JP2014019433A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. ハイブリッド電気車両（ＨＥＶ）のパワートレインを制御する方法であって、
   前記ＨＥＶの瞬間的な必要動力（Ｐ_ｒｅｑ）のうち前記ＨＥＶのエンジンから供給される動力の割合である第１の値α_１と前記ＨＥＶの電池の充電速度である第２の値α_２とを決定するステップと、
   前記決定したα_１とα_２とに基づき、使用する前記ＨＥＶのエンジン動力（Ｐ_ｅｎｇ）の大きさと使用する前記ＨＥＶの電池電力（Ｐ_ｂａｔｔ）の大きさとを決定するステップと、
   前記決定したＰ_ｅｎｇおよびＰ_ｂａｔｔを前記パワートレインに送るステップと、を含むことを特徴とするハイブリッド電気車両のパワートレインを制御する方法。
2. 所定の期間が経過すると請求項１に記載したすべてのステップを繰り返すステップを、さらに含むことを特徴とする請求項１に記載したハイブリッド電気車両のパワートレインを制御する方法。
3. 前記第１の値α_１と前記第２の値α_２とを決定するステップは、前記ＨＥＶが今後進みうる複数の経路についての確率分布を予測するステップと、
   前記確率分布に基づいて予測されるエネルギ消費を最小にするように、前記第１の値α_１と前記第２の値α_２とを算出するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載したハイブリッド電気車両のパワートレインを制御する方法。
4. 前記ＨＥＶが今後進みうる経路についての確率分布を予測するステップは、運転者の過去の運転履歴に基づきなされることを特徴とする請求項３に記載したハイブリッド電気車両のパワートレインを制御する方法。
5. 前記運転者の過去の運転履歴は、運転経路の複数の特徴を表わす複数の行動特徴（ｆ）の組を含むことを特徴とする請求項４に記載したハイブリッド電気車両のパワートレインを制御する方法。
6. 出て行く道路区分の特定情報、道路区分のタイプ、第１の道路区分と第２の道路区分の間における方向転換の角度、前記道路区分の高さ変化、および前記道路区分の基本方位を含む群の一つ以上の要素をｆは含むことを特徴とする請求項５に記載したハイブリッド電気車両のパワートレインを制御する方法。
7. 前記確率分布に基づいて予測されるエネルギ消費を最小にするように、前記第１の値α_１と前記第２の値α_２とを算出するステップは、式（１）で与えられる価値関数を最大にするステップを含むことを特徴とする請求項３に記載したハイブリッド電気車両のパワートレインを制御する方法。
   

   

   ここで、ｒは道路区分を表わし、ｘはＨＥＶの電池の電気量を表わし、ｆはＨＥＶの燃料レベルを表わし、（ｒ_ｉ，ｘ_ｉ，ｆ_ｉ）はＨＥＶの現在状態を表わし、（ｒ_ｉ＋１，ｘ_ｉ＋１，ｆ_ｉ＋１）はＨＥＶの次の状態を表わし、Ｒは利得関数を表わす。
8. 状態（ｒ，ｘ，ｆ）の前記利得関数Ｒは、当該状態における残留燃料エネルギと電池エネルギの合計に等しいことを特徴とする請求項７に記載したハイブリッド電気車両のパワートレインを制御する方法。
9. 前記決定したα_１とα_２とに基づき、使用するＨＥＶのエンジン動力（Ｐ_ｅｎｇ）の大きさと使用するＨＥＶの電池電力（Ｐ_ｂａｔｔ）の大きさとを決定するステップは、
   前記ＨＥＶの電池の電気量（ｘ）が、前記電池に許容される最大電気量相対値よりも大きいか否かを決定するステップと、
   ｘが前記最大容量よりも大きいと決定した場合、Ｐ_ｅｎｇ＝α_１・Ｐ_ｒｅqかつＰ_ｂａｔｔ＝（１−α_１）・Ｐ_ｒｅqと決定するステップと、
   ｘが前記最大容量よりも大きくないと決定した場合、Ｐ_{ｃｈａｒｇｉｎｇ}が前記ＨＥＶの電池の最大充電容量としたときに、Ｐ_ｅｎｇ＝Ｐ_ｒｅq＋α_２・Ｐ_{ｃｈａｒｇｉｎｇ}かつＰ_ｂａｔｔ＝−α_２・Ｐ_{ｃｈａｒｇｉｎｇ}と決定するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載したハイブリッド電気車両のパワートレインを制御する方法。
10. ハイブリッド電気車両（ＨＥＶ）の瞬間的な必要動力（Ｐ_ｒｅｑ）のうち前記ＨＥＶのエンジンから供給される動力の割合である第１の値α_１と前記ＨＥＶの電池の充電速度である第２の値α_２とを決定するステップと、
    前記決定したα_１とα_２とに基づき、使用する前記ＨＥＶのエンジン動力（Ｐ_ｅｎｇ）の大きさと使用するＨＥＶの電池電力（Ｐ_ｂａｔｔ）の大きさとを決定するステップと、
    前記決定したＰ_ｅｎｇおよびＰ_ｂａｔｔを前記パワートレインに送るステップと、を含むハイブリッド電気車両（ＨＥＶ）のパワートレインを制御するための実行可能なコン
    ピュータプログラム指令を格納するコンピュータ読み取り可能な不揮発性記憶媒体。
11. 所定の期間が経過すると請求項１０に記載したすべてのステップを繰り返すステップをさらに含む複数のステップを、前記コンピュータプログラム指令が実行することを特徴とする請求項１０に記載したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
12. 前記第１の値α_１と前記第２の値α_２とを決定するステップは、 前記ＨＥＶが今後進みうる経路についての確率分布を予測するステップと、
    前記確率分布に基づいて予測されるエネルギ消費を最小にするように、前記第１の値α_１と前記第２の値α_２とを算出するステップと、を含むことを特徴とする請求項１０に記載したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
13. 前記ＨＥＶが今後進みうる複数の経路についての確率分布を予測するステップは、運転者の過去の運転履歴に基づきなされることを特徴とする請求項１２に記載したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
14. 前記運転者の過去の運転履歴は、運転経路の複数の特徴を表わす複数の行動特徴（ｆ）の組を含むことを特徴とする請求項１３に記載したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
15. 出て行く道路区分を特定する情報、道路区分のタイプ、第１の道路区分と第２の道路区分の間における方向転換の角度、前記道路区分の高さ変化、および前記道路区分の基本方位を含む群の一つ以上の要素を前記複数の行動特徴ｆは含むことを特徴とする請求項１４に記載したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
16. 前記確率分布に基づいて予測されるエネルギ消費を最小にするように、前記第１の値α_１と前記第２の値α_２とを算出するステップは、式（１）で与えられる価値関数を最大にするステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
    

