JP2013544656A - Ｕ字状長管屈曲機 - Google Patents
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Abstract
管径が異なる２種類の管部材を加工可能なＵ字状長管屈曲機において、基台（１）と、フレーム（２）と、真円度・真直度校正装置（３）と、供給装置（４）と、切断装置（５）と、供給経路と、屈曲装置（６）と、受取装置（７）と、コントローラ（８）とを含む。真円度・真直度校正装置（３）は、２組の真円度・真直度校正機構（３−１）を含む。フレーム（２）には、２組の真円度・真直度校正機構の位置を調整する位置切替機構が設けられている。屈曲装置（６）は、２本の屈曲路を備えることにより、管径が異なる２種類の管部材を屈曲させる。フレーム（２）には、屈曲ホルダ（６−１）が設けられ、屈曲ホルダ（６−１）には、２本の屈曲路の位置を調整する位置切替部材が設けられている。本発明は、簡単な構成で正確に位置決めでき、操作が便利で、製造しやすい。本発明は、主要部材を変更せずに、管径が異なる２種類の管部材を加工でき、その加工範囲が広い。
Description
本発明は、Ｕ字状長管屈曲機に関し、特に、管径が異なる２種類の管部材を加工可能なＵ字状長管屈曲機に関するものである。
フィンチューブ式熱交換器は、コンパクト式熱交換器として、冷凍分野で幅広く応用されている。空調及び冷凍分野の技術発展、並びに環境保護法律規定による更なる制限に伴い、冷凍剤の性能の低下を補うために、熱交換手段の自身の熱交換性能に対する要求も高くなっている。したがって、熱交換器の構成（熱交換管及びフィンのタイプ）及び関連熱交換器の成形プロセスは、熱交換性能を影響する重要な要素であり、熱交換器全体の熱交換性能の向上について重要な意義を有する。熱交換器の成形プロセスは、主に管曲げ成形（Ｕ字状管を形成）、機械的拡管成形（管−フィン接続を実現）、管束屈曲成形（Ｌ型又はＧ型熱交換器を形成）という３つの成形工程を含む。
従来のＵ字状長管屈曲機は、Ｕ字状長管（Ｕ字状長管はＵ字管であって、長Ｕ形管と称することも）を曲げる際に、管部材の管径に応じて対応する真円度・真直度校正機構、供給装置、及び屈曲装置を選択する必要がある。加工しようとする管部材として、管径が異なる２種類の管部材を含む場合、真円度・真直度校正機構、供給装置及び屈曲装置における関連要素を交換しなければならないが、このような交換操作は、とても面倒である。
本発明は、従来の技術における不都合に鑑みてなされたものであり、その目的は、管径が異なる２種類の管部材を加工可能なＵ字状長管屈曲機を提供することにある。
本発明は、従来の技術における不都合に鑑みてなされたものであり、その目的は、管径が異なる２種類の管部材を加工可能なＵ字状長管屈曲機を提供することにある。
上記の目的を実現するために、本発明の一態様は、ベースと、フレームと、真円度・真直度校正装置と、供給装置と、切断装置と、供給経路と、屈曲装置と、受取装置と、コントローラとを含み、供給経路が横方向に沿って配置され、受取装置が縦方向に沿って配置されるＵ字状長管屈曲機において、
真円度・真直度校正装置は、２組の真円度・真直度校正機構を含み、２組の真円度・真直度校正機構は、各自の加工経路をそれぞれ備えることにより、管径が異なる２種類の管部材に対して真円度・真直度校正を行い、フレームには、２組の真円度・真直度校正機構の位置を調整する位置切替機構が設けられ、当該位置切替機構により、２種類の加工経路を交互に供給経路にあわせ、
供給装置は、２種類の搬送路を備えることにより、管径が異なる２種類の管部材を搬送し、フレームには、２種類の搬送路の位置を調整する位置切替部材が設けられ、当該位置切替部材により、２種類の搬送路を交互に供給経路にあわせ、
屈曲装置は、２種類の屈曲路を備えることにより、管径が異なる２種類の管部材を屈曲させ、フレームには、屈曲ホルダが設けられ、当該屈曲ホルダには、２本の屈曲路の位置を調整する位置切替部材が設けられ、当該位置切替部材により、２種類の屈曲路を交互に供給経路にあわせることを特徴とするＵ字状長管屈曲機を提供する。
また、上記の技術案は、さらに、以下のような技術手段により改善できる。
２組の真円度・真直度校正機構の位置を調整する位置切替機構は、昇降案内部材と、昇降駆動部材と、２つの層板とを含み、各層板にはそれぞれ一つの真円度・真直度校正機構が設けられ、昇降案内部材はフレームに固定され、各層板は何れも昇降案内部材と摺動協調し、昇降案内部材に沿って上下方向にスライドし、上層の層板は仕切部材を介して下層の層板に積層され、昇降駆動部材はフレームと下層の層板との間に装着され、昇降駆動部材は、層板を駆動して昇降することにより、各層板における真円度・真直度校正機構の加工経路を交互に供給経路にあわせる。
昇降案内部材は、フレームに立設された案内柱であり、層板は方形状に形成され、前記案内柱は４本設けられ、４本の案内柱がそれぞれ層板の四隅を貫通し、層板にはベアリングスリーブが設けられ、前記案内柱は案内を行うようにベアリングスリーブを貫通し、昇降駆動部材はフレームに立設された油圧シリンダであり、油圧シリンダのピストンロッドが上方に延伸して最下層の層板に固接され、仕切部材は仕切スリーブであって、当該仕切スリーブは案内柱に遊嵌されている。
フレームには位置制限柱が設けられ、下層の層板が位置制限柱の先端に当接するときに、上層の層板における真円度・真直度校正機構の加工経路が供給経路にあわせられ、フレームには取外し可能な支持柱が設けられ、下層の層板が支持柱の先端に当接するときに、下層の層板における真円度・真直度校正機構の加工経路が供給経路にあわせられる。
供給装置は供給用基板を含み、供給用基板はフレームにおいて第１の作動位置と第２の作動位置とを備え、第１の作動位置と第２の作動位置との距離が２種類の搬送路の中心同士の距離に等しく、供給用基板が第１の作動位置に位置するときに、一方の搬送路が供給経路にあわせられ、供給用基板が第２の作動位置に位置するときに、他方の搬送路が供給経路にあわせられ、２種類の搬送路の位置を調整する位置切替部材は、案内機構と、切替機構と、位置決め機構とを含み、切替機構は、供給用基板を案内機構によって決められた方向において第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替え、位置決め機構は、設定される搬送路を送料経路にあわせるように供給用基板をフレームに位置決めする。
位置決め機構は、フレームに取り付けられた前位置決め部材と後位置決め部材とを含み、供給用基板が第１の作動位置に位置するときに、供給用基板の前側位置決め面がその外側の前位置決め部材に当接し、供給用基板の後側位置決め面とその外側の後位置決め部材との間の距離が、第１の作動位置と第２の作動位置との間の距離に等しくなり、供給用基板が第２の作動位置に位置するときに、供給用基板の後側位置決め面がその外側の後位置決め部材に当接する。
案内機構は、ガイドレールとスライドシートとを含み、ガイドレールは前後方向に沿ってフレームに固定され、スライドシートは供給用基板の底部に固定され、スライドシートは、ガイドレールと摺動協調し、その摺動方向が縦方向であり、切替機構は、フレームに螺設された前押圧部材と後押圧部材とを含み、供給用基板が第１の作動位置に位置するときに、後押圧部材の先端が供給用基板の後壁に押圧され、供給用基板が第２の作動位置に位置するときに、前押圧部材の後端が供給用基板の前壁に押圧される。
前記前位置決め部材、後位置決め部材、前押圧部材及び後押圧部材は、何れもねじである。
屈曲装置は、屈曲ホルダと、屈曲基板と、屈曲金具と、ねじ接続機構とを含み、屈曲金具はその回動中心線が縦方向に伸び、屈曲金具には２種類の屈曲路が設けられ、ねじ接続機構により屈曲基板が屈曲ホルダに固定され、２種類の屈曲路の位置を調整する位置切替部材は、縦方向位置決め機構と、昇降位置決め機構と、案内機構と、切替機構とを含み、屈曲基板は、屈曲ホルダにおいて第１の作動位置及び第２の作動位置を備え、第１の作動位置と第２の作動位置との間には、所定の縦方向距離及び所定の高度差が存在し、縦方向位置決め機構は、屈曲基板に設けられた前位置決め部材と後位置決め部材とを含み、屈曲基板が第１の作動位置に位置するときに、屈曲ホルダの前側位置決め面がその外側の前位置決め部材に当接し、屈曲ホルダの後側位置決め面とその外側の後位置決め部材との間の距離が第１の作動位置と第２の作動位置との間の縦方向距離に等しくなり、屈曲基板が第２の作動位置に位置するときに、屈曲ホルダの後側位置決め面が後位置決め部材に当接し、昇降位置決め機構は、少なくとも２本のフェザーキーと、少なくとも２本の退避溝とを備え、フェザーキーは、支持面に固設され、各フェザーキーは、支持面から突出した部分に、１つの保持平面と１つの案内斜面とを備え、全ての保持平面の高さが同じであり、全ての案内斜面が互いに平行し、保持平面と案内斜面との交差線が横方向に設けられ、保持平面と支持面との高度差が第１の作動位置と第２の作動位置との高度差に等しく、屈曲基板が第１の作動位置に位置するときに、屈曲基板の底面が屈曲ホルダの支持面に接し、屈曲基板が第２の作動位置に位置するときに、屈曲基板の底面がフェザーキーの保持平面に接し、退避溝は屈曲基板の底面に設けられ、退避溝は、屈曲基板が第１の作動位置に位置するときに、対応するフェザーキーの突出部分を収容し、退避溝の一方の側壁が斜面になり、当該側壁がフェザーキーの案内斜面に平行し、屈曲基板が第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替えられる際に、当該側壁が案内斜面に接し、切替機構は、屈曲基板を案内機構によって決められた方向において第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替える。
案内機構は案内条と案内槽とを含み、案内条が支持面に固定され、案内槽が屈曲基板の底面に設けられ、案内条が案内槽に嵌め込まれるとともに、案内槽に沿って縦方向に摺動し、切替機構は、ナットとボルトとを含み、ナットが屈曲ホルダに装着され、ボルトの先端にハンドルが固定され、ボルトは、屈曲基板における装着シートを回動可能に貫通し、ボルトの中間部と装着シートとの間は、軸受により軸方向において位置決めされ、ボルトの後端がナットに螺合される。
以上の各技術手段は、いずれか一つを選んで使用してもよく、組み合わせて使用してもよい。
真円度・真直度校正装置は、２組の真円度・真直度校正機構を含み、２組の真円度・真直度校正機構は、各自の加工経路をそれぞれ備えることにより、管径が異なる２種類の管部材に対して真円度・真直度校正を行い、フレームには、２組の真円度・真直度校正機構の位置を調整する位置切替機構が設けられ、当該位置切替機構により、２種類の加工経路を交互に供給経路にあわせ、
供給装置は、２種類の搬送路を備えることにより、管径が異なる２種類の管部材を搬送し、フレームには、２種類の搬送路の位置を調整する位置切替部材が設けられ、当該位置切替部材により、２種類の搬送路を交互に供給経路にあわせ、
屈曲装置は、２種類の屈曲路を備えることにより、管径が異なる２種類の管部材を屈曲させ、フレームには、屈曲ホルダが設けられ、当該屈曲ホルダには、２本の屈曲路の位置を調整する位置切替部材が設けられ、当該位置切替部材により、２種類の屈曲路を交互に供給経路にあわせることを特徴とするＵ字状長管屈曲機を提供する。
また、上記の技術案は、さらに、以下のような技術手段により改善できる。
２組の真円度・真直度校正機構の位置を調整する位置切替機構は、昇降案内部材と、昇降駆動部材と、２つの層板とを含み、各層板にはそれぞれ一つの真円度・真直度校正機構が設けられ、昇降案内部材はフレームに固定され、各層板は何れも昇降案内部材と摺動協調し、昇降案内部材に沿って上下方向にスライドし、上層の層板は仕切部材を介して下層の層板に積層され、昇降駆動部材はフレームと下層の層板との間に装着され、昇降駆動部材は、層板を駆動して昇降することにより、各層板における真円度・真直度校正機構の加工経路を交互に供給経路にあわせる。
昇降案内部材は、フレームに立設された案内柱であり、層板は方形状に形成され、前記案内柱は４本設けられ、４本の案内柱がそれぞれ層板の四隅を貫通し、層板にはベアリングスリーブが設けられ、前記案内柱は案内を行うようにベアリングスリーブを貫通し、昇降駆動部材はフレームに立設された油圧シリンダであり、油圧シリンダのピストンロッドが上方に延伸して最下層の層板に固接され、仕切部材は仕切スリーブであって、当該仕切スリーブは案内柱に遊嵌されている。
フレームには位置制限柱が設けられ、下層の層板が位置制限柱の先端に当接するときに、上層の層板における真円度・真直度校正機構の加工経路が供給経路にあわせられ、フレームには取外し可能な支持柱が設けられ、下層の層板が支持柱の先端に当接するときに、下層の層板における真円度・真直度校正機構の加工経路が供給経路にあわせられる。
供給装置は供給用基板を含み、供給用基板はフレームにおいて第１の作動位置と第２の作動位置とを備え、第１の作動位置と第２の作動位置との距離が２種類の搬送路の中心同士の距離に等しく、供給用基板が第１の作動位置に位置するときに、一方の搬送路が供給経路にあわせられ、供給用基板が第２の作動位置に位置するときに、他方の搬送路が供給経路にあわせられ、２種類の搬送路の位置を調整する位置切替部材は、案内機構と、切替機構と、位置決め機構とを含み、切替機構は、供給用基板を案内機構によって決められた方向において第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替え、位置決め機構は、設定される搬送路を送料経路にあわせるように供給用基板をフレームに位置決めする。
位置決め機構は、フレームに取り付けられた前位置決め部材と後位置決め部材とを含み、供給用基板が第１の作動位置に位置するときに、供給用基板の前側位置決め面がその外側の前位置決め部材に当接し、供給用基板の後側位置決め面とその外側の後位置決め部材との間の距離が、第１の作動位置と第２の作動位置との間の距離に等しくなり、供給用基板が第２の作動位置に位置するときに、供給用基板の後側位置決め面がその外側の後位置決め部材に当接する。
案内機構は、ガイドレールとスライドシートとを含み、ガイドレールは前後方向に沿ってフレームに固定され、スライドシートは供給用基板の底部に固定され、スライドシートは、ガイドレールと摺動協調し、その摺動方向が縦方向であり、切替機構は、フレームに螺設された前押圧部材と後押圧部材とを含み、供給用基板が第１の作動位置に位置するときに、後押圧部材の先端が供給用基板の後壁に押圧され、供給用基板が第２の作動位置に位置するときに、前押圧部材の後端が供給用基板の前壁に押圧される。
前記前位置決め部材、後位置決め部材、前押圧部材及び後押圧部材は、何れもねじである。
屈曲装置は、屈曲ホルダと、屈曲基板と、屈曲金具と、ねじ接続機構とを含み、屈曲金具はその回動中心線が縦方向に伸び、屈曲金具には２種類の屈曲路が設けられ、ねじ接続機構により屈曲基板が屈曲ホルダに固定され、２種類の屈曲路の位置を調整する位置切替部材は、縦方向位置決め機構と、昇降位置決め機構と、案内機構と、切替機構とを含み、屈曲基板は、屈曲ホルダにおいて第１の作動位置及び第２の作動位置を備え、第１の作動位置と第２の作動位置との間には、所定の縦方向距離及び所定の高度差が存在し、縦方向位置決め機構は、屈曲基板に設けられた前位置決め部材と後位置決め部材とを含み、屈曲基板が第１の作動位置に位置するときに、屈曲ホルダの前側位置決め面がその外側の前位置決め部材に当接し、屈曲ホルダの後側位置決め面とその外側の後位置決め部材との間の距離が第１の作動位置と第２の作動位置との間の縦方向距離に等しくなり、屈曲基板が第２の作動位置に位置するときに、屈曲ホルダの後側位置決め面が後位置決め部材に当接し、昇降位置決め機構は、少なくとも２本のフェザーキーと、少なくとも２本の退避溝とを備え、フェザーキーは、支持面に固設され、各フェザーキーは、支持面から突出した部分に、１つの保持平面と１つの案内斜面とを備え、全ての保持平面の高さが同じであり、全ての案内斜面が互いに平行し、保持平面と案内斜面との交差線が横方向に設けられ、保持平面と支持面との高度差が第１の作動位置と第２の作動位置との高度差に等しく、屈曲基板が第１の作動位置に位置するときに、屈曲基板の底面が屈曲ホルダの支持面に接し、屈曲基板が第２の作動位置に位置するときに、屈曲基板の底面がフェザーキーの保持平面に接し、退避溝は屈曲基板の底面に設けられ、退避溝は、屈曲基板が第１の作動位置に位置するときに、対応するフェザーキーの突出部分を収容し、退避溝の一方の側壁が斜面になり、当該側壁がフェザーキーの案内斜面に平行し、屈曲基板が第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替えられる際に、当該側壁が案内斜面に接し、切替機構は、屈曲基板を案内機構によって決められた方向において第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替える。
案内機構は案内条と案内槽とを含み、案内条が支持面に固定され、案内槽が屈曲基板の底面に設けられ、案内条が案内槽に嵌め込まれるとともに、案内槽に沿って縦方向に摺動し、切替機構は、ナットとボルトとを含み、ナットが屈曲ホルダに装着され、ボルトの先端にハンドルが固定され、ボルトは、屈曲基板における装着シートを回動可能に貫通し、ボルトの中間部と装着シートとの間は、軸受により軸方向において位置決めされ、ボルトの後端がナットに螺合される。
以上の各技術手段は、いずれか一つを選んで使用してもよく、組み合わせて使用してもよい。
本発明は、簡単な構成で正確に位置決めでき、操作が便利で、製造しやすい。本発明は、主要部材を変更せずに、管径が異なる２種類の管部材を加工でき、その加工範囲が広い。使用者は、２組の真円度・真直度校正機構を事前にセットして、供給ベルト及び屈曲金具において２種類の搬送路と屈曲路とを設け、位置切替機構又は部材により作動位置を切り替えて、対応する真円度・真直度校正機構、搬送路及び屈曲路を加工される管部材にあわせることで、管部材に対する屈曲加工を行う。
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図に示すように、Ｕ字状長管屈曲機は、基台１と、フレーム２と、真円度・真直度校正装置３と、供給装置４と、切断装置５と、供給経路と、屈曲装置６と、受取装置７と、コントローラ８とを含み、供給経路が横方向に沿って配置され、受取装置７が縦方向に沿って配置され、加工済みのＵ字状管Ｘは縦方向に沿って送り出される。フレーム２は、基台１に固定されている。
真円度・真直度校正装置３は、２組の真円度・真直度校正機構３−１を含む。２組の真円度・真直度校正機構は、各自の加工経路（図における真円度・真直度校正機構において、管部材Ｇが示され、ここで、下層の管部材Ｇが加工経路に位置し、この加工経路も供給経路の一部となる）をそれぞれ備えることにより、管径が異なる２種類の管部材に対して真円度・真直度校正を行う。フレーム２には、２組の真円度・真直度校正機構の位置を調整する位置切替機構が設けられ、当該位置切替機構により、２種類の加工経路を交互に供給経路にあわせる。
供給装置４は、２種類の搬送路Ｓｌ、Ｓ２を備えることにより、管径が異なる２種類の管部材を搬送する。フレーム２には、２種類の搬送路の位置を調整する位置切替部材が設けられ、当該位置切替部材により、２種類の搬送路を交互に供給経路にあわせる。
屈曲装置６は、２種類の屈曲路を備えることにより、管径が異なる２種類の管部材を屈曲させる。基台１には、屈曲ホルダ６−１が設けられ、当該屈曲ホルダ６−１には、２本の屈曲路の位置を調整する位置切替部材が設けられ、当該位置切替部材により、２種類の屈曲路を交互に供給経路にあわせる。
２組の真円度・真直度校正機構の位置を調整する位置切替機構は、昇降案内部材１０−１と、昇降駆動部材１０−２と、２つの層板１０−３とを含む。各層板１０−３には、それぞれ一つの真円度・真直度校正機構３−１が設けられている。昇降案内部材１０−１は、フレーム２に固定されている。各層板１０−３は何れも昇降案内部材１０−１と摺動協調し、昇降案内部材１０−１に沿って上下方向にスライドされる。上層の層板１０−３は、仕切部材１０−４を介して下層の層板１０−３に積層されている。昇降駆動部材１０−２は、フレーム２と下層の層板１０−３との間に装着されている。昇降駆動部材１０−２は、層板１０−３を駆動して昇降することにより、各層板１０−３における真円度・真直度校正機構３−１の加工経路を交互に供給経路にあわせる。
昇降案内部材１０−１は、フレーム２に立設された案内柱である。層板１０−３は、方形状に形成されている。前記案内柱は４本設けられ、４本の案内柱がそれぞれ層板１０−３の四隅を貫通している。層板１０−３には、ベアリングスリーブ１０−５が設けられている。前記案内柱は、案内を行うようにベアリングスリーブ１０−５を貫通している。昇降駆動部材１０−２は、フレーム２に立設された油圧シリンダであり、油圧シリンダのピストンロッド１０−２−１が上方に延伸して最下層の層板１０−３に固接される。仕切部材１０−４は、仕切スリーブであって、当該仕切スリーブは案内柱に遊嵌されている。
フレーム２には、位置制限柱１０−６が設けられている。下層の層板１０−３が位置制限柱１０−６の先端に当接するときに、上層の層板１０−３における真円度・真直度校正機構３−１の加工経路が供給経路にあわせられる。
フレームには、取外し可能な支持柱１０−７が設けられている。下層の層板１０−３が支持柱１０−７の先端に当接するときに、下層の層板１０−３における真円度・真直度校正機構３−１の加工経路が供給経路にあわせられる（図４−６を参照）。
供給装置４は、供給用基板４−１を含む。供給用基板４−１は、フレーム２において第１の作動位置と第２の作動位置とを備え、第１の作動位置と第２の作動位置との距離が２種類の搬送路の中心同士の距離に等しい。供給用基板４−１が第１の作動位置に位置するときに、一方の搬送路が供給経路にあわせられ、供給用基板４−１が第２の作動位置に位置するときに、他方の搬送路が供給経路にあわせられる。２種類の搬送路の位置を調整する位置切替部材は、案内機構４０と、切替機構４１と、位置決め機構４２とを含む。切替機構４１は、供給用基板４−１を案内機構４０によって決められた方向において第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替える。位置決め機構４２は、設定される搬送路を送料経路にあわせるように供給用基板４−１をフレーム２に位置決めする。
位置決め機構４２は、フレーム２に取り付けられた前位置決め部材４２−１と後位置決め部材４２−２とを含む。供給用基板４−１が第１の作動位置に位置するときに（図１０、１１に示す）、供給用基板４−１の前側位置決め面４−１−１がその外側の前位置決め部材４２−１に当接し、供給用基板４−１の後側位置決め面４−１−２とその外側の後位置決め部材４２−２との間の距離が、第１の作動位置と第２の作動位置との間の距離に等しくなる。供給用基板４−１が第２の作動位置に位置するときに、供給用基板４−１の後側位置決め面４−１−２がその外側の後位置決め部材４２−２に当接する。
案内機構４０は、ガイドレール４０−１とスライドシート４０−２とを含む。ガイドレール４０−１は、前後方向に沿ってフレーム２に固定され、スライドシート４０−２は、供給用基板４−１の底部に固定されている。スライドシート４０−２は、ガイドレール４０−１と摺動協調し、その摺動方向が縦方向である。
切替機構４１は、フレーム２に螺設された前押圧部材４１−１と後押圧部材４１−２とを含む。供給用基板４−１が第１の作動位置に位置するときに、後押圧部材４１−２の先端が供給用基板４−１の後壁（後側位置決め面４−１−２）に押圧され、供給用基板４−１が第２の作動位置に位置するときに、前押圧部材４１−１の後端が供給用基板４−１の前壁（前側位置決め面４−１−１）に押圧される。前押圧部材４１−１と後押圧部材４１−２とは、供給用基板４−１をロックする機能を発揮する。
前述した前位置決め部材４２−１、後位置決め部材４２−２、前押圧部材４１−１及び後押圧部材４１−２は、いずれもねじである。
図１０、１１に示すように、供給用基板４−１が第１の作動位置に位置するときに、搬送路Ｓ１が供給経路にあわせられる。切り替えの際に、後押圧部材４１−２を外方に向けて回すことで、供給用基板を緩める。そして、前押圧部材４１−１を内方に向け回して、供給用基板４−１の前壁に押圧させることで、後側位置決め面４−１−２が後位置決め部材４２−２に当接するまで供給用基板４−１を押し付ける。これにより、第２の作動位置に切り替えられ、搬送路Ｓ２が供給路にあわせられる。
屈曲装置６は、屈曲ホルダ６−１と、屈曲基板６−２と、屈曲金具６−３と、ねじ接続機構と（図示せず）を含む。屈曲金具６−３は、その回動中心線が縦方向に伸び、屈曲金具６−３には２種類の屈曲路が設けられる。ねじ接続機構により、屈曲基板６−２を屈曲ホルダ６−１に固定する。屈曲ホルダ６−１は、レールに沿って摺動可能に基台１に取り付けられている。
２種類の屈曲路の位置を調整する位置切替部材は、縦方向位置決め機構６０と、昇降位置決め機構６１と、案内機構６２と、切替機構６３とを含む。屈曲基板６−２は、屈曲ホルダ６−１において第１の作動位置及び第２の作動位置を備え、第１の作動位置と第２の作動位置との間には、所定の縦方向距離及び所定の高さ差が存在する。
縦方向位置決め機構６０は、屈曲基板６−２に設けられた前位置決め部材６０−１と後位置決め部材６０−２とを含む。
屈曲基板６−２が第１の作動位置に位置するときに、屈曲ホルダ６−１の前側位置決め面６−１−１がその外側の前位置決め部材６０−１に当接し、屈曲ホルダ６−１の後側位置決め面６−１−２とその外側の後位置決め部材６０−２との間の距離が第１の作動位置と第２の作動位置との間の縦方向距離に等しくなる。
屈曲基板６−２が第２の作動位置に位置するときに、屈曲ホルダ６−１の後側位置決め面６−１−２が後位置決め部材６０−２に当接する。
昇降位置決め機構６１は、３本のフェザーキー６１−１と、３本の退避溝６１−２とを備える。
フェザーキー６１−１は、屈曲ホルダ６−１の先部の支持面６−１−３に固設されている。また、各フェザーキーは、支持面６−１−３から突出した部分に、一つの保持平面６１−１−１と一つの案内斜面６１−１−２とを備える。全ての保持平面６１−１−１の高さが同じであり、全ての案内斜面６１−１−２が互いに平行している。そして、保持平面６１−１−１と案内斜面６１−１−２との交差線６１−１−３が横方向に設けられ、保持平面６１−１−１と支持面６１−１−１との高度差が第１の作動位置と第２の作動位置との高度差に等しい。
屈曲基板６−２が第１の作動位置に位置するときに、屈曲基板６−２の底面６−２−１が屈曲ホルダ６−１の支持面６−１−３に接し、屈曲基板６−２が第２の作動位置に位置するときに、屈曲基板６−２の底面６−２−１がフェザーキー６１−１の保持平面６１−１−１に接する。
退避溝６１−２は、屈曲基板６−２の底面に設けられている。退避溝６１−２は、屈曲基板６−２が第１の作動位置に位置するときに、対応するフェザーキー６１−１の突出部分を収容する。退避溝６１−２は、その一方の側壁６１−２−１が斜面になり、当該側壁６１−２−１がフェザーキー６１−１の案内斜面６１−１−２に平行している。屈曲基板６−２が第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替えられる際に、当該側壁６１−２−１が案内斜面６１−１−２に接する。
切替機構６３は、屈曲基板６−２を案内機構６２によって決められた方向において第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替える。
案内機構６２は、案内条６２−１と、案内槽６２−２とを含み、案内条６２−１が支持面６−１−３に固定され、案内槽６２−２が屈曲基板６−２の底面６−２−１に設けられ、案内条６２−１が案内槽６２−２に嵌め込まれるとともに、案内槽６２−２に沿って縦方向に摺動される。
切替機構６３は、ナット（図示せず）とボルト６３−１とを含み、ナットが屈曲ホルダ６−１に装着され、ボルト６３−１の先端にハンドル６３−２が固定されている。ボルト６３−１は、屈曲基板６−２における装着シート６−２−２を回動可能に貫通し、ボルト６３−１の中間部と装着シート６−２−２との間は、軸受６３−３により軸方向において位置決められ、ボルト６３−１の後端がナットに螺合される。
図１３、１４、１７に示すように、屈曲基板６−２は、第１の作動位置に位置している。切り替えの際には、ねじ接続機構により屈曲基板６−２と屈曲ホルダ６−１を緩め、ハンドルを回す。そして、ボルトの回動により、屈曲基板６−２を押し付けて切り替えを完了した後に、再びねじ接続機構により屈曲基板６−２を締める。
前位置決め部材６０−１及び後位置決め部材６０−２は、装着シート６−２−２に螺設されたねじである。
以上のように本発明の一実施形態を説明したが、本発明の技術思想に基づき、上記の実施形態に対してなされた均等的な変更、修正も本発明の保護範囲に入る。
図に示すように、Ｕ字状長管屈曲機は、基台１と、フレーム２と、真円度・真直度校正装置３と、供給装置４と、切断装置５と、供給経路と、屈曲装置６と、受取装置７と、コントローラ８とを含み、供給経路が横方向に沿って配置され、受取装置７が縦方向に沿って配置され、加工済みのＵ字状管Ｘは縦方向に沿って送り出される。フレーム２は、基台１に固定されている。
真円度・真直度校正装置３は、２組の真円度・真直度校正機構３−１を含む。２組の真円度・真直度校正機構は、各自の加工経路（図における真円度・真直度校正機構において、管部材Ｇが示され、ここで、下層の管部材Ｇが加工経路に位置し、この加工経路も供給経路の一部となる）をそれぞれ備えることにより、管径が異なる２種類の管部材に対して真円度・真直度校正を行う。フレーム２には、２組の真円度・真直度校正機構の位置を調整する位置切替機構が設けられ、当該位置切替機構により、２種類の加工経路を交互に供給経路にあわせる。
供給装置４は、２種類の搬送路Ｓｌ、Ｓ２を備えることにより、管径が異なる２種類の管部材を搬送する。フレーム２には、２種類の搬送路の位置を調整する位置切替部材が設けられ、当該位置切替部材により、２種類の搬送路を交互に供給経路にあわせる。
屈曲装置６は、２種類の屈曲路を備えることにより、管径が異なる２種類の管部材を屈曲させる。基台１には、屈曲ホルダ６−１が設けられ、当該屈曲ホルダ６−１には、２本の屈曲路の位置を調整する位置切替部材が設けられ、当該位置切替部材により、２種類の屈曲路を交互に供給経路にあわせる。
２組の真円度・真直度校正機構の位置を調整する位置切替機構は、昇降案内部材１０−１と、昇降駆動部材１０−２と、２つの層板１０−３とを含む。各層板１０−３には、それぞれ一つの真円度・真直度校正機構３−１が設けられている。昇降案内部材１０−１は、フレーム２に固定されている。各層板１０−３は何れも昇降案内部材１０−１と摺動協調し、昇降案内部材１０−１に沿って上下方向にスライドされる。上層の層板１０−３は、仕切部材１０−４を介して下層の層板１０−３に積層されている。昇降駆動部材１０−２は、フレーム２と下層の層板１０−３との間に装着されている。昇降駆動部材１０−２は、層板１０−３を駆動して昇降することにより、各層板１０−３における真円度・真直度校正機構３−１の加工経路を交互に供給経路にあわせる。
昇降案内部材１０−１は、フレーム２に立設された案内柱である。層板１０−３は、方形状に形成されている。前記案内柱は４本設けられ、４本の案内柱がそれぞれ層板１０−３の四隅を貫通している。層板１０−３には、ベアリングスリーブ１０−５が設けられている。前記案内柱は、案内を行うようにベアリングスリーブ１０−５を貫通している。昇降駆動部材１０−２は、フレーム２に立設された油圧シリンダであり、油圧シリンダのピストンロッド１０−２−１が上方に延伸して最下層の層板１０−３に固接される。仕切部材１０−４は、仕切スリーブであって、当該仕切スリーブは案内柱に遊嵌されている。
フレーム２には、位置制限柱１０−６が設けられている。下層の層板１０−３が位置制限柱１０−６の先端に当接するときに、上層の層板１０−３における真円度・真直度校正機構３−１の加工経路が供給経路にあわせられる。
フレームには、取外し可能な支持柱１０−７が設けられている。下層の層板１０−３が支持柱１０−７の先端に当接するときに、下層の層板１０−３における真円度・真直度校正機構３−１の加工経路が供給経路にあわせられる（図４−６を参照）。
供給装置４は、供給用基板４−１を含む。供給用基板４−１は、フレーム２において第１の作動位置と第２の作動位置とを備え、第１の作動位置と第２の作動位置との距離が２種類の搬送路の中心同士の距離に等しい。供給用基板４−１が第１の作動位置に位置するときに、一方の搬送路が供給経路にあわせられ、供給用基板４−１が第２の作動位置に位置するときに、他方の搬送路が供給経路にあわせられる。２種類の搬送路の位置を調整する位置切替部材は、案内機構４０と、切替機構４１と、位置決め機構４２とを含む。切替機構４１は、供給用基板４−１を案内機構４０によって決められた方向において第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替える。位置決め機構４２は、設定される搬送路を送料経路にあわせるように供給用基板４−１をフレーム２に位置決めする。
位置決め機構４２は、フレーム２に取り付けられた前位置決め部材４２−１と後位置決め部材４２−２とを含む。供給用基板４−１が第１の作動位置に位置するときに（図１０、１１に示す）、供給用基板４−１の前側位置決め面４−１−１がその外側の前位置決め部材４２−１に当接し、供給用基板４−１の後側位置決め面４−１−２とその外側の後位置決め部材４２−２との間の距離が、第１の作動位置と第２の作動位置との間の距離に等しくなる。供給用基板４−１が第２の作動位置に位置するときに、供給用基板４−１の後側位置決め面４−１−２がその外側の後位置決め部材４２−２に当接する。
案内機構４０は、ガイドレール４０−１とスライドシート４０−２とを含む。ガイドレール４０−１は、前後方向に沿ってフレーム２に固定され、スライドシート４０−２は、供給用基板４−１の底部に固定されている。スライドシート４０−２は、ガイドレール４０−１と摺動協調し、その摺動方向が縦方向である。
切替機構４１は、フレーム２に螺設された前押圧部材４１−１と後押圧部材４１−２とを含む。供給用基板４−１が第１の作動位置に位置するときに、後押圧部材４１−２の先端が供給用基板４−１の後壁（後側位置決め面４−１−２）に押圧され、供給用基板４−１が第２の作動位置に位置するときに、前押圧部材４１−１の後端が供給用基板４−１の前壁（前側位置決め面４−１−１）に押圧される。前押圧部材４１−１と後押圧部材４１−２とは、供給用基板４−１をロックする機能を発揮する。
前述した前位置決め部材４２−１、後位置決め部材４２−２、前押圧部材４１−１及び後押圧部材４１−２は、いずれもねじである。
図１０、１１に示すように、供給用基板４−１が第１の作動位置に位置するときに、搬送路Ｓ１が供給経路にあわせられる。切り替えの際に、後押圧部材４１−２を外方に向けて回すことで、供給用基板を緩める。そして、前押圧部材４１−１を内方に向け回して、供給用基板４−１の前壁に押圧させることで、後側位置決め面４−１−２が後位置決め部材４２−２に当接するまで供給用基板４−１を押し付ける。これにより、第２の作動位置に切り替えられ、搬送路Ｓ２が供給路にあわせられる。
屈曲装置６は、屈曲ホルダ６−１と、屈曲基板６−２と、屈曲金具６−３と、ねじ接続機構と（図示せず）を含む。屈曲金具６−３は、その回動中心線が縦方向に伸び、屈曲金具６−３には２種類の屈曲路が設けられる。ねじ接続機構により、屈曲基板６−２を屈曲ホルダ６−１に固定する。屈曲ホルダ６−１は、レールに沿って摺動可能に基台１に取り付けられている。
２種類の屈曲路の位置を調整する位置切替部材は、縦方向位置決め機構６０と、昇降位置決め機構６１と、案内機構６２と、切替機構６３とを含む。屈曲基板６−２は、屈曲ホルダ６−１において第１の作動位置及び第２の作動位置を備え、第１の作動位置と第２の作動位置との間には、所定の縦方向距離及び所定の高さ差が存在する。
縦方向位置決め機構６０は、屈曲基板６−２に設けられた前位置決め部材６０−１と後位置決め部材６０−２とを含む。
屈曲基板６−２が第１の作動位置に位置するときに、屈曲ホルダ６−１の前側位置決め面６−１−１がその外側の前位置決め部材６０−１に当接し、屈曲ホルダ６−１の後側位置決め面６−１−２とその外側の後位置決め部材６０−２との間の距離が第１の作動位置と第２の作動位置との間の縦方向距離に等しくなる。
屈曲基板６−２が第２の作動位置に位置するときに、屈曲ホルダ６−１の後側位置決め面６−１−２が後位置決め部材６０−２に当接する。
昇降位置決め機構６１は、３本のフェザーキー６１−１と、３本の退避溝６１−２とを備える。
フェザーキー６１−１は、屈曲ホルダ６−１の先部の支持面６−１−３に固設されている。また、各フェザーキーは、支持面６−１−３から突出した部分に、一つの保持平面６１−１−１と一つの案内斜面６１−１−２とを備える。全ての保持平面６１−１−１の高さが同じであり、全ての案内斜面６１−１−２が互いに平行している。そして、保持平面６１−１−１と案内斜面６１−１−２との交差線６１−１−３が横方向に設けられ、保持平面６１−１−１と支持面６１−１−１との高度差が第１の作動位置と第２の作動位置との高度差に等しい。
屈曲基板６−２が第１の作動位置に位置するときに、屈曲基板６−２の底面６−２−１が屈曲ホルダ６−１の支持面６−１−３に接し、屈曲基板６−２が第２の作動位置に位置するときに、屈曲基板６−２の底面６−２−１がフェザーキー６１−１の保持平面６１−１−１に接する。
退避溝６１−２は、屈曲基板６−２の底面に設けられている。退避溝６１−２は、屈曲基板６−２が第１の作動位置に位置するときに、対応するフェザーキー６１−１の突出部分を収容する。退避溝６１−２は、その一方の側壁６１−２−１が斜面になり、当該側壁６１−２−１がフェザーキー６１−１の案内斜面６１−１−２に平行している。屈曲基板６−２が第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替えられる際に、当該側壁６１−２−１が案内斜面６１−１−２に接する。
切替機構６３は、屈曲基板６−２を案内機構６２によって決められた方向において第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替える。
案内機構６２は、案内条６２−１と、案内槽６２−２とを含み、案内条６２−１が支持面６−１−３に固定され、案内槽６２−２が屈曲基板６−２の底面６−２−１に設けられ、案内条６２−１が案内槽６２−２に嵌め込まれるとともに、案内槽６２−２に沿って縦方向に摺動される。
切替機構６３は、ナット（図示せず）とボルト６３−１とを含み、ナットが屈曲ホルダ６−１に装着され、ボルト６３−１の先端にハンドル６３−２が固定されている。ボルト６３−１は、屈曲基板６−２における装着シート６−２−２を回動可能に貫通し、ボルト６３−１の中間部と装着シート６−２−２との間は、軸受６３−３により軸方向において位置決められ、ボルト６３−１の後端がナットに螺合される。
図１３、１４、１７に示すように、屈曲基板６−２は、第１の作動位置に位置している。切り替えの際には、ねじ接続機構により屈曲基板６−２と屈曲ホルダ６−１を緩め、ハンドルを回す。そして、ボルトの回動により、屈曲基板６−２を押し付けて切り替えを完了した後に、再びねじ接続機構により屈曲基板６−２を締める。
前位置決め部材６０−１及び後位置決め部材６０−２は、装着シート６−２−２に螺設されたねじである。
以上のように本発明の一実施形態を説明したが、本発明の技術思想に基づき、上記の実施形態に対してなされた均等的な変更、修正も本発明の保護範囲に入る。
Claims (10)
- ベースと、フレームと、真円度・真直度校正装置と、供給装置と、切断装置と、供給経路と、屈曲装置と、受取装置と、コントローラとを含み、供給経路が横方向に沿って配置され、受取装置が縦方向に沿って配置されるＵ字状長管屈曲機において、
真円度・真直度校正装置は、２組の真円度・真直度校正機構を含み、２組の真円度・真直度校正機構は、各自の加工経路をそれぞれ備えることにより、管径が異なる２種類の管部材に対して真円度・真直度校正を行い、フレームには、２組の真円度・真直度校正機構の位置を調整する位置切替機構が設けられ、当該位置切替機構により、２種類の加工経路を交互に供給経路にあわせ、
供給装置は、２種類の搬送路を備えることにより、管径が異なる２種類の管部材を搬送し、フレームには、２種類の搬送路の位置を調整する位置切替部材が設けられ、当該位置切替部材により、２種類の搬送路を交互に供給経路にあわせ、
屈曲装置は、２種類の屈曲路を備えることにより、管径が異なる２種類の管部材を屈曲させ、フレームには、屈曲ホルダが設けられ、当該屈曲ホルダには、２本の屈曲路の位置を調整する位置切替部材が設けられ、当該位置切替部材により、２種類の屈曲路を交互に供給経路にあわせる
ことを特徴とするＵ字状長管屈曲機。 - 請求項１に記載のＵ字状長管屈曲機において、
２組の真円度・真直度校正機構の位置を調整する位置切替機構は、昇降案内部材と、昇降駆動部材と、２つの層板とを含み、各層板にはそれぞれ一つの真円度・真直度校正機構が設けられ、昇降案内部材はフレームに固定され、各層板は何れも昇降案内部材と摺動協調し、昇降案内部材に沿って上下方向にスライドし、上層の層板は仕切部材を介して下層の層板に積層され、昇降駆動部材はフレームと下層の層板との間に装着され、昇降駆動部材は、層板を駆動して昇降することにより、各層板における真円度・真直度校正機構の加工経路を交互に供給経路にあわせる
ことを特徴とするＵ字状長管屈曲機。 - 請求項２に記載のＵ字状長管屈曲機において、
昇降案内部材は、フレームに立設された案内柱であり、
層板は方形状に形成され、前記案内柱は４本設けられ、４本の案内柱がそれぞれ層板の四隅を貫通し、
層板にはベアリングスリーブが設けられ、前記案内柱は案内を行うようにベアリングスリーブを貫通し、
昇降駆動部材はフレームに立設された油圧シリンダであり、油圧シリンダのピストンロッドが上方に延伸して最下層の層板に固接され、
仕切部材は仕切スリーブであって、当該仕切スリーブは案内柱に遊嵌されている
ことを特徴とするＵ字状長管屈曲機。 - 請求項３に記載のＵ字状長管屈曲機において、
フレームには位置制限柱が設けられ、下層の層板が位置制限柱の先端に当接するときに、上層の層板における真円度・真直度校正機構の加工経路が供給経路にあわせられ、
フレームには取外し可能な支持柱が設けられ、下層の層板が支持柱の先端に当接するときに、下層の層板における真円度・真直度校正機構の加工経路が供給経路にあわせられる
ことを特徴とするＵ字状長管屈曲機。 - 請求項１に記載のＵ字状長管屈曲機において、
供給装置は供給用基板を含み、供給用基板はフレームにおいて第１の作動位置と第２の作動位置とを備え、第１の作動位置と第２の作動位置との距離が２種類の搬送路の中心同士の距離に等しく、
供給用基板が第１の作動位置に位置するときに、一方の搬送路が供給経路にあわせられ、
供給用基板が第２の作動位置に位置するときに、他方の搬送路が供給経路にあわせられ、
２種類の搬送路の位置を調整する位置切替部材は、案内機構と、切替機構と、位置決め機構とを含み、切替機構は、供給用基板を案内機構によって決められた方向において第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替え、位置決め機構は、設定される搬送路を送料経路にあわせるように供給用基板をフレームに位置決めする
ことを特徴とするＵ字状長管屈曲機。 - 請求項５に記載のＵ字状長管屈曲機において、
位置決め機構は、フレームに取り付けられた前位置決め部材と後位置決め部材とを含み、
供給用基板が第１の作動位置に位置するときに、供給用基板の前側位置決め面がその外側の前位置決め部材に当接し、供給用基板の後側位置決め面とその外側の後位置決め部材との間の距離が、第１の作動位置と第２の作動位置との間の距離に等しくなり、
供給用基板が第２の作動位置に位置するときに、供給用基板の後側位置決め面がその外側の後位置決め部材に当接する
ことを特徴とするＵ字状長管屈曲機。 - 請求項６に記載のＵ字状長管屈曲機において、
案内機構は、ガイドレールとスライドシートとを含み、ガイドレールは前後方向に沿ってフレームに固定され、スライドシートは供給用基板の底部に固定され、スライドシートは、ガイドレールと摺動協調し、その摺動方向が縦方向であり、
切替機構は、フレームに螺設された前押圧部材と後押圧部材とを含み、
供給用基板が第１の作動位置に位置するときに、後押圧部材の先端が供給用基板の後壁に押圧され、
供給用基板が第２の作動位置に位置するときに、前押圧部材の後端が供給用基板の前壁に押圧される
ことを特徴とするＵ字状長管屈曲機。 - 請求項７に記載のＵ字状長管屈曲機において、
前記前位置決め部材、後位置決め部材、前押圧部材及び後押圧部材は、何れもねじである
ことを特徴とするＵ字状長管屈曲機。 - 請求項１に記載のＵ字状長管屈曲機において、
屈曲装置は、屈曲ホルダと、屈曲基板と、屈曲金具と、ねじ接続機構とを含み、屈曲金具はその回動中心線が縦方向に伸び、屈曲金具には２種類の屈曲路が設けられ、ねじ接続機構により屈曲基板が屈曲ホルダに固定され、
２種類の屈曲路の位置を調整する位置切替部材は、縦方向位置決め機構と、昇降位置決め機構と、案内機構と、切替機構とを含み、
屈曲基板は、屈曲ホルダにおいて第１の作動位置及び第２の作動位置を備え、第１の作動位置と第２の作動位置との間には、所定の縦方向距離及び所定の高度差が存在し、
縦方向位置決め機構は、屈曲基板に設けられた前位置決め部材と後位置決め部材とを含み、
屈曲基板が第１の作動位置に位置するときに、屈曲ホルダの前側位置決め面がその外側の前位置決め部材に当接し、屈曲ホルダの後側位置決め面とその外側の後位置決め部材との間の距離が第１の作動位置と第２の作動位置との間の縦方向距離に等しくなり、
屈曲基板が第２の作動位置に位置するときに、屈曲ホルダの後側位置決め面が後位置決め部材に当接し、
昇降位置決め機構は、少なくとも２本のフェザーキーと、少なくとも２本の退避溝とを備え、
フェザーキーは、支持面に固設され、各フェザーキーは、支持面から突出した部分に、１つの保持平面と１つの案内斜面とを備え、全ての保持平面の高さが同じであり、全ての案内斜面が互いに平行し、保持平面と案内斜面との交差線が横方向に設けられ、保持平面と支持面との高度差が第１の作動位置と第２の作動位置との高度差に等しく、
屈曲基板が第１の作動位置に位置するときに、屈曲基板の底面が屈曲ホルダの支持面に接し、
屈曲基板が第２の作動位置に位置するときに、屈曲基板の底面がフェザーキーの保持平面に接し、
退避溝は屈曲基板の底面に設けられ、退避溝は、屈曲基板が第１の作動位置に位置するときに、対応するフェザーキーの突出部分を収容し、退避溝の一方の側壁が斜面になり、当該側壁がフェザーキーの案内斜面に平行し、屈曲基板が第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替えられる際に、当該側壁が案内斜面に接し、
切替機構は、屈曲基板を案内機構によって決められた方向において第１の作動位置と第２の作動位置との間で切り替える
ことを特徴とするＵ字状長管屈曲機。 - 請求項９に記載のＵ字状長管屈曲機において、
案内機構は案内条と案内槽とを含み、案内条が支持面に固定され、案内槽が屈曲基板の底面に設けられ、案内条が案内槽に嵌め込まれるとともに、案内槽に沿って縦方向に摺動し、
切替機構は、ナットとボルトとを含み、ナットが屈曲ホルダに装着され、ボルトの先端にハンドルが固定され、ボルトは、屈曲基板における装着シートを回動可能に貫通し、ボルトの中間部と装着シートとの間は、軸受により軸方向において位置決めされ、ボルトの後端がナットに螺合される
ことを特徴とするＵ字状長管屈曲機。
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