JP2014019569A - 後処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数サイズのシートに対応できかつ簡単な構成で、整合後のシート束の整合状態が崩れるのを抑制する。
【解決手段】
画像形成装置本体から排出されたシートを受け止めて整合する一対のシートホルダー５１，５２と、一対のシートホルダー５１，５２をシート幅方向Ｙに離間・近接させるラックアンドピニオン機構５３と、シートＳの排出方向Ｘ上流側に設けられた基準壁５５などを備える（図６（ｃ））。シート束を整合した後、シートホルダー５１，５２間を大きく離間させてシート束を下方の排出トレイ上に落下させる第３の位置に移動させる際、シート束の端面Ｓｃと基準壁５５との摩擦力Ｆ３により、シート束がシートホルダー５１，５２に連れて移動しないように、基準壁５５の、シート束の端面Ｓｃと当接する部分５５ａの摩擦係数μ２（図６（ｂ））、およびシートホルダー５１，５２のシート載置板５１１，５２１の傾斜角θ１（図６（ａ））を設定した。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成されたシートに後処理を施す後処理装置、およびこれを用いた画像形成装置に関し、特に、シートを整合する技術に関する。

近年、複写機やプリンターなどの画像形成装置から排出された複数枚のシートを整合する整合処理や整合後のシート束に対してステープル留めするステープルおよび部数ごとにシートをソートするソート処理などを実行する後処理装置が種々開発、提供されている。
このうち、整合処理は、他の後処理の前提となる不可欠な処理である。
例えば、特許文献１には、シートの幅方向両端部を保持する一対のシート載置板と、一対のシート載置板を幅方向に近接離間する移動機構を備え、シート載置板上でシート束を整合した後、一対のシート載置板を開いて、シート束を下方の排紙トレイに落下させて積載する構成が開示されている。

ところで、このような後処理装置において、シート束を落下させるべく、一対のシート載置板の間隔を広げたときにシート束がシート載置板の移動に追従する場合があり、そのため、シート束の幅方向の一端側が他端側よりも先に落下するようになって、整合状態が崩れるおそれがある。
そこで、特許文献１では、一対のシート載置板の間隔を広げたときにシート束が追従しないようにするため、基準壁の、シート束の後端面と当接する部分の幅方向両側の位置に突起部を設け、当該両方の突起部がシート束の幅方向両端を拘束するようにして、シート束の幅方向の移動を規制するように構成されている。

特開２００２−８０１６２号公報 特開２００２−２４１０３１号公報

しかしながら、上記従来の後処理装置では、特定サイズのシート幅に合わせて突起部が基準壁に固定されているので、異なるサイズのシートに対しては、当該突起部でシートの幅方向の移動を規制することができない。このため、異なるサイズの場合に、整合状態が崩れる可能性が高いという問題がある。
この場合、例えば、突起部をシート幅方向に移動させる移動機構を設けて、画像形成装置から送られてくるシートサイズに合わせて突起部を移動させるように構成すれば、上記問題は生じないと解されるが、そうすると装置の複雑化およびコストアップを招いてしまう。

本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであって、複数サイズのシートに対応できかつ簡単な構成で、整合後のシート束の整合状態が崩れるのを抑制することができる後処理装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る後処理装置は、画像形成部から排出されたシートを整合する整合手段を有し、当該整合手段により複数枚のシートを整合した後、排紙トレイ上に落下させて積載するものであって、前記整合手段は、シート排出方向上流側が下流側よりも低くなるように傾斜しており、前記排出されたシートを、幅方向の両端部で保持する一対のシート載置板と、各シート載置板に立設され、シートの幅方向の縁部に当接して整合させる整合部材と、画像形成部側に設けられ、前記シート載置板の傾斜に沿って滑り落ちるシートの端面が当接する基準壁と、前記一対のシート載置板を、シート幅方向に離間・近接移動させる移動手段と、前記移動手段を制御して、一対のシート載置板の位置を、シートを保持しつつ、整合部材間の距離がシート幅よりも大きい第１の位置と、一対の整合部材がシートの幅方向の両縁部に当接する第２の位置と、第１の位置より大きく離間させて整合されたシート束を下方の排出トレイ上に落下させる第３の位置に選択的に切り換える制御手段と、を備え、前記一対のシート載置板を第２の位置から第３の位置に移動させる際に、整合されたシート束が、当該シート束の端面と基準壁との摩擦力により、当該シート載置板の移動に連れて移動しないように、基準壁の、シート束の端面と当接する部分の摩擦係数および、シート載置板の水平方向に対する傾斜角が設定されていることを特徴とする。

ここで、基準壁のシート束の端面と当接する部分に、摩擦係数を高める表面処理が施されている構成としてもよい。
また、基準壁のシート束の端面と当接する部分に、高摩擦化部材が取着されている構成としてもよい。
ここで、高摩擦化部材は、短繊維が植毛された植毛シートであり、その毛先が下方を向いている構成としてもよい。

また、毛先が、平面視において、シートの排出方向と平行もしくは幅方向中央に向けて傾いているとしてもよい。
ここで、一対のシート載置板のシート載置面には、シート載置板の移動方向に平行に延びる１または複数の凸条部もしくは凹条部が形成されている構成としてもよい。
また、各シート載置板のシート載置面の、シート載置板の移動方向における幅は、シート排出方向における下流側よりも上流側の方が狭い構成としてもよい。

ここで、制御手段は、一対のシート載置板を第２の位置から第３の位置に移動させる際に、途中の第４の位置で一旦シート載置板の移動を停止させるように移動手段を制御するとしてもよい。
ここで、基準壁のシート当接面は、シート載置板のシート載置面と直交する平面内にあり、シート当接面より下方の部分は、当該シート当接面の下端を含む鉛直面内にあるか、もしくは当該鉛直面よりも、画像形成部側に後退するように傾いているように構成としてもよい。

また、基準壁のシート当接面およびそれより下方の部分は、シート排出方向下流側に向けて傾いている構成としてもよい。
ここで、一対のシート載置板に載置されているシートに対して、整合以外の後処理を施す機構が、基準壁側に配置されている構成としてもよい。
また、本発明は、上記構成の後処理装置を画像形成部のシートの排出側に備えた画像形成装置としてもよい。

