JP2014007527A - 固体撮像装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】高速且つ高精度なAD変換器を提供するために有利な技術を提供する。
【解決手段】バイナリウェイトの容量値を有する複数のキャパシタと、複数のキャパシタから1つ以上のキャパシタを選択するスイッチ回路とを有し、選択した1つ以上のキャパシタの合成容量値に応じた比較信号を生成する生成回路101と、アナログ値と比較信号の値とを比較する比較回路CMPと、比較回路からの比較結果に基づいて合成容量値を変更することにより比較信号の値を変更しながら二分探索を行ってアナログ値を含む範囲を絞り込む第1比較動作と、比較信号を一定の変化率で変化させている間の比較回路からの比較結果に基づいてアナログ値を含む範囲を絞り込む第2比較動作とを実行する制御回路102とを有する。
【選択図】図1

Description

本発明は固体撮像装置に関する。
一般に、デジタルカメラやデジタルビデオに使われる固体撮像装置はアナログ値の画像信号をデジタル値に変換するためのAD変換器を有する。さまざまなタイプのAD変換器が知られているが、その1つにランプ型AD変換器がある。ランプ型AD変換器では比較器を用いて入力アナログ信号とランプ信号との大小関係を比較し、ランプ信号が変化を始めてから比較器の出力が反転するまでの時間を測定することによってデジタル信号を決定する。ランプ型AD変換器は小規模な回路で構成できるが、nビットの分解能でAD変換を行う場合に2(n-1)クロックを要するので高速化に不向きである。また、別のタイプに逐次比較型AD変換器がある。逐次比較型AD変換器は、バイナリウェイトを有する複数のキャパシタを有し、このキャパシタを用いて比較信号を変更し、アナログ値を含む範囲を半減していく。逐次比較型AD変換器は、nクロックでnビットの分解能を実現できるので高速化に向くが、キャパシタの容量比(すなわち面積比)が最大で1:2(n-1)となってしまい、回路規模が大きくなる。
このような現状に対して、特許文献1はハイブリッド型のAD変換器を提案する。このAD変換器では、複数のキャパシタを用いてデジタル値を含むサブレンジを決定し、ランプ信号を用いてサブレンジからデジタル値を決定する。
特開2012−54913号公報
特許文献1に記載された構成では、フォトダイオードから出力された信号に対して、相関二重サンプリングを施すことによってノイズを低減した信号をAD変換器でデジタル信号に変換する。ところが、特許文献1に記載の方法では、AD変換器そのものが有するオフセット成分が重畳されたデジタル信号が得られるため、AD変換の精度が十分にならないおそれがある。そこで、本発明は、高速且つ高精度なAD変換器を提供するために有利な技術を提供することを目的とする。
上記課題に鑑みて、本発明の1つの側面では、アナログ値をデジタル値に変換するAD変換器と、前記AD変換器にアナログ信号を供給する複数の画素を有する画素アレイとを有する固体撮像装置であって、前記AD変換器は、バイナリウェイトの容量値を有する複数のキャパシタと、前記複数のキャパシタから1つ以上のキャパシタを選択するスイッチ回路とを有し、前記選択した1つ以上のキャパシタの合成容量値に応じた比較信号を生成する生成回路と、前記アナログ値と前記比較信号の値とを比較する比較回路と、前記比較回路からの比較結果に基づいて前記合成容量値を変更することにより前記比較信号の値を変更しながら二分探索を行って前記アナログ値を含む範囲を絞り込む第1比較動作と、前記比較信号を一定の変化率で変化させている間の前記比較回路からの比較結果に基づいて前記アナログ値を含む範囲を絞り込む第2比較動作とを実行する制御回路とを有し、前記制御回路は、前記第1比較動作と前記第2比較動作との一方を実行した後に他方を実行し、先の比較動作で絞り込まれた範囲に基づいて後の比較動作を実行して前記デジタル値を決定し、前記画素アレイは、画素のリセットレベルに相当する基準信号と、画像情報を有する画像信号とを前記AD変換器に供給し、前記AD変換器は、前記基準信号が供給された場合に前記先の特定を実行せずに前記後の特定を実行することを特徴とする固体撮像装置が提供される。
上記手段により、高速且つ高精度なAD変換器を提供するために有利な技術が提供される。
本発明の実施形態のAD変換器100の構成例を説明する図。 本発明の実施形態のAD変換器100の動作原理を説明する図。 本発明の実施形態のAD変換器300の構成例を説明する図。 本発明の実施形態のAD変換器300の動作例を説明する図。 本発明の実施形態のAD変換器300の動作例を説明する図。 本発明の実施形態のAD変換器600の構成例を説明する図。 本発明の実施形態のAD変換器600の動作例を説明する図。 本発明の実施形態の固体撮像装置800の構成例を説明する図。 本発明の実施形態の各種発生回路の構成例を説明する図。 本発明の実施形態の増幅器804の構成例を説明する図。 本発明の実施形態の増幅器804の動作例を説明する図。
添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態について以下に説明する。様々な実施形態を通じて同様の要素には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する。また、各実施形態は適宜変更、組み合わせが可能である。
図1を用いて、本発明の1つの実施形態に係るAD変換器100の回路構成例を説明する。AD変換器100は入力端子IN及び出力端子OUTを有し、入力端子INから入力されたアナログ信号Sinをデジタル信号Soutに変換して出力端子OUTから出力する。AD変換器100はアナログ信号Sinを14ビットの分解能でデジタル信号Soutに変換する。すなわち、アナログ信号Sinの値(アナログ値)に相当する0以上214−1以下の何れかの整数値(デジタル値)をデジタル信号Soutとして出力する。
