JP2014018921A - Tape polishing apparatus - Google Patents
Tape polishing apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014018921A JP2014018921A JP2012160445A JP2012160445A JP2014018921A JP 2014018921 A JP2014018921 A JP 2014018921A JP 2012160445 A JP2012160445 A JP 2012160445A JP 2012160445 A JP2012160445 A JP 2012160445A JP 2014018921 A JP2014018921 A JP 2014018921A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- polishing
- dancer roll
- reel
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
本発明は、例えば、板状材や棒状材等の被加工物の被研磨面を研磨テープにより研磨する際に用いられるテープ研磨装置に関するものである。 The present invention relates to a tape polishing apparatus used when, for example, a surface to be polished of a workpiece such as a plate-shaped material or a rod-shaped material is polished with a polishing tape.
従来、この種のテープ研磨装置として、テープリールから解かれた研磨テープを研磨ヘッドに連続的又は間欠的に移送し、研磨ヘッドにより研磨テープの研磨面を被加工物の被研磨面に圧接させ、被加工物の研磨加工を行う構造のものが知られている。 Conventionally, as this type of tape polishing apparatus, the polishing tape unwound from the tape reel is transferred continuously or intermittently to the polishing head, and the polishing surface of the polishing tape is pressed against the polishing surface of the workpiece by the polishing head. A structure for polishing a workpiece is known.
しかしながらこれら従来構造の場合、研磨加工の長時間継続により研磨テープが消耗して研磨テープを交換する際、研磨テープの移送停止及び研磨ヘッドの研磨加工を中断してから行うこととなり、このため、研磨テープの交換が完了するまで研磨ヘッドによる研磨加工を中断することになり、それだけ、研磨作業効率を低下させることがあるという不都合を有している。 However, in the case of these conventional structures, when the polishing tape is consumed due to the continuation of the polishing process for a long time and the polishing tape is replaced, the transfer of the polishing tape is stopped and the polishing process of the polishing head is interrupted. The polishing process by the polishing head is interrupted until the replacement of the polishing tape is completed, and there is a disadvantage in that the polishing work efficiency may be lowered accordingly.
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、研磨テープを巻回したテープリールと、該研磨テープの研磨面を被加工物の被研磨面に圧接させて研磨加工を行う研磨ヘッドと、該テープリールから解かれた研磨テープを該研磨ヘッドに移送させるテープ送り機構と、該テープリールを自由回転又は停止保持させるブレーキ機構と、該テープリールから該研磨ヘッドに移送される研磨テープに張力を付加するダンサーロールをもつダンサーロール機構と、該ダンサーロールの移動位置により該ブレーキ機構をオンオフ制御する制御手段とを備えてなり、上記研磨テープの交換作業時において、上記テープリールと該ダンサーロール機構との間の研磨テープを固定保持するテープ固定機構を設けてなることを特徴とするテープ研磨装置にある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to solve such inconveniences. Among the present inventions, the invention according to claim 1 is to process a tape reel around which a polishing tape is wound and a polishing surface of the polishing tape. A polishing head that presses against a surface to be polished to perform polishing, a tape feed mechanism that transfers the polishing tape unwound from the tape reel to the polishing head, and a brake mechanism that freely rotates or stops the tape reel And a dancer roll mechanism having a dancer roll for applying tension to the polishing tape transferred from the tape reel to the polishing head, and a control means for controlling on / off of the brake mechanism according to the movement position of the dancer roll. A tape fixing mechanism for fixing and holding the polishing tape between the tape reel and the dancer roll mechanism at the time of exchanging the polishing tape In a tape polishing apparatus characterized by comprising providing.
又、請求項２記載の発明は、上記テープ固定機構は、上記研磨テープを移送案内する案内ロール及び該案内ロールにより案内されている研磨テープを該案内ロールとで挟着して固定する挟着部材からなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記制御手段に上記ダンサーロールの異常な移動位置を検出して上記研磨ヘッドの研磨加工を停止させる非常停止手段を含んでなることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, the tape fixing mechanism includes a guide roll for transporting and guiding the polishing tape, and a sandwiching mechanism for sandwiching and fixing the polishing tape guided by the guide roll with the guide roll. The invention according to claim 3 is characterized in that the control means detects an abnormal movement position of the dancer roll and stops the polishing process of the polishing head. It is characterized by comprising.
