JP2013546249A5 - - Google Patents

Description

複数レンズのカメラにおける露光タイミングの操作

本発明は、カメラシステムに関し、およびより詳細には、画像捕捉の間の電子式ローリングシャッタ（electronic rolling shutter：ＥＲＳ）の露光タイミングを操作するように構成された複数のレンズを有するカメラシステムに関する。

撮像システムは、典型的に撮像レンズおよびイメージセンサで構成される。撮像レンズは、シーン内の被写体から放出され、または反射された光を集光し、集光された光をイメージセンサ上へ指向させる。イメージセンサは、画像捕捉の間、イメージセンサ上への入射光を、捕捉された光を表わす電子信号に変換する感光性デバイスである。カラー画像データを取得するために、（ベイヤフィルタ（Bayer filter）などの）カラーフィルタアレイをイメージセンサと共に用いて、捕捉される画像の全光スペクトルを種々のスペクトル領域間で分離する。カラーフィルタアレイによって、捕捉された光を、（例えば）緑色画像平面、赤色画像平面、および青色画像平面に分割する。

イメージセンサの有効領域の寸法（イメージセンサの「フォーマット」）、および所望の視野が与えられると、レンズの焦点距離を、算出することができる。レンズの開口の寸法を、イメージセンサの感光度、露光時間、および雑音レベル許容度に従って設定することができる。口径の寸法で除算した焦点距離は、いわゆる「Ｆ値」と呼ばれ、光を集光するレンズの能力を示す。より低いＦ値は、レンズによってより多くの光が集光され、およびイメージセンサ上へ指向させることに関連付けられる。

カラーフィルタアレイの使用によって生来する現象は、種々の色の空間的な配列によっても生来するカラーのアーチファクト（color artifacts）の出現である。例えば、黒の背景に１画素の深さの白いラインの捕捉画像において、その白いラインは、イメージセンサ上へ入射したラインからの光の位置に応じて、種々な色を表す。複数レンズのシステムは、そのような人工的なカラーを減少させるようにできるが、システムコストの増加および複雑さの問題が付随して起こる。典型的なＣＭＯＳイメージセンサによって、複数の画素行のそれぞれに対して、ある時間（露光時間）に対してその画素行を、カメラシステムによって露光させることができる。

開示される実施形態は他の利点と特徴を有し、以下の本発明の詳細な説明および添付クレームを添付図面とともに参照することで、容易に理解できよう。
本発明の一実施形態による、単一レンズのカメラの側面図である。 本発明の一実施形態による、複数ピクセルを有するカラーフィルタアレイを示す図である。 本発明の一実施形態による、１つのイメージセンサおよび３つのレンズを有する３つのレンズのカメラの側面図である。 本発明の一実施形態による、イメージセンサ上へ投影されるシーンの一例を示す図である。 本発明の一実施形態による、３つの領域に分割された１つの長方形のイメージセンサを用いる３つのレンズのカメラの正面図である。 本発明の一実施形態による、１つのイメージセンサ、１つの大きなレンズ、および２つのより小さいレンズを有する３つのレンズのカメラの正面図である。 本発明の一実施形態による、１つのイメージセンサおよび４つのレンズを有する４つのレンズのカメラの正面図である。 本発明の一実施形態による、４つの領域を有し、その各領域が図７に示したような４つのレンズを含む１６つのレンズのカメラを示す図である。 本発明の一実施形態による、４つの領域を有し、その各領域が１つのレンズに関連付けられたイメージセンサを示す図である。 本発明の一実施形態による、露光タイミングを操作するように構成された４つの領域を有するイメージセンサを示す図である。

添付図及び以下の説明は、あくまで例示のためだけの好適な実施形態に関する。尚、本明細書に開示される構成および方法とは別の実施形態が、特許請求の範囲の原理から逸脱することなく、実施可能な代替例として、以下の説明から容易に理解できよう。

