WO2018163896A1 - 固体撮像装置、およびそれを用いるカメラシステム - Google Patents

固体撮像装置、およびそれを用いるカメラシステム Download PDF

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WO2018163896A1
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solid
state imaging
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PCT/JP2018/007107
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阿部 豊
西村 佳壽子
洋 藤中
範彦 角谷
陽介 東
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パナソニックIpマネジメント株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a solid-state imaging device and a camera system using the same.
  • MOS-type image sensors in which peripheral circuits can be mixed in the same chip are mainly column AD conversion systems that simultaneously AD-convert pixel output signals for each column in an image sensor having a large number of pixels.
  • the solid-state imaging device has further increased in frame rate, and the digital output data has also increased in bit rate.
  • the upper bit side and the lower bit side AD conversion circuits having a configuration that adopts different AD conversion methods have been proposed.
  • Patent Document 1 discloses a column AD conversion circuit that digitally converts upper bits by a successive approximation AD conversion method and digitally converts lower bits by a single slope AD conversion method.
  • SAR + SS type AD conversion in which the upper bit AD conversion is performed by successive approximation AD conversion (hereinafter referred to as SAR conversion) and the lower bit AD conversion is performed by single slope AD conversion (hereinafter referred to as SS conversion).
  • SAR conversion successive approximation AD conversion
  • SS conversion single slope AD conversion
  • Patent Document 1 does not affect the final digital value by performing SS conversion in a wider range than the narrowed range even if noise is mixed during SAR conversion.
  • noise is mixed during conversion, there is a problem that a conversion error occurs in the final digital value.
  • Patent Document 1 it is necessary to reduce the operation band to a low speed in order to suppress the mixing of noise in SS conversion, and the operation speed of SAR conversion does not increase and the total AD conversion time becomes long. There is another problem.
  • an object of the present disclosure is to provide a solid-state imaging device that realizes high-speed SAR conversion and performs high-quality and high-frame-rate reading while suppressing noise contamination in SS conversion.
  • a solid-state imaging device has a photoelectric conversion unit that converts an optical signal into an electric signal, and includes a plurality of pixel cells arranged in the X direction and the Y direction, A plurality of vertical signal lines connected to the pixel cells and arranged in the X direction for transmitting the electrical signals as analog signals, and an X direction connected to the plurality of vertical signal lines and converting the analog signals to digital signals.
  • the first AD converter circuit uses the first comparator to narrow down the range including the potential of the analog signal by binary search, and based on the result of binary search, Top
  • the second AD converter circuit performs a first AD conversion to generate a first digital signal that is a portion, and the second AD converter circuit compares the magnitude relationship between the narrowed analog signal and the RAMP signal. By measuring the time until the output is inverted, the second AD conversion for generating the second digital signal which is the remaining lower side portion of the digital signal is performed.
  • a camera system includes the solid-state imaging device described above.
  • high-speed AD conversion can be realized while noise is suppressed, and high-frame-rate and high-quality imaging can be performed.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of the solid-state imaging device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the pixel cell according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is an example illustrating a configuration example of the AD conversion unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is an operation timing chart of the solid-state imaging device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is an operation timing chart of the solid-state imaging device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is an operation timing chart of the solid-state imaging device according to the first embodiment.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a configuration example of the first comparator according to the first embodiment.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating another configuration example of the first comparator according to the first embodiment.
  • FIG. 7C is a diagram illustrating a configuration example of the second comparator according to the first embodiment.
  • FIG. 7D is a diagram illustrating another configuration example of the second comparator according to the first embodiment.
  • FIG. 8A is a diagram showing another configuration example of the pixel cell according to Embodiment 1.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view showing another configuration example of the pixel cell according to Embodiment 1.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of an AD conversion unit according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of the AD conversion unit according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of the solid-state imaging device according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of an AD conversion unit according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of an AD conversion unit according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of a buffer circuit according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of a camera system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of the solid-state imaging device according to the first embodiment.
  • the solid-state imaging device of the figure includes a pixel array unit 1, a vertical scanning circuit 2, a current source unit 3, an AD unit 4, a memory unit 5, and an output selection circuit 6.
  • the pixel array unit 1 includes a plurality of pixel cells (unit cells) 10 each having a photoelectric conversion unit that converts an optical signal into an electrical signal.
  • the plurality of pixel cells 10 are arranged in an array (that is, two-dimensionally) in the X direction and the Y direction.
  • a common vertical signal line 11 is connected to the pixel cells 10 belonging to the same column.
  • the pixel cells 10 belonging to the same row are connected to a common transfer signal line 12, reset signal line 13, and selection signal line 15.
  • the vertical scanning circuit 2 sequentially scans the pixel array unit 1 in units of rows by using the transfer signal line 12, the reset signal line 13, and the selection signal line 15.
  • the current source unit 3 has a plurality of current sources 30 arranged in the X direction. Each current source 30 forms a source follower circuit that is paired with the readout transistor in the pixel cell 10 selected by scanning.
  • the AD (Analog Digital) unit 4 includes a plurality of AD conversion units 40 arranged in the X direction.
  • the memory unit 5 includes a plurality of memory circuits 50 arranged in the X direction.
  • the output selection circuit 6 selects the memory circuit 50 and outputs a digital signal for each pixel cell 10.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the pixel cell 10 according to the first embodiment.
  • a pixel cell 10 shown in FIG. 2 includes a photodiode 100, an FD unit 101, a transfer transistor (transfer Tr) 102, a reset transistor (reset Tr) 103, a read transistor (read Tr) 104, and a selection transistor (selection). Tr) 105.
  • the photodiode 100 is a photoelectric conversion element (also referred to as a photoelectric conversion unit, a light receiving unit, or a pixel) that converts an optical signal into an electric signal.
  • a photoelectric conversion element also referred to as a photoelectric conversion unit, a light receiving unit, or a pixel
  • the FD unit 101 is transferred with the signal charge generated by the photodiode 100 and temporarily holds it as an electric signal.
  • the transfer transistor 102 is provided between the photodiode 100 and the FD unit 101, and transfers signal charges from the photodiode 100 to the FD unit 101.
  • the reset transistor 103 is connected to the FD unit 101 and resets the FD unit 101.
  • the gate of the read transistor 104 is connected to the FD unit 101, and outputs a potential corresponding to the potential of the FD unit 101.
  • the selection transistor 105 is provided between the readout transistor 104 and the vertical signal line 11, selects the output of the readout transistor 104, and outputs a potential signal from the pixel cell 10 to the vertical signal line 11.
  • the gate of the transfer transistor 102 is connected to the transfer signal line 12, the gate of the reset transistor 103 is connected to the reset signal line 13, and the gate of the selection transistor 105 is connected to the selection signal line 15.
  • the vertical scanning circuit 2 is connected to the transfer signal line 12, the reset signal line 13, and the selection signal line 15, and the pixel cell 10 generates and outputs an electric signal corresponding to the optical signal for each row. Take control.
  • the current source unit 3 has a current source 30 provided for each column.
  • the current source 30 is connected to the vertical signal line 11 of each column, and forms a source follower circuit together with the read transistor 104 of each pixel cell of the corresponding column.
  • the potential of the FD unit 101 is read out to the vertical signal line 11 by the formed source follower circuit.
  • the AD unit 4 includes an AD conversion unit 40 provided for each vertical signal line 11.
  • the AD conversion unit 40 is connected to the vertical signal line 11 and converts an analog signal read out to the vertical signal line 11 into a digital value.
  • the memory circuit 50 temporarily holds the digital signal converted by the AD conversion unit 40.
  • the output selection circuit 6 sequentially selects and outputs the digital signals held in the memory circuit 50 for each predetermined column unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the AD conversion unit 40 according to the present embodiment.
  • the third includes a first switch 401, a first AD conversion circuit 41, and a second AD conversion circuit 42.
  • the first AD converter circuit 41 includes a capacitor group 400, a first signal line S1 having a first potential V1, a second signal line S2 having a second potential V2, and a first comparator 404.
  • the capacitor group 400 includes a plurality of capacitors 400_0 to N (N is an integer of 2 or more).
  • the switch group 408 includes a plurality of switches 408_1 to N provided corresponding to the plurality of capacitors 400_1 to N.
  • the plurality of capacitors 400_0 to 400_N have weighted capacitance values, and in this embodiment, 2 0 ⁇ C, 2 0 ⁇ C, 2 1 ⁇ C,..., 2 N ⁇ C, (N is Although it is a binary weight type capacitance value such as an integer of 2 or more, it is not necessarily limited to this.
  • the first switch 401 is disposed between the vertical signal line 11 and the first node n1, and is turned on to transmit an analog signal output from the vertical signal line 11 to the first node n1,
  • the capacitor group 400 holds the total charge amount by being turned off.
  • the first comparator 404 is connected to the first node n1, compares the magnitude relationship between the potential Vsh of the first node n1 and the reference potential Vref of the reference signal line 414, and compares the result with the first control circuit. It outputs to 406.