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、研磨テープの交換作業時においても、テープリールとダンサーロール機構との間の研磨テープを固定保持するテープ固定機構及び研磨テープを貯留するダンサーロール機構の協動により研磨ヘッドによる研磨加工を中断することがなくなり、研磨作業効率を向上することができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a tape fixing mechanism and a polishing tape for fixing and holding the polishing tape between the tape reel and the dancer roll mechanism even when the polishing tape is replaced. The polishing process by the polishing head is not interrupted by the cooperation of the dancer roll mechanism for storing, and the polishing work efficiency can be improved.
又、請求項２記載の発明にあっては、上記テープ固定機構は、上記研磨テープを移送案内する案内ロール及び案内ロールにより案内されている研磨テープを案内ロールとで挟着して固定する挟着部材からなるので、構造を簡素化することができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記制御手段は上記ダンサーロールの異常な移動位置を検出して上記研磨ヘッドの研磨加工を停止させる非常停止手段を含んでなるから、ダンサーロール機構による研磨テープの貯留量内においてテープ交換が完了するまでの時間が間に合わなかった場合でも研磨加工を非常停止することができ、研磨加工の安全性を高めることができる。 In the invention according to claim 2, the tape fixing mechanism includes a guide roll that transports and guides the polishing tape, and a holding tape that fixes the polishing tape guided by the guide roll with the guide roll. Since it is made of a landing member, the structure can be simplified, and in the invention according to claim 3, the control means detects an abnormal movement position of the dancer roll and polishes the polishing head. Therefore, even if the time until the replacement of the tape is not completed within the storage amount of the polishing tape by the dancer roll mechanism, the polishing process can be stopped and the polishing process can be stopped. Safety can be increased.
図１乃至図６は本発明の実施の形態例であって、１はテープリールであって、機台Ｍにリール軸１ａを自由回転自在に横設し、リール軸１ａにテープリール１を交換自在に取り付けてなり、このテープリール１には研磨テープＴが巻回され、例えば、この研磨テープＴは、ポリエステルフィルム、メタル、クロス等の基材に酸化アルミニュウム、酸化クロム、シリコンカーバイド、ダイヤモンド等の所定粒度の研磨粒子をコーティング又は結合してなる構造となっている。 1 to 6 show an embodiment of the present invention, in which 1 is a tape reel, and a reel shaft 1a is installed on a machine base M so as to be freely rotatable, and the tape reel 1 is replaced with a reel shaft 1a. Abrasive tape T is wound around this tape reel 1, and for example, this abrasive tape T is made of aluminum oxide, chromium oxide, silicon carbide, diamond, etc. on a base material such as polyester film, metal, cloth, etc. The structure is formed by coating or bonding abrasive particles having a predetermined particle size.
２は研磨ヘッドであって、この場合、機台Ｍに上下移動台２ａを移動案内機構２ｂ、移動用モータ２ｃ及びボールネジ機構２ｄにより上下移動自在に設け、上下移動台２ａに圧接用部材２ｅを圧接用シリンダ２ｆにより弾圧移動自在に設け、圧接用部材２ｅに圧接ロール２ｇを配置し、移動用モータ２ｃにより上下移動台２ａを上下動させると共に圧接用シリンダ２ｆにより圧接用部材２ｅを介して圧接ロール２ｇで研磨テープＴの研磨面を被加工物Ｗの被研磨面に圧接させて研磨加工を行うように構成している。 Reference numeral 2 denotes a polishing head. In this case, a vertical movement table 2a is provided on the machine table M so as to be movable up and down by a movement guide mechanism 2b, a movement motor 2c and a ball screw mechanism 2d, and a pressure contact member 2e is provided on the vertical movement table 2a. The pressure contact roll 2g is disposed on the pressure contact member 2e, the vertical movement table 2a is moved up and down by the movement motor 2c, and the pressure contact cylinder 2f is pressed through the pressure contact member 2e. The polishing process is performed by pressing the polishing surface of the polishing tape T against the surface to be polished of the workpiece W with the roll 2g.
