により結合することができる。
結合管52は、結合縁部51の内周から第2方向に延長されて形成され、内周面がベアリング40の外輪と接触する。
係止縁部53は、結合管52の第2方向側の端部から半径方向の内側に突出して形成され、ベアリング40の外輪と接触する。係止縁部53は、ベアリング40が第2方向に移動することを制限する。
締結部54は、前述したように、ベアリング40の第1方向に移動することを制限する。締結部54は垂直にベンディングされてベアリング40を支持し、ベアリング40を挟んで係止縁部53と対面する。
支持片55は、結合縁部51の外周から第2方向に延長されて形成され、相互離隔した複数個が設けられる。この際、支持片55を連結した仮想の線は略円形をなす。
回転防止突起56は、支持片55から半径方向の外側に延長されて形成され、円周方向にそれぞれ第1ベンディング片56a及び第2ベンディング片56bが形成される。第1ベンディング片56a及び第2ベンディング片56bは、マウンティング部材60がベアリングカバー50に結合された時、マウンティング部材60が円周方向に回転しないようにマウンティング部材60の係止片64及び係止突起65にそれぞれ支持される。
第1ベンディング片56a及び第2ベンディング片56bは、回転防止突起56の接触面積を増加させることで、回転防止突起56が係止片64及び係止突起65に堅固に支持されるようにする。
第1接触片57は、支持片55の第2方向側の端部から半径方向の外側にそれぞれ延長形成され、マウンティング部材60の第2接触片67と接触してマウンティング部材60の軸方向に流動することを防止する。
マウンティング部材60は、突出部61、収納管63、係止片64、係止突起65、延長縁部66、及び第2接触片67を含む。
突出部61及び収納管63は、マウンティング部材60の胴体をなす。突出部61は、スクリュー部材10が第1方向及び第2方向に移動可能に支持し、収納管63は、ベアリング40及びベアリングカバー50が内側に配置される空間を提供する。突出部61は、収納管63から第2方向に突出した形態に形成される。
収納管63は、第1方向側の端部がベアリングカバー50の支持片55と結合管52との間に嵌合される。したがって、収納管63の第1方向側の端部の外周は支持片55の内周と接触し、収納管63の第1方向側の端部の内周は結合管52の外周と接触する。
延長縁部66は、収納管63の外周面から半径方向の外側に延長形成されてリング形状をなして、ベアリングカバー50の回転防止突起56及び第1接触片57と対向する。
係止片64は、延長縁部66の外周から第1方向に延長されて相互離隔した複数個が設けられる。係止片64の内周面は、ベアリングカバー50の結合縁部51の外周面に対向する。
係止片64をベアリングカバー50の支持片55と支持片55との間に位置させた状態で、マウンティング部材60を時計方向に回転させる場合、第1ベンディング片56aが係止片64の円周方向の端部に引っかかるようになる。したがって、マウンティング部材60は、これ以上時計方向に回転しない。
係止突起65は、係止片64と係止片64との間の延長縁部66に形成され、弾性を有する。係止突起65はカンチレバー形状に形成され、自由端部側が回転防止突起56の第2ベンディング片56bに接触する。
即ち、係止突起65は、隣り合う支持片55と支持片55との間に位置されてから、マウンティング部材60が時計方向に回転することで、回転防止突起56を乗り越えて回転防止突起56の第2ベンディング片56bに引っかかる。すると、マウンティング部材60が反時計方向にこれ以上回転しない。
係止突起65が円滑に回転防止突起56を乗り越えることができるように、係止突起65の自由端部側は傾斜して形成される。
第2接触片67は、係止片64の第1方向端部から半径方向の内側に延長形成されて、延長縁部66と所定間隔離隔される。第2接触片67と延長縁部66との間には第1接触片57が嵌合される。
マウンティング部材60は、ベアリングカバー50の第2方向に位置する。したがって、マウンティング部材60がベアリングカバー50に結合される場合、マウンティング部材60に一体形成された第2接触片67は、ベアリングカバー50に一体形成された第1接触片57の第1方向に位置するので、マウンティング部材60は、第1方向及び第2方向に流動しない。
ベアリングカバー50とマウンティング部材60とが密着して結合されるようにするために、第1接触片57には第2接触片67と接触される面にエンボシング57aが形成される。エンボシング57aは、マウンティング部材60が回転して係止片64及び係止突起65が回転防止突起56にそれぞれ引っかかった時、第2接触片67に密着して第2接触片67を第1方向で支持する。
図9乃至図12を参照して、マウンティング部材60をベアリングカバー50に結合する方法を説明する。
図9に示すように、マウンティング部材60の収納管63をベアリングカバー50の支持片55と結合管52との間に嵌合しながら、マウンティング部材60の係止片64と係止突起65とをベアリングカバー50の回転防止突起56と回転防止突起56との間に位置させる。
図9に図示された状態は、図10に示すように、ベアリングカバー50の第1接触片57とマウンティング部材60の第2接触片67が軸方向に重なった状態ではない。
図9及び図10の状態で、マウンティング部材60を時計方向に回転させれば、図11に示すように、係止片64は第1ベンディング片56aに接触支持され、係止突起65は回転防止突起56を乗り越えて自由端部が第2ベンディング片56bに接触支持される。したがって、マウンティング部材60は回転しない。