  • the second switches 408_1 to 408_N select and supply either the first potential V1 or the second potential V2 to the corresponding capacitors 400_1 to 400_N according to the output of the first control circuit 406.
  • the first control circuit 406 controls the second switches 408_1 to 408_N according to the output of the first comparator 404 so that the range including the potential Vsh of the first node n1 is narrowed down by binary search. And a first digital signal corresponding to the result of the binary search is generated.
  • the first digital signal is an upper portion of the digital signal obtained by converting the analog signal of the vertical signal line 11.
  • the second comparator 405 is connected to the first node n1, compares the magnitude Vsh between the potential Vsh of the first node n1 and the ramp signal of the RAMP signal 413, and the result is sent to the second control circuit 407. Output.
  • the second control circuit 407 measures the time until the magnitude relationship between the potential Vsh of the first node n1 and the potential of the RAMP signal is switched, and generates a second digital signal corresponding to the measured time.
  • the second digital signal is the remaining lower side portion of the digital signal obtained by converting the analog signal of the vertical signal line 11.
  • the output selection circuit 6 selectively reads and outputs the first digital signal and the second digital signal generated by each AD converter 40.
  • FIG. 5 and FIG. 6 are operation timing charts of the solid-state imaging device of FIG. However, N in FIG.
  • ⁇ RS indicates a pulse signal for commonly controlling reset transistors in a predetermined row.
  • ⁇ TX indicates a pulse signal for commonly controlling transfer transistors in a predetermined row.
  • ⁇ SEL indicates a pulse signal for commonly controlling the selection transistors in a predetermined row.
  • V pix indicates the potential of the vertical signal line 11 connected to a predetermined pixel cell.
  • ⁇ SH indicates a pulse signal for commonly controlling the first switch 401.
  • V sh indicates the potential of the first node n1 of the AD conversion unit 40 in a predetermined column.
  • V ramp indicates the potential of the RAMP signal line 413.
  • V ref indicates the potential of the reference signal line 414.
  • V 1 (V1 in the figure) represents the first potential.
  • V 2 (V2 in the figure) represents the second potential.
  • ⁇ SW2_1 to ⁇ SW2_4 represent pulse signals for controlling a plurality of second switches in a predetermined column.
  • Second switch 408_1 ⁇ 408_4 is the time when the pulse signal ⁇ SW2_1 ⁇ ⁇ SW2_4 the "L" level to control the respectively supplied to the capacitor 400_1 ⁇ 400_4 to the corresponding second potential V 2, the "H" level first supplying a potential V 1 to the corresponding capacitor 400_1 ⁇ 400_4.
  • the first AD conversion is performed between time t4 and time t5, and details thereof are shown in FIG.
  • the first comparator 404 compares V ref and V sh . If V sh is higher, the first control circuit 406 returns ⁇ SW2_1 to the “L” level, and if lower, the “H” level. Operate to maintain. Here, since towards the V sh is high, FaiSW2_1 returns to "L" level and the signal supplied to the capacitor 400_1 be returned to the second potential V 2, V sh is returned to V rst.
  • V sh increases by (V 1 ⁇ V 2 ) / 2 2 .
  • V ref and V sh are compared. If V sh is high, the first control circuit 406 returns ⁇ SW2_2 to the “L” level, and if low, operates to maintain the “H” level.
  • V sh since V sh is higher, ⁇ SW2_2 returns to the “L” level, the signal supplied to the capacitor 400_2 also returns to V 2 , and V sh returns to V rst .
  • V sh increases by (V 1 ⁇ V 2 ) / 2 3 .
  • V ref and V sh are compared. If V sh is high, the first control circuit 406 returns to the ⁇ SW2_3 “L” level, and if low, operates to maintain the “H” level.
  • V sh is lower, ⁇ SW2_3 maintains the “H” level, the signal supplied to the capacitor 400_3 is also maintained at the first potential V 1 , and V sh is also V rst + (V 1 ⁇ V 2 ) / 2 3 is maintained.
  • V sh increases by (V 1 ⁇ V 2 ) / 2 4 .
  • V ref and V sh are compared, and if V sh is high, the first control circuit 406 returns ⁇ SW2_4 to the “L” level, and if low, operates to maintain the “H” level.
  • V sh since V sh is higher, ⁇ SW2_2 returns to the “L” level, the signal supplied to the capacitor 400_4 also returns to V 2 , and V sh also changes to V rst + (V 1 ⁇ V 2 ) / 2 3 .
  • V ramp starts sweeping at time t6, and the second control circuit 407 measures time T d until time t7 (t7 is not shown) when the magnitude relationship between Vsh and V ramp is switched. and it outputs a second digital signal D2_rst corresponding to T d.
  • the sweep of V ramp stops at time t8.
  • the first AD conversion is performed between time t11 and time t12. The details are shown in FIG.
  • SW2_1 to SW2_4 are reset to “L” level between time t8 and time t9.
  • the first comparator 404 compares V ref and V sh . If V sh is higher, the first control circuit 406 returns ⁇ SW2_1 to the “L” level, and if lower, the “H” level. Operate to maintain. Here, since towards the V sh is high, FaiSW2_1 returns to "L" level and the signal supplied to the capacitor 400_1 be returned to the second potential V 2, V sh is returned to V sig.
  • V sh increases by (V 2 ⁇ V 1 ) / 2 2 .
  • V ref and V sh are compared, and if V sh is high, the first control circuit 406 returns ⁇ SW2_2 to the “L” level, and if low, operates to maintain the “H” level.
  • V sh is lower, ⁇ SW2_2 maintains the “H” level, the signal supplied to the capacitor 400_2 is also maintained at V 1 , and V sh is also V sig + (V 1 ⁇ V 2 ) / 2. 2 is maintained.
  • V sh increases by (V 1 ⁇ V 2 ) / 2 3 .
  • V ref and V sh are compared. If V sh is high, the first control circuit 406 returns to the ⁇ SW2_3 “L” level, and if low, operates to maintain the “H” level.
  • V sh since V sh is higher, ⁇ SW2_3 returns to the L ′′ level, the signal supplied to the capacitor 400_1 also returns to V 2 , and V sh returns to V rst + (V 1 ⁇ V 2 ) / 2 2 . .
  • V sh increases by (V 1 ⁇ V 2 ) / 2 4 .
  • V ref and V sh are compared. If V sh is high, the first control circuit 406 returns ⁇ SW2_4 to the “L” level, and if low, operates to maintain the “H” level.
  • V sh is lower, ⁇ SW2_4 maintains the “H” level, the signal supplied to the capacitor 400_4 also maintains V 1 , and V sh is also V rst + (V 1 ⁇ V 2 ) / 2. 2 + (V 1 ⁇ V 2 ) / 2 4 is maintained.
  • V ramp starts sweeping at time t13, and the second control circuit 407 measures time Tu until time t14 (t14 is not shown) when the magnitude relationship between V sh and V ramp is switched.
  • a second digital signal D2_sig corresponding to Tu is output. The sweep of V ramp stops at time t15.
  • the first comparator 404 is used for the first AD conversion for acquiring the first digital signal by the binary search.
  • the noise of the first comparator 404 superimposes noise on the first digital signal.
  • the noise is also added to the potential of the first node n1.
  • the noise is canceled at the time of AD conversion of 2 and does not affect the finally obtained digital conversion value.
  • the operation speed of the first comparator 404 is slow, the time required for the first AD conversion becomes long.
  • the first comparator 404 is excellent in high speed, for example, as shown in FIG. 7A.
  • a latch type comparison circuit or a chopper type comparison circuit as shown in FIG. 7B, high-speed digital conversion can be performed without affecting the AD conversion accuracy.
  • the noise of the second comparator 405 superimposes noise on the second digital signal, which causes an AD conversion error.
  • the conversion time required for the second AD conversion depends on the clock frequency for performing time measurement, and the time required for the second AD conversion is long even if the operation speed of the second comparator is low. Must not. Therefore, by using a differential amplification type comparison circuit such as shown in FIG. 7C or FIG. 7D that is excellent in low noise for the second comparator 405, the AD converter speed is not affected. Accurate digital conversion is possible.
  • the upper bit side is subjected to successive approximation AD conversion
  • the lower bit side is subjected to single slope AD conversion.
  • the comparator used for successive approximation AD conversion is different from the comparator used for single slope AD conversion.
  • the pixel cell 10 includes a plurality of pixels (that is, a plurality of photodiodes 100), and further includes any one or all of the FD portion 101, the reset transistor 103, the readout transistor 104, and the selection transistor 105.
  • a structure shared by two pixel cells, a so-called multi-pixel one-cell structure can be used. That is, in the pixel cell 10 of FIG.
  • one reset transistor 103, one readout transistor 104, and one selection transistor 105 are provided corresponding to one pixel (that is, the photodiode 100), but in a plurality of adjacent pixel cells. If the reset transistor 103, the readout transistor 104, and the selection transistor 105 are shared, the number of transistors per pixel can be substantially reduced.