３はテープ送り機構であって、この場合、機台Ｍに送りロール３ａ及び挟持ロール３ｂを配置し、送りロール３ａを送り回転させる送り用モータ３ｃを設け、テープリール１から解かれた研磨テープＴを送りロール３ａと挟持ロール３ｂとの間で挟持し、送り用モータ３ｃで送りロール３ａを送り回転させることにより研磨テープＴを連続的又は間欠的に移送してボックス３ｄに移送するように構成している。 Reference numeral 3 denotes a tape feed mechanism. In this case, a feed roll 3 a and a sandwiching roll 3 b are arranged on the machine base M, a feed motor 3 c for feeding and rotating the feed roll 3 a is provided, and the polishing tape unwound from the tape reel 1 T is sandwiched between the feed roll 3a and the sandwiching roll 3b, and the feed roll 3a is fed and rotated by the feed motor 3c so that the polishing tape T is transferred continuously or intermittently to the box 3d. It is composed.
４はブレーキ機構であって、図２の如く、上記機台Ｍに自由回転自在に横設されたリール軸１ａの後部に配置され、この場合、ブレーキ機構４はオンオフ制御される電磁ブレーキからなり、ブレーキ機構４のオフ制御により上記テープリール１を保持するリール軸１ａを自由回転自在に設けると共にブレーキ機構４のオン制御により上記テープリール１を保持するリール軸１ａを停止保持させるように構成している。 Reference numeral 4 denotes a brake mechanism, which is disposed at the rear part of the reel shaft 1a which is horizontally provided on the machine base M so as to freely rotate as shown in FIG. 2. In this case, the brake mechanism 4 comprises an electromagnetic brake which is controlled to be turned on and off. The reel shaft 1a for holding the tape reel 1 is provided to be freely rotatable by turning off the brake mechanism 4, and the reel shaft 1a for holding the tape reel 1 is stopped and held by turning on the brake mechanism 4. ing.
５はダンサーロール機構であって、テープリール１から研磨ヘッド２に移送される研磨テープＴに巻き解き方向と反対方向の張力であるバックテンションを付加するダンサーロール５ａを有してなり、この場合、機台Ｍにダンサーロール５ａをガイド部５ｂにより上下移動自在に配置し、ダンサーロール５ａを常時下方に弾引するバックテンション用シリンダ５ｃを配置して構成している。 A dancer roll mechanism 5 has a dancer roll 5a for applying a back tension which is a tension opposite to the unwinding direction to the polishing tape T transferred from the tape reel 1 to the polishing head 2. The dancer roll 5a is arranged on the machine base M so as to be movable up and down by a guide portion 5b, and a back tension cylinder 5c for always pulling the dancer roll 5a downward is arranged.
６は制御手段であって、パソコンなどによるプログラムを含む制御回路が組み込まれ、上記ダンサーロール５ａの上限及び下限の移動位置を検出する位置検出センサＳ１・Ｓ２を配置し、位置検出センサＳ１がダンサーロール５ａの上限の移動位置を検出するとブレーキ機構４をオフ制御し、ブレーキ機構４のオフ制御によりテープリール１は自由回転自在となり、バックテンション用シリンダ５ｃにより常時下方に弾引されたダンサーロール５ａにより研磨テープＴはテープリール１から引き出されると共にダンサーロール５ａは下降移動し、又、位置検出センサＳ２がダンサーロール５ａの下限の移動位置を検出するとブレーキ機構４をオン制御し、ブレーキ機構４のオン制御によりテープリール１は停止保持され、テープ送り機構３の送りロール３ａの送り回転により研磨テープＴは移送されると共にダンサーロール５ａはバックテンション用シリンダ５ｃの常時下方への弾引力に抗して上昇移動し、制御手段６によるブレーキ機構４のオンオフ制御及びダンサーロール機構５のダンサーロール５ａの移動位置制御により研磨テープＴを移送するように構成している。 A control means 6 includes a control circuit including a program such as a personal computer, and is provided with position detection sensors S 1 and S 2 for detecting the upper and lower movement positions of the dancer roll 5a. When 1 detects the upper limit movement position of the dancer roll 5a, the brake mechanism 4 is controlled to be off, and the tape reel 1 is freely rotatable by the off-control of the brake mechanism 4, and is always pulled downward by the back tension cylinder 5c. abrasive tape T by the dancer roll 5a is dancer roller 5a with drawn from the tape reel 1 moves downward, also a braking mechanism 4 on-controlled when the position detection sensor S 2 for detecting the moving position of the lower limit of the dancer roll 5a, The tape reel 1 is stopped and held by the on-control of the brake mechanism 4, and the tape feed mechanism 3 The polishing tape T is transferred by the feed rotation of the feed roll 3a, and the dancer roll 5a moves up against the elastic force of the back tension cylinder 5c. The control means 6 controls on / off of the brake mechanism 4. In addition, the polishing tape T is transferred by controlling the movement position of the dancer roll 5a of the dancer roll mechanism 5.