AD変換器100はアナログ信号Sinとの比較に用いられる比較信号を生成する生成回路101を更に有する。生成回路101はバイナリウェイトの容量値を有する複数のキャパシタcp0〜cp4と、キャパシタcp0〜cp4に接続された複数のスイッチsw0〜sw4とを有する。複数のスイッチsw0〜sw4によって、キャパシタcp0〜cp4のうちの1つ以上を選択するスイッチ回路が構成される。バイナリウェイトとは、公比2の等比数列をなす重み(容量値)の集合のことである。図1の例では、キャパシタcp0〜cp4は順に、1C、2C、4C、8C、16Cの容量値を有する。キャパシタcp0〜cp4の一方の電極は生成回路101の供給端子SPLに接続され、他方の電極はそれぞれスイッチsw0〜sw4に接続される。スイッチsw0〜sw4はそれぞれ、一端がキャパシタcp0〜cp4に接続され、他端が端子Aと端子Bとの間をトグルする。端子Aには接地電位GNDが供給され、端子Bには基準電圧Vrefが供給される。基準電圧VrefはAD変換器100の外部から供給される定電圧であり、接地電位GNDよりも大きな値である。スイッチsw0が端子Aにトグルすると、キャパシタcp0に接地電位GNDが供給され、スイッチsw0が端子Bにトグルすると、キャパシタcp0に基準電圧Vrefが供給される。他のスイッチsw1〜sw4についても同様である。スイッチsw0〜sw4が切り替わることによって、供給端子SPLと基準電圧Vrefとの間に接続されるキャパシタの合成容量値が変化し、その結果として供給端子SPLから出力される比較信号Vcmpの値が変化する。
生成回路101の供給端子SPLには更に、AD変換器100の外部からのランプ信号Vrmpがキャパシタcp5を介して供給される。キャパシタcp5はランプ信号Vrmpの大きさを調整するためのキャパシタであり、1Cの容量値を有する。すなわち、キャパシタcp5の容量値は、バイナリウェイトの容量値を有するキャパシタ群cp0〜cp4の最小の容量値と等しい。ランプ信号Vrmpの値が変化すると供給端子SPLから出力される比較信号Vcmpの値も変化する。
供給端子SPLと基準電圧Vrefとの間に接続されるキャパシタの集合と、ランプ信号Vrmpの値とを組み合わせることによって、比較信号Vcmpは接地電位GND以上、基準電圧Vref以下の任意の値を取りうる。
AD変換器100は比較器CMPを更に有する。比較器CMPはアナログ信号Sinの値と比較信号Vcmpの値とを比較して、比較結果に応じた信号を出力する。比較器CMPの非反転端子にはキャパシタcp6を介してアナログ信号Sinが供給され、比較器CMPの反転端子には生成回路101の供給端子SPLから比較信号Vcmpが供給される。それにより、アナログ信号Sinの値が比較信号Vcmpの値以上の場合にHighが出力され、アナログ信号Sinの値が比較信号Vcmpの値未満の場合にLowが出力される。この例ではアナログ信号Sinの値と比較信号Vcmpの値が等しい場合にHighを出力しているが、Lowを出力してもよい。キャパシタcp6はアナログ信号Sinの値を比較信号Vcmpとの比較が可能な範囲に調整する。本実施形態では、説明を簡単にするために、アナログ信号Sinの値は接地電位GND以上、基準電圧Vref以下であり、アナログ信号Sinと同じ大きさの信号が比較器CMPの非反転端子に供給される場合を扱う。
図1の例ではアナログ信号Sinを比較器CMPの非反転端子に供給し、比較信号Vcmpを比較器CMPの反転端子に供給するが、アナログ信号Sinの値と比較信号Vcmpの値との大小関係を判定できれば他の構成も取りうる。例えば、アナログ信号Sinと比較信号Vcmpとの差分を比較器CMPの非反転端子に供給し、接地電位GNDを比較器CMPの反転端子に供給してもよい。
AD変換器100はスイッチsw5、sw6を更に有する。これらのスイッチsw5、sw6が導通状態になると、比較器CMPの非反転端子、反転端子に接地電位GNDが供給され、比較器CMPがリセットされる。
比較器CMPは制御回路102及びカウンタ103を更に備える。制御回路102には比較器CMPから比較結果が供給され、制御回路102はこの比較結果に基づいてデジタル信号Soutを生成し、出力端子OUTから出力する。制御回路102はまた、各スイッチsw0〜sw6に制御信号を送信してその状態を切り替える。カウンタ103は制御回路102からの指示に従ってカウントを開始し、制御回路102からの後続の指示に従って現在のカウント値を制御回路102へ返す。
続いて、図2のタイミングチャートを用いて、AD変換器100によるAD変換動作の原理を説明する。AD変換器100は逐次比較期間にキャパシタ群cp0〜cp4を用いて比較信号Vcmpを変化させて二分探索する第1比較動作(以下、逐次比較)を実行し、デジタル信号Soutの値の上位5ビットを決定する。続いて、ランプ比較期間(第2期間)にランプ信号Vrmpを用いて比較信号Vcmpを変化させてアナログ信号Sinとの比較する第2比較動作(以下、ランプ比較)を実行し、デジタル信号Soutの値の下位9ビットを決定する。図2において、Vrmpはランプ信号Vrmpの値を示す。ランプ信号Vrmpの値はランプ比較期間が始まるまでは接地電位GNDに等しく、ランプ比較期間において基準電圧Vrefに等しくなるまで単調に変化する。図2の例では、ランプ信号Vrmpの値は一定の変化率で増加し、すなわち単位時間ごとに等しい値だけ増加する。AD変換器100では、ランプ信号Vrmpの値はクロックごとにVref/29だけ増加する。これによって、AD変換器100はランプ比較期間に9ビットの分解能でアナログ信号Sinと比較信号Vcmpとの比較を行える。すなわち、制御回路102は、ランプ比較によって、アナログ信号Sinの値を含む範囲をVref/29の幅の範囲に絞り込めるので、この範囲に相当するデジタル値を決定する。