幾つかの実施形態について詳細に示すが、それらは添付図に例示される。尚、可能な限り、同時の参照番号を図面で用い、および同様の機能を表すものとする。図は、開示されたシステム（又は方法）の実施形態を、あくまで例示するためのみに示すものである。当業者は以下の説明から、本明細書に例示される構成と方法とは別の実施形態が、本明細書に説明される原理から逸脱することなく、使用できることを容易に理解するであろう。

複数レンズのカメラシステムは、イメージセンサの露光タイミングを操作することができ、それにより動いている被写体の画像に対して空間的な相違を減少させることができる。複数レンズのカメラシステムにおける各レンズを、異なるイメージセンサ領域に関連付ける。本明細書で使用される「イメージセンサ領域」とは、イメージセンサのうちセンサとしての部分、またはイメージセンサ全体を意味する。例えば、４つのイメージセンサ領域は、１つのイメージセンサの４つのセンサ部分を意味し、２つのイメージセンサの２つの部分を意味し、または４つのイメージセンサを意味するものとすることができる。本明細書で使用される「複数レンズのデジタルカメラ」、または「複数開口のデジタルカメラ」という用語は、２つ以上のレンズを含むカメラを意味し、各レンズは、開口および種々のレンズ素子を有する。本明細書で使用される「最初の画像」という用語は、イメージセンサ領域によって捕捉された画像を意味し、本明細書で使用される「最終の画像」という用語は、少なくとも１つの最初の画像の組み合わせに基づいて、生成された画像を意味する。

露光タイミング操作の概要
ＥＲＳを用いる複数レンズのカメラシステムによるイメージ捕捉により、カメラシステムに対する動きをもつ被写体に対して、レンズの間で空間的なアーチファクトが生じる。この現象を、以下の図９およびそれに関連した記載の中で更に詳細に示す。このようなカメラシステムにおける行の露光タイミングを操作することにより、このようなアーチファクトを阻止することができると共に、捕捉された画像を処理するため必要とされるメモリバッファにおける行の数を最小化することができる。

複数レンズのカメラシステムは、そのシステム内に一体化された少なくとも１つのカラーフィルタ、偏光フィルタ、クロマティックフィルタ（chromatic filter）、およびニュートラルフィルタ（neutral density filter）を含んで、集光された光を、イメージセンサによる捕捉よりも前に、フィルタ処理することができる。各最初の画像は、他の最初の画像とは異なる光強度を有する。複数レンズのカメラシステムは、最初の画像を加算して最初の画像よりもダイナミックレンジの高い最終の画像を形成するアルゴリズムを含むことができる。複数レンズのカメラシステムにおける各レンズは、他のレンズは異なるＦ値を有し、および他のレンズとは異なる距離で合焦することができる。

ここに記載されている複数レンズのカメラシステムを、少なくとも一つのイメージセンサ領域上のレンズによって反射され、または放出された光の伝送によって少なくとも一つのレンズに関連付けられた最初の画像を捕捉するように構成する。最初の画像は、イメージセンサの画素行の露光タイミングを操作することによって、イメージセンサにより捕捉される。同様の視野部分に対応するイメージセンサ領域の画素行は、最小化された時間差により露光される。

一実施形態では、２ｎ行で２×２のレンズアレイに配置された４つのレンズのカメラの画素行は、１，ｎ＋１，２，ｎ＋２，…，ｎ，２ｎの順序に従って、露光される。このような実施形態では、画素行は、同様の順序に従ってイメージセンサから読み出され、および最終の画像は、行１と行ｎ＋１、行２と行ｎ＋２を組み合わせることによって生成される。最終の画像の同様の部分がほぼ同様の時間で捕捉されると、捕捉された画素行を格納するのに必要とされるメモリの量を減少することができる。

他の実施形態では、いかなる構成のレンズアレイも、ここに記載された原理に従って用いることができることに留意すべきである。例えば、３×２レンズアレイまたは４×１レンズアレイを用いることができる。さらに、レンズアレイにおける各レンズにより、可変サイズの最初の画像を捕捉することもできる。例えば、レンズの最上位の行は、５００画素行を含み、レンズの最下位の行は、１００画素行を含むことができる。このような実施形態では、画素行の露光の順序を適切に調整することにより、視野のうちの同様に位置する部分を実質的に同様の時間で捕捉することができる。前述の例に続いて、画素行の露光の順序は、行１、行５０１、行５０２、行２、行５０３、行５０４のようにすることができる。

他の実施形態では、２ｎ行のイメージセンサに対する画素行の露光の順序は、
●１，２，ｎ＋１，ｎ＋２，３，４，ｎ＋３，ｎ＋４，…，ｎ−１，ｎ，２ｎ−１，２ｎ
●１，２，…，ｘ，ｎ＋１，ｎ＋２，…，ｎ＋ｘ，ｎ−ｘ，…，ｎ−１，ｎ，２ｎ−ｘ，…，２ｎ−１，２ｎ
とすることができる。

幾つかの実施形態では、視野のうちの同様に位置する部分に対応する画素行は、ほぼ同時に捕捉され、例えば、行１とｎ＋１は、第１の時間に捕捉され、行２とｎ＋２は、第２の時間というように捕捉される。別の実施形態では、行１、２、ｎ＋１、およびｎ＋２は、第１の時間に捕捉され、行３、４、ｎ＋３、およびｎ＋４は、第２の時間というように捕捉される。このような実施形態では、イメージセンサ領域を同期させることができる。幾つかの実施形態では、各イメージセンサ領域の画素行を異なる露光順序に従って露光させることができる。例えば、（例えば、緑色フィルタを有するレンズ、赤色フィルタを有するレンズ、青色フィルタを有するレンズに対応する）３つのイメージセンサ領域の画素行を、同様の順序に基づいて露光することができるのに対して、（例えば、ホワイトバランスフィルタ（white balance filter）を有するレンズに対応する）第４のイメージセンサ領域の画素行を、（例えば、予め定められた順序、他のレンズの露光についての種々の画像情報、ユーザ設定、先に捕捉された画像などに基づいた）別個の順序に基づいて露光させることもできる。このような実施形態によって、最終の画像のダイナミックレンジを増大させることができる。

複数レンズのカメラシステムは、視野のうちの同様に位置する部分に関連付けられ、または実質的に同様の時間に露光されるイメージセンサの画素行を読み出すように構成された１つの出力チャンネル／読出しラインを含むことができる。このような構成は、イメージセンサに関連付けられた入力／出力ラインの数を減少させるのに有益である。複数レンズのカメラシステムは、視野のうちの同様に位置する部分に関連付けられた、露光中のイメージセンサの画素行から一緒に受信された画像情報を格納するように構成されたメモリバッファを含むことができる。例えば、イメージセンサのうちの行１および行ｎ＋１が順次に露光される場合、行１および行ｎ＋１を、バッファに一緒に格納することができる。これによって、視野のうちの同様に位置する部分に関連付けられた画素行を、バッファから一緒に読み出し、および視野のうちの同様に位置する部分を表わす最終の画像の部分を形成するように組合せることができる。このようにして、画素行の露光の種々の順序を述べてきたが、このような順序は、バッファまたはメモリからの画素行の画像情報の読み出しにもあてはまることに留意すべきである。

上述したように、複数レンズのカメラシステムは、ニュートラルフィルタ、偏光フィルタ、およびクロマティックフィルタを含むことにより、最後の画像のダイナミックレンジを増大させ、反射およびカラーのアーチファクトなどを減少させるように構成することができる。複数レンズのカメラシステムは、２つ以上の対称中心を有する画素の集光効率を増加させるためのマイクロレンズを含むことができる。幾つかの実施形態では、対称中心の個数は、レンズの個数に基づき、および各対称中心を、対応する対称中心を含むサブ画像に関連付けられた対向するレンズと反対側に生成することができる。

上述したような複数の開口を含む撮像システムでは、各レンズおよびレンズが形成するセンサの領域を、撮像チャンネルと称することができる。デジタルカメラは、各チャンネルの撮像レンズが他のチャンネルの撮像レンズとは異なる、２つ以上の撮像チャンネルから構成する。

レンズの焦点距離は、レンズが、無限遠に位置付けられた被写体を形成する距離によって定義される。レンズのＦ値は、レンズの開口によって設定された入射瞳の直径で除算された焦点距離として定義される。所与のＦ値を有するレンズの最大達成可能な変調伝達関数は、回折効果によって制限される。

理想的な複数レンズのカメラシステムは、イメージセンサの全ての画素行を同時に露光するグローバルＥＲＳを含むことができる。しかしながら、このようなシステムは、メモリ読み取りおよび書き込みスピード、所要のシステム電力などを実現不可能である。その結果、本明細書に記載された複数レンズのカメラシステムは、イメージセンサの画素行の露光タイミングを適切に操作して、イメージセンサ全体に対する画素行の露光が順次にならないようになる。

システムの概要
本明細書に記載されたシステムおよび方法は、他のシステムおよび方法と比較してカメラの長さを著しく減少させながら、高品質の撮像を提供する。

詳細には、複数レンズのカメラシステムおよび方法の１つの利点は、同様の視野を維持しながら、画像を捕捉するデバイスを改良することである。これは、レンズアレイにおいて２つ以上のレンズを用いることによって達成される。各レンズは、視野の小さな画像を形成する。各レンズは、視野における被写体から放出されまたは反射された光をイメージセンサにおける比例した領域上へ伝達する。各レンズの光学トラックは、放出されまたは反射された光が投影されるイメージセンサのセグメントに比例する。したがって、より小さいレンズを用いると、本明細書では以下、イメージセンサの有効な領域と呼ばれる、放出されまたは反射された光が投影されるイメージセンサの領域は、より小さくなる。イメージセンサが各レンズに対して個別に有効であるとき、形成された各最初の画像は、画像全体を形成する１つのレンズを用いることと比較して、著しく小さい。放出されまたは反射された光を１つのレンズのカメラにより、イメージセンサ領域全体上へ伝達する。

単一のレンズを用いて完全なセンサの有効領域をカバーする大きな画像を形成する代わりに、２つ以上のレンズを用いて、各レンズによって、センサの有効領域の一部分のみをカバーする小さい画像を形成する。イメージセンサは、そのイメージセンサの有効領域にいかなるカラーマスクを必要としない。その代わりに、各レンズは、光学バレル（optical barrel）内、またはレンズの前方（レンズとシーンとの間）、またはレンズとセンサとの間に一体化され、あるいは特定のレンズと共に用いられるセンサ部分の上部に配置されたカラーフィルタを有する。

図１は、少なくとも１つの素子および単一のセンサ（１０１）を含みうる単一レンズ（１０２）を有する単一レンズのカメラの側面図を示す。図２は、緑色フィルタ、赤色フィルタ、および青色フィルタの位置を、それぞれ、（２０２）、（２０３）および（２０４）によって符号付けされた複数の画素を有するセンサアレイ（２０１）を示す。この構成を用いて得た画像を、緑色、赤色、および青色の画像に分離するために処理する必要がある。

図３は、１つセンサ（３１０）および３つのレンズ（３０１）、（３０２）および（３０３）を有する３つのレンズのカメラの側面図を示す。これらレンズの各々１つは、同じシーンの画像を、（３１１）、（３１２）および（３１３）によって符号付けされたセンサのセグメントへ投影する。３つのレンズの各々１つは、レンズ内に、レンズの前方、またはレンズとセンサ（３１０）との間に一体化された異なるカラーフィルタを有する。このような構成を用いて、センサによって取得された画像は、２つ以上のより小さい画像から構成され、その各々はそのシーンからの、異なるスペクトルにおける撮像情報を有する。

図４は、センサ（４０１）へ投影されたシーンの一例を示し、センサ（４０２）、（４０３）および（４０４）の各領域において、同じシーンが投影されるものの、各領域は、各領域における画像を形成するレンズ内に一体化されたフィルタに従い、異なる色を表す異なる波長の光についての情報を含む。

このような構成は、カラーフィルタアレイの使用を必要とせず、したがって、センサによって解像されうる最大の空間周波数は、より高くなりうる。

他方で、チャンネルごとにより小さいレンズおよびより小さい有効領域を用いることで、レンズの焦点距離はより短くなる。故に、被写体の空間分解能は、減少され、各色に対し最大限解像できる分解能は、同様に維持できる。

センサによって取得された画像は、それぞれ同じシーンだが異なる色の情報を含む、２つ以上のより小さい画像から成る。完全な画像は、処理され、３つ以上のより小さい画像に分離され、および一緒に組合されて１つの大きなカラー画像になる。

以上に記載した撮像方法は、多くの利点を有する。
１．より短いレンズトラック（高さ）：
用いられるレンズの各々１つは、同様の視野をカバーする単一レンズより寸法を小さくできる。各レンズの全トラック（高さ）を、より小さくすることができ、それにより、カメラの高さをより小さくすることが可能であり、携帯電話のカメラ、ノートパソコンのカメラ、および短い光学トラックが要求される他の応用にとって重要な要素となりうる。
２．カラーのアーチファクトの減少：
各色が個別に捕捉されるので、カラーフィルタアレイにおける各色の空間的依存性から生じるアーチファクトは減少しうる。
３．レンズに対する要求：
各レンズは、用いられる全てのスペクトルに対して最適でなくともよく、レンズの設計を簡素化し、および、おそらく、色補正が必要とされないので各レンズにおいて用いられる素子の個数を減少させることができる。
４．より深い焦点深度：
システムの焦点深度は、そのシステムの焦点距離に依存する。より小さいレンズはより短い焦点距離で用いられるので、焦点深度は、２乗の倍率で増加する。
５．焦点メカニズムが不要であること：
焦点メカニズムは、レンズとセンサとの間の距離を変化させて、被写体の距離における変化を補償し、および露光時間中に所望の距離が合焦されていることを保証することができる。このようなメカニズムは、コストがかかり、寸法が増大し、消費電力が増大し、シャッターの遅れが生じ、信頼性が低下する、価格が増加するなどの欠点を有する。

赤色、緑色、および青色（または他の色）のそれぞれの色に対して用いられる３つのレンズに加えて４番目のレンズを広いスペクトルの伝送で用いることによって、センサのダイナミックレンジを増大することができ、および低光状態でのカメラの信号対雑音性能を改良できる。

４番目のレンズ素子を用いる上述した全構成は、２つ以上のレンズを有する構成に適用できる。

別の構成では、カラーフィルタアレイが一体化され、またはベイヤフィルタアレイなどがセンサの上部に配置された１つのセンサを有する２つ以上のレンズを用いる。このような構成では、カラーフィルタは、各レンズチャンネルに一体化されず、およびすべてのレンズは、特定のレンズに対応するセンサ領域上にカラー画像を生成する。得られた画像を処理して、センサへ投影される２つ以上のカラー画像を組合せた１つの大きな画像を形成する。

センサの有効領域を３つの領域に分割し、その１つを（例えば）、赤色、緑色、および青色のそれぞれに対して割り当てることを、３つのレンズを図に示すように配置することで達成することができる。得られた画像は、同じシーンの異なるカラーにおける情報を含む３つの小さい画像を含む。

図５は、３つの領域（５０１）、（５０２）および（５０３）に分割された１つの長方形センサ（５００）を用いる３つのレンズのカメラの正面図を示す。３つのレンズ（５１１）、（５１２）および（５１３）のそれぞれは、レンズの中、レンズの前方、またはレンズとセンサとの間に一体化された異なるカラーフィルタを有し、同じシーンだが、異なる色の画像を形成する。この例では、センサの各領域（５０１）、（５０２）および（５０３）は長方形であり、その長方形の長手方向の寸法は、センサ全体の長手方向に対して直角である。

他の３つのレンズの構成は、より大きい緑色フィルタレンズ、および青色および赤色に対する２つのより小さいレンズを用い、このような構成によって、緑色チャンネルにおいては、より多くの画素が用いられるので、より高い空間分解能をもたらす。

図６は、１つのセンサ（６００）、１つの大きいレンズ（６１３）、および２つの小さいレンズ（６１１）および（６１２）を有する３つのレンズのカメラの正面図を示す。２つの小さいレンズによって、（６０１）および（６０２）の符号がそれぞれ付されたセンサのセグメント上に画像を形成するのに対して、大きいレンズ（６１３）を用いて、（６０３）によって符号付けされたセンサのセグメント上に画像を形成する。大きいレンズ（６１３）は、２つの小さいレンズ（６１１）および（６１２）が、青色フィルタおよび赤色フィルタをそれぞれ用いるのに対して、大きいレンズ（６１３）は、緑色フィルタを用いることができる。他のカラーフィルタを各レンズに対して用いることもできる。

４つのレンズのカメラは、４つのレンズを含み、各レンズは、そのレンズ内、レンズの前方、またはレンズとレンズに対応するセンサ領域との間に一体化される異なるカラーフィルタを有する。２つのレンズに対して用いられるカラーフィルタを、同一のものとなし、それにより、４つのレンズの間で２回現れる特別なカラーフィルタを構成できる。

図７は、１つのセンサ（７００）、および４つのレンズ（７１１），（７１２），（７１３）および（７１４）を有する４つのレンズのカメラの正面図を示す。各レンズによって、それぞれ、（７０１），（７０２），（７０３），（７０４）によって符号付けされた、対応するセンサ領域に画像を形成する。レンズの各々１つを、レンズ内、レンズの前方、またはレンズとセンサとの間にカラーフィルタと一体化する。４つのレンズすべてを、異なるカラーフィルタと一体化し、または４つのレンズのうちの２つを、同じカラーフィルタと一体化することができる。例えば、２つの緑色フィルタ、青色フィルタ、および１つの赤色フィルタによって、緑色スペクトルにおいてより多くの集光を可能にすることができる。

図８は、図７に示したような４つのレンズをそれぞれ含む４つの領域（８０１），（８０２），（８０３）および（８０４）を有する１６つのレンズのカメラを示す。

図９は、４つの領域９０１，９０２，９０３および９０４を有するイメージセンサ９００を示す。各領域を、複数レンズのカメラシステムの異なるレンズに関連付ける。図９のイメージセンサは、上側の２つのイメージセンサ領域の最初の領域から下側の２つのイメージセンサ領域まで下側に向けて、画素行を順次に露光するように構成されたＥＲＳを含む。三角形状の被写体（９０６）は、各４つのレンズを介して４つのイメージセンサ領域の各々によって捕捉される。矢印９０５は、三角形状の被写体の動きの方向を表す。標準的なＥＲＳタイミングの結果、上側の２つのイメージセンサ領域における三角形被写体の位置は、下側の２つのイメージセンサ領域における三角形被写体の位置とは異なる。

図１０は、複数レンズのカメラシステムにおける異なるレンズにそれぞれ関連付けられた、４つレンズを有するイメージセンサを示す。図１０のイメージセンサのＥＲＳを適切に構成して露光タイミングを操作することによって、図１０のインデックス「１」によって表される画素行を、最初に露光し、続いて、インデックス「ｎ＋１」によって表される画素行となるよう、１，ｎ＋１，２，ｎ＋２，…，ｘ，ｎ＋ｘ，…，ｎ，２ｎのパターンに従って、露光を行うようにする。

一実施形態では、左上のイメージセンサ領域を、緑色のクロマティックフィルタを含むレンズに関連付け、右上のイメージセンサ領域を、赤色のクロマティックフィルタを含むレンズに関連付け、左下のイメージセンサ領域を、青色のクロマティックフィルタに関連付け、右下のイメージセンサ領域を、白色のクロマティックフィルタに関連付ける。このイメージセンサは、任意個数の画素行、例えば１０００画素行を含むことができる。図１０のイメージセンサは、４つのイメージセンサ領域を含むが、任意個数の領域（例えば９，１２，１６など）を含むイメージセンサを、本明細書に記載された原理に従って実装することができることに留意すべきである。さらに、幾つかの実施形態では、各イメージセンサ領域を、別個のイメージセンサに関連付けることができる。

Claims (12)

1. 複数個のレンズであって、視野からの光を集光し、イメージセンサ上へ前記光を指向させるように構成した複数個のレンズと、
   複数個のイメージセンサ領域を備えたイメージセンサであって、該イメージセンサ領域の各々を、異なるレンズに関連付け、および複数個の画素ラインを有する複数個のイメージセンサと、
   各イメージセンサ領域を、該イメージセンサ領域に入射する光に露光させて、前記視野を表わす画像を捕捉するように構成したイメージセンサコントローラであって、前記露光によって、第１のイメージセンサ領域における各露光された画素ラインに対して、第２のイメージセンサ領域における対応する画素ラインに対して露光するようにしたイメージセンサコントローラと
   を備えたことを特徴とする複数レンズのカメラシステム。
2. 前記第１のイメージセンサ領域は、第１乃至第ｎの画素ラインを有し、前記第２のイメージセンサ領域は、第ｎ＋１乃至第２ｎの画素ラインを有し、および前記イメージセンサ領域を露光することは、１，ｎ＋１，２，ｎ＋２，…，ｎ，２ｎの順序に従い、前記第１のイメージセンサ領域および前記第２のイメージセンサ領域を露光することを備えたことを特徴とする請求項１に記載の複数レンズのカメラシステム。
3. 前記第１のイメージセンサ領域は、第１乃至第ｎの画素ラインを有し、前記第２のイメージセンサ領域は、第ｎ＋１乃至第２ｎの画素ラインを有し、および前記イメージセンサ領域を露光することは、１，２，ｎ＋１，ｎ＋２，３，４，ｎ＋３，ｎ＋４，…，ｎ−１，ｎ，２ｎ−１，２ｎの順序に従い、前記第１のイメージセンサ領域および前記第２のイメージセンサ領域を露光することを備えたことを特徴とする請求項１に記載の複数レンズのカメラシステム。
4. 前記第１のイメージセンサ領域は、第１乃至第ｎの画素ラインを有し、前記第２のイメージセンサ領域は、第ｎ＋１乃至第２ｎの画素ラインを有し、および前記イメージセンサ領域を露光することは、１，２，…，ｘ，ｎ＋１，ｎ＋２，…，ｎ＋ｘ，ｘ＋１，ｘ＋２，…，２ｘ，ｎ＋ｘ＋１，ｎ＋ｘ＋２，…，ｎ＋２ｘ，…，ｎ−ｘ，…，ｎ−１，ｎ，２ｎ−ｘ，…，２ｎ−１，２ｎの順序に従い、前記第１のイメージセンサ領域および前記第２のイメージセンサ領域を露光することを備えたことを特徴とする請求項１に記載の複数レンズのカメラシステム。
5. 前記第１のイメージセンサ領域における各画素ライン、および前記第２のイメージセンサ領域における対応する画素ラインを、ほぼ同時に露光させることを特徴とする請求項１に記載の複数レンズのカメラシステム。
6. 前記第１のイメージセンサ領域における各画素ライン、および前記第２のイメージセンサ領域における前記対応する画素ラインを、異なる時間量で露光させることを特徴とする請求項５に記載の複数レンズのカメラシステム。
7. 前記第１のイメージセンサ領域における画素ラインおよび前記第２のイメージセンサ領域における対応する画素ラインを露光することによって捕捉された画像情報を、組合せて単一の読出しラインに出力させることを特徴とする請求項１に記載の複数レンズのカメラシステム。
8. 前記組合せた画像情報を、少なくとも１つのメモリバッファに格納させることを特徴とする請求項７に記載の複数レンズのカメラシステム。
9. 各イメージセンサ領域は、個別のイメージセンサを有し、前記個別のイメージセンサのそれぞれの露光を同期させることを特徴とする請求項１に記載の複数レンズのカメラシステム。
10. 少なくとも１つの前記レンズは、ニュートラルフィルタを含むことを特徴とする請求項１に記載の複数レンズのカメラシステム。
11. 少なくとも１つの前記レンズは、クロマティックフィルタを含むことを特徴とする請求項１に記載の複数レンズのカメラシステム。
12. 少なくとも１つの前記レンズは、偏光フィルタを含むことを特徴とする請求項１に記載の複数レンズのカメラシステム。

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