７はテープ固定機構であって、この場合、上記研磨テープＴを移送案内する案内ロール７ａ及び案内ロール７ａにより案内されている研磨テープＴを案内ロール７ａとで挟着して固定する挟着部材７ｂからなり、挟着部材７ｂは挟着用シリンダ７ｃにより挟着解放作動し、上記研磨テープＴの交換作業時において、上記テープリール１とダンサーロール機構５との間の研磨テープＴを固定保持するように構成されている。 7 is a tape fixing mechanism. In this case, a guide roll 7a for transporting and guiding the polishing tape T, and a clamping member for clamping and fixing the polishing tape T guided by the guide roll 7a with the guide roll 7a. 7b, and the sandwiching member 7b is sandwiched and released by the sandwiching cylinder 7c to fix and hold the polishing tape T between the tape reel 1 and the dancer roll mechanism 5 when the polishing tape T is replaced. It is configured as follows.
８は非常停止手段であって、上記制御手段６に含まれてなり、上記ダンサーロール５ａの異常な上限及び下限の移動位置を検出する位置検出センサＳ３・Ｓ４を配置し、位置検出センサＳ３がダンサーロール５ａの異常な上限の移動位置を検出するとブレーキ機構４が異常であるとしてテープ送り機構３及び研磨ヘッド２による研磨加工を非常停止し、又、位置検出センサＳ４がダンサーロール５ａの異常な下限の移動位置を検出するとブレーキ機構４が異常であるか、あるいはテープ切れ、例えば、ダンサーロール機構５による研磨テープＴの貯留量内においてテープ交換が完了するまでの時間が間に合わなかった場合でも、研磨加工を非常停止することができ、研磨加工の安全性を高めることができるように構成されている。 8 is an emergency stop means which is included in the control means 6 and is provided with position detection sensors S 3 and S 4 for detecting abnormal upper and lower movement positions of the dancer roll 5a. S 3 is emergency stop polished by the tape feed mechanism 3 and the polishing head 2 as it is when it detects an abnormal limit movement position of the brake mechanism 4 abnormalities dancer roll 5a, the position detection sensor S 4 dancer roll When the moving position of the abnormal lower limit 5a is detected, the brake mechanism 4 is abnormal, or the time until tape replacement is completed within the storage amount of the polishing tape T by the dancer roll mechanism 5 is not in time. Even in such a case, the polishing process can be stopped urgently and the safety of the polishing process can be increased.
この実施の形態例は上記構成であるから、図１の如く、研磨テープＴは、テープリール１から案内ロール７ａ、ダンサーロール５ａ、案内ロールＲ１、案内ロールＲ２、案内ロールＲ３、上下移動台２ａに設けた案内ロールＲ４、案内ロールＲ５、上記圧接ロール２ｇ、案内ロールＲ６、上下移動台２ａに設けた案内ロールＲ７、案内ロールＲ８、送りロール３ａと挟持ロール３ｂの間を経てボックス３ｄ内に廃棄移送され、ブレーキ機構４によりテープリール１は自由回転又は停止保持され、ダンサーロール機構５のダンサーロール５ａの移動位置によりブレーキ機構４をオンオフ制御されると共にダンサーロール５ａにより研磨テープＴに巻き解き方向と反対方向の張力であるバックテンションが付加され、研磨ヘッド２により研磨テープＴの研磨面は被加工物Ｗの被研磨面に圧接され、研磨加工が行われることになる。 Since this embodiment has the above-described configuration, as shown in FIG. 1, the polishing tape T is composed of a guide roll 7a, a dancer roll 5a, a guide roll R 1 , a guide roll R 2 , a guide roll R 3 , Guide roll R 4 , guide roll R 5 , guide roll R 2 g, guide roll R 6 , guide roll R 7 , guide roll R 8 , feed roll 3 a and sandwiching roll 3 b provided on the movable table 2 a. The tape reel 1 is freely rotated or stopped and held by the brake mechanism 4, and the brake mechanism 4 is controlled to be turned on and off by the moving position of the dancer roll 5a of the dancer roll mechanism 5 and the dancer roll. The back tension, which is the tension opposite to the unwinding direction, is applied to the polishing tape T by 5a. The polishing surface of the polishing tape T is brought into pressure contact with the surface to be polished of the workpiece W, and polishing is performed.