本実施形態では、ランプ信号Vrmpの変化量は基準電圧Vrefに等しい。このようなランプ信号VrmpをAD変換器100に供給することによって、ランプ信号Vrmpが供給されるキャパシタcp5の容量値をバイナリウェイトの容量値と整数比になるように設定できる。モノリシックICでは比が整数値であるウェイト(容量値)を有するキャパシタを容易に構成できるので、ランプ比較における比較信号Vcmpの変化量をキャパシタcp5の容量値だけで設定できるAD変換器100の構成は有利である。
図2において、sw0〜sw6は制御回路102からスイッチsw0〜sw6に供給される制御信号の値を示す。スイッチsw0〜sw4は、供給される制御信号がHighである場合に端子Bへトグルし、制御信号がLowである場合に端子Aへトグルする。スイッチsw5、sw6は、供給される制御信号がHighである場合に導通状態となり、制御信号がLowである場合に非導通状態となる。図2の下側にはアナログ信号Sin及び比較信号Vcmpが示される。図2では、アナログ信号Sinの値が10進デジタル値3382(2進数で00 1101 0011 0110)に相当する場合を例として扱う。
続いて、AD変換器100のAD変換動作を時系列に沿って説明する。制御回路102は準備期間において、スイッチsw0〜sw4に供給される制御信号をLowにし、スイッチsw5、sw6に供給される制御信号をHighにする。これにより、比較器CMPの非反転端子及び反転端子が接地電位GNDにリセットされるとともに、比較信号Vcmpの値が接地電位GNDに等しくなる。その後、制御回路102はスイッチsw5、sw6に供給される制御信号をLowにする。以降の動作において、比較器CMPの非反転端子にはアナログ信号Sinが供給され続ける。
次に、逐次比較期間が始まると、制御回路102はスイッチsw4に供給される制御信号をHighに変更する。これにより、スイッチsw4は端子Bにトグルし、バイナリウェイトの中で1番目に大きな容量値を有するキャパシタcp4を介して生成回路101の供給端子SPLに基準電圧Vrefが印加される。その結果、比較信号VcmpがVref/2だけ増加し、比較信号Vcmpの値はVref/2に等しくなる。制御回路102は、比較器CMPからの比較結果に基づいて、アナログ信号Sinの値が比較信号Vcmpの値(Vref/2)よりも小さいと判定し、スイッチsw4に供給される制御信号をLowに戻す。それにより、比較信号Vcmpの値は接地電位GNDに戻る。この比較結果は、デジタル信号Soutの値のMSB(LSBを0ビット目とした場合に13ビット目)が0であることを意味する。
次に、制御回路102はスイッチsw3に供給される制御信号をHighに変更する。これにより、バイナリウェイトの中で2番目に大きな容量値を有するキャパシタcp3を介して生成回路101の供給端子SPLに基準電圧Vrefが印加される。その結果、比較信号VcmpがVref/4だけ増加し、比較信号Vcmpの値はVref/4に等しくなる。制御回路102は、比較器CMPからの比較結果に基づいて、アナログ信号Sinの値が比較信号Vcmpの値(Vref/4)よりも小さいと判定し、スイッチsw3に供給される制御信号をLowに戻す。それにより、比較信号Vcmpの値は接地電位GNDに戻る。この比較結果は、デジタル信号Soutの値の12ビット目が0であることを意味する。
次に、制御回路102はスイッチsw2に供給される制御信号をHighに変更する。これにより、バイナリウェイトの中で3番目に大きな容量値を有するキャパシタcp2を介して生成回路101の供給端子SPLに基準電圧Vrefが印加される。その結果、比較信号VcmpがVref/8だけ増加し、比較信号Vcmpの値はVref/8に等しくなる。制御回路102は、比較器CMPからの比較結果に基づいて、アナログ信号Sinの値が比較信号Vcmpの値(Vref/8)よりも大きいと判定し、スイッチsw2に供給される制御信号をHighのままにする。それにより、比較信号Vcmpの値はVref/8に維持される。この比較結果は、デジタル信号Soutの値の11ビット目が1であることを意味する。
次に、制御回路102はスイッチsw1に供給される制御信号をHighに変更する。これにより、バイナリウェイトの中で4番目に大きな容量値を有するキャパシタcp1と、キャパシタcp2とを介して生成回路101の供給端子SPLに基準電圧Vrefが印加される。その結果、比較信号VcmpがVref/16だけ増加し、比較信号Vcmpの値はVref*3/16に等しくなる。制御回路102は、比較器CMPからの比較結果に基づいて、アナログ信号Sinの値が比較信号Vcmpの値(Vref*3/16)よりも大きいと判定し、スイッチsw1に供給される制御信号をHighのままにする。それにより、比較信号Vcmpの値はVref*3/16に維持される。この比較結果は、デジタル信号Soutの値の10ビット目が1であることを意味する。
最後に、制御回路102はスイッチsw0に供給される制御信号をHighに変更する。これにより、バイナリウェイトの中で5番目に大きな容量値を有するキャパシタcp0と、cp1、cp2とを介して生成回路101の供給端子SPLに基準電圧Vrefが印加される。その結果、比較信号VcmpがVref/32だけ増加し、比較信号Vcmpの値はVref*7/32に等しくなる。制御回路102は、比較器CMPからの比較結果に基づいて、アナログ信号Sinの値が比較信号Vcmpの値(Vref*7/32)よりも小さいと判定し、スイッチsw0に供給される制御信号をLowに戻す。それにより、比較信号Vcmpの値はVref*3/16に戻る。この比較結果は、デジタル信号Soutの値の9ビット目が0であることを意味する。