図11に図示された状態は、図12に示すように、第1接触片57と第2接触片67が軸方向に重なった状態であるので、第1接触片57と第2接触片67とは接触する。ところが、第1接触片57にはエンボシング57aが形成されているので、エンボシング57aが第2接触片67に密着して第2接触片67を第1方向に押して支持する。したがって、ベアリングカバー50とマウンティング部材60とは軸方向に流動せず、堅固に結合される。
マウンティング部材60を分離しようとする場合には、係止突起65の自由端部側を第2方向に持ち上げた後、マウンティング部材60を反時計方向に回転させればよい。
このように、実施形態によるステップアクチュエータは、ベアリング40の位置を抑制し、マウンティング部材60を支持するベアリングカバー50と、スクリュー部材10の線形移動をガイドし、支持するマウンティング部材60とを具備する。したがって、マウンティング部材60の設計を自由に変形させることができ、ベアリングカバー50と容易に結合させることができる。
前述したようなステップアクチュエータは、第1端子部135及び第2端子部145にそれぞれ電源が印加されることで、電場が発生し、それによってマグネット30が正方向及び逆方向に回転する。
マグネット30が回転することで、マグネット30と結合されたナット部材20が回転し、ナット部材20のネジ山21と噛み合うネジ山11を有するスクリュー部材10は、マグネット30の回転方向に従って第1方向及び第2方向に移動する。
以上、本発明を好ましい実施形態をもとに説明したが、これは単なる例示であり、本発明を限定するのでない。本発明の本質的な特性を逸脱しない範囲内で、多様な変形及び応用が可能であることが同業者にとって明らかである。例えば、実施形態に具体的に表れた各構成要素は変形して実施することができ、このような変形及び応用にかかわる差異点も、特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
本発明によるステップアクチュエータは、回転運動を線形運動に変換させることで、線形動作が求められる様々な電気装置及び機械装置に適用することができる。
10 スクリュー部材
20 ナット部材
30 マグネット
40 ベアリング
50 ベアリングカバー
60 マウンティング部材
110 第1ハウジング
120 第2ハウジング
130 第1ボビン
140 第2ボビン
150 第1ヨーク
160 第2ヨーク

Claims (12)

  1. 第1のハウジング及び第2のハウジングを含むハウジングと、
    該ハウジングに設置されたステータであって、前記第1のハウジングと前記第2のハウジングとの間に設置された、第1のボビンと、第2のボビンと、第1の歯を有する第1のヨークと、第2の歯を有する第2のヨークと、を含むステータと、
    該ステータから半径方向の内側に配置され、回転し、前記ハウジングの一側から突出するロータと、
    前記第2のハウジングの一側に設置されたベアリングと、
    前記ハウジングの一側に結合され、前記ベアリングを支持するベアリングカバーと、
    前記ロータに結合されたスクリュー部材と、
    前記ベアリングカバーに結合されたマウンティング部材と、
    を具備し、
    前記第1のハウジングが、前記第2のハウジングに向かって突出し、前記第1のボビンのスリットを通過することによって該第1のボビンと磁石との間に配置された第3の歯を含み、
    前記第2のハウジングが、前記第1のハウジングに向かって突出し、前記第2のボビンと前記磁石との間に配置された第4の歯を含む、ことを特徴とするステップアクチュエータ。
  2. 前記スクリュー部材が、第1の方向及び該第1の方向とは反対の第2の方向に線形移動する、請求項1に記載のステップアクチュエータ。
  3. 前記ベアリングが、前記ハウジングの前記一側によって前記第1の方向への移動を制限されるものである、請求項2に記載のステップアクチュエータ。
  4. 前記ベアリングが、前記ベアリングカバーによって前記第1の方向への移動を制限されるものである、請求項3に記載のステップアクチュエータ。
  5. 前記ベアリングカバーが、前記第2の方向及び半径方向の外側から前記ベアリングに接触する、請求項4に記載のステップアクチュエータ。
  6. 前記ベアリングカバーが、リング状を有し、前記ハウジングの一側に結合された結合淵部と、該結合縁部から延びる結合管と、該結合管の一端から半径方向の内側に突出して前記ベアリングの外輪に接触する係止縁部と、を含む、請求項5に記載のステップアクチュエータ。
  7. 前記ロータが、前記ステータ内に設置された磁石であって、前記ステータと相互作用しながら回転する磁石と、該磁石に結合されたナット部材と、を含み、
    前記ナット部材の外周面には、軸方向に延びる突起部であって、前記マグネットに形成された突起穴に結合する突起部が設けられる、請求項6に記載のステップアクチュエータ。
  8. 前記結合管の内周面が前記ベアリングの前記外輪と接触する、請求項6に記載のステップアクチュエータ。
  9. 前記ベアリングカバーが、前記結合縁部から半径方向の内側に突出して前記ベアリングの前記外輪に接触する結合部をさらに含む、請求項6に記載のステップアクチュエータ。
  10. 前記ハウジングの前記一側がスポット溶接又はレーザー溶接によって前記ベアリングカバーに固定される、請求項2に記載のステップアクチュエータ。
  11. 前記マウンティング部材が前記スクリュー部材の回転を制限する、請求項1に記載のステップアクチュエータ。
  12. 前記スクリュー部材の一側がD形状の断面を有し、前記マウンティング部材がD形状の貫通ホールを有するように形成される、請求項11に記載のステップアクチュエータ。
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