そして、研磨テープＴの交換作業においては、図３の如く、研磨加工の長時間継続により研磨テープＴの消耗をテープ切れセンサーＳ５が検出すると、先ず、制御手段６によりブレーキ機構４は自由回転自在となり、ダンサーロール５ａは下限の移動位置となって研磨テープＴを貯留することになると共に、図４の如く、テープ固定機構７の挟着用シリンダ７ｃの作動により研磨テープＴは案内ロール７ａと挟着部材７ｂとで挟着され、研磨テープＴは固定保持されることになり、テープ固定機構７により研磨テープＴが固定保持されたらテープリール１とテープ固定機構７との間において、研磨テープＴを手動又は自動的に切断することになり、研磨テープＴの切断後、消耗したテープリール１をリール軸１ａから取り外し、図５の如く、新たな研磨テープＴを巻回したテープリール１をリール軸１ａに取り付けて交換作業を行い、そして、両面テープや接着剤等の継合手段Ｋにより新たな研磨テープＴの端末と切断端末とを継合し、このテープ切断及び新たな研磨テープＴの端末と切断端末との継合の際にもダンサーロール５ａが上昇して研磨テープＴの貯留により研磨加工が停止することなく継続され、新たなテープリール１に交換したら、図６の如く、交換完了スイッチを操作することにより新たな研磨テープＴの端末と切断端末との継目部分Ｈがテープ送り機構３の送りロール３ａと挟持ロール３ｂとの間を通過するまで早送りされ、継目部分Ｈがテープ送り機構３を通過したら制御手段６によるブレーキ機構４のオンオフ制御及びダンサーロール機構５の張力付加作用が行われて研磨テープＴは移送され、研磨ヘッド２により被加工物Ｗの研磨加工が行われることになる。 The abrasive in the replacement of the tape T, as shown in FIG. 3, when the tape breakage sensor S 5 the consumption of the polishing tape T by long continued polishing detecting, first, brake mechanism 4 by the control means 6 free rotation The dancer roll 5a becomes the lower limit moving position to store the polishing tape T, and as shown in FIG. 4, the polishing tape T and the guide roll 7a are moved by the operation of the pinching cylinder 7c of the tape fixing mechanism 7. The abrasive tape T is fixedly held by the clamping member 7b. When the abrasive tape T is fixed and held by the tape fixing mechanism 7, the abrasive tape is interposed between the tape reel 1 and the tape fixing mechanism 7. T is cut manually or automatically. After cutting the polishing tape T, the worn tape reel 1 is removed from the reel shaft 1a, and as shown in FIG. The tape reel 1 around which the new abrasive tape T is wound is attached to the reel shaft 1a, and the replacement work is performed. Then, the terminal of the new abrasive tape T and the cutting terminal are joined by the joining means K such as double-sided tape and adhesive. When the tape is cut and when the terminal of the new polishing tape T is connected to the cutting terminal, the dancer roll 5a rises and the polishing process is continued without stopping by the storage of the polishing tape T. When the tape reel 1 is exchanged, as shown in FIG. 6, by operating the exchange completion switch, the joint portion H between the terminal of the new polishing tape T and the cutting terminal becomes the feed roll 3a and the sandwiching roll 3b of the tape feed mechanism 3. When the seam portion H passes through the tape feeding mechanism 3, the brake mechanism 4 is turned on and off by the control means 6 and the tension applied by the dancer roll mechanism 5 is applied. Performed by abrasive tape T is transported, so that the grinding of the workpiece W is performed by the polishing head 2.