上記構成の後処理装置によれば、一対のシート載置板を第２の位置から、シート束を排出トレイ上に落下させて積載（排出）する第３の位置に移動させる際に、シート束の端面と基準壁との摩擦力により、シート束がシート載置板の移動に連れて移動しないように、基準壁の、シート束の端面と当接する部分の摩擦係数およびシート載置板の水平方向に対する傾斜角が設定されているので、全てのサイズのシート束に対して容易に幅方向の移動を抑制することができ、もってシート束の排出時に整合状態が崩れるのを抑制することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るプリンターの構成を示す概略図である。 上記プリンターが有する後処理ユニットの整合機構の構成を説明するための概略斜視図である。 （ａ）は、第１の位置にある、一対のシートホルダーおよびラックアンドピニオン機構を上方から見た概略平面図、（ｂ）は、一対のシートホルダーを正面から見た端部の模式図である。 （ａ）は、第２の位置にある、一対のシートホルダーおよびラックアンドピニオン機構を上方から見た概略平面図、（ｂ）は、一対のシートホルダーを正面から見た端部の模式図である。 （ａ）は、第３の位置にある、一対のシートホルダーおよびラックアンドピニオン機構を上方から見た概略平面図、（ｂ）は、一対のシートホルダーを正面から見た端部の模式図である。 一対のシート載置板とシート束との間の摩擦力、および基準壁とシート束の端面との間の摩擦力を説明するための図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図、（ｃ）は概略平面図である。 整合後のシート束の落下の様子を説明するための模式図である。 上記プリンターにおける制御部の構成と制御部の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。 制御部による一対のシートホルダーの位置を切り換える制御処理の一例をフローチャートである。 第２の実施の形態に係るプリンターの構成を説明するための図であり、（ａ）はプリンター要部の概略側面図、（ｂ）は基準壁に装着された植毛シートの拡大図、（ｃ）はプリンター要部の概略正面図である。 （ａ）は、植毛シートのシート束が当接した部分の状態を示す図であり、（ｂ）は、植毛シートのシート束が当接した部分の両側の状態を示す図である。 変形例に係るプリンターの構成を説明するための図であり、（ａ）はプリンター要部の概略側面図、（ｂ）は基準壁に装着された弾性シートを拡大した模式図である。 変形例に係るプリンターの要部を示す概略側面図である。 変形例に係るプリンターの要部を示す概略側面図である。 変形例に係るプリンターが有する後処理ユニットの一対のシートホルダーの構成を説明するための図であり、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略平面図である。 変形例に係るプリンターが有する後処理ユニットの構成を説明するための図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。 変形例に係るプリンターが有する後処理ユニットの構成を説明するための概略平面図である。

以下、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態について、モノクロプリンター（以下、単に「プリンター」という）を例にして図面に基づき説明する。
（１）プリンターの全体構成
図１は、本実施の形態に係るプリンター１の構成を示す概略図である。
同図に示すプリンター１は、作像部１０、給紙部２０、定着部３０および制御部４０などからなる画像形成装置本体Ａ（以下、単に「装置本体Ａ」という。）と、装置本体Ａに着脱自在に取り付けられた後処理ユニットＢを備えている。プリンター１は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されていて、外部の端末装置（不図示）からの印刷ジョブの実行指示を受付けると、その指示に基づいてモノクロのトナー像を形成した後、シートＳへの印刷処理を実行する。

作像部１０は、感光体ドラム１１、その周囲に配設された帯電器１２、現像器１３、転写ローラー１４、および露光部１５などを備える。
感光体ドラム１１は、矢印方向に回転駆動される。帯電器１２は、感光体ドラム１１の外周面を所定電位に一様に帯電させ、その後、露光部１５が感光体ドラム１１の外周面を露光走査し、静電潜像を形成する。露光部１５は、レーザーダイオードなどの発光素子を備え、印刷する画像データに基づいて制御部４０において生成された駆動信号を受けてレーザー光Ｌを出射するように構成されている。

感光体ドラム１１上に形成された静電潜像は、現像器１３により現像され、トナー像が作像される。
上記トナー像の作像タイミングに合わせて、給紙部２０からシートＳが一枚ずつ給紙される。
給紙部２０は、給紙カセット２１、給紙カセット２１に収容されたシートＳを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー２２、給紙ローラー対２３、レジストローラー対２４などを備える。給紙カセット２１の底部分には、載置されたシートＳの先端側部分を繰り出しローラー２２により繰り出し可能な高さ位置に昇降させる昇降板（不図示）が設けられている。

給紙されたシートＳが転写ニップ１６を通過している間に、転写ローラー１４に印加された転写電圧によって発生する転写電界の作用により、感光体ドラム１１上に担持されたトナー像がシートＳに転写される。
トナー像が転写されたシートＳは、不図示の剥離爪によって感光体ドラム１１から剥離されて定着部３０へ搬送される。

トナー像が転写された後の感光体ドラム１１は、不図示のクリーナーによって表面に残留するトナーが除去され、かつ不図示のイレーサーにより残留電荷が消去される。
定着部３０は、加熱ローラー３１と加圧ローラー３２を有しており、両ローラー間に形成される定着ニップ３３に、トナー像が転写されたシートＳが通紙され熱定着される。
トナー像が定着された画像形成済みのシートＳは、搬送ローラー対２５，２６によって排出ローラー対２７まで搬送され、排出ローラー対２７から排出されて後処理ユニットＢに送り込まれる。

定着部３０の下流側には、シート検出センサーＤ１が配され、排出ローラー対２７の上流側には、シート検出センサーＤ２が配されている。シート検出センサーＤ１，Ｄ２は、例えば、反射型の光電センサーからなり、搬送されるシートＳを検出して、制御部４０に出力する。制御部４０は、シート検出センサーＤ１，Ｄ２の検出結果よりシートＳの搬送位置を監視しつつ、後処理ユニットＢを制御する。詳細は後述する。

（２）後処理ユニットの全体構成
後処理ユニットＢは、装置本体Ａから、排出ローラー対２７を介して排出されたシートＳを一旦保持して整合する整合機構５０を有し、例えば印刷ジョブや印刷部数の単位で複数枚のシートＳを整合した後、排紙トレイ６０上に落下させて積載する。
図２は、整合機構５０の構成を説明するための概略斜視図である。

同図に示すように、整合機構５０は、シートＳを、幅方向Ｙ（排出方向Ｘの直交方向）両側から保持する一対のシートホルダー５１，５２と、シートホルダー５１，５２を幅方向Ｙに近接離間させるラックアンドピニオン機構５３と、測距センサー５４と、シートホルダー５１，５２の排出方向Ｘの上流側に設けられ、シートＳの排出方向Ｘ後端を揃えるための基準壁５５などで構成されている。