  • a pixel has a structure in which a pixel is formed on the surface of a semiconductor substrate, that is, on the same side as a surface on which a gate terminal and a wiring of a transistor are formed, and the pixel is on the back surface of the semiconductor substrate, that is, a transistor.
  • a so-called back-illuminated image sensor (back-illuminated solid-state imaging device) structure formed on the back surface side with respect to the surface on which the gate terminal and the wiring are formed can also be used.
  • an image sensor structure using a photoelectric conversion film (a photoelectric conversion film using an organic material as an example) can be used.
  • FIG. 8B is a cross-sectional view showing another configuration example of the pixel cell according to Embodiment 1.
  • the pixel cell in FIG. 8B includes a semiconductor substrate 801, a gate electrode 802, a contact plug 803, a wiring layer 807, a photoelectric conversion film 110, a color filter 812, and an on-chip lens 813.
  • the FD portion 101 is provided in the semiconductor substrate 801 and is electrically connected to the pixel electrode 808 via the contact plug 803.
  • the photoelectric conversion layer 809 When the photoelectric conversion layer 809 is irradiated with light and a bias potential is applied between the transparent electrode 810 and the pixel electrode 808, an electric field is generated, and one of positive and negative charges generated by the photoelectric conversion is a pixel.
  • the collected charges collected by the electrode 808 are accumulated in the FD unit 101. Reading out the charges accumulated in the FD unit 101 is basically the same as the photodiode type in FIG.
  • FIG. 8B shows an example of a pixel circuit without a transfer transistor, a transfer transistor can also be used.
  • V ref is a reference potential, but it can also be a potential output from the pixel cell when there is no light irradiation.
  • D1_rst is ⁇ 0, 0, 0, 0 ⁇
  • V sh at time t28 is also V rst , so the operation from time t21 to time t28 is performed. May be omitted.
  • the solid-state imaging device has a photoelectric conversion unit that converts an optical signal into an electrical signal, and includes a plurality of pixel cells 10 arranged in the X direction and the Y direction, and a plurality of pixel cells 10.
  • a plurality of vertical signal lines 11 connected to the pixel cell 10 and arranged in the X direction for transmitting electrical signals as analog signals, and connected to the plurality of vertical signal lines 11 in the X direction for converting analog signals into digital signals.
  • a plurality of AD converters 40 arranged, and the AD converter 40 includes a first AD converter circuit 41 having a first comparator 404 and a second AD converter having a second comparator 405.
  • the first AD converter circuit 41 uses the first comparator 404 to narrow the range including the potential of the analog signal by a binary search, and based on the result of the binary search, signal
  • the second AD converter circuit 42 performs a first AD conversion for generating a first digital signal that is a higher-order part, and the second AD converter circuit 42 compares the magnitude relationship between the narrowed analog signal and the RAMP signal. By measuring the time until the output of 405 is inverted, the second AD conversion for generating the second digital signal which is the remaining lower side portion of the digital signal is performed.
  • the first comparator 404 is faster than the second comparator 405, and the second comparator 405 may be more resistant to noise mixing than the first comparator 404.
  • the first AD converter circuit 41 narrows down the range including the potential of the analog signal by the binary search based on the output of the first comparator 404, and the first digital circuit based on the result of the binary search.
  • the second AD converter circuit 42 includes a first control circuit 406 that performs control to generate a signal, and measures the time until the output of the second comparator 405 is inverted.
  • a second control circuit 407 that performs control to generate two digital signals may be provided.
  • the first AD converter circuit 41 includes a plurality of capacitors 400_1 to 400_N coupled to the first node n1, and a first switch 401 disposed between the vertical signal line 11 and the first node n1. Are connected to the first signal line S1 having the first potential V1, the second signal line S2 having the second potential V2, and the plurality of capacitors 400_1 to 400_N.
  • Second comparator 405 , A ramp signal line 413 connected to the second comparator 450 and a second control circuit 407 connected to the output of the second comparator 405, and the plurality of capacitors 400_1 to 400_N include A potential corresponding to an analog signal may be held via one switch 401.
  • the individual imaging apparatus may perform the second AD conversion after performing the first AD conversion.
  • first comparator 404 and the second comparator 405 may have different configurations.
  • the first comparator 404 may be a latch-type comparison circuit.
  • the first comparator 404 may be a chopper type comparison circuit.
  • the second comparator 405 may be a differential amplification type comparison circuit.
  • the photoelectric conversion unit may have a photoelectric conversion film.
  • Embodiment 2 A solid-state imaging device according to Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of the solid-state imaging device according to the second embodiment.
  • the solid-state imaging device of FIG. 9 is different from the solid-state imaging device of FIG. 1 in that an AD conversion unit 140 is provided instead of the AD conversion unit 40 in the AD unit 4.
  • an AD conversion unit 140 is provided instead of the AD conversion unit 40 in the AD unit 4.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of the AD conversion unit 140 according to the present embodiment.
  • the AD conversion unit 140 of FIG. 10 is different from the AD conversion unit 40 of FIG. 3 in that a third switch 409 is added.
  • the third switch 409 is inserted between the first node n1 and the second comparator 405, and propagates the potential of the first node n1 to the second comparator 405 when in the on state. At this time, the second comparator 405 and the first node n1 are disconnected.
  • the second comparator compares the magnitude relationship between the potential of the first node n1 and the potential of the RAMP signal at least when the third switch is in the ON state, and outputs the result to the second control circuit.
  • the operation of the solid-state imaging device according to the present embodiment is substantially the same as FIGS. 4, 5 and 6 shown as the operation timing charts of the solid-state imaging device of the first embodiment, but in FIG.
  • the third switch 409 is turned off.
  • the wiring load for connection to the second comparator 405 is disconnected.
  • the column circuit of the solid-state imaging device is generally on the order of several ⁇ m, the wiring is often long and the wiring load is often large.
  • the time required for the first AD conversion can be shortened, higher-speed AD conversion can be realized, and high image quality and a high frame rate can be realized.
  • the pixel cell 10 in FIG. 9 may not have a one-pixel one-cell structure, but may have a multi-pixel one-cell structure.
  • the solid-state imaging device of FIG. 9 can be a back-illuminated solid-state imaging device.
  • the pixel cell 10 in FIG. 9 may use the structure of an image sensor using a photoelectric conversion film (a photoelectric conversion film using an organic material as an example) shown in FIGS. 8A and 8B.
  • a photoelectric conversion film a photoelectric conversion film using an organic material as an example
  • the first AD converter circuit 41 includes the plurality of capacitors 400_1 to 400_N coupled to the first node n1, the vertical signal line 11, and the first signal line.
  • a first switch 401 disposed between the nodes n1, a first signal line S1 having a first potential, a second signal line S2 having a second potential, and a plurality of capacitors 400_1 to 400_N.
  • a plurality of second switches 408_1 to 408_N that are connected to select the first signal line S1 or the second signal line S2 and connect to the capacitors 400_1 to 400_N, and a first node connected to the first node n1.
  • the second AD converter circuit 42 includes a second comparator 405 connected to the first node n1 via the third switch 409, a ramp signal line 413 connected to the second comparator, And a second control circuit 407 connected to the output of the comparator 405, and the first node n 1 holds a potential corresponding to the analog signal through the first switch 401.
  • the wiring load parasitic on the first node n1 is reduced, and the first node n1 due to the operation of the second switch is reduced.
  • the potential change becomes faster. That is, the first AD conversion can be made faster.
  • the third switch 409 may electrically disconnect the first node n1 and the second comparator 405 during the first AD conversion.
  • Embodiment 3 A solid-state imaging device according to Embodiment 3 will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of the solid-state imaging device according to the third embodiment.
  • the solid-state imaging device of FIG. 11 is different from the solid-state imaging device of FIG. 1 in that an AD conversion unit 240 is provided instead of the AD conversion unit 40 in the AD unit 4.
  • AD conversion unit 240 is provided instead of the AD conversion unit 40 in the AD unit 4.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of the AD conversion unit 240 according to the third embodiment.
  • the AD converter 240 in FIG. 12 is different from the AD converter 40 in FIG. 3 in that a buffer circuit 411 is added.
  • the buffer circuit 411 is inserted between the first node n1 and the first comparator 404 and the second comparator 405, and buffers the analog signal held in the first node n1 for the first. To the second comparator 404 and the second comparator 405.
  • the first comparator 404 is connected to the buffer circuit 411, compares the magnitude relationship between the output of the buffer circuit 411 and the reference potential, and outputs the result to the first control circuit 406.
  • the second comparator 405 is connected to the buffer circuit 411, compares the potential of the signal output from the buffer circuit 411 and the potential of the RAMP signal, and outputs the result to the second control circuit 407. .
  • the second control circuit 407 measures the time until the magnitude relationship between the potential of the signal output from the buffer circuit 411 and the potential of the RAMP signal is switched, and generates a second digital signal corresponding to the measured time. .
  • the operation of the solid-state imaging device according to the present embodiment is the same as that of FIGS. 4, 5, and 6 shown as the operation timing chart of the solid-state imaging device of the first embodiment.