したがって、研磨テープＴの交換作業時においても、テープリール１とダンサーロール機構５との間の研磨テープＴを固定保持するテープ固定機構７及び研磨テープＴを貯留するダンサーロール機構５の協動により研磨ヘッド２による研磨加工を中断することがなくなり、研磨作業効率を向上することができる。 Therefore, even when the polishing tape T is exchanged, the tape fixing mechanism 7 that fixes and holds the polishing tape T between the tape reel 1 and the dancer roll mechanism 5 and the dancer roll mechanism 5 that stores the polishing tape T cooperate. The polishing process by the polishing head 2 is not interrupted, and the polishing work efficiency can be improved.
この場合、テープ固定機構７は、上記研磨テープＴを移送案内する案内ロール７ａ及び案内ロール７ａにより案内されている研磨テープＴを案内ロール７ａとで挟着して固定する挟着部材７ｂからなるので、構造を簡素化することができ、又、この場合、上記制御手段６に上記ダンサーロール５ａの異常な移動位置を検出して上記研磨ヘッド２の研磨加工を停止させる非常停止手段８を含んでなるから、ダンサーロール機構５による研磨テープＴの貯留量内においてテープ交換が完了するまでの時間が間に合わなかった場合でも、研磨加工を非常停止することができ、研磨加工の安全性を高めることができる。 In this case, the tape fixing mechanism 7 includes a guide roll 7a for transporting and guiding the polishing tape T and a sandwiching member 7b for sandwiching and fixing the polishing tape T guided by the guide roll 7a with the guide roll 7a. Therefore, the structure can be simplified, and in this case, the control means 6 includes an emergency stop means 8 for detecting an abnormal movement position of the dancer roll 5a and stopping the polishing process of the polishing head 2. Therefore, even if the time until the tape replacement is completed within the storage amount of the polishing tape T by the dancer roll mechanism 5 is not in time, the polishing process can be stopped and the safety of the polishing process can be improved. Can do.
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、テープリール１、研磨ヘッド２、テープ送り機構３、ブレーキ機構４、ダンサーロール機構５、制御手段６、テープ固定機構７、非常停止手段８の構造や回路構成等は適宜変更して設計される。 The present invention is not limited to the above embodiment, but the tape reel 1, the polishing head 2, the tape feeding mechanism 3, the brake mechanism 4, the dancer roll mechanism 5, the control means 6, the tape fixing mechanism 7, and the emergency stop. The structure and circuit configuration of the means 8 are designed with appropriate changes.
又、上記実施の形態例のテープ送り機構３においては、テープリール１から解かれた研磨テープＴを研磨ヘッド２に連続的又は間欠的に移送し、研磨ヘッド２により研磨加工使用された使用済みの研磨テープＴをボックス３ｄに廃棄移送するように構成しているが、これに代えて、使用済みの研磨テープＴを別途に設けた廃棄用のテープリールで巻き取る構造とすることもある。 In the tape feeding mechanism 3 of the above-described embodiment, the polishing tape T unwound from the tape reel 1 is transferred to the polishing head 2 continuously or intermittently, and used by the polishing head 2 for polishing. However, instead of this, the used polishing tape T may be wound up by a separate tape reel provided separately.
以上、所期の目的を充分達成することができる。 As described above, the intended purpose can be sufficiently achieved.