    

    ここで、ｒは道路区分を表わし、ｘはＨＥＶの電池の電気量を表わし、ｆはＨＥＶの燃料レベルを表わし、（ｒ_ｉ，ｘ_ｉ，ｆ_ｉ）はＨＥＶの現在状態を表わし、（ｒ_ｉ＋１，ｘ_ｉ＋１，ｆ_ｉ＋１）はＨＥＶの次の状態を表わし、Ｒは利得関数を表わす。
17. 状態（ｒ，ｘ，ｆ）の前記利得関数Ｒは、当該状態における残留燃料エネルギと電池エネルギの合計に等しいことを特徴とする請求項１６に記載したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
18. 前記決定したα_１とα_２とに基づき、使用するＨＥＶのエンジン動力（Ｐ_ｅｎｇ）の大きさと使用するＨＥＶの電池電力（Ｐ_ｂａｔｔ）の大きさとを決定するステップは、 前記ＨＥＶの電池の電気量（ｘ）が、前記電池に許容される最大電気量相対値よりも大きいか否かを決定するステップと、
    ｘが前記最大容量よりも大きいと決定した場合、Ｐ_ｅｎｇ＝α_１・Ｐ_ｒｅqかつＰ_ｂａｔｔ＝（１−α_１）・Ｐ_ｒｅqと決定するステップと、
    ｘが前記最大容量よりも大きくないと決定した場合、Ｐ_{ｃｈａｒｇｉｎｇ}が前記ＨＥＶの電池の最大充電容量としたときに、Ｐ_ｅｎｇ＝Ｐ_ｒｅq＋α_２・Ｐ_{ｃｈａｒｇｉｎｇ}かつＰ_ｂａｔｔ＝−α_２・Ｐ_{ｃｈａｒｇｉｎｇ}と決定するステップと、を含むこと請求項１０に記載したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
19. 前記ハイブリッド電気車両（ＨＥＶ）の瞬間的な必要動力（Ｐ_ｒｅｑ）のうちエンジンから供給される動力の割合である第１の値α_１と前記ＨＥＶの電池の充電速度である第２の値α_２とを決定するステップ、前記決定したα_１とα_２とに基づき、使用するＨＥＶのエンジン動力（Ｐ_ｅｎｇ）の大きさと使用するＨＥＶの電池電力（Ｐ_ｂａｔｔ）の大きさとを決定するステップ、および前記決定したＰ_ｅｎｇおよびＰ_ｂａｔｔを前記パワートレインに送るステップを含むパワートレインを制御するための実行可能なコンピュータプログラム指令を格納するコンピュータが読み取り可能な少なくとも一つの不揮発性記憶媒体と、
    前記コンピュータプログラム指令を実行するプロセッサと、を含むことを特徴とするハ
    イブリッド電気車両（ＨＥＶ）のパワートレインを制御するためのシステム。
20. 前記第１の値α_１と前記第２の値α_２とを決定するステップは、 前記ＨＥＶが今後進みうる複数の経路についての確率分布を予測するステップと、
    前記確率分布に基づいて予測されるエネルギ消費を最小にするように、前記第１の値α
    _１と前記第２の値α_２とを算出するステップと、を含むことを特徴とする請求項１９に記載したシステム。