  • the buffer circuit 411 is arranged between the first comparator 404 and the second comparator 405, the capacitive load parasitic on the first node n1 is significantly reduced.
  • the capacitive load parasitic on the first node n1 not only increases the time required for the first AD conversion, but also causes an error in the ratio of the capacitance at the time of switching the capacitance during the first AD conversion. This is a factor that hinders the improvement of accuracy.
  • the capacitive load parasitic on the first node n1 is reduced, so that the error of the capacitance ratio at the time of capacitance switching can be reduced, and the AD conversion can be highly accurate.
  • this embodiment can reduce an error during the first AD conversion, can realize a high-precision AD conversion, and can realize an image sensor with a high image quality and a high frame rate.
  • a third switch 409 is provided between the buffer circuit 411 and the second comparator 405, and the third switch 409 is controlled to be turned off during the first AD conversion. Also good.
  • the buffer circuit 411 may be configured by a source follower circuit as shown in FIG.
  • the solid-state imaging device includes the buffer circuit 411 between the first node n1 and the second comparator 405.
  • the wiring load of the second comparator from the first node n1 is reduced by the presence of the buffer circuit 411 during the first AD conversion, the wiring load parasitic on the first node n1 is small.
  • the first AD conversion can be made faster.
  • a buffer circuit 411 may be provided between the first node n1 and the third switch 409.
  • the buffer circuit 411 may be a source follower circuit.
  • FIG. 15 shows an example of the configuration of a camera system including a solid-state imaging device according to the fourth embodiment.
  • This camera system includes an optical system 231, a solid-state imaging device 232, and a system controller 234.
  • the optical system 231 includes one or more lenses.
  • the solid-state imaging device 232 is the solid-state imaging device according to any one of the first to third embodiments described above.
  • the signal processing unit 233 performs signal processing on the data taken by the solid-state imaging device 232 and outputs it as an image or data.
  • the system controller 234 controls the solid-state imaging device 232 and the signal processing unit 233.
  • the camera system according to the present embodiment uses the solid-state imaging device according to any one of the above-described embodiments (Embodiments 1 to 3), thereby realizing high-speed AD conversion while suppressing noise, and achieving a high frame Capable of rate and high image quality. Therefore, high-speed and high-accuracy sensor imaging can be performed, and as a result, a camera system with good image characteristics can be provided.
  • the camera system according to the fourth embodiment includes any one of the solid-state imaging devices described in the first to third embodiments.
  • high-speed AD conversion can be realized while suppressing noise, and high frame rate and high image quality imaging can be performed.
  • the present disclosure can be suitably used for a solid-state imaging device and a camera.

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Abstract

固体撮像装置は、列毎に第1のAD変換回路(41)および第2のAD変換回路(42)を備え、第1のAD変換回路は、第1の比較器(404)を用いて、アナログ信号の電位が含まれる範囲を二分探索により絞り込むとともに、二分探索の結果に基づいて、デジタル信号の上位側部分である第1のデジタル信号を生成する第1のAD変換を行い、第2のAD変換回路(42)は、絞り込まれたアナログ信号とRAMP信号との大小関係を比較する第2の比較器(405)の出力が反転するまでの時間を計測することで、デジタル信号の残りの下位側部分である第2のデジタル信号を生成する第2のAD変換を行う。

Description

固体撮像装置、およびそれを用いるカメラシステム
 本開示は、固体撮像装置、およびそれを用いるカメラシステムに関する。
 周辺回路を同一チップ内に混在させることができるMOS型イメージセンサは、特に画素数の多いイメージセンサにおいて、列毎の画素出力信号を同時にAD変換するカラムAD変換方式が主流である。
 また、近年、更に固体撮像装置の高フレームレート化が進むとともに、デジタル出力データの高ビット化も進んでおり、高速でかつ高分解能なAD変換を行うため、上位ビット側と下位ビット側とで異なるAD変換方式を取るような構成のAD変換回路が提案されるようになってきている。
 その一例として、特許文献1は、上位ビットを逐次比較型AD変換方式でデジタル変換し、下位ビットをシングルスロープ型AD変換方式でデジタル変換するカラムAD変換回路を開示している。
特開2014-007527号公報
 上位ビットのAD変換を逐次比較AD変換(以降、SAR変換と呼ぶ)で行い、下位ビットのAD変換をシングルスロープ型AD変換(以降、SS変換と呼ぶ)で行うSAR+SS型AD変換においては、SAR変換時に入力信号の二分探索を行ってアナログ値の絞込みを行い、絞り込んだアナログ信号に対してSS変換を行う。
 しかしながら、特許文献1に示された従来技術は、SAR変換時にノイズが混入しても、絞り込んだ範囲よりも広い範囲でSS変換を行うことで、最終的なデジタル値には影響しないが、SS変換時にノイズが混入すると、最終的なデジタル値に変換誤差が生じるという課題を有している。
 また、特許文献1に示された従来技術は、SS変換におけるノイズの混入を抑制しようとすると動作帯域を低速に絞る必要があり、SAR変換の動作速度が上がらずトータルのAD変換時間が長くなるという別の課題も有している。
