CN108941274A - 折弯机构及具有其的弯管设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折弯机构及具有其的弯管设备，折弯机构设置在截断机构远离上料机构一侧的弯管设备主体架上，折弯机构包括：折弯架，折弯架可转动地设置在主体架上；多个定位板，多个定位板间隔地设置在折弯架上，以用于对管材的多个部分进行定位；其中，定位板包括多个第一定位部，多个第一定位部与多个管材一一对应设置，以将多个管材固定在折弯架上，以在折弯架朝向截断机构翻转时，使折弯架带动管材进行折弯。该折弯机构解决了现有技术中的折弯机构不能对未截断的管材进行折弯的问题。

Description

折弯机构及具有其的弯管设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种折弯机构及具有其的弯管设备。

背景技术

现有技术中的弯管设备在加工U形管时，一般先将管材截取成预定长度，之后在由折弯机构对截取后的管材进行折弯处理。然而采用这种方式加工出来的弯管次品率较高，经常会出现U形管的一条腿长一条腿短的问题，造成废品。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种折弯机构及具有其的弯管设备，以解决现有技术中的折弯机构不能对未截断的管材进行折弯的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种折弯机构，设置在截断机构远离上料机构一侧的弯管设备主体架上，折弯机构包括：折弯架，折弯架可转动地设置在主体架上；多个定位板，多个定位板间隔地设置在折弯架上，以用于对管材的多个部分进行定位；其中，定位板包括多个第一定位部，管材为多个，多个第一定位部与多个管材一一对应设置，以将多个管材固定在折弯架上，以在折弯架朝向截断机构翻转时，使折弯架带动管材进行折弯。

进一步地，折弯机构还包括翻转驱动装置，翻转驱动装置与折弯架驱动连接，以驱动折弯架转动以对管材进行折弯。

进一步地，翻转驱动装置包括：电机；电机设置在弯管设备的主体架上；摆动部件，电机与摆动部件驱动连接，摆动部件与折弯架连接，电机通过摆动部件带动折弯架进行转动。

进一步地，摆动部件包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，折弯架的一侧与第一摆臂连接，折弯架的另一侧与第二摆臂连接，电机与第一摆臂驱动连接，以驱动折弯架转动。

进一步地，折弯架包括托板，托板上设有多个第二定位部，多个第二定位部与多个管材一一对应地设置，多个定位板间隔地设置在托板上，以使各个第一定位部与相应的第二定位部之间形成用于定位管材的定位空间。

进一步地，折弯机构包括芯杆组件，芯杆组件设置在折弯架远离上料机构的一侧，以在管材进行折弯时插入管材折弯处防止管材折弯处变扁。

进一步地，折弯机构还包括：移动装置和防扁驱动装置，移动装置可移动地设置在主体架上；防扁驱动装置与移动装置驱动连接，以驱动移动装置移动。

进一步地，防扁驱动装置为驱动油缸，芯杆组件包括：多个芯杆，多个芯杆间隔地设置在移动装置上，多个芯杆与多个管材一一对应地设置，驱动油缸通过驱动移动装置以带动芯杆插入相应的管材折弯处。

进一步地，折弯架包括初始位置和折弯位置，折弯架由初始位置运动至折弯位置以将管材折弯，折弯机构还包括：感应器，感应器设置在主体架上，以感应折弯架是否回位至初始位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种弯管设备，包括上料机构和折弯机构，折弯机构为上述的折弯机构。

本发明中的折弯机构设置在截断机构远离上料机构一侧的弯管设备主体架上，该折弯机构包括折弯架和多个定位板，多个定位板间隔地设置在折弯架上，以用于对管材的多个部分进行定位。并且，定位板包括多个第一定位部，多个第一定位部与多个管材一一对应设置，这样，利用多个第一定位部便可以将多个管材固定在折弯架上，进而在折弯架朝向截断机构翻转时，便可以带动管材进行折弯，从而解决了现有技术中的折弯机构不能对未截断的管材进行折弯的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的折弯机构的实施例的第一视角示意图；

图2示出了根据本发明的折弯机构的翻转驱动装置实施例的示意图

图3示出了根据本发明的折弯机构的实施例的第二视角示意图；

图4示出了经本发明的折弯机构折弯后的管材的结构示意图；

图5示出了图1中的折弯机构的A处局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、折弯架；11、托板；20、定位板；21、第一定位部；22、第二定位部；30、电机；41、第一摆臂；42、第二摆臂；50、移动装置；60、芯杆；70、感应器；80、驱动油缸；90、管材。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种折弯机构，设置在截断机构远离上料机构一侧的弯管设备主体架上，请参考图1至图5，折弯机构包括：折弯架10，折弯架10可转动地设置在主体架上；多个定位板20，多个定位板20间隔地设置在折弯架10上，以用于对管材的多个部分进行定位；其中，定位板20包括多个第一定位部21，管材90为多个，多个第一定位部21与多个管材一一对应设置，以将多个管材固定在折弯架10上，以在折弯架10朝向截断机构翻转，使折弯架10带动管材进行折弯。

本发明中的折弯机构设置在截断机构远离上料机构一侧的弯管设备主体架上，该折弯机构包括折弯架10和多个定位板20，多个定位板20间隔地设置在折弯架10上，以用于对管材的多个部分进行定位。并且，定位板20包括多个第一定位部21，多个第一定位部21与多个管材90一一对应设置，这样，利用多个第一定位部21便可以将多个管材固定在折弯架10上，进而在折弯架10朝向截断机构翻转时，便可以带动管材进行折弯，从而解决了现有技术中的折弯机构不能对未截断的管材90进行折弯的问题。

为了实现对折弯架10的翻转，折弯机构还包括翻转驱动装置，翻转驱动装置与折弯架10驱动连接，以驱动折弯架10转动以对管材进行折弯。这样，通过控制翻转驱动装置，便可以比较方便地控制折弯架10翻转。

在本实施例中，如图1和图2所示，翻转驱动装置包括：电机30；电机30设置在弯管设备的主体架上；摆动部件，电机30与摆动部件驱动连接，摆动部件与折弯架10连接，电机30通过摆动部件带动折弯架10进行转动。通过设置电机30和摆动部件，可以通过电机30和摆动部件的配合实现对折弯架10的驱动，进而保证驱动效果，简化驱动结构。

本实施例中的摆动部件的具体结构为，如图1和图2所示，摆动部件包括相对设置的第一摆臂41和第二摆臂42，折弯架10的一侧与第一摆臂41连接，折弯架10的另一侧与第二摆臂42连接，电机30与第一摆臂41驱动连接，以驱动折弯架10转动。在本实施例中，摆动部件包括第一摆臂41和第二摆臂42，且折弯架10位于第一摆臂41和第二摆臂42之间，这样，可以保证对折弯架10的驱动效果，进而使折弯架10较为稳定地翻转。

为了保证对管材的定位效果，如图1和图5所示，折弯架10包括托板11，托板11上设有多个第二定位部22，多个第二定位部22与多个管材90一一对应地设置，多个定位板20间隔地设置在托板11上，以使各个第一定位部21与相应的第二定位部22之间形成用于定位管材90的定位空间。这样，通过使第一定位部21和第二定位部22相配合，可以提高对管材的定位效果，进而有利于对管材形成良好的定位。

折弯机构包括芯杆组件，芯杆组件设置在折弯架10远离上料机构的一侧，以在管材进行折弯时插入管材折弯处防止管材折弯处变扁。

如图1所示，为了防止管材在折弯时折弯处变扁，本实施例中设置有防扁的芯杆，芯杆的一端插入管材内侧的折弯处，来支撑管材折弯处的外壁，以防止折弯导致管材变扁。

折弯机构还包括：移动装置50和防扁驱动装置，移动装置50可移动地设置在主体架上；防扁驱动装置与移动装置50驱动连接，以驱动移动装置50移动。

如图1所示，本实施例中的折弯机构还包括了移动装置50和驱动芯杆组件移动的防扁驱动装置，芯杆组件设置在移动装置50上，防扁驱动装置驱动移动装置50移动以带动芯杆组件移动。

防扁驱动装置为驱动油缸80，芯杆组件包括：多个芯杆60，多个芯杆60间隔地设置在移动装置50上，多个芯杆60与多个管材一一对应地设置，以在移动装置50的带动下插入相应的管材折弯处。

如图1和图3所示，具体的，防扁驱动装置采用驱动油缸80，驱动油缸设置在折弯架10的内部，移动装置50为能够安装多个芯杆60的滑块，驱动油缸与滑块相连，通过驱动滑块移动来带动芯杆移动，芯杆的一端设有芯杆头，在折弯机构进行折弯前，驱动油缸带动芯杆移动以使芯杆头置于折弯处的管材内部，来防止管材折弯过程中折弯处变扁。

在本实施例中，折弯架10包括初始位置和折弯位置，折弯架10由初始位置运动至折弯位置以将管材折弯。为了检测折弯架10是否回位至该初始位置，如图2所示，折弯机构还包括：感应器70，感应器70设置在主体架上，以感应折弯架10是否回位至初始位置。优选地，折弯架10上设置有感应器70，感应器70的检测头朝向该感应部设置，以通过感应器70检测到感应部时表明折弯架10处于初始位置，感应器70为接近开关，接近开关设置在主体架上，通过检测与折弯架10之间的距离以判断折弯架10是否复位到初始位置。

本发明提供了一种弯管设备，包括上料机构和折弯机构，折弯机构为上述的折弯机构。本发明中的弯管设备可以较稳定地将管材固定在折弯架10上，进而在折弯架10朝向截断机构翻转时，便可以带动管材进行折弯，从而解决了现有技术中的折弯机构不能对未截断的管材进行折弯的问题。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的折弯机构设置在截断机构远离上料机构一侧的弯管设备主体架上，该折弯机构包括折弯架10和多个定位板20，多个定位板20间隔地设置在折弯架10上，以用于对管材的多个部分进行定位。并且，定位板20包括多个第一定位部，多个第一定位部与多个管材一一对应设置，这样，利用多个第一定位部便可以将多个管材固定在折弯架10上，进而在折弯架10朝向截断机构翻转时，便可以带动管材进行折弯，从而解决了现有技术中的折弯机构不能对未截断的管材进行折弯的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折弯机构，设置在截断机构远离上料机构一侧的弯管设备主体架上，其特征在于，所述折弯机构包括：

折弯架(10)，所述折弯架(10)可转动地设置在所述主体架上；

多个定位板(20)，多个所述定位板(20)间隔地设置在所述折弯架(10)上，以用于对管材(90)的多个部分进行定位；

其中，所述定位板(20)包括多个第一定位部(21)，所述管材(90)为多个，多个所述第一定位部(21)与多个管材(90)一一对应设置，以将多个所述管材(90)固定在所述折弯架(10)上，以在所述折弯架(10)朝向所述截断机构翻转时，使所述折弯架(10)带动所述管材(90)进行折弯。

2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯机构还包括翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述折弯架(10)驱动连接，以驱动所述折弯架(10)转动以对所述管材(90)进行折弯。

3.根据权利要求2所述的折弯机构，其特征在于，所述翻转驱动装置包括：

电机(30)；所述电机(30)设置在所述弯管设备的主体架上；

摆动部件，所述电机(30)与所述摆动部件驱动连接，所述摆动部件与所述折弯架(10)连接，所述电机(30)通过所述摆动部件带动所述折弯架(10)进行转动。

4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述摆动部件包括相对设置的第一摆臂(41)和第二摆臂(42)，所述折弯架(10)的一侧与所述第一摆臂(41)连接，所述折弯架(10)的另一侧与所述第二摆臂(42)连接，所述电机(30)与所述第一摆臂(41)驱动连接，以驱动所述折弯架(10)转动。

5.根据权利要求4所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯架(10)包括托板(11)，所述托板(11)上设有多个第二定位部(22)，多个所述第二定位部(22)与多个所述管材(90)一一对应地设置，多个所述定位板(20)间隔地设置在所述托板(11)上，以使各个所述第一定位部(21)与相应的所述第二定位部(22)之间形成用于定位所述管材(90)的定位空间。

6.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯机构包括芯杆组件，所述芯杆组件设置在所述折弯架(10)远离所述上料机构的一侧，以在所述管材(90)进行折弯时插入所述管材(90)的折弯处以防止所述管材(90)的折弯处变扁。

7.根据权利要求6所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯机构还包括：

移动装置(50)，所述移动装置(50)可移动地设置在所述主体架上；

防扁驱动装置，所述防扁驱动装置与所述移动装置(50)驱动连接，以驱动所述移动装置(50)移动。

8.根据权利要求7所述的折弯机构，其特征在于，所述防扁驱动装置为驱动油缸(80)，所述芯杆组件包括：

多个芯杆(60)，多个所述芯杆(60)间隔地设置在所述移动装置(50)上，多个所述芯杆(60)与多个管材(90)一一对应地设置，所述驱动油缸(80)通过驱动所述移动装置(50)移动以带动所述芯杆(60)插入相应的管材(90)的折弯处。

9.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯架(10)包括初始位置和折弯位置，所述折弯架(10)由所述初始位置运动至所述折弯位置以将所述管材(90)折弯，所述折弯机构还包括：

感应器(70)，所述感应器(70)设置在所述主体架上，以感应所述折弯架(10)是否回位至所述初始位置。

10.一种弯管设备，包括上料机构和折弯机构，其特征在于，所述折弯机构为权利要求1至9中任一项所述的折弯机构。