シートホルダー５１、５２は、中心線Ｃに対して対称な形状をしている。
シートホルダー５１は、シートＳを載置するシート載置板５１１と、シート載置板５１１の幅方向Ｙ外側の辺５１１ｂに沿って立設され、シートＳの幅方向Ｙの縁部に当接して整合させるための整合部５１２と、上ガイド部５１３とからなり、その横断面がほぼコの字状になるように形成されている。シート載置板５１１は、板厚が略均一であり、平面視において排出方向Ｘの上流側よりも下流側の方が幅広の台形状をしている（図３（ａ）参照）。

シートホルダー５２も同様であり、シート載置板５２１、整合部５２２、上ガイド部５２３からなる。一対のシートホルダー５１，５２の整合部５１２、５２２、は、中心線Ｃに平行であって、相互に対向している。
本実施の形態では、シートホルダー５１，５２は、プラスチックなどの樹脂材料により一体成形しているが、各部を接着剤で貼り合わせて組立てるようにしてもよい。

このようなシートホルダー５１，５２が、シート載置板５１１，５２１が、排出方向Ｘの上流側が下流側よりも低くなるように傾斜した状態で幅方向にスライド可能なように不図示のフレームにより保持されており、ラックアンドピニオン機構５３により、シートＳの幅方向Ｙの中心線Ｃに対して対称に移動するようになっている。
装置本体Ａから排出されたシートＳは、上ガイド部５２３にガイドされてシート載置板５１１，５２１上に落下し、その後自重により、傾斜したシート載置面５１１ａ，５２１ａに沿って基準壁５５側に向かって滑り落ちる。これによりシートＳの排出方向Ｘの後端面が基準壁５５に当接し、後端位置が揃えられる。

本実施の形態では、基準壁５５は、装置本体Ａの筐体の一部が兼用されており、プラスチックなどの樹脂材料で構成されている。
ラックアンドピニオン機構５３は、ピニオン５３０と、このピニオン５３０に噛合する歯列が設けられた２本のラックロッド５３１，５３２からなり、ラックロッド５３１，５３２がピニオン５３０を挟んでシートＳの幅方向Ｙに平行に配されている。

ピニオン５３０は、モーター５３３により回転駆動される。モーター５３３は、例えば、ステッピングモーターからなり、後処理ユニットＢの筐体（不図示）に設けられた支持フレーム（不図示）により保持されている。
また、ラックロッド５３１，５３２は、不図示の支持フレームにそれぞれ幅方向Ｙにスライド自在に保持される。ラックロッド５３１の手前側端部が、シートホルダー５１に取着され、ラックロッド５３２の奥側端部が、シートホルダー５２に取着されている。

したがって、ピニオン５３０の回転によりラックロッド５３１，５３２が幅方向Ｙに互いに逆向きに移動して、シートホルダー５１，５２が中心線Ｃに対して対称性を維持しながら、互いに近接または離間するように構成されている。
測距センサー５４は、センサー内部に光源と受光素子とを有する反射式光学センサーであり、シートホルダー５１，５２間の距離を測定するためのものである。この測距センサー５４は、一方のシートホルダー５１の上ガイド部５１３上に固定され、光源から出射させた光を、他方のシートホルダー５２の上ガイド部５２３上に取り付けられた測定対象部５７に当てて反射した光を受光素子で受光し、三角測量の原理を用いて測定対象部５７の位置までの距離を検出して制御部４０に出力する。

制御部４０は、測距センサー５４の検出結果を用いて、シートホルダー５１，５２の位置を把握する。もっとも、一方のシートホルダー５１（あるいは５２）が基準位置にあることを検出するホームポジションセンサー（光学式でも接触式でも構わない）を設けて、この基準位置からステッピングモーターを駆動するための駆動パルスをカウントすることによっても双方のシートホルダーの位置を制御するようにしても構わない。

そして、制御部４０は、測距センサー５４の検出結果に基づき、モーター５３３を駆動制御してラックアンドピニオン機構５３を介してシートホルダー５１，５２を互いに近接または離間することにより、排出されてくるシートＳを受け入れて保持する第１の位置、シートホルダー５１，５２間の距離を小さくして、シートの幅方向の縁部を整合する第２の位置、シートＳを落下させて下方の排紙トレイ６０上に積載するための第３の位置に選択的に切り換えて、一連の整合処理を実行する。

第１〜第３の位置における測距センサー５４の出力が、予め求められてＲＯＭ４０２内にテーブルとして格納されており、制御部４０は、当該テーブルを参照しながら、シートホルダー５１，５２を各位置へ移動させるようになっている。
図３乃至図５は、この第１〜第３の位置をそれぞれ説明するための図である。
各図において、（ａ）はシートホルダー５１，５２およびラックアンドピニオン機構５３を上方から見た概略平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のシートホルダー５１，５２により保持されているシートＳの様子を、装置本体Ａ側から見たときの概略図である。

図３（ａ），（ｂ）は、シートホルダー５１，５２が、装置本体Ａから排出されたシートＳを受け入れる第１の位置にあるとき状態を示す。
このときの整合部５１２，５２２間の距離Ｋａは、排出されたシートＳを受け入れやすくするため、シート幅Ｗよりも所定量Δｋａｗだけ大きくなるようにしている。この所定量Δｋａｗは、排出されてきたシートＳに多少スキューが発生していても、シートＳが整合部５１２、５２２の壁面に衝突せずにスムーズに載置板上に載置される程度（例えば、５ｍｍ程度）の大きさに設定されている。

なお、本実施の形態では、所定量Δｋａｗを、排出されるシートサイズによらず共通の大きさとしているが、例えば、スキュー量が同じであっても搬送方向のサイズが大きいほど、スキューが発生していない標準の状態のときの通紙範囲よりも幅方向にはみ出す量が大きくなるので、シートサイズに応じて所定量Δｋａｗを変更するようにしても構わない。

制御部４０は、シートホルダー５１、５２に１枚のシートが排出されると、当該シートが、シート載置板の載置面を滑り落ちて、その本体Ａ側の端部が、基準壁５５に当接して、揃えられる。
そして、図４（ａ），（ｂ）に示すように、シートホルダー５１，５２を第１の位置よりも近接する第２の位置まで移動させて、シートＳの幅方向Ｙの両縁部Ｓａ，Ｓｂに、整合部５１２，５２２を当接させてシートＳの幅方向の端を揃える（整合する）。

このときの整合部５１２，５２２間の距離Ｋｂは、シート幅Ｗと等しい値となっている。
その後、制御部４０は、装置本体Ａから排出される次のシートＳに備えて、すぐにシートホルダー５１，５２を第１の位置に復帰させる。
上記のような整合動作を繰り返して、複数枚のシートの整合が順次なされていき、当該印刷ジョブにおける最後のシートの整合が終了すると、シートホルダー５１、５２を第２の位置から第３の位置に移動させる。

この第３の位置は、シートホルダー５１，５２間を広げ、その間からシートＳを自重で落下させる位置であり、図５（ａ），（ｂ）に示すように、シート載置板５１１，５２１の間隔（最短距離Ｋｃ）がシート幅Ｗよりも所定量Δｋｃｗ大きくなるように設定されている。この所定量Δｋｃｗは、シート束全体が、スムーズに落下するための隙間であり、例えば８ｍｍ程度あればよい。

なお、第２の位置からシートホルダー５１，５２が離間する際に、図４（ｂ）に示すように、シート束の最下位のシートの裏面に、シート載置板５１１，５２１の載置面５１１ａ，５２１ａとの間の摩擦力Ｆ１、Ｆ２が作用する。
このとき最下位のシートＳがそれぞれ載置面から受ける垂直抗力をＮ１１、Ｎ１２とし、静止摩擦係数をμ１とすれば、Ｆ１＝μ１・Ｎ１１、Ｆ２＝μ１・Ｎ１２となる。

シート載置面５１１ａ，５２１ａは、同じ材料で左右対称に形成されているため、原則的にはＮ１１＝Ｎ１２となり、Ｆ１＝Ｆ２となる筈であるが、実際には完全に一致させるのは難しい。例えば、シート載置板５１１，５２１上に、シート束による荷重が均等にかかっていない場合や、シート束の最下位のシートにおけるトナーの付着量が幅方向Ｙの一方側と他方側とで大きく異なる場合などにおいて、シート束とシート載置板５１１との間の摩擦力Ｆ１と、シート束とシート載置板５２１との間の摩擦力Ｆ２に差が生じるからである。

そして、例えばＦ１がＦ２よりわずかに大きくなると、シート束がＦ１方向に引きずられていく。この際、シート載置板５２１の載置面５２１ａによりシートに作用する力はＦ２’＝μ２’・Ｎ１２（μ２’は、動摩擦係数。）となる。
一般に動摩擦係数は、静止摩擦係数よりも十分小さいため、明らかにＦ１＞Ｆ２’となり、シートはそのまま、Ｆ１の作用する方向に移動し、シート載置面５２１ａに載置されていたシート端部から先に落下する。

これにより、シート束の整合性が崩れた状態で排紙トレイ６０上に落下し、せっかく整合処理した意味がなくなる。
そこで、本実施の形態では、整合されたシート束と基準壁５５との間に、シート束の幅方向Ｙの移動を阻止する程度に大きな摩擦力Ｆ３（図６（ｃ）参照）が生じるように構成し、当該摩擦力によりシート束がシート載置板５１１，５２１の移動に追従するのを防止している。以下、この構成について、詳しく説明する。

＜シート束が幅方向に移動しないための条件＞
図６（ａ）〜（ｃ）は、シート束とシート載置板５１１，５２１との間の摩擦力を説明するための概略図である。
図６（ａ）に示すようには、シート載置板５１１，５２１のシート載置面５１１ａ，５２１ａ（以下、単に「載置斜面」という。）が、水平方向に対してθ１だけ傾いている場合に、シート束の自重による荷重Ｍ（ｋｇｆ）を載置斜面に直交する力Ｍ１と当該斜面に沿った力Ｍ２に分力すると、Ｍ１＝Ｍ・ｃｏｓθ１、Ｍ２＝Ｍ・ｓｉｎθ１となる。

この傾斜角θ１は、板厚が略均一なシート載置板５１１，５２１の傾斜角でもある。
ここで、シート束が、載置斜面から受ける抗力の合計をＮ１（＝Ｎ１１＋Ｎ１２）とすれば、シート束は、載置斜面に沿って斜面上方に摩擦力μ１・Ｎ１の力を受ける。また、基準壁５５から載置斜面に沿って反力Ｎ２も受ける。
したがって、載置斜面に直交する方向における力の釣り合いの式は、
Ｍ１＝Ｎ１
シート束の載置斜面に沿った方向における力の釣り合いの式は、
Ｍ２＝Ｎ２＋Ｎ１・μ１
故に Ｎ２＝Ｍ２−Ｎ１・μ１
＝Ｍ・ｓｉｎθ１−μ１・Ｍ・ｃｏｓθ１・・・（１）
となる。

図６（ｂ）は、図６（ａ）の基準壁５５とシート束との当接部分を拡大して示す図である。
同図に示すように、基準壁５５が鉛直方向とθ２だけ傾いている場合において、載置斜面と基準壁の法線Ｖ１とのなす角をθ３とすると、θ３＝θ１−θ２となる。
ここで、反力Ｎ２を、基準壁面に垂直な力（垂直抗力）Ｎ２１、および基準壁面に沿った力Ｎ２２に分解すれば、垂直抗力Ｎ２１＝Ｎ２・ｃｏｓθ３となる。

したがって、この部分における静止摩擦係数をμ２とすれば、上記の摩擦力Ｆ３は次の式で与えられる。
Ｆ３＝μ２・Ｎ２１＝μ２・Ｎ２・ｃｏｓθ３ ・・・・（２）
θ３が固定の場合に摩擦力Ｆ３を大きくしようとすれば、Ｎ２および／またはμ２を大きくすればよい。

上記の式（１）より、載置斜面の傾斜角θ１を９０°に近づけるほど、Ｎ２は大きくなる。
また、μ２は、基準壁のシート束と当接する部分（以下、「シート当接部」という。）の表面を粗くすることにより、増加させることができる。
本実施の形態では、基準壁５５の、シート当接部５５ａ（破線で囲まれた部分）には、幅方向Ｙの摩擦係数を高める表面処理、例えば、縦筋状のシボ加工を施してμ２を０．３（ここでのμ２は幅方向Ｙの摩擦係数）とし、角度θ１が２５°、角度θ２が５°、角度θ３が２０°、μ１が０．１５の条件下で、シートホルダー５１，５２を第３の位置に移動させる際におけるシート束の移動を阻止することができた。

この静止摩擦力Ｆ３が静止摩擦力Ｆ１とＦ２間の差分よりも大きくなるように（Ｆ３＞｜Ｆ１−Ｆ２｜）、上記静止摩擦係数μ１、μ２および角度θ１〜θ３が、予め実験により求められて、装置が設計されている。
上記構成によれば、もし、静止摩擦力Ｆ１，Ｆ２の大きさが異なり、例えばＦ１の方が大きい場合において（Ｆ１＞Ｆ２）、シート載置板５１１に引き摺られて移動しようとするシート束に対し、シート束の後端Ｓｃの端面と基準壁５５との間の摩擦力が働き（最大値＝静止摩擦力Ｆ３）、当該摩擦力によってその移動を規制することができるので、シート束が追従するのを防止することができる。

これにより、シート束が中心線Ｃについて対称に排紙トレイ上に着地することができ、整合状態が崩れるのを抑制することができる。
なお、シート載置板５１１，５２１は左右対称の台形状であって、基準壁５５に近付くほど載置板間の間隔が徐々に広がるように形成しているので、上記第３の位置に達する前に、図７に示すように、シート束の後端Ｓｃ側（排出方向Ｘ上流側）から徐々に落下し始めるようになる。これにより、シート束の落下時における衝撃を和らげると共に、シート束と排紙トレイ６０の載置面との間に挟まれた空気が円滑に移動して、シート束全体の落下に対して抵抗とならないので、より整合状態の崩れを抑制することができる。
（３）制御部の構成
図８は、制御部４０の構成と制御部４０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。同図に示すように、制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部４０４、画像データ記憶部４０５、印刷条件記憶部４０６などを備える。

ＣＰＵ４０１は、作像部１０、給紙部２０、定着部３０および後処理ユニットＢの整合機構５０等を制御するためのプログラムを実行する。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１により実行される各種プログラムを格納するストレージである。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１がプログラムを実行するときのワークエリアである。通信Ｉ／Ｆ部４０４は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。

画像データ記憶部４０５は、通信Ｉ／Ｆ部４０４を介して受け付けた、外部端末からの印刷用の画像データを記憶する。印刷条件記憶部４０６は、上記外部端末から受け付けた印刷ジョブのデータから印刷条件を抽出して記憶している。ここで、「印刷条件」には、印刷するシートのサイズ、印刷枚数および部数等の情報が含まれるものとする。
また、ＣＰＵ４０１は、外部端末から印刷ジョブを受け付けると、印刷処理を開始するとともに、印刷ジョブ受付時に印刷条件記憶部４０６に記憶されたシートサイズを読み出し、それにより取得されたシート幅Ｗに基づいて、シートホルダー５１，５２を、第１の位置、第２の位置および第３の位置に移動させる際の基準となる、整合部５１２，５２２間の距離Ｋａ，Ｋｂおよび最短距離Ｋｃをそれぞれ設定する。

そして、印刷されたシートＳの搬送状態（搬送位置）を監視し、搬送状態に応じて、シートホルダー５１，５２の位置を、第１の位置、第２の位置および第３の位置に選択的に切り換える。
図９は、シートホルダー５１，５２の位置を切り換える制御処理の一例をフローチャートである。

この制御は、プリンター１全体を制御するメインフローチャート（不図示）のサブルーチンとして実施されるものであり、複数枚を印刷する印刷ジョブが実行されているときに並行して行われる。
まず、ＣＰＵ４０１は、印刷ジョブが開始されて、トナー像が定着されたシートＳが定着部３０から搬送されたのを検知すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、モーター５３３を駆動して、シートホルダー５１，５２を、シートＳを受け止める第１の位置に移動させる（ステップＳ１０２）。ここで、シートＳが定着部３０から搬送されたか否かは、シート検出センサーＤ１の検出結果より検出される。

次に、シート検出センサーＤ２の検出結果より、当該シートＳの後端が排出ローラー対２７の上流側の位置を通過するのを検知すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、その後、そのシートＳの後端が、シート載置板５１１，５２１上に完全に排出され、載置斜面を滑り落ちて基準壁５５に当接するに要する時間Ｔａが経過するのを待って（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、シートホルダー５１，５２を第２の位置に移動させ当該シートＳを整合する（ステップＳ１０５）。時間Ｔａは、シート載置板５１１，５２１のシート載置面５１１ａ，５２１ａの水平方向に対する傾きや、シート載置面５１１ａ，５２１ａとシートＳとの間の摩擦係数（２枚目以降のシートＳの場合にはシートＳとシートＳとの間の摩擦係数）によって異なり、予め実験により、１枚目および２枚目以降のシートＳのそれぞれの場合において、シートＳの後端が確実に基準壁５５に当接する時間が求められ設定される。なお、時間Ｔａを可能な限り短くして、生産性が低下するのを抑制するのが望ましい。

印刷ジョブが終了するまでの間（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、上記整合動作を繰り返す。
この印刷ジョブの最後のシートＳを整合した後（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０１は、シートホルダー５１，５２を第３の位置に移動させて、シート束を排紙トレイ６０上に落下させて積載する（ステップＳ１０７）。

ＣＰＵ４０１は、印刷ジョブ毎に印刷したシート枚数をカウントするカウンターを有し、当該カウンターの数値が、印刷条件記憶部４０６に記憶された印刷ジョブの印刷枚数に達したか否かにより、搬送されているシートＳが最後のシートＳであるか否かを判定するように構成されている。
この後、次の印刷ジョブがあれば（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理を繰り返す。次の原稿がなければ（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、不図示のメインフローチャートにリターンする。ここで、次の原稿があるか否かの判断は、印刷条件記憶部４０６に記憶された印刷ジョブの情報を取得することによって判断することができる。

なお、印刷ジョブの印刷枚数が１枚だけの場合は、整合するまでもないことと、生産性を考慮して、装置本体Ａから後処理ユニットＢに送られてきたシートＳを、シートホルダー５１，５２で受け止めずに、そのまま排紙トレイ６０に排出するようにする。
上記構成のプリンター１によれば、シートホルダー５１，５２を第３の位置に移動させる際に、整合後のシート束がシートホルダー５１，５２の移動に連れて移動しないように、基準壁５５とシート束との間の静止摩擦力Ｆ３を高めているので、シート束を排紙トレイ６０上に排出した時に整合状態が崩れるのを抑制することができる。

また、基準壁５５のシート束の端面と当接する部分を表面処理することにより静止摩擦係数μ２を高め、静止摩擦力Ｆ３を高めているので、プリンター１で使用される最大サイズのシートに対応する幅だけ表面処理をしておけば、他のサイズのシートにも対応できるようになる。よって、従来のシートの幅方向両端縁に当接させる突起部を設けた構成と比べて、シートの複数サイズへの対応が簡単に行えるという利点を有する。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態は、基準壁５５とシート束との間の摩擦力を大きくするための構成が第１の実施の形態とは異なり、第１の実施の形態では、基準壁５５のシート束と当接する部分に表面処理を施して摩擦係数を高めているのに対して、第２の実施の形態では、当該部分に摩擦係数の高いシートを貼り付けている点で相違する。