以上の逐次比較により、制御回路102はアナログ信号Sinの値を含む範囲を、Vref*3/16以上、Vref*7/32未満の範囲に絞り込める。これにより、制御回路102はデジタル信号Soutの値の上位ビットが00110であると決定する。すなわち、制御回路102はデジタル信号Soutの値が2進数で00 1100 0000 0000以上、00 1101 1111 1111以下に含まれることを特定する。そこで、続いて行われるランプ比較において、AD変換器100は絞り込んだ範囲からデジタル信号Soutの値を決定する。
ランプ比較が始まると、ランプ信号Vrmpが増加を開始する。制御回路102は、ランプ信号Vrmpの増加開始と共に、カウンタ103にカウントを開始させる。ランプ信号Vrmpの供給源は、制御回路102からの要求に応じてランプ信号Vrmpの増加を開始してもよいし、要求を受けることなく所定のタイミングで開始してもよい。ランプ信号Vrmpが接地電位GNDから基準電圧Vrefまで変化する間に、比較信号Vcmpの値もVref*3/16からVref*7/32まで変化する。制御回路102は比較回路CMPからの出力が反転した時点でカウンタ103からカウント値を取得する。このカウント値はアナログ信号Sinの値からVref*3/16を引いた値に相当し、図2の例では、1 0011 0110(2進数)である。この値はデジタル信号Soutの下位ビットに一致する。制御回路102はこのランプ比較によってアナログ信号Sinの値を含む範囲をさらに絞り込める。制御回路102はさらに絞り込んだ範囲に対応するデジタル値を求め、アナログ信号Sinの値に相当するデジタル値は3382であると決定し、この値を出力端子OUTから出力する。
以上のように、AD変換器100は逐次比較によってデジタル信号Soutの値の上位ビットを決定するので、全ビットをランプ比較によって決定するAD変換器と比較して、AD変換に要する時間を短縮できる。また、バイナリウェイトの容量値を有するキャパシタ群を用いて逐次比較を行っているので、逐次比較を行うための回路規模を低減できる。上述の例では、ランプ信号Vrmpが単調増加する場合を扱ったが、ランプ信号Vrmpは単調減少してもよい。この場合には、逐次比較によって絞り込まれた範囲の上限から下限まで比較信号Vcmpの値が単調減少する。
続いて、図8を用いて、本実施形態に係る固体撮像装置800の構成例を説明する。固体撮像装置800は図8に示す構成要素を有しうる。画素アレイ801には複数の画素802がアレイ状に配置されている。垂直走査回路803は画素802を行単位で走査し、画素列で共有される垂直信号線に画素信号を出力するタイミングを制御する。増幅器804は垂直信号線からの信号を増幅してAD変換器805へ供給する。増幅器804は例えばゲインが可変である増幅器である。AD変換器805は例えば上述のAD変換器100、300、600の何れかである。AD変換器805は増幅器804から供給されたアナログ値の画素信号をデジタル値の画素信号に変換して、メモリ806に格納する。基準電圧発生回路807は基準電圧VrefをAD変換器805に供給し、ランプ信号発生回路808はランプ信号VrmpをAD変換器805に供給する。制御部809は固体撮像装置800の各構成要素にクロック信号や制御信号を供給する。
固体撮像装置800において、画素802からの信号は画素ソースフォロワのような画素増幅器によって出力されるのが一般的である。この場合に、画素802は、画素のリセットレベルに相当する基準信号と、光電変換素子から電荷を転送した後の画像情報を含む画像信号とをアナログ信号として出力する。本実施例では、AD変換器805は基準信号と画像信号とをそれぞれAD変換して、この両者の信号の差分をとる。これにより、画素802に固有の固定ノイズを低減するCDS(相関2重サンプリング)動作を行うと同時に、AD変換器805に固有の固定ノイズを低減する。
基準信号をAD変換して得られるデジタル信号には、AD変換器805に固有の固定ノイズ(オフセット)が重畳されている。同様に、画像信号をAD変換して得られるデジタル信号にも、AD変換器805に固有のオフセットも重畳されている。したがって、これらの2つのデジタル信号の差分処理を行うことで、画素に固有の固定ノイズを低減するとともに、AD変換器805に固有の固定ノイズも低減できる。
基準信号の値は画像信号の値と比較して小さな値となる。そこで、AD変換器805は画像信号をAD変換する場合に上述のAD変換動作のすべてを行い、基準信号をAD変換する場合に上述のAD変換動作の一部を省略する。例えば、AD変換器805がAD変換器100であるとする。AD変換器100が基準信号をAD変換する場合には、制御回路102は逐次比較を省略して、ランプ比較だけを行ってもよい。具体的には、制御回路102は、逐次比較を行わず、逐次比較によって絞り込まれる最小の範囲である0以上、Vref/32未満の範囲にアナログ信号Sinが含まれると判定し、この範囲でランプ比較を行ってもよい。そして、制御回路102はランプ比較終了後に、逐次比較によって決定される上位ビットがすべて0であるとしてデジタル値を決定する。これにより、逐次比較に要する時間を短縮できる。また、AD変換器100は逐次比較の一部の処理のみを行ってもよい。例えば、キャパシタcp2〜cp4を用いて決定される上位3ビットを予め0であると仮定して、キャパシタcp2を用いて上位4ビット目から逐次比較を開始してもよい。基準信号に対してどの範囲でAD変換を行うかは画素802の特性などによって適宜設計される。
さらに、AD変換器805がAD変換器100であり、基準信号をAD変換する場合に、制御回路102が逐次比較を省略して、ランプ比較だけを行う場合を考える。さらに、カウンタ103がアップカウント・ダウンカウント切り替え機能を有しているとする。この場合に、制御回路102は、基準信号をAD変換する際にカウンタ103にダウンカウントさせ、画像信号をAD変換する際に、カウンタ103にアップカウントさせてもよい。これにより、AD変換器100から出力されるデジタル値の画像信号は基準信号を減算した値が出力される。このようにAD変換器100が自動的にCDS動作を行うことで、キャパシタのばらつき等によるAD変換器の変換誤差を低減できると共に、画像信号から基準信号を別途減算するための時間を短縮できる。
ここでは固体撮像装置を例に取って説明したが、固体撮像装置に限らず、信号源からの基準信号のAD変換結果と、基準信号に信号成分が重畳された信号のAD変換結果とを減算することで、AD変換器の特性に起因するオフセットを低減できる。特に、固体撮像装置800のように画素の各列にAD変換器が設けられた構成においては、AD変換器間のオフセットの相違は、取得される画像にスジ状のノイズとして現れるため、AD変換器のオフセットを低減することが効果的である。
続いて、本発明の別の実施形態に係るAD変換器について説明する。先の実施例では、画素のリセットレベルに相当する基準信号と、光電変換素子から電荷を転送した後の画像情報を含む画像信号とを用いてAD変換器のオフセットを低減したが、本実施例では、増幅器の出力を用いてAD変換器のオフセットを低減する。ここでは、図8の固体撮像装置800において、増幅器804が容量帰還型の増幅器である場合を説明する。
図10は本実施例に係る増幅器の構成例を示す。図10において、増幅器804は演算増幅器OPと、入力容量Cinと、帰還容量Cfと、リセットスイッチSWrとを含む。入力容量Cin及び帰還容量Cfの少なくとも一方の容量値を可変とすることで、増幅器804のゲインを可変にできる。
図11は、図10に係る増幅器804の動作例を説明するためのタイミングチャートである。まず、信号φRをHighレベルとして、スイッチSwrをオンする。これにより、帰還容量Cfの両端の電位がVrefにリセットされる。この期間に、画素をリセットした場合の画素信号を増幅器804に入力する。その後、信号φRをLowレベルにした場合の増幅器804の出力を基準信号として、AD変換を行う(AD変換1)。
基準信号のAD変換が終了した後に、画素から画像信号を増幅器804に入力する。これにより、画素に起因するノイズが入力容量によって低減されて、増幅器804から出力される。この場合の増幅器804からの出力を映像信号として、AD変換を行う(AD変換2)。
その後、AD変換1で得られたデジタル信号と、AD変換2で得られたデジタル信号との差分を取ることにより、AD変換器に固有のオフセットを低減できる。差分処理の仕方は、先の実施例と同様に、アップカウント・ダウンカウント切り替え機能を有するカウンタを用いて行ってもよい。
続いて、図3を用いて、本発明の別の実施形態に係るAD変換器300の回路構成例を説明する。AD変換器300は生成回路101及び制御回路102の代わりに生成回路301及び制御回路302を有する点で上述のAD変換器100と異なる。以下ではAD変換器100との相違点を中心にAD変換器300を説明する。AD変換器300はアナログ信号Sinを13ビットの分解能でデジタル信号Soutに変換する。すなわち、アナログ信号Sinの値(アナログ値)に相当する0以上、213−1以下の何れかの整数値(デジタル値)をデジタル信号Soutとして出力する。AD変換器を高速に動作させる場合に、セトリング不足などの要因によって、比較器が誤判定することがある。本実施形態に係るAD変換器300は比較器CMPが誤判定をした場合でも正しくAD変換を行える。
生成回路301は、生成回路101の構成要素のほかにキャパシタcpaとスイッチswaとを更に有する。キャパシタcpaの一方の電極は生成回路101の供給端子SPLに接続され、他方の電極はスイッチswaに接続される。スイッチswaは、一端がキャパシタcpaに接続され、他端が端子Aと端子Bとの間をトグルする。端子Aには接地電位GNDが供給され、端子Bには基準電圧Vrefが供給される。スイッチswaが端子Aにトグルすると、キャパシタcpaに接地電位GNDが供給され、スイッチswaが端子Bにトグルすると、キャパシタcpaに基準電圧Vrefが供給される。キャパシタcpaの容量値はC/2である。すなわち、キャパシタcpaの容量値は、バイナリウェイトの容量値を有するキャパシタ群cp0〜cp4の最小の容量値の半分の値である。さらに、生成回路301において、キャパシタCP5の容量値は2Cである。すなわち、キャパシタcp5の容量値は、バイナリウェイトの容量値を有するキャパシタ群cp0〜cp4の2番目に小さい容量値と同じである。
続いて、図4、図5のタイミングチャートを用いて、AD変換器300によるAD変換動作の例を説明する。図4、図5においても、図2と同様に、ランプ信号Vrmpの値はランプ比較期間が始まるまでは接地電位GNDに等しく、ランプ比較期間において基準電圧Vrefに等しくなるまで一定の変化率で変化する。AD変換器300でも、ランプ信号Vrmpの値はクロックごとにVref/29だけ増加する。これによって、AD変換器300はランプ比較期間に9ビットの分解能でアナログ信号Sinと比較信号Vcmpとの比較を行える。図4、図5において、swaは制御回路302からスイッチswaに供給される制御信号の値を示す。スイッチswaは、供給される制御信号がHighである場合に端子Bへトグルし、制御信号がLowである場合に端子Aへトグルする。
まず、図4を用いて、比較器CMPが誤判定をしなかった場合の例を説明する。図4では、アナログ信号Sinの値が10進デジタル値1718(2進数で0 0110 1011 0110)に相当する場合を例として扱う。制御回路302は準備期間において、スイッチsw0〜sw4に供給される制御信号をLowにし、スイッチswa、sw5、sw6に供給される制御信号をHighにする。これにより、比較器CMPの非反転端子及び反転端子が接地電位GNDにリセットされるとともに、比較信号Vcmpの値が接地電位GNDに等しくなる。その後、制御回路302はスイッチsw5、sw6に供給される制御信号をLowにする。以降の動作において、比較器CMPの非反転端子にはアナログ信号Sinが供給され続ける。また、制御回路302は逐次比較期間にスイッチswaに供給される制御信号をHighに維持する。
次に、逐次比較期間の動作が行われるが、この期間のAD変換器300による逐次比較はAD変換器100と同様のため、説明を省略する。逐次比較の終了後、制御回路302はアナログ信号Sinの値を含む範囲をVref*3/16以上、Vref*7/32未満の範囲(矢印401で示す範囲)に絞り込む。言い換えると、制御回路302はデジタル信号Soutの値の上位ビットが00110であると決定する。しかしながら、逐次比較において比較器CMPが誤判定をした場合には、アナログ信号Sinの値がこの範囲に含まれない場合がある。そこで、制御回路102はこの範囲よりも広い範囲でランプ比較を行う。具体的には逐次比較で決定された範囲よりも両側にVref/64ずつ広いVref*11/64以上、Vref*15/64未満の範囲(矢印402で示す範囲)を変化する比較信号CMPの値とアナログ信号Sinの値とを比較する。すなわち、制御回路102は、誤判定を修正するために、デジタル信号Soutの値を2進数で0 0101 1000 0000以上、0 0111 0111 1111以下の範囲に絞り込む。この範囲での比較を行うために、制御回路302は逐次比較が終了すると、スイッチswaに供給される制御信号をLowに切り替える。その結果、スイッチswaに供給される電圧は基準電圧Vrefから接地電位GNDに切り替わり、比較信号Vcmpの値はVref/64だけ小さくなり、Vref*11/64となる。
ランプ比較期間が始まると、ランプ信号Vrmpの増加と共に、比較信号VcmpもVref*11/64から増加する。AD変換器300ではキャパシタcp5の容量値が2Cであるので、ランプ信号がVrefだけ増加すると、比較信号VcmpはVref/16だけ増加する。そのため、ランプ比較期間において、比較信号Vcmpの値はVref*11/64からVref*15/64まで変化する。比較器CMPからの出力が反転したときのカウント値はアナログ信号Sinの値からVref*11/64を引いた値に相当し、図4の例では、1 0011 0110(2進数)である。そこで、制御回路302は以下の計算を行ってデジタル信号Soutの値を決定する。
デジタル値=上位ビット*256−128+下位ビット
ここで、「上位ビット」は逐次比較により決定された値であり、図4の例では6(10進数)である。「*256」は上位ビットを8ビットだけ左にシフトすることを意味する。「128」は逐次比較終了後に比較信号CMPの値を低減した値(Vref/64)に相当する。「下位ビット」はランプ比較により決定された値であり、図4の例では310(10進数)である。従って、図4の例では6*256−128+310=1718が決定されたデジタル値となる。
次に、図5を用いて、比較器CMPが誤判定をした場合の例を説明する。図5でも図4と同様にアナログ信号Sinの値が10進デジタル値1718(2進数で0 0110 1011 0110)に相当する場合を例として扱う。準備期間の説明は図4と同様であるため省略する。
逐次比較において、制御回路302がスイッチsw0に供給される制御信号をHighに変更した際に比較器CMPが誤判定をしたとする。すなわち、比較器CMPは、比較信号Vcmpの値(Vref*7/32)よりもアナログ信号が小さいにもかかわらず、その逆の結果を出力する。これにより、制御回路302は、比較器CMPからの比較結果に基づいて、アナログ信号Sinの値が比較信号Vcmpの値(Vref*7/32)よりも大きいと判定し、スイッチsw0に供給される制御信号をHighに維持する。それにより、比較信号Vcmpの値はVref*7/32に維持される。この比較結果は、デジタル信号Soutの値の10ビット目が1であることを意味する。
逐次比較の終了後、制御回路302はアナログ信号Sinの値を含む範囲をVref*7/32以上、Vref/4未満の範囲(矢印501で示す範囲)に絞り込む。言い換えると、制御回路302はデジタル信号Soutの値の上位ビットが00111であると決定する。しかしながら、逐次比較において比較器CMPが誤判定をしたので、アナログ信号Sinの値はこの範囲に含まれない。本実施形態に係るAD変換器300の制御回路102はこの範囲よりも広い範囲でランプ比較を行うので、この誤判定を修正できる。具体的には逐次比較で決定された範囲よりも両側にVref/64ずつ広いVref*13/64以上、Vref*17/64未満(矢印502で示す範囲)を変化する比較信号CMPの値とアナログ信号Sinの値とを比較する。すなわち、制御回路102は、誤判定を修正するために、デジタル信号Soutの値をを2進数で0 0110 1000 0000以上、0 1000 0111 1111以下に絞り込む。この範囲での比較を行うために、制御回路302は逐次比較が終了すると、スイッチswaに供給される制御信号をLowに切り替える。その結果、スイッチswaに供給される電圧は基準電圧Vrefから接地電位GNDに切り替わり、比較信号Vcmpの値はVref/64だけ小さくなり、Vref*13/64となる。
ランプ比較期間が始まると、ランプ信号Vrmpの増加と共に、比較信号VcmpもVref*13/64から増加する。AD変換器300ではキャパシタcp5の容量値が2Cであるので、ランプ信号がVrefだけ増加すると、比較信号VcmpはVref/16だけ増加する。そのため、ランプ比較期間において、比較信号Vcmpの値はVref*13/64からVref*17/64まで変化する。比較器CMPからの出力が反転したときのカウント値はアナログ信号Sinの値からVref*13/64を引いた値に相当し、図4の例では、0 0011 0110(2進数)である。そこで、制御回路302は先程と同じ計算式により、7*256−128+54=1718が決定されたデジタル値となる。この値は、図4で説明した誤判定をしなかった場合と等しい。
以上のように、AD変換器300はAD変換器100の上述の利点に加えて、比較器CMPによる誤判定を修正できるという利点を有する。上述の例では、ランプ比較での比較範囲を逐次比較で決定した範囲よりも両側にVref/64ずつ広くしている。これにより、AD変換器300は比較器CMPによるVref/64の誤差の誤判定までを許容できる。ランプ比較での比較範囲を広くすればするほど、より広い範囲の誤差を許容できるが、それに伴い、AD変換の分解能が低下するか、ランプ比較に要する時間が長くなる。そこで、上述の例のように、ランプ比較での比較範囲を逐次比較により絞り込んだ範囲の2倍としてもよいし、2倍以下にしてもよい。また、上述の例では、比較範囲を両側に同じ幅だけ広げたが、これらの幅が異なっていてもよいし、上側又は下側の一方のみを広げてもよい。
続いて、図6を用いて、本発明の別の実施形態に係るAD変換器600の回路構成例を説明する。AD変換器600は生成回路101及び制御回路102の代わりに生成回路601及び制御回路602を有する点で上述のAD変換器100と異なる。以下ではAD変換器100との相違点を中心にAD変換器600を説明する。AD変換器600はアナログ信号Sinを9ビットの分解能でデジタル信号Soutに変換する。すなわち、アナログ信号Sinの値(アナログ値)に相当する0以上、29−1以下の何れかの整数値(デジタル値)をデジタル信号Soutとして出力する。AD変換器600はランプ比較によってアナログ信号Sinの値を含む範囲を絞り込んだ後に、逐次比較によってデジタル信号Soutの値を決定する。
生成回路301は、生成回路101の構成要素のほかにキャパシタcphとスイッチswhとを更に有する。スイッチswhはキャパシタcp5とランプ信号Vrmpとの間に接続される。キャパシタcphの一方の電極はスイッチswhとキャパシタcp5との間に接続され、他方の電極には接地電位GNDが供給される。キャパシタcphの容量値は64Cである。すなわち、キャパシタcphの容量値は、バイナリウェイトの容量値を有するキャパシタ群cp0〜cp4の最大の容量値の4倍の値である。
続いて、図7のタイミングチャートを用いて、AD変換器600によるAD変換動作の例を説明する。ランプ信号Vrmpの値はランプ比較期間が始まるまでは接地電位GNDに等しく、ランプ比較期間において基準電圧Vrefから接地電位GNDに等しくなるまで一定の変化率で変化する。図7の例では、ランプ信号Vrefは線形に減少する。AD変換器600は、ランプ信号Vrmpの値はクロックごとにVref/24だけ減少する。これによって、AD変換器600はランプ比較期間に4ビットの分解能でアナログ信号Sinと比較信号Vcmpとの比較を行える。その結果、アナログ信号Sinの値を含む範囲を、Vref/24の幅の範囲に絞り込める。図7において、swhは制御回路602からスイッチswhに供給される制御信号の値を示す。スイッチswhは、供給される制御信号がHighである場合に導通状態となり、制御信号がLowである場合に非導通状態となる。
続いて、AD変換器600のAD変換動作を時系列に沿って説明する。制御回路602は準備期間において、スイッチsw0〜sw4に供給される制御信号をLowにし、スイッチswh、sw5、sw6に供給される制御信号をHighにする。これにより、比較器CMPの非反転端子及び反転端子が接地電位GNDにリセットされるとともに、比較信号Vcmpの値が接地電位GNDに等しくなる。その後、制御回路302はスイッチsw5、sw6に供給される制御信号をLowにする。以降の動作において、比較器CMPの非反転端子にはアナログ信号Sinが供給され続ける。また、制御回路302はランプ比較期間の開始時点でスイッチswhに供給される制御信号をHighに維持する。
ランプ比較期間が始まると、ランプ信号VrmpはVrefまで増加した後、減少を開始する。制御回路602は、ランプ信号Vrmpの減少開始と共に、カウンタ103にカウントを開始させる。ランプ信号Vrmpが基準電圧Vrefから接地電位GNDまで変化する間に、比較信号Vcmpの値も基準電圧Vrefからクロックあたり(単位時間あたり)Vref/16(矢印701の範囲)だけ減少する。制御回路602は比較回路CMPからの出力が反転した時点でカウンタ103からカウント値を取得するとともに、スイッチswhに供給される制御信号をLowに切り替える。これにより、キャパシタcphにこの時点の比較信号Vcmpの値がサンプリングされる。取得したカウント値はデジタル信号Soutの上位ビットに相当する。さらに、制御回路602は、アナログ信号Sinの値を含む範囲を矢印702に示す範囲に絞り込める。そこで、続く逐次比較において、制御回路602はキャパシタcp0〜cp4を用いて二分探索を行い、デジタル信号Soutの下位ビットを決定する。
以上のように、AD変換器600も、AD変換器100と同様に、AD変換に要する時間を短縮しつつ、逐次比較を行うための回路規模を低減できる。また、AD変換器600でもAD変換器300と同様にキャパシタcpa及びスイッチswaを追加して、ランプ比較により絞り込まれた範囲を広げてから逐次比較によってデジタル信号Soutの値を決定してもよい。これにより、ランプ信号Vrmpの値とアナログ信号Sinの値の比較において比較器CMPが誤判定をした場合であっても、後続の逐次比較によってその誤判定を修正できる。
AD変換器600もAD変換器100や300と同様に、固体撮像装置に適用することができる。AD変換器600が基準信号をAD変換する場合に、制御回路102はランプ比較を省略して、逐次比較だけを行ってもよい。具体的には、制御回路102は、ランプ比較を行わず、逐次比較によって絞り込まれる最小の範囲である0以上、Vref/16未満にアナログ信号Sinが含まれると判定し、この範囲で逐次比較を行ってもよい。そして、制御回路102は逐次比較終了後に、ランプ比較によって決定される上位ビットがすべて0であるとしてデジタル値を決定する。これにより、逐次比較に要する時間を短縮できる。また、AD変換器600はランプ比較の一部の処理のみを行ってもよい。例えば、比較信号Vcmpの単調減少をVref/4から開始して、ランプ比較によって上位ビットを決定する。これは、デジタル値の上位2ビットを予め0であると仮定している。
続いて、図9を用いて、基準電圧発生回路807及びランプ信号発生回路808の回路構成例を説明する。図9に示すように、ランプ信号発生回路808はバイナリウェイトを有する複数のpチャネルトランジスタpt0〜ptnを有する。pチャネルトランジスタpt0〜ptnのゲートにはバイアスブロックから所定の電圧BIASが印加される。pチャネルトランジスタpt0〜ptnはそれぞれスイッチsb0〜sbnを介して抵抗素子rt1に接続されている。スイッチsb0〜sbnのうち、導通状態にするものの組合せによって抵抗素子rt1に流れる電流値が変化し、この電流値が抵抗素子rt1によって電圧に変換されてランプ信号Vrmpとして出力される。カウンタcntが各スイッチsb0〜sbnをオン・オフすることによって、時間に対して所定の変化をするランプ信号Vrmpが生成される。
基準電圧発生回路807は、pチャネルトランジスタptrと抵抗素子rt2とを有する。pチャネルトランジスタptrにも電圧BIASが印加され、pチャネルトランジスタptrを流れる電流が抵抗素子rt2により電圧に変換され、オペアンプOPに供給される。オペアンプOPはボルテージフォロアとして動作し、基準電圧Vrefを出力する。pチャネルトランジスタptrのウェイトを調整することによって、ランプ信号Vrmpの変化量(振幅)と基準電圧Vrefとの値を同じにできる。

Claims (6)

  1. アナログ値をデジタル値に変換するAD変換器と、
    前記AD変換器にアナログ信号を供給する複数の画素を有する画素アレイとを有する固体撮像装置であって、
    前記AD変換器は、
    バイナリウェイトの容量値を有する複数のキャパシタと、前記複数のキャパシタから1つ以上のキャパシタを選択するスイッチ回路とを有し、前記選択した1つ以上のキャパシタの合成容量値に応じた比較信号を生成する生成回路と、
    前記アナログ値と前記比較信号の値とを比較する比較回路と、
    前記比較回路からの比較結果に基づいて前記合成容量値を変更することにより前記比較信号の値を変更しながら二分探索を行って前記アナログ値を含む範囲を絞り込む第1比較動作と、前記比較信号を一定の変化率で変化させている間の前記比較回路からの比較結果に基づいて前記アナログ値を含む範囲を絞り込む第2比較動作とを実行する制御回路とを有し、
    前記制御回路は、前記第1比較動作と前記第2比較動作との一方を実行した後に他方を実行し、先の比較動作で絞り込まれた範囲に基づいて後の比較動作を実行して前記デジタル値を決定し、
    前記画素アレイは、画素のリセットレベルに相当する基準信号と、画像情報を有する画像信号とを前記AD変換器に供給し、
    前記AD変換器は、前記基準信号が供給された場合に前記先の特定を実行せずに前記後の特定を実行することを特徴とする固体撮像装置。
  2. 前記制御回路は、前記先の比較動作によって絞り込まれた範囲よりも幅が広い範囲から前記後の比較動作を開始することを特徴とする請求項1に記載の固体撮像装置。
  3. 前記制御回路は、前記先の比較動作によって絞り込まれた範囲の2倍以下の幅の範囲から前記後の比較動作を開始することを特徴とする請求項2に記載の固体撮像装置。
  4. 前記制御回路は、前記第1比較動作を実行して前記アナログ値を含む範囲を絞り込み、前記絞り込まれた範囲に基づいて前記第2比較動作を実行して前記デジタル値を決定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の固体撮像装置。
  5. 前記制御回路は、前記第2比較動作を実行して前記アナログ値を含む範囲を絞り込み、前記絞り込まれた範囲に基づいて前記第1比較動作を実行して前記デジタル値を決定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の固体撮像装置。
  6. 前記生成回路は、基準電圧を前記合成容量値で変換して前記比較信号を生成し、ランプ信号を前記比較信号に加えて前記比較信号を変化させ、
    前記第2比較動作の間の前記ランプ信号の変化量は前記基準電圧に等しいことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の固体撮像装置。
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