 前記課題を鑑み、本開示は、SS変換におけるノイズの混入を抑制しながら、高速なSAR変換を実現し、高画質で高フレームレートな読み出しを行う固体撮像装置を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するため本開示の一態様における固体撮像装置は、光信号を電気信号に変換する光電変換部を各々に持ち、X方向およびY方向に配列される複数の画素セルと、複数の前記画素セルに接続され、前記電気信号をアナログ信号として伝達するX方向に配列される複数の垂直信号線と、複数の前記垂直信号線に接続され、前記アナログ信号をデジタル信号に変換するX方向に配列される複数のAD変換部と、を備え、前記AD変換部は、第1の比較器を有する第1のAD変換回路と、第2の比較器を有する第2のAD変換回路と、を備え、前記第1のAD変換回路は、前記第1の比較器を用いて、前記アナログ信号の電位が含まれる範囲を二分探索により絞り込むとともに、二分探索の結果に基づいて、前記デジタル信号の上位側部分である第1のデジタル信号を生成する第1のAD変換を行い、前記第2のAD変換回路は、絞り込まれたアナログ信号とRAMP信号との大小関係を比較する前記第2の比較器の出力が反転するまでの時間を計測することで、前記デジタル信号の残りの下位側部分である第2のデジタル信号を生成する第2のAD変換を行う。
 また、本開示におけるカメラシステムは、上記の固体撮像装置を備える。
 本開示によると、ノイズを抑制しつつ、高速なAD変換を実現し、高フレームレート・高画質な撮像が出来る。
図1は、実施の形態1に係る固体撮像装置の構成例を示す図である。 図2は、実施の形態1に係る画素セルの構成例を示す図である。 図3は、実施の形態1に係るAD変換部の構成例を示す例である。 図4は、実施の形態1に係る固体撮像装置の動作タイミングチャートである。 図5は、実施の形態1に係る固体撮像装置の動作タイミングチャートである。 図6は、実施の形態1に係る固体撮像装置の動作タイミングチャートである。 図7Aは、実施の形態1に係る第1の比較器の構成例を示す図である。 図7Bは、実施の形態1に係る第1の比較器の他の構成例を示す図である。 図7Cは、実施の形態1に係る第2の比較器の構成例を示す図である。 図7Dは、実施の形態1に係る第2の比較器の他の構成例を示す図である。 図8Aは、実施の形態1に係る画素セルの他の構成例を示す図である。 図8Bは、実施の形態1に係る画素セルの他の構成例を示す断面図である。 図9は、実施の形態2に係るAD変換部の構成例を示す図である。 図10は、実施の形態2に係るAD変換部の構成例を示す図である。 図11は、実施の形態3に係る固体撮像装置の構成例を示す図である。 図12は、実施の形態3に係るAD変換部の構成例を示す図である。 図13は、実施の形態3に係るAD変換部の構成例を示す図である。 図14は、実施の形態3に係るバッファ回路の構成例を示す図である。 図15は、実施の形態4に係るカメラシステムの構成例を示す図である。
 以下、本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、駆動タイミング等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうちの、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成について、重複する説明は省略又は簡略化する。
 (実施の形態1)
 図1は、実施の形態1に係る固体撮像装置の全体構成を示す図である。
 同図の固体撮像装置は、画素アレイ部1、垂直走査回路2、電流源部3、AD部4、メモリ部5および出力選択回路6を備える。
 画素アレイ部1は、光信号を電気信号に変換する光電変換部を各々に持つ複数の画素セル(単位セル)10を有する。複数の画素セル10は、X方向およびY方向にアレイ状に(つまり二次元状に)配列される。同じ列に属する画素セル10は共通の垂直信号線11が接続される。また同じ行に属する画素セル10は共通の転送信号線12、リセット信号線13および選択信号線15が接続される。
 垂直走査回路2は、転送信号線12、リセット信号線13、選択信号線15を用いて画素アレイ部1を行単位で順次走査する。
 電流源部3は、X方向に複数配列される電流源30を有する。各電流源30は、走査により選択された画素セル10内の読み出しトランジスタと対をなす、ソースフォロア回路を形成する。
 AD(Analog Digital)部4は、X方向に複数配列されAD変換部40を有する。
 メモリ部5は、X方向に複数配列されるメモリ回路50を有する。
 出力選択回路6は、メモリ回路50を選択しし画素セル10毎のデジタル信号を出力する。
 図2は、実施の形態1に係る画素セル10の構成例を示す図である。図2に示す画素セル10は、フォトダイオード100と、FD部101と、転送トランジスタ(転送Tr)102と、リセットトランジスタ(リセットTr)103と、読み出しトランジスタ(読み出しTr)104と、選択トランジスタ(選択Tr)105とを有する。
 フォトダイオード100は、光信号を電気信号に変換する光電変換素子(光電変換部、受光部、画素とも呼ばれる)である。
 FD部101は、フォトダイオード100で発生した信号電荷が転送され、電気信号として一時的に保持する。
 転送トランジスタ102は、フォトダイオード100とFD部101との間に設けられ、フォトダイオード100からFD部101に信号電荷を転送する。
 リセットトランジスタ103は、FD部101と接続され、FD部101をリセットする。
 読み出しトランジスタ104は、ゲートがFD部101に接続され、FD部101の電位に応じた電位を出力する。
 選択トランジスタ105は、読み出しトランジスタ104と垂直信号線11との間に設けられ、読み出しトランジスタ104の出力を選択し、画素セル10から垂直信号線11に電位信号を出力する。
 転送トランジスタ102のゲートは転送信号線12に、リセットトランジスタ103のゲートはリセット信号線13に、選択トランジスタ105のゲートは選択信号線15にそれぞれ接続される。
 垂直走査回路2は、転送信号線12、リセット信号線13および選択信号線15に接続され、画素セル10が行毎に、光信号に応じた電気信号を発生し出力するよう各画素セル10の制御をおこなう。
 電流源部3は、列ごとに設けられた電流源30を有する。電流源30は、各列の垂直信号線11に接続され、対応する列の各画素セルの読み出しトランジスタ104と合わせソースフォロア回路を形成する。FD部101の電位は形成されるソースフォロア回路によって垂直信号線11に読み出される。
 AD部4は、垂直信号線11毎に設けられたAD変換部40を有する。AD変換部40は垂直信号線11に接続され、垂直信号線11に読み出されるアナログ信号をデジタル値に変換する。
 メモリ回路50は、AD変換部40で変換されたデジタル信号を一時的に保持する。
 出力選択回路6は、メモリ回路50に保持されたデジタル信号を、あらかじめ定められている列の単位毎に順次選択し、出力する。
 図3は、本実施の形態に係るAD変換部40の構成例を示す図である。
 図3に示すAD変換部40は、第1のスイッチ401と、第1のAD変換回路41と、第2のAD変換回路42とを備える。第1のAD変換回路41は、キャパシタ群400と、第1の電位V1をもつ第1の信号線S1と、第2の電位V2をもつ第2の信号線S2と、第1の比較器404と、第1の制御回路406と、スイッチ群408とを有する。キャパシタ群400は、複数のキャパシタ400_0~N(Nは2以上の整数)からなる。スイッチ群408は、複数のキャパシタ400_1~Nに対応して設けられる複数のスイッチ408_1~Nからなる。
 複数のキャパシタ400_0~400_Nのそれぞれの一方の電極は、第1のノードn1に結合される。また、複数のキャパシタ400_0~400_Nは、重みづけされた容量値を持ち、本実施例では2×C、2×C、2×C、・・・、2×C、(Nは2以上の整数)のようなバイナリウェイト型の容量値としているが、必ずしもこれに限定はされない。
 第1のスイッチ401は、垂直信号線11と第1のノードn1の間に配置され、オン状態になることにより、垂直信号線11から出力されるアナログ信号を第1のノードn1に伝達し、オフ状態となることによりキャパシタ群400に総電荷量を保持させる。
 第1の比較器404は、第1のノードn1に接続され、第1のノードn1の電位Vshと基準信号線414の基準電位Vrefとの大小関係を比較し、その結果を第1の制御回路406に出力する。
 第2のスイッチ408_1~408_Nは、対応するキャパシタ400_1~400_Nに第1の電位V1か第2の電位V2のどちらか一方を、第1の制御回路406の出力に応じて選択し、供給する。
 第1の制御回路406は、第1のノードn1の電位Vshが含まれる範囲を二分探索により絞り込まれるように、第1の比較器404の出力に応じて第2のスイッチ408_1~408_Nの制御を行うとともに、二分探索の結果に応じた第1のデジタル信号を生成する。第1のデジタル信号は、垂直信号線11のアナログ信号を変換したデジタル信号のうちの上位側部分である。
 第2の比較器405は、第1のノードn1に接続され、第1のノードn1の電位VshとRAMP信号413のランプ信号との大小関係を比較し、その結果を第2の制御回路407に出力する。
 第2の制御回路407は、第1のノードn1の電位VshとRAMP信号の電位との大小関係が入れ替わるまでの時間を計測し、計測した時間に応じた第2のデジタル信号を生成する。第2のデジタル信号は、垂直信号線11のアナログ信号を変換したデジタル信号のうちの残り下位側部分である。
 出力選択回路6は、各々のAD変換部40で生成される第1のデジタル信号及び第2のデジタル信号を、選択的に読み出して出力する。
 図4、図5および図6は、図1の固体撮像装置の動作タイミングチャートである。ただし、図3中のNを4としている。
 図4、図5および図6において、横軸は時刻、縦軸は各信号の電位を表す。φRSは、所定の行のリセットトランジスタを共通に制御するパルス信号を示す。φTXは、所定の行の転送トランジスタを共通に制御するパルス信号を示す。φSELは、所定の行の選択トランジスタを共通に制御するパルス信号を示す。Vpixは所定の画素セルに接続される垂直信号線11の電位を示す。φSHは第1のスイッチ401を共通に制御するパルス信号を示す。Vshは所定の列のAD変換部40の第1のノードn1の電位を示す。VrampはRAMP信号線413の電位を示す。Vrefは基準信号線414の電位を示す。V(図中のV1)は第1の電位を示す。V(図中のV2)は第2の電位、を示す。φSW2_1~φSW2_4は、所定の列の複数の第2のスイッチを制御するパルス信号を表す。
 第2のスイッチ408_1~408_4は、それぞれを制御するパルス信号φSW2_1~φSW2_4が“L”レベルの時には第2の電位Vを対応するキャパシタ400_1~400_4に供給し、“H”レベルの時には第1の電位Vを対応するキャパシタ400_1~400_4に供給する。
 まず、図4において、時刻t1でφSEL及びφRSを“H”レベルにすると、φSEL及びφRSと接続される選択トランジスタ105およびリセットトランジスタ103が全てオンし、該当する行のFD部101の電位はリセットされ、垂直信号線11の電位Vpixはリセットレベルを示すVrstとなる。
 時刻t2でφSHを“H”レベルにすると、φSHと接続する第1のスイッチ401が全てオンし、各列の垂直信号線11の電位と、各列の第1のノードn1の電位は等しくなる。従って、VshはVrstへと遷移する。時刻t3でφSHを“L”レベルにすることで、VshはVrstで保持されることとなる。
 時刻t4~時刻t5の間に第1のAD変換を行うが、その詳細については図5に示す。
 図5において、時刻t21でφSW2_1を“H”レベルにすると、キャパシタ400_1に供給される信号が第2の電位Vから第1の電位Vに切り替わる。φSH1は“L”レベルであるので、キャパシタ400_0~Nの総電荷量は変化しないことから、Vshは(V-V)/2だけ上昇する。
 時刻t22で第1の比較器404にてVrefとVshを比較し、Vshの方が高ければ第1の制御回路406はφSW2_1を“L”レベルに戻し、低ければ“H”レベルを維持するように動作する。ここでは、Vshの方が高いため、φSW2_1は“L”レベルに戻り、キャパシタ400_1に供給される信号も第2の電位Vに戻り、VshはVrstに戻る。
 時刻t23でφSW2_2を“H”レベルにすると、Vshは(V-V)/2だけ上昇する。t24でVrefとVshを比較し、Vshが高ければ第1の制御回路406はφSW2_2を“L”レベルに戻し、低ければ“H”レベルを維持するように動作する。ここでは、Vshの方が高いため、φSW2_2は“L”レベルに戻り、キャパシタ400_2に供給される信号もVに戻り、VshはVrstに戻る。
 時刻t25でφSW2_3を“H”レベルにすると、Vshは(V-V)/2だけ上昇する。t26でVrefとVshを比較し、Vshが高ければ第1の制御回路406はφSW2_3“L”レベルに戻し、低ければ“H”レベルを維持するように動作する。ここでは、Vshの方が低いため、φSW2_3は“H”レベルを維持し、キャパシタ400_3に供給される信号も第1の電位Vが維持され、VshもVrst+(V-V)/2が維持される。
 時刻t27でφSW2_4を“H”レベルにすると、Vshは(V-V)/2だけ上昇する。t28でVrefとVshを比較し、Vshが高ければ第1の制御回路406はφSW2_4を“L”レベルに戻し、低ければ“H”レベルを維持するように動作する。ここでは、Vshの方が高いため、φSW2_2は“L”レベルに戻り、キャパシタ400_4に供給される信号もVに戻り、VshもVrst+(V-V)/2に戻る。
 φSW2_1~φSW2_4の状態r1~r4を、それぞれ“L”レベルにある時を0、“H”レベルにある時を1とすると、上記に示した第1のAD変換動作により第1の制御回路406は、第1のデジタル信号D1_rst={r1、r2、r3、r4}={0、0、1、0}を出力し、VshはVrst+(V-V)/2となる。
 図4において、時刻t6でVrampはスウィープを開始し、第2の制御回路407は、VshとVrampの大小関係が入れ替わる時刻t7(t7は図示されていない)までの時間Tを計測、Tに応じた第2のデジタル信号D2_rstを出力する。Vrampのスウィープは時刻t8で停止する。
 時刻t3~t8の間にφTXが“H”レベルにすると、φTXに接続される転送トランジスタ102が全てオンし、該当する行のフォトダイオード100で発生した電子がFD部101に転送され、垂直信号線11の電位Vpixは転送される電子の数に対応する電位分だけVrstから低下した、Vsigとなる。
 時刻t9でφSHが“H”レベルにすると、φSHと接続される第1のスイッチ401が全てオンし、各列の垂直信号線電位Vpixと、各列の第1のノードn1の電位は等しくなる。従って、VshはVsigへと遷移する。時刻t10でφSHを“L”レベルにすることで、VshはVsigで保持されることとなる。
 時刻t11~時刻t12の間に第1のAD変換を行うが、その詳細については図6に示す。
 なお、図示されていないが、時刻t8~時刻t9の間にSW2_1~SW2_4は全て“L”レベルにリセットされる。
 図6において、時刻t31でφSW2_1を“H”レベルにすると、キャパシタ400_1に供給される信号が第2の電位Vから第1の電位Vに切り替わり、Vshは(V-V)/2だけ上昇する。
 時刻t32で第1の比較器404にてVrefとVshを比較し、Vshの方が高ければ第1の制御回路406はφSW2_1を“L”レベルに戻し、低ければ“H”レベルを維持するように動作する。ここでは、Vshの方が高いため、φSW2_1は“L”レベルに戻り、キャパシタ400_1に供給される信号も第2の電位Vに戻り、VshはVsigに戻る。
 時刻t33でφSW2_2を“H”レベルにすると、Vshは(V-V)/2だけ上昇する。t34でVrefとVshを比較し、Vshが高ければ第1の制御回路406はφSW2_2を“L”レベルに戻し、低ければ“H”レベルを維持するように動作する。ここでは、Vshの方が低いため、φSW2_2は“H”レベルを維持し、キャパシタ400_2に供給される信号もVが維持され、VshもVsig+(V-V)/2が維持される。
 時刻t35でφSW2_3を“H”レベルにすると、Vshは(V-V)/2だけ上昇する。t16でVrefとVshを比較し、Vshが高ければ第1の制御回路406はφSW2_3“L”レベルに戻し、低ければ“H”レベルを維持するように動作する。ここでは、Vshの方が高いため、φSW2_3はL”レベルに戻り、キャパシタ400_1に供給される信号もVに戻り、VshはVrst+(V-V)/2に戻る。
 時刻t37でφSW2_4を“H”レベルにすると、Vshは(V-V)/2だけ上昇する。t38でVrefとVshを比較し、Vshが高ければ第1の制御回路406はφSW2_4を“L”レベルに戻し、低ければ“H”レベルを維持するように動作する。ここでは、Vshの方が低いため、φSW2_4は“H”レベルを維持し、キャパシタ400_4に供給される信号もVが維持され、VshもVrst+(V-V)/2+(V-V)/2が維持される。
 φSW2_1~φSW2_4の状態s1~s4を、それぞれ“L”レベルにある時を0、“H”レベルにある時を1とすると、上記に示した第1のAD変換動作により第1の制御回路406は、第1のデジタル信号D1_rst={s1、s2、s3、s4}={0、1、0、1}を出力し、VshはVrst+(V-V)/2+(V-V)/2となる。
 図4において、時刻t13でVrampはスウィープを開始し、第2の制御回路407は、VshとVrampの大小関係が入れ替わる時刻t14(t14は図示されていない)までの時間Tuを計測、Tuに応じた第2のデジタル信号D2_sigを出力する。Vrampのスウィープは時刻t15で停止する。
 上述の通り、第1の比較器404は、二分探索により第1のデジタル信号の取得する第1のAD変換に用いられる。第1の比較器404のノイズは、第1のデジタル信号にノイズを重畳することになるが、上式に示すとおり、第1のノードn1の電位にもそのノイズを足すことになるため、第2のAD変換時にそのノイズはキャンセルされ、最終的に得られるデジタル変換値に影響を与えない。一方で、第1の比較器404の動作速度が遅いと、第1のAD変換に必要な時間が長くなってしまう。
 このように、第1のAD変換動作におけるノイズは最終的に得られるデジタル変換値に影響を与えないことから、第1の比較器404には高速性に優れた、例えば図7Aに示すようなラッチ型比較回路や図7Bに示すようなチョッパ型比較回路を用いることで、AD変換精度に影響を与えることなく、高速なデジタル変換が出来る。
 それに対して、第2の比較器405のノイズは、第2のデジタル信号にノイズを重畳することとなり、AD変換の誤差の要因となる。一方、第2のAD変換に必要な変換時間は、時間計測を行うためのクロック周波数に依存し、第2の比較器の動作速度が遅くても、第2のAD変換に必要な時間は長くはならない。そこで、第2の比較器405には低ノイズ性に優れた、例えば図7Cや図7Dに示すような差動増幅型の比較回路を用いることで、AD変換速度に影響を与えることなく、高精度なデジタル変換が出来る。
 以上のように、本実施の形態は、アナログデジタル変換において、上位ビット側を逐次比較AD変換、下位ビット側をシングルスロープAD変換で行う。逐次比較AD変換に使用する比較器とシングルスロープAD変換に使用する比較器を異なるものとしている。逐次比較AD変換には高速に動作する比較器を、シングルスロープAD変換にはノイズ混入を抑制する比較器を使用することで、低ノイズで高分解能なAD変換を高速に行うことが出来、高画質・高フレームレートなイメージセンサが実現できる。
 なお、図2の画素セル10は、フォトダイオード100、転送トランジスタ102、FD部101、リセットトランジスタ103、読み出しトランジスタ104及び選択トランジスタ105を有する構造、いわゆる1画素1セル構造である。これに限らず、画素セル10は、複数の画素(つまり複数のフォトダイオード100)を含み、さらに、FD部101、リセットトランジスタ103、読み出しトランジスタ104及び選択トランジスタ105のいずれか、あるいは、すべてを1つの画素セル内で共有する構造、いわゆる多画素1セル構造を用いることが出来る。すなわち、図2の画素セル10では、一つの画素(つまりフォトダイオード100)に対応してリセットトランジスタ103、読み出しトランジスタ104及び選択トランジスタ105がひとつずつ設けられているが、隣接する複数の画素セルでリセットトランジスタ103、読み出しトランジスタ104及び選択トランジスタ105が共有化されれば、実質的に1画素あたりのトランジスタ数を少なくすることが出来る。
 また、図1の固体撮像装置は、画素が半導体基板の表面、すなわち、トランジスタのゲート端子及び配線が形成される面と同じ面側に形成される構造とともに、画素が半導体基板の裏面、すなわちトランジスタのゲート端子及び配線が形成される面に対して裏面側に形成される、いわゆる、裏面照射型イメージセンサ(裏面照射型固体撮像装置)の構造を用いることも出来る。
 他にも、図8Aに示すように、光電変換膜(一例として、有機材料を用いた光電変換膜)を用いるイメージセンサの構造を用いることも出来る。
 光電変換膜110を用いるイメージセンサの場合は、図8Bに示す断面図のように、透明電極810と、画素電極808と、これらの間に介在する光電変換層809とを有した構成となる。図8Bは、実施の形態1に係る画素セルの他の構成例を示す断面図である。図8Bの画素セルは、半導体基板801と、ゲート電極802と、コンタクトプラグ803と、配線層807と、光電変換膜110と、カラーフィルタ812と、オンチップレンズ813とを備える。ここで、FD部101は、半導体基板801内に設けられ、コンタクトプラグ803を介して画素電極808に電気的に接続される。上記の光電変換層809に光が照射され、透明電極810と画素電極808との間にバイアス電位が印加されると、電界が生じ、光電変換によって生じる正および負の電荷のうちの一方が画素電極808によって収集され、収集される電荷はFD部101に蓄積される。FD部101に蓄積される電荷の読み出しは、基本的には図2のフォトダイオードタイプと同様である。
 また、図8Bでは、転送トランジスタなしの画素回路例を示したが、転送トランジスタを用いることも出来る。
 また、本実施例において、Vrefは基準電位としているが、光照射がない時に画素セルから出力される電位とすることも可能である。その場合、時刻t21から時刻t28までの動作を行っても、D1_rstは{0、0、0、0}であり、時刻t28におけるVshもVrstとなるので、時刻t21から時刻t28までの動作を省略してもよい。
 以上のように、実施の形態1に係る固体撮像装置は、光信号を電気信号に変換する光電変換部を各々に持ち、X方向およびY方向に配列される複数の画素セル10と、複数の画素セル10に接続され、電気信号をアナログ信号として伝達するX方向に配列される複数の垂直信号線11と、複数の垂直信号線11に接続され、アナログ信号をデジタル信号に変換するX方向に配列される複数のAD変換部40と、を備え、AD変換部40は、第1の比較器404を有する第1のAD変換回路41と、第2の比較器405を有する第2のAD変換回路42と、を備え、第1のAD変換回路41は、第1の比較器404を用いて、アナログ信号の電位が含まれる範囲を二分探索により絞り込むとともに、二分探索の結果に基づいて、デジタル信号の上位側部分である第1のデジタル信号を生成する第1のAD変換を行い、第2のAD変換回路42は、絞り込まれたアナログ信号とRAMP信号との大小関係を比較する第2の比較器405の出力が反転するまでの時間を計測することで、デジタル信号の残りの下位側部分である第2のデジタル信号を生成する第2のAD変換を行う。
 これによれば、ノイズの混入を抑制しながら、高速なAD変換を実現し、高画質で高フレームレートすることが容易である。
 ここで、第1の比較器404は、第2の比較器405よりも高速であり、第2の比較器405は、第1の比較器404よりもノイズの混入に強くてもよい。
 これによれば、ノイズの混入を抑制しながら高速なAD変換を実現することが、さらに容易になる。
 ここで、第1のAD変換回路41は、第1の比較器404の出力に基づいて、アナログ信号の電位が含まれる範囲を二分探索により絞り込むとともに、二分探索の結果に基づいて第1のデジタル信号を生成する制御を行う第1の制御回路406を備え、第2のAD変換回路42は、第2の比較器405の出力が反転するまでの時間を計測し、計測した時間に応じて第2のデジタル信号を生成する制御を行う第2の制御回路407を備えてもよい。
 これによれば、第1のAD変換(いわゆるSAR変換)を高速化し、かつ第2のAD変換(いわゆるSS変換)でノイズを抑制することができる。
 ここで、第1のAD変換回路41は、第1のノードn1に結合されている複数のキャパシタ400_1~400_Nと、垂直信号線11と第1のノードn1間に配置される第1のスイッチ401と、第1の電位V1をもつ第1の信号線S1と、第2の電位V2をもつ第2の信号線S2と、複数のキャパシタ400_1~400_Nに接続され、第1の信号線S1または第2の信号線S2を選択してキャパシタに接続する複数の第2のスイッチ408_1~408_N)と、第1のノードn1に接続される第1の比較器404と、第1の比較器404に接続される基準信号線414と、第1の比較器404の出力に接続される第1の制御回路406と、を有し、第2のAD変換回路42は、第1のノードn1に接続される第2の比較器405と、第2の比較器450に接続されるランプ信号線413と、第2の比較器405の出力に接続される第2の制御回路407と、を有し、複数のキャパシタ400_1~400_Nは、第1のスイッチ401を介してアナログ信号に応じた電位を保持してもよい。
 ここで、個体撮像装置は、第1のAD変換を行った後に、第2のAD変換を行ってもよい。
 ここで、第1の比較器404と第2の比較器405とは、異なる構成であってもよい。
 ここで、第1の比較器404は、ラッチ型の比較回路であってもよい。
 ここで、第1の比較器404は、チョッパ型の比較回路であってもよい。
 ここで、第2の比較器405は、差動増幅型の比較回路であってもよい。
 ここで、光電変換部は、光電変換膜を有していてもよい。
 (実施の形態2)
 実施の形態2に係る固体撮像装置については、図9、および図10を用いて説明する。
 図9は、実施の形態2に係る固体撮像装置の構成例を示す図である。図9の固体撮像装置は、図1の固体撮像装置と比べて、AD部4内のAD変換部40の代わりにAD変換部140を備える点が異なっている。以下、異なる点を中心に説明する。
 図10は本実施の形態に係るAD変換部140の構成例を示す図である。図10のAD変換部140は、図3のAD変換部40と比べて、第3のスイッチ409が追加されている点が異なっている。
 第3のスイッチ409は、第1のノードn1と第2の比較器405との間に挿入され、オン状態の時には第1のノードn1の電位を第2の比較器405に伝搬し、オフ状態の時には、第2の比較器405と第1のノードn1とを切断する。
 第2の比較器は、少なくとも第3のスイッチがオン状態の時に、第1のノードn1の電位とRAMP信号の電位との大小関係を比較し、その結果を第2の制御回路に出力する。
 本実施の形態に係る固体撮像装置の動作は、実施の形態1の固体撮像装置の動作タイミングチャートとして示した図4、図5および図6とほぼ同じであるが、図4において、少なくともt4~t5の期間、第3のスイッチ409をオフ状態にする。これにより、第1のAD変換中に第2の比較器の負荷が切り離されるだけでなく、第2の比較器405に接続するための配線負荷も切り離されることとなる。固体撮像装置の列回路は、一般的には数μmオーダーの幅であるため、配線が長くなることが多く、配線負荷も大きくなることが多い。第1のAD変換中、第3のスイッチ409をオフ状態にすることで、第1のノードn1に寄生する配線負荷が小さくなり、第1のノードn1の電位変化が速くなる。すなわち、第1のAD変換時間が高速になる。
 従って、本実施の形態においては、第1のAD変換に必要な時間を短縮し、さらに高速なAD変換を実現でき、高画質・高フレームレートを実現できる。
 なお、実施の形態1と同様に、図9の画素セル10は、1画素1セル構造でなくてもよく、多画素1セル構造であってもよい。
 また、図9の固体撮像装置は、裏面照射型固体撮像装置を用いることも出来る。
 他にも、図9中の画素セル10は、図8Aおよび図8Bに示した、光電変換膜(一例として、有機材料を用いた光電変換膜)を用いるイメージセンサの構造を用いることも出来る。
 以上のように、実施の形態2に係る固体撮像装置において、第1のAD変換回路41は、第1のノードn1に結合されている複数のキャパシタ400_1~400_Nと、垂直信号線11と第1のノードn1間に配置される第1のスイッチ401と、第1の電位をもつ第1の信号線S1と、第2の電位をもつ第2の信号線S2と、複数のキャパシタ400_1~400_Nに接続され、第1の信号線S1または第2の信号線S2を選択してキャパシタ400_1~400_Nに接続する複数の第2のスイッチ408_1~408_Nと、第1のノードn1に接続される第1の比較器404と、第1の比較器404に接続される基準電位をもつ基準信号線414と、第1の比較器404の出力に接続される第1の制御回路406と、を有し、第2のAD変換回路42は、第1のノードn1に第3のスイッチ409を介して接続される第2の比較器405と、第2の比較器に接続されるランプ信号線413と、第2の比較器405の出力に接続される第2の制御回路407と、を有し、第1のノードn1は、第1のスイッチ401を介してアナログ信号に応じた電位を保持する。
 これによれば、第1のAD変換中、第3のスイッチをオフ状態にすることで、第1のノードn1に寄生する配線負荷が小さくなり、第2のスイッチの動作による第1のノードn1の電位変化が速くなる。すなわち、第1のAD変換をより高速にすることができる。
 ここで、第3のスイッチ409は、第1のAD変換の間に第1のノードn1と第2の比較器405とを電気的に切り離してもよい。
 (実施の形態3)
 実施の形態3に係る固体撮像装置については、図11および図12を用いて説明する。
 図11は、実施の形態3に係る固体撮像装置の構成例を示す図である。図11の固体撮像装置は、図1の固体撮像装置と比べて、AD部4内のAD変換部40の代わりにAD変換部240を備える点が異なっている。以下、異なる点を中心に説明する。
 図12は、実施の形態3に係るAD変換部240の構成例を示す図である。図12のAD変換部240は、図3のAD変換部40と比べて、バッファ回路411が追加されている点が異なっている。