その他の構成については、基本的に第１の実施の形態のプリンター１と同様であるので、同じ構成については、同じ符号で示し、その説明を省略する。
図１０（ａ）は、本実施の形態のプリンターの要部を示す概略側面図である。
同図に示すように、基準壁５５の、シートホルダー５１，５２に保持されたシート束が当接される位置に、植毛シート５６が貼り付けられている。

この植毛シート５６は、図１０（ｂ）の拡大図に示すように、シート基材５６ａに静電植毛法により植毛された複数の短繊維５６ｂからなる。短繊維５６ｂは、その長さが例えば約２．５〜３．５ｍｍ程度であり、毛先が下方に向いた状態で植毛されている。
また、図１０（ｃ）の概略正面図で示すように、植毛シート５６の幅方向Ｙの長さＬ１は、プリンター１において使用可能なシートＳの最大幅Ｗ_MAXよりも長く、幅方向Ｙにおいて、当該シートＳの幅よりも両側にはみ出でるような位置に貼付されている。

また、植毛シート５６の高さＬ２は、シートホルダー５１、５２に最大枚数載置しても、それらのシート束の端面の全部が当接するだけの高さであるのが望ましい。
図１１（ａ）は、植毛シート５６にシート束が当接した状態を示す図である。
同図に示すように、植毛シート５６は、当接されたシート束によって短繊維５６ｂが下方に押し倒される。この押し倒された短繊維５６ｂが、さらに下方の短繊維５６ｂの上に覆い被さるようにして押し倒すので、シート束が落下するときは、シート束の端面が、倒れ込んだ短繊維５６ｂ上を滑るようにして落ちるようになる。これにより、落下時の、シート束が受ける摩擦抵抗は、植毛シート５６が貼り付けられていない状態の基準壁５５にシート束が当接される第１の実施の形態と比べて、小さくすることができる。

一方、植毛シート５６の幅方向Ｙにおいては、図示していないが、落下方向に倒れた状態の短繊維５６ｂが並び、それにより表面に微細な凹凸が繰り返し形成される。このため、摩擦抵抗が増え、その分摩擦係数を高めることができるので、シート束の幅方向Ｙの移動を抑制することができるようになる。
また、植毛シート５６の、シート束が当接した部分の幅方向Ｙの両側では、図１１（ｂ）に示すように、自然状態の倒れていない短繊維５６ｂが、シート束の幅方向Ｙの縁部に当接した状態となっている。したがって、仮にシート束が幅方向Ｙに移動しようとしたときには、この短繊維５６ｂが抵抗となるため、シート束の幅方向Ｙの移動をより抑制することができる。

このように本実施の形態では、基準壁５５に植毛シート５６を貼り付けることによって、シート束との間の落下方向の摩擦係数を下さげつつ幅方向Ｙの摩擦係数を高めて、当該幅方向Ｙの静止摩擦力Ｆ３を高めているので、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
＜変形例＞
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、次のような変形例も考えることができる。

（１）第２の実施の形態では、基準壁５５とシート束との間の摩擦力Ｆ３を高めるための部材（摩擦力増大化部材）として、壁面に摩擦係数を高める植毛シート５６を貼り付けた構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、植毛シート５６に代えて、ゴムやスポンジなどの弾性部材を貼り付けた構成としても構わない。この場合、ゴムやスポンジなどの弾性シート部材では、植毛シート５６と違って、摩擦係数に異方性（シートの幅方向と落下方向）を持たせるのが難しいので、図１２（ａ）に示すように、基準壁１５５の壁面（シート束と当接する部分、およびそれよりも下方の部分を含む）を、シート排出方向Ｘ下流側に向けて傾け（角度θ４）、シート束と弾性シート１５６との間の、シートの落下方向の摩擦抵抗を小さくするのが望ましい。

図１２（ｂ）は、弾性シート１５６を拡大した模式図である。弾性シート１５６の厚みは、特に限定されるものではないが、本変形例では、約１．０〜２．０ｍｍ程度となっている。
なお、このような弾性部材を貼り付けた構成に限らず、シートの落下方向の摩擦抵抗が高くなり過ぎるような場合には、シート束の落下時に、シート束の後端残りが生じる恐れがあるので、これを防止するために、図１２（ａ）に示す基準壁１５５のように、シート排出方向Ｘ下流側に向けて傾けるのが有効である。

また、このような弾性シート１５６に代えて、基準壁１５５の表面に、シリコーンなど摩擦係数の高い合成樹脂からなる層を形成するように構成しても構わない。また、当該表面に、摩擦係数を高めるセラミックコーティング処理を施した構成としてもよい。
（２）上記実施の形態および変形例（１）では、基準壁５５とシート束との間の摩擦力Ｆ３を高めるための構成として、壁面に表面処理を施す、または植毛シートや弾性シートを貼り付けて摩擦係数を高くするようにした構成を示したが、これに限定するものではない。

例えば、シート載置面５１１ａ，５２１ａの傾斜角θ１（＝シート載置板５１１，５２１の傾斜角）を大きくすることにより、基準壁５５からの反力Ｎ２（図６（ｂ）参照）を大きくして摩擦力Ｆ３を高めることもできる。
この場合、角度θ１を大きくする分、載置斜面と基準壁５５の法線Ｖ１となす角度θ３が開かないように基準壁の傾きθ２も変えることが望ましい。そうでないと垂直抗力Ｎ２１（図６（ｃ）参照）が、却って小さくなって、十分な摩擦力Ｆ３が得られなくなるおそれがあるからである。

また、例えば、図１３に示すように、シート載置面４２１ａ（４１１ａ）の傾斜をシート排出方向Ｘの途中で変えて、下流側だけでも上流側より角度を大きくすれば（θ５＞θ１）、基準壁５５にかかるシート束の荷重Ｍ２を大きくすることができ、かつ基準壁５５に加える荷重Ｍ２の作用方向は変化していないので、荷重Ｍ２に対して生じる垂直抗力成分の割合が低下しないようにすることができる。

（３）また、基準壁のシート束の端面と当接する部分のみ傾きを変えて上記角度θ３を０°に近づけて、荷重Ｍのうちの壁面に対する荷重に対する反力のうちの垂直抗力成分の割合を高めることにより、摩擦力Ｆ３を高めることもできる（前出の式（２）（Ｆ３＝μ２・Ｎ２・ｃｏｓθ３）参照）。
例えば、図１４に示すように、基準壁２５５の、シート束が当接する当接面２５５ａを、シート載置面５１１ａ，５２１ａの載置斜面方向Ｖ２と直交させる（角度θ３＝０°）ことにより、シート束による荷重がそのまま垂直抗力となるので、第１の実施の形態（θ３＝２０°）よりも、摩擦力Ｆ３を高めることができる。

なお、この場合も、シート束の落下時に、シート束の後端残りが生じないように、基準壁２５５の、当接面２５５ａより下方の部分２５５ｂは、その壁面が鉛直方向に沿うように形成する、もしくは同図に示すように、当該壁面の下端側にいくほどシート排出方向Ｘ上流側（装置本体Ａ側）に後退するように傾けるのが望ましい（角度θ６）。
同図において、基準壁２５５の、シート束の当接面２５５ａは、シート載置面５１１ａ，５２１ａと直交する平面内にあり、当接面２５５ａより下方の部分２５５ｂの壁面は、当接面２５５ａの下端２５５ｃを含む鉛直面よりもシート排出方向Ｘ上流側（装置本体Ａ側）に後退するように傾いている。

（４）上述のように基準壁５５からシート束端面に作用する摩擦力を増加させる構成に加えて、シート載置板５１１，５２１とシート束との摩擦力（図のＦ１、Ｆ２）を低減させることにより、シートホルダー５１，５２を第２の位置から第３の位置へ移行する際における、シート束の移動をより確実に防止することができる。
そのため、シート載置板５１１，５２１のシート載置面５１１ａ、５２１ａに低摩擦化加工を施すのが望ましい。
例えば、シート載置面５１１ａ，５２１ａを研磨したり、低摩擦係数の高分子シートを貼り付けて、シート束との間の摩擦力を抑制する構成としてもよい。

また、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、シート載置面３１１ａ，３２１ａのそれぞれに、シート幅方向Ｙに平行に延びる複数の凸条部３０１を形成した構成とすることもできる。
これにより、シート束の底面との接触面積が小さくなり、第３の位置に向けて離間する際に、シート束に加える摩擦力を軽減することができる。

なお、本例では凸条部３０１は、断面三角形状をしており、画像形成装置本体Ａ側の斜面３０１ａが反対側の面３０１ｂよりも緩やかに形成されている（傾斜角３５°位）。これにより排出されてきたシートＳの先端と当接する当接角が小さくなるので、シートの先端が折れたり、当該凸条部に引っかかって紙詰まりなどが発生するのを防止することができる。凸条部３０１の高さＨは、特に限定されるものではないが、本変形例では、０．５〜１．０ｍｍ程度となっている。

図１５（ａ），（ｂ）では、凸条部３０１が、シート載置板３１１，３２１の、排出方向Ｘの上流側部分にのみ設けられた構成を示したが、全体に設けても構わない。また、上流側でなく、下流側部分にのみ設けてもよい。シート載置板３１１，３２１とシートＳとの間の摩擦係数を低下させることができればよく、凸条部３０１の形状および配置は、適宜選択することができる。

また、凸条部３０１に代えて、シート幅方向Ｙに平行に延びる複数の凹条部が形成された構成にしても構わない。
（５）上記実施の形態では、一対のシートホルダー５１，５２の位置が、シートＳを受け入れて保持する第１の位置、整合する第２の位置、シートＳを落下させる第３の位置に選択的に切り換える構成を示したが、これに限定するものではない。

例えば、図１６（ａ）に示すように、一対のシートホルダー６１０，６２０を、第２の位置から第３の位置に移動させる途中の位置（以下「第４の位置」という。）で一旦移動を停止し、シート束の排出方向Ｘの上流側端部Ｓｃが排紙トレイ６０上に達するのを待って（図１４（ｂ）参照）、その後、第３の位置に移動させるように構成することもできる。

この場合、上記第４の位置において、シート束がシート載置板６１１，６２１の間からすり抜けてしまわないように、シート載置板６１１，６２１の、排出方向Ｘの下流側部分に、Ｙ方向に幅広の幅広部６１１ａ，６２１ａを設けるのが望ましい。また、第４の位置で停止している間に、シート束がシート載置板６１１，６２１上を、排出方向Ｘの反対側に滑り落ちていかないように、幅広部６１１ａ，６２１ａが、ほぼ水平に配されるとともに、基準壁６５５の壁面が下端側にいくほどシート排出方向Ｘに突出するように形成するのが望ましい。

これにより、シート束の上流側端部Ｓｃが、基準壁６５５の壁面に沿って落下しつつ、排紙トレイ６０上に到達するようになるので、この間、シート束の排出方向Ｘの整合状態が崩れ難い構成とすることができる。また、このようにシート束の一部（上流側端部Ｓｃ）を、まず排紙トレイ６０上に到達させた後、シート束の他の部分を排紙トレイ６０上に落下させて積載するようにしたので、排紙トレイ６０上にシート束が落下したときの衝撃を、シート束全体を一度に落下させる場合と比べて、緩和することができる。それにより、落下後において、シート束の整合状態が崩れるのを抑制することができる。

（６）上記実施の形態では、後処理ユニットにおいて、複数枚のシートＳを整合した後、整合後のシート束に対して何ら処理を施すことはなく、そのまま排紙トレイ６０上に落下させて積載する構成を示したが、これに限定するものではない。
例えば、図１７に示すように、一対のシートホルダー５１，５２の基準壁５５側に、ステープラー７００を配し、当該ステープラー７００で、整合後のシート束を綴じるように構成しても構わない。

このようにステープルをした場合に、シート束自体の整合性が崩れを防止するという点よりも、排紙トレイへの落下位置を、各部ごとに揃えるという点での効果が大きいと思われる。また、パンチを配して、整合後のシート束にパンチ穴を穿設する構成とすることもできる。さらに、例えば、第１の実施の形態のラックアンドピニオン機構５３をシートの幅方向に移動させる移動機構（例えば、スライド移動可能に支持するガイドレールなど）を設けて、印刷部数毎にソート処理を施すように構成することもできる。

（７）上記実施の形態では、一対のシートホルダーを近接離間する機構として、ラックアンドピニオン機構５３を用いた例を示したが、これに限定するものではなく、例えば、タイミングベルトを使用したベルト駆動機構を用いることができる。
（８）上記実施の形態では、基準壁５５が装置本体Ａの筐体の一部からなる構成を示したが、これに限定するものではない。

例えば、後処理ユニットＢの、シートホルダー５１，５２と装置本体Ａとの間に、別途、シートＳの後端を揃えるため、装置本体Ａに固定された壁部材を設けるようにしても構わない。
（９）第１の実施の形態では、シートホルダー５１，５２のシート載置板５１１，５２１の形状が台形状である構成を示したが、これに限定するものではない。

