JPH03169433A - パイプベンダ装置及びその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は各種プラント設備に用いる配管の曲げ部であっ
て、三次元的に曲げることができるパイブベンダ装置に
係り、長尺なパイプ材を自動的に所定の形状に形成する
と共に、それを任意長さに自動切断することができるパ
イプベンダ装置及びその制御装置に関する。

〔従　来　技　術〕

従来、カッタを有するパイプベンダ装置の一つとして、
熱交換器等に用いられるＵベンド管を多量生産するもの
が存在した。これは長尺なパイプの先端部を二次元平面
内でＵ字状に曲折し、次いでその端部の特定位置を切断
するように構威したものである。このとき用いられるカ
ッタは、バイプベンダの下流側位置に取付けられていた
。即ち、長尺なパイプを順次パイブベンダに供給する供
給方向の流れにおいて、ベンダの下流側に配置されてい
た。

〔解決しようとする課題〕

ところがこのようなカッタ付バイプベンダは、Ｕベンド
管等の単純な二次元平面の曲げの同一部品を大量生産す
るには優れているが、プラント建設等において用いられ
る比較的長く且つ、多種の形状及び寸法の三次元曲げを
必要とする配管用ベンダとしては不向きであった。なぜ
ならば、このような従来のベンダ装置は、カッタの配置
位置がベンダの下流側に存在するため、パイプを三次元
に曲げようとすると曲げられたパイプが該カッタに接触
し、それを行えない場合がしばしば起こる。即ち従来の
パイプベンダ装置では任意の三次元曲げとその切断とを
同一の装置では行うことができなかった。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本発明は以上の問題点を取り除き、特に各種プラ
ントにおいて使用されるパイプの三次元曲げ部を容易に
製造できると共に、その切断をパイプ曲げ工程に次いで
行うことができる装置を提供すると共に、その自動曲げ
及び自動切断を行い得る制御装置を提供することを目的
とし、その目的達或のために次の構或をとる。

本発明のパイブベンダ装置はその上部の長手方向にガイ
ドレール１を有する本体２と、被折り曲げ用パイプ３を
移動自在に貫通すると共に、その外周面を係脱自在に咬
着するパイプチャック部４が上面に突設され、前記ガイ
ドレール１に案内されて前記長手方向に駆動されるパイ
プ送り装置５と、前記パイプ３を前記咬着状態でその軸
線の回りの任意角度に回動駆動させる傾転装置６と、前
記本体２の一端部に位置され、曲げ型７に前記バイプ３
の一部を着脱自在に押圧固定して該曲げ型７が任意角度
に回転駆動されるベンディング装置８と、該ベンディン
グ装置８の上流側近傍で且つ前記バイプ３の軸線に対し
て前記ベンディング装置８の反対側に位置して、前記本
体２の前記一端部に前記軸線方向に移動自在に案内され
、該バイプ３の一側外周面を支持する溝状部９が前記軸
線方向に平行に形戒され、該溝状部９が前記ベンディン
グ装置８の回動に伴って前記軸線方向に移動する反力受
け型１０と、を具備するものにおいて、前記反力受け型
１０に対向して前記本体２に配置され、前記軸線に直交
方向に移動自在に前記本体２に案内された前記パイプ切
断用のカッタ装置１２と、前記パイブ３の他側外周面を
接離自在に押圧するパイプ支持面１３が先端に形成され
、前記カッタ装置１２に近接し且つ前記反力受け型ｌＯ
に対向して前記本体２に取付けられたクランブ１４と、
前記カッタ装置１２の刃部の移動方向の延長線上で前記
反力受け型１０の前記パイプ３の接触面側に設けられた
前記刃幅より大なる幅の欠切部または空間部よりなるパ
イプ突っ切り用逃げ部１５と、を具備することを特徴と
するものである。

次にパイプベンダの制御装置は、任意点から第一及び第
二の曲げ位置までの夫々の距離及び曲げ角度と、第一曲
げに対する第二曲げの方向と、パイプ切断位置とを入力
し、前記第二曲げの後に、前記反力受け型１０を基準位
置に復帰させ、次いで該型１０と前記クランプ１４との
間に前記パイプ３を挟持した状態で、前記カッタ装置１
２をパイプ３側に進出させて該バイプ３を切断するよう
に構威したものである。

〔作　　　用〕

本発明のパイプペンタ装置は、第４図に示す如くパイプ
３の三次元折り曲げ後にパイプ３の上流側の直線部の任
意点において、該パイプ３を反力受け型１０とクランプ
ｌ４とで確固に挟持する。この状態で、カッタ装置１２
を進出させ、バイプ３の必要とする長さで切断すること
ができる。このときカッタ装置１２の刃部１７はパイプ
３を突っ切り、それが反力受け型１０の逃げ部１５内に
進入し完全にパイプ３を切断することができる。しかも
このカッタ装置１２はベンディング装置８の上流側に位
置し且つ、反力受け型１０に対向して配置されているか
ら、パイプ３の三次元曲げの際に邪魔になることがない
。しかも、反力受け型１０を利用し必要最小限の構或部
品で切断を可能とする。

又、本発明のパイプベンダ装置の制御装置は、バイプ３
の自動曲げを行った後に、自動切断を容易に行うことが
できる。

〔実　施　例〕

次に図面に基づいて本発明の実施例につき説明する。

第ｌ図は本発明のヘンダ装置及びその制御装置を示す斜
視略図であり、第２図〜第４図は夫々このパイプベンダ
装置の要部平面図を示し、パイプ曲げ及びその切断工程
を順次示すものである。第５図は本装置のカッタ装置１
２の側面図、第６図は同クランプ１４の側面図である。

このパイプベンダ装置は細長い本体２の上面に一対のガ
イドレール１が平行に設けられ、そのガイドレール１に
パイプ送り装置５が案内される。そしてガイドレール１
の長手方向一端部にベンディング装置８が設けられる。

このベンディング装置８は矢印に示す如く曲げ型７の中
心回りに回動する。さらに、ベンディング装置８に隣接
しその上流側にカッタ装置１２が設けられ、そのカッタ
装置１２に対向しパイプ３の反対側に反力受け型１０が
配置されている。このようなパイブベンダ装置は、その
本体２，パイプ送り装置５，ベンディング装置８がほぼ
従来のそれと同一である。本発明の装置の特徴は、カッ
タ装置ｌ２とクランブ１４と反力受け型１０とにある。

反力受け型１０は第３図に示す如くパイプ３をベンディ
ング装置８により折り曲げ形成する際に、そのバイプ３
の折り曲げ部に近い直線部に接触し、バイプ３の折り曲
げ反力をそれにより支持するものである。そして、パイ
ブ３が曲げ型７の回りを回動する際に、反力受け型１０
は第３図において左方へ移動する。この反力受け型１０
の側端面にはバイプ３の外周にほぼ整合する溝状部９が
形成されている（第３図，第５図）。そしてパイブ３の
各曲げ工程が終了する毎に反力受け型１０は右方に移動
し第４図に示す如く復帰する。

この反力受け型１０には、そのパイプ３支持側一側面の
中央部に逃げ部１５が欠切されている。その逃げ部位置
は、カッタ装置１２の刃部１７に対向する位置であり、
その幅は刃部ｌ７より広く形成されている（第４図，第
５図）。この逃げ部１５は刃部１７によりパイプ３を突
っ切ることができるようにしたものである。次にこの反
力受け型１０に対向して位置するカッタ装置ｌ２及びク
ランプ１４は、第５図及び第６図の如く形成されている
。これらはベース部１１上に載置されている。

このベース部ｌ１は本体２の長手方向一端の側方に張り
出された固定部材からなる。そしてこのベース部ｌｌ上
のガイドレール１にカッタ装置１２が該木体２の長平方
向に移動自在に案内され、該カッタ装置１２の基部がカ
ッタ移動用シリンダ１２ａにより出入りする。このカッ
タ装置１２にはカッタ駆動モータ１２ｂを有し、そのモ
ータ１２ｂに刃部ｌ７の回転軸が連結されている。次に
クランプ１４は先端面に断面半円形の溝からなるパイプ
支持面１３を有し、該クランブ１４がクランプシリンダ
１４ａに連結されている。そして、このクランプシリン
ダ１４ａの駆動によりパイプ支持面１３がバイプ３の軸
線に直交する方向に出入りする。この実施例では、クラ
ンプ１４のパイプ支持面１３は上下に二段設けられ夫々
その半円の大きさの異なるものが配置されている。この
ようにクランプ１４のパイプ支持面ｌ３を二段に設けた
のは、異なった直径のパイプを受け型を変えずに使用で
きるようにするためである。又、この二段のパイプ支持
面１３に対向した反力受け型１０の側端面も第５図に示
す如く二段に形戒されている。さらに曲げ型７及びその
ヘンディング装置８のクランプ部も同様に形成される。

次にパイプ送り装置５及びベンディング装置８は前記の
如く従来のものと同一であり、パイプ送り装置５は本体
２上のガイドレール１に案内されて、本体２の長手方向
に往復台が移動すると共に、該往復台上に傾転装置６が
配設されてそれが上下方向及び幅方向に移動できるよう
に案内されている。この傾転装置６は傾転用モータ６ａ
によりバイプ挿通部が任意角度に回転するものである。

又、傾転装置６の先端部にはパイプチャック部４が設け
られ、内部にパイプ３が挿通して該パイブ３が着脱自在
に咬着される構造をとる。次に反力受け型１０は、受け
型用第１シンリダ１０ａによりその長手方向に移動自在
に駆動されると共に、受け型用第２シリンダ１０ｂによ
りその幅方向に前後動ずる。次にベンディング装置８は
曲げ型７とベンド用クランプ８ａとを有し、パイプ３の
端部を該ベンド用クランプ８ａと曲げ型７との間に挟持
した状態で曲げ型７の中心軸の回りに第３図の如く回動
するものである。

又、これらの各駆動部は第１図に示す制御装置１６によ
り制御される。この制御装置１６にはパイプ３の先端か
ら第１及び第２の曲げ位置迄の夫々の距離及び曲げ角度
を人力すると共に、第一曲げに対し第二曲げの方向とパ
イプ切断位置その他が入力される。そしてこれらの各数
値が記録されたフロッピィを制御装置１６に差し込むこ
とにより、該フロッピィのデータに基づいて各部の油圧
シリンダの移動量及び駆動モータが夫々制御されるもの
である。

〔実施例の作用〕

一側として一つのプラント設備で使用される多種の曲げ
パイプを製造するには、多種の曲げパイプの曲げ角度や
長さその他を夫々一本ずつ固有の値のデータとしてコン
ピュータに入力する。そのデータが記録されたフロッピ
ィディスクを制御装置１６にセントし、必要とするパイ
プの直径に整合する反力受け型１０及び曲げ型７．ベン
ド用クランブＦ３ａ，　　クランプｌ４の型を夫々取付
ける。次いで、パイプ３が第１図及び第２図の如くパイ
プ送り装置５のパイプチャック部４に挿通される。そし
て制御装置１６がＯＮされると、ベンディング装置８の
ストッパ昇降用シリンダ１９ａが上昇し、その先端のス
トッパ１９がパイプ３の延長線上に立ち上がる。すると
、パイプチャック部４がパイブ３の外周を咬着し、その
状態でパイプ送り装置５が右方に移動する。

そして、パイプ３先端がストッパ１９に突き当てられる
と、ストッパ昇降用シリンダ１９ａが下降する。すると
、パイプ送り装置５がパイプ３の軸方向に再移動し、パ
イブ３の先端の突出量を入力データの値にする。次いで
ベンド用クランプ８ａが進出し、バイプ３先端部を該ベ
ンド用クランプ８ａの先端と曲げ型７との間に挟持する
。次に、クランプ８ａが曲げ型７と共にその中心線の回
りに第３図の如く回動する。このとき受け型用第１シン
リダ１０ａ及びパイプ送り装置５が駆動され反力受け型
１０及びパイプ３が左方に移動する。そして、曲げ型７
が必要とする角度迄移動して停止すると、ベンド用クラ
ンプ８ａが後退して元の位置に回動する。それと共に、
受け型用第１シンリダ１０ａが復帰する。次に、シリン
ダ５ａが右方に移動しパイプ３先端部を必要量、前方に
突出させる。次いで傾転用モータ６ａが駆動され傾転装
置６が所定角度回転される。この回転角度も制御装置，
１６の人カデータに基づく。次に、ベンド用クランプ８
ａが再び前進し、パイプ３の第２の曲げ位置を曲げ型７
との間に挟持し、その状態で曲げ型７がその中心軸の回
りに回転する。そして第４図に示す如くベンディング装
置８及び反力受け型１０が元の位置に復帰する。次に、
パイプ送り装置５が左方に移動し、バイプ３をさらに前
方へ突出させる。この突出遺も制御装置１６の入カデー
タに基づ《。次いで、クランブシリンダ１４ａが駆動さ
れ、クランプ１４が進出してパイプ３をクランブ１４と
反力受け型１０との間に挟持する。それと共に、カッタ
駆動モータ１２ｂが駆動され刃部１７が回転する。そし
てカッタ移動用シリンダ１２ａが駆動されカッタ装置１
２が前進する。すると、刃部１７がパイプ３を切断しそ
の先端が逃げ部１５内にわずかに進入する。そしてパイ
ブ３が完全に切断されると、カッタ装置１２及びクラン
ブ１４は後退する。しかして、所望の長さ及び所望角度
に折り曲げられた第１のパイプを得る。同様にして第２
，第３のパイプを夫々異なったデータにより自動的に製
造することができる。

〔発明の効果］ 本発明のパイプベンダ装置は、三次元に曲げられたパイ
プの直線部位置を任意の点で切断できる。しかも、その
力冫夕装置１２はパイプ曲げの