 バッファ回路411は、第1のノードn1、と第1の比較器404および第2の比較器405との間に挿入され、第1のノードn1に保持されるアナログ信号をバッファリングして第1の比較器404および第2の比較器405に伝搬する。
 第1の比較器404は、バッファ回路411に接続され、バッファ回路411の出力と基準電位との大小関係を比較し、その結果を第1の制御回路406に出力する。
 第2の比較器405は、バッファ回路411に接続され、バッファ回路411から出力される信号の電位とRAMP信号の電位との大小関係を比較し、その結果を第2の制御回路407に出力する。
 第2の制御回路407は、バッファ回路411から出力される信号の電位とRAMP信号の電位との大小関係が入れ替わるまでの時間を計測し、計測した時間に応じた第2のデジタル信号を生成する。
 本実施の形態に係る固体撮像装置の動作は、実施の形態1の固体撮像装置の動作タイミングチャートとして示した図4、図5および図6と同じであるが、第1のノードn1と、第1の比較器404および第2の比較器405の間にバッファ回路411が配置されることで、第1のノードn1に寄生する容量負荷を著しく低減することになる。第1のノードn1に寄生する容量負荷は、第1のAD変換に必要な時間を増加させるだけでなく、第1のAD変換中の容量切り替え時の容量の比率に誤差を生じさせ、AD変換の高精度化を阻害する要因となる。バッファ回路を挿入することで、第1のノードn1に寄生する容量負荷を低減することで、容量切り替え時の容量の比率の誤差を低減し、AD変換の高精度化が可能になる。
 従って、本実施の形態は、第1のAD変換時の誤差を低減し、さらに高精度AD変換を実現でき、高画質・高フレームレートなイメージセンサが実現できる。
 なお、図13に示すよう、バッファ回路411と第2の比較器405の間に第3のスイッチ409を設け、第1のAD変換中に第3のスイッチ409をオフ状態になるよう制御しても良い。
 また、バッファ回路411は、図14に示すようなソースフォロア回路で構成してもよい。
 以上のように、実施の形態3に係る固体撮像装置は、前記第1のノードn1と前記第2の比較器405との間に、バッファ回路411を備える。
 これによれば、第1のAD変換中、第1のノードn1から第2の比較器の配線負荷を、バッファ回路411の存在によって小さくするので、第1のノードn1に寄生する配線負荷が小さくなり、第1のAD変換をより高速にすることができる。
 ここで、前記第1のノードn1と前記第3のスイッチ409との間に、バッファ回路411を備えてもよい。
 ここで、前記バッファ回路411は、ソースフォロア回路であってもよい。
 (実施の形態4)
 実施の形態4に係るカメラシステムについて説明する。図15は、実施の形態4に係る、固体撮像装置を備えたカメラシステムの構成の一例を示す。
 本カメラシステムは、光学系231、固体撮像装置232、システムコントローラ234を備える。
 光学系231は、1つ以上のレンズを含む。
 固体撮像装置232は、上述した実施の形態1~3のいずれかの固体撮像装置である。
 信号処理部233は、固体撮像装置232で撮ったデータを信号処理し、画像またはデータとして出力する。
 システムコントローラ234は、固体撮像装置232や信号処理部233を制御する。
 本実施の形態におけるカメラシステムは、上述した実施の形態(実施の形態1~3)のいずれかの固体撮像装置を用いることにより、ノイズを抑制しつつ、高速なAD変換を実現し、高フレームレート・高画質な撮像が出来る。したがって、高速高精度なセンサ撮像が出来、結果、画像特性の良好なカメラシステムを提供することが出来る。
 以上のように、実施の形態4に係るカメラシステムは、実施の形態1~3で説明したいずれかの固体撮像装置を備える。
 これによれば、ノイズを抑制しつつ、高速なAD変換を実現し、高フレームレート・高画質な撮像ができる。
 本開示は、本開示は、固体撮像装置およびカメラに好適に利用可能である。
10  画素セル
11  垂直信号線
40、140、240  AD変換部
41  第1のAD変換回路
42  第2のAD変換回路
110 光電変換膜
400_0~400_N  キャパシタ
401  第1のスイッチ
404  第1の比較器
405  第2の比較器
406  第1の制御回路
407  第2の制御回路
408_1~408_N  第2のスイッチ
409  第3のスイッチ
411  バッファ回路
413  ランプ信号線
414  基準信号線
S1  第1の信号線
S2  第2の信号線

Claims (16)

  1.  光信号を電気信号に変換する光電変換部を各々に持ち、X方向およびY方向に配列される複数の画素セルと、
     複数の前記画素セルに接続され、前記電気信号をアナログ信号として伝達するX方向に配列される複数の垂直信号線と、
     複数の前記垂直信号線に接続され、前記アナログ信号をデジタル信号に変換するX方向に配列される複数のAD変換部と、を備え、
     前記AD変換部は、
     第1の比較器を有する第1のAD変換回路と、
     第2の比較器を有する第2のAD変換回路と、を備え、
     前記第1のAD変換回路は、前記第1の比較器を用いて、前記アナログ信号の電位が含まれる範囲を二分探索により絞り込むとともに、二分探索の結果に基づいて、前記デジタル信号の上位側部分である第1のデジタル信号を生成する第1のAD変換を行い、
     前記第2のAD変換回路は、絞り込まれたアナログ信号とRAMP信号との大小関係を比較する前記第2の比較器の出力が反転するまでの時間を計測することで、前記デジタル信号の残りの下位側部分である第2のデジタル信号を生成する第2のAD変換を行う
    固体撮像装置。
  2.  前記第1の比較器は、前記第2の比較器よりも高速であり、
     前記第2の比較器は、前記第1の比較器よりもノイズの混入に強い
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  3.  前記第1のAD変換回路は、第1の比較器の出力に基づいて、前記アナログ信号の電位が含まれる範囲を二分探索により絞り込むとともに、二分探索の結果に基づいて前記第1のデジタル信号を生成する制御を行う第1の制御回路を備え、
     前記第2のAD変換回路は、第2の比較器の出力が反転するまでの時間を計測し、計測した時間に応じて前記第2のデジタル信号を生成する制御を行う第2の制御回路を備える
    請求項1または2に記載の固体撮像装置。
  4.  前記第1のAD変換回路は、
     第1のノードに結合されている複数のキャパシタと、
     前記垂直信号線と前記第1のノード間に配置される第1のスイッチと、
     第1の電位をもつ第1の信号線と、
     第2の電位をもつ第2の信号線と、
     複数の前記キャパシタに接続され、前記第1の信号線または前記第2の信号線を選択して前記キャパシタに接続する複数の第2のスイッチと、
     前記第1のノードに接続される前記第1の比較器と、
     前記第1の比較器に接続される基準信号線と、
     前記第1の比較器の出力に接続される第1の制御回路と、を有し、
     前記第2のAD変換回路は、
     前記第1のノードに接続される前記第2の比較器と、
     前記第2の比較器に接続されるランプ信号線と、
     前記第2の比較器の出力に接続される第2の制御回路と、を有し、
     複数の前記キャパシタは、前記第1のスイッチを介して前記アナログ信号に応じた電位を保持する
    請求項1または2に記載の固体撮像装置。
  5.  前記第1のノードと前記第2の比較器との間に、バッファ回路を備える
    請求項4に記載の固体撮像装置。
  6.  前記第1のAD変換回路は、
    前記第1のノードに結合されている複数のキャパシタと、
     前記垂直信号線と前記第1のノード間に配置される第1のスイッチと、
     第1の電位をもつ第1の信号線と、
     第2の電位をもつ第2の信号線と、
     複数の前記キャパシタに接続され、前記第1の信号線または前記第2の信号線を選択して前記キャパシタに接続する複数の前記第2のスイッチと、
     前記第1のノードに接続される前記第1の比較器と、
     前記第1の比較器に接続される基準電位をもつ基準信号線と、
     前記第1の比較器の出力に接続される第1の制御回路と、を有し、
     前記第2のAD変換回路は、
     前記第1のノードに第3のスイッチを介して接続される前記第2の比較器と、
     前記第2の比較器に接続されるランプ信号線と、
     前記第2の比較器の出力に接続される第2の制御回路と、を有し、
     前記第1のノードは、前記第1のスイッチを介して前記アナログ信号に応じた電位を保持する
    請求項1または2に記載の固体撮像装置。
  7.  前記第3のスイッチは、前記第1のAD変換の間に前記第1のノードと前記第2の比較器とを電気的に切り離す
    請求項6に記載の固体撮像装置。
  8.  前記第1のノードと前記第3のスイッチとの間に、バッファ回路を備える
    請求項7に記載の固体撮像装置。
  9.  前記バッファ回路は、ソースフォロア回路である
    請求項5または8に記載の固体撮像装置。
  10.  前記第1のAD変換を行った後に、前記第2のAD変換を行う
    請求項1~9のいずれか一項に記載の固体撮像装置。
  11.  前記第1の比較器と前記第2の比較器とは、異なる構成をもつ
    請求項1~10のいずれか一項に記載の固体撮像装置。
  12.  前記第1の比較器は、ラッチ型の比較回路である
    請求項1~10のいずれか一項に記載の固体撮像装置。
  13.  前記第1の比較器は、チョッパ型の比較回路である
    請求項1~10のいずれか一項に記載の固体撮像装置。
  14.  前記第2の比較器は、差動増幅型の比較回路である
    請求項1~13のいずれか一項に記載の固体撮像装置。
  15.  前記光電変換部は、光電変換膜を有する
    請求項1~14のいずれか一項に記載の固体撮像装置。
  16.  請求項1~15のいずれか1項に記載の固体撮像装置を備えるカメラシステム。
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