例えば、長方形状でも構わない。シート載置板５１１，５２１の傾き（角度θ１）が、排紙トレイ６０の載置面の水平面に対する傾きよりも大きければ、シート束に対し同時にシート載置板５１１，５２１による保持がなくなって、下方に落下したとしても、シート束の装置本体側から先に排紙トレイ６０に着地していくので、排紙トレイ６０とシート束間の空気が逃げやすく、空気抵抗によるシート束の落下位置のずれ、整合状態の崩れを抑制することができるからである。

（１０）第２の実施の形態では、植毛シート５６の毛先は、平面視において、シートの排出方向と平行になるように植毛していたが、これに限定するものではない。
例えば、各毛先が、シートの幅方向Ｙの中央に向けて傾くように形成しても構わない。これによりシートホルダー離間時におけるシート束の幅方向の移動をより強く阻止することができる。

（１１）上記実施の形態では、シート検出センサーＤ１,Ｄ２を用いて、シートＳの搬送状態を監視することにより、シートホルダー５１，５２の位置を第１の位置および第２の位置に切り換えるタイミングを決定するようにしたが、これに限定するものではない。
例えば、シートホルダー５１，５２の基準位置を第１の位置とし、かつ後処理ユニットＢ内に、搬送されてきたシートＳを検出するセンサーを設け、当該センサーによりシートＳを検出すれば、第２の位置に切り換えるように構成することもできる。

また、シート検出センサーＤ１,Ｄ２の種類やその配置位置は、画像形成装置本体Ａおよび後処理ユニットＢの仕様に応じて、適宜設定することができる。
（１２）上記実施の形態では、印刷ジョブの印刷枚数が１枚だけの場合には、後処理ユニットＢにおいて整合処理を行わずにそのまま排紙トレイ６０に排出する構成を示したが、これに限定するものではなく、１枚だけの場合にも、後処理ユニットＢのシートホルダー５１，５２で受け止めて、整合した後、排出するようにしても構わない。

（１３）上記実施の形態では、画像形成装置として、モノクロ複写機を用いて説明したが、本発明の適用範囲は、これに限らず、後処理ユニット（後処理装置）を有していれば、タンデム型カラー複写機、タンデム型カラープリンター、モノクロプリンター、ファクシミリ装置などに適用することができる。
上記実施の形態および各変形例は可能な限り組み合わせてもよい。

本発明は、画像形成されたシートに後処理を施す後処理装置、およびこれを用いた画像形成装置に関し、特に、シートを整合した後に排紙トレイ上に排出する技術として利用できる。

１ プリンター
Ａ 画像形成装置本体（画像形成部）
Ｂ 後処理ユニット（後処理装置）
１０ 作像部
２０ 給紙部
２７ 排出ローラー対
３０ 定着部
４０ 制御部
５０ 整合機構
５１，５２ シートホルダー
５３ ラックアンドピニオン機構
５４ 測距センサー
５５ 基準壁
５５ａ 部分（シート束が当接する部分）
５６ 植毛シート
５６ｂ 短繊維
６０ 排紙トレイ
１５５，２５５ 基準壁
１５６ 弾性シート
３０１ 凸条部
５１１，５２１ シート載置板
５１１ａ，５２１ａ シート載置面
５１２，５２２ 整合部
５３０ ピニオン
５３１，５３２ ラックロッド
５３２ ラックロッド
７００ ステープラー
Ｎ，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ１１，Ｎ１２，Ｎ２１，Ｎ２２ シート束が受ける抗力
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２ シート束の荷重
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ 静止摩擦力

Claims (12)

1. 画像形成部から排出されたシートを整合する整合手段を有し、当該整合手段により複数枚のシートを整合した後、排紙トレイ上に落下させて積載する後処理装置であって、
   前記整合手段は、
   シート排出方向上流側が下流側よりも低くなるように傾斜しており、前記排出されたシートを、幅方向の両端部で保持する一対のシート載置板と、
   各シート載置板に立設され、シートの幅方向の縁部に当接して整合させる整合部材と、
   画像形成部側に設けられ、前記シート載置板の傾斜に沿って滑り落ちるシートの端面が当接する基準壁と、
   前記一対のシート載置板を、シート幅方向に離間・近接移動させる移動手段と、
   前記移動手段を制御して、一対のシート載置板の位置を、シートを保持しつつ、整合部材間の距離がシート幅よりも大きい第１の位置と、一対の整合部材がシートの幅方向の両縁部に当接する第２の位置と、第１の位置より大きく離間させて整合されたシート束を下方の排出トレイ上に落下させる第３の位置に選択的に切り換える制御手段と、を備え、
   前記一対のシート載置板を第２の位置から第３の位置に移動させる際に、整合されたシート束が、当該シート束の端面と基準壁との摩擦力により、当該シート載置板の移動に連れて移動しないように、基準壁の、シート束の端面と当接する部分の摩擦係数および、シート載置板の水平方向に対する傾斜角が設定されている
   ことを特徴とする後処理装置。
2. 前記基準壁のシート束の端面と当接する部分に、摩擦係数を高める表面処理が施されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記基準壁のシート束の端面と当接する部分に、高摩擦化部材が取着されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
4. 前記高摩擦化部材は、短繊維が植毛された植毛シートであり、その毛先が下方を向いている
   ことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記毛先は、平面視において、シートの排出方向と平行もしくは幅方向中央に向けて傾いている
   ことを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
6. 一対のシート載置板のシート載置面には、シート載置板の移動方向に平行に延びる１または複数の凸条部もしくは凹条部が形成されている
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の後処理装置。
7. 各シート載置板のシート載置面の、シート載置板の移動方向における幅は、シート排出方向における下流側よりも上流側の方が狭い
   ことを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の後処理装置。
8. 前記制御手段は、
   前記一対のシート載置板を第２の位置から第３の位置に移動させる際に、途中の第４の位置で一旦シート載置板の移動を停止させるように前記移動手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の後処理装置。
9. 基準壁のシート当接面およびそれより下方の部分は、シート排出方向下流側に向けて傾いている
   ことを特徴とする請求項１から８までのいずれかに記載の後処理装置。
10. 基準壁のシート当接面は、シート載置板のシート載置面と直交する平面内にあり、
    シート当接面より下方の部分は、当該シート当接面の下端を含む鉛直面内にあるか、もしくは当該鉛直面よりも、画像形成部側に後退するように傾いている
    ことを特徴とする請求項１から８までのいずれかに記載の後処理装置。
11. 一対のシート載置板に載置されているシートに対して、整合以外の後処理を施す機構が、前記基準壁側に配置されている
    ことを特徴とする請求項１から１０までのいずれかに記載の後処理装置。
12. 請求項１から１１までのいずれかに記載の後処理装置を画像形成部のシートの排出側に備えることを特徴とする画像形成装置。

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