Ｔ 研磨テープ
Ｗ 被加工物
１ テープリール
２ 研磨ヘッド
３ テープ送り機構
４ ブレーキ機構
５ ダンサーロール機構
５ａ ダンサーロール
６ 制御手段
７ テープ固定機構
７ａ 案内ロール
７ｂ 挟着部材
８ 非常停止手段
T polishing tape W workpiece 1 tape reel 2 polishing head 3 tape feeding mechanism 4 brake mechanism 5 dancer roll mechanism 5a dancer roll 6 control means 7 tape fixing mechanism 7a guide roll 7b clamping member 8 emergency stop means
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012160445A JP5794210B2 (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Tape polishing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012160445A JP5794210B2 (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Tape polishing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014018921A true JP2014018921A (en) | 2014-02-03 |
| JP5794210B2 JP5794210B2 (en) | 2015-10-14 |
Family
ID=50194391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012160445A Active JP5794210B2 (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Tape polishing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5794210B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625137A (en) * | 2017-03-03 | 2017-05-10 | 东莞市铁犀智能科技有限公司 | Sanding belt automatic replacing device of belt sander |
| JP2018001375A (en) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | セイコータイムシステム株式会社 | Drilling device |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940248U (en) * | 1982-09-03 | 1984-03-14 | 花王株式会社 | Strip joining machine |
| JPS6155050A (en) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Fuji Color Service:Kk | Device for continuous feed of rolled printing paper |
| JPH03228562A (en) * | 1989-11-10 | 1991-10-09 | Sansho Tohoku:Kk | Tape type polishing device |
| JPH04305442A (en) * | 1991-04-03 | 1992-10-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for driving corrugator |
| JPH09248752A (en) * | 1996-03-11 | 1997-09-22 | Sanshin:Kk | Polishing method for flattening device wafer surface, and device therefor |
| JP2004126217A (en) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Canon Inc | Post-processing method for electrophotographic sensitive body and grinding device |
-
2012
- 2012-07-19 JP JP2012160445A patent/JP5794210B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940248U (en) * | 1982-09-03 | 1984-03-14 | 花王株式会社 | Strip joining machine |
| JPS6155050A (en) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Fuji Color Service:Kk | Device for continuous feed of rolled printing paper |
| JPH03228562A (en) * | 1989-11-10 | 1991-10-09 | Sansho Tohoku:Kk | Tape type polishing device |
| JPH04305442A (en) * | 1991-04-03 | 1992-10-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for driving corrugator |
| JPH09248752A (en) * | 1996-03-11 | 1997-09-22 | Sanshin:Kk | Polishing method for flattening device wafer surface, and device therefor |
| JP2004126217A (en) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Canon Inc | Post-processing method for electrophotographic sensitive body and grinding device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018001375A (en) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | セイコータイムシステム株式会社 | Drilling device |
| CN106625137A (en) * | 2017-03-03 | 2017-05-10 | 东莞市铁犀智能科技有限公司 | Sanding belt automatic replacing device of belt sander |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5794210B2 (en) | 2015-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6316673B2 (en) | Tape sticking device | |
| JP2007227553A (en) | Sticking method of pressure-sensitive adhesive tape to semiconductor wafer, and apparatus using same | |
| JP2013074102A (en) | Sheet sticking apparatus and sticking method, and sheet manufacturing apparatus and manufacturing method | |
| JP5794210B2 (en) | Tape polishing equipment | |
| JP2010272755A (en) | Method and apparatus of sticking protective tape | |
| JP2007227552A (en) | Sticking method of pressure-sensitive adhesive tape to semiconductor wafer, and apparatus using same | |
| JP6087515B2 (en) | Semiconductor wafer protective tape cutting method and protective tape cutting device | |
| JP6539523B2 (en) | Sheet feeding apparatus and feeding method | |
| JP6501682B2 (en) | Sheet sticking apparatus and sheet sticking method | |
| JP5567436B2 (en) | Sheet sticking device and sheet sticking method | |
| JP5501049B2 (en) | Sheet sticking device and sticking method | |
| JP5113621B2 (en) | Sheet peeling apparatus and peeling method | |
| JP5270957B2 (en) | Tape feeding device, feeding method, and sheet peeling device | |
| JP5379607B2 (en) | Polishing method and apparatus | |
| TW201600402A (en) | Apparatus for forming and fixing band-shaped member | |
| CN109834346B (en) | Ball screw grinding method and device | |
| KR101514026B1 (en) | Automatic taping apparatus | |
| KR101615533B1 (en) | Cassette Type Grinding Device Using Grinding Tape | |
| CN114178949A (en) | Grinding robot device | |
| JP5364683B2 (en) | Strip plate polishing machine | |
| JP2001328051A (en) | Polishing method and device for edge portion of workpiece | |
| JP2013230532A (en) | Protective tape cutting method and protective tape cutting apparatus of semiconductor wafer | |
| JP5093849B2 (en) | Sheet peeling apparatus and peeling method | |
| JP2020062716A (en) | Tape sticking device | |
| JP6442282B2 (en) | Wire processing apparatus and processing tank |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140527 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140530 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140724 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140930 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141117 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20141201 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20150109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150727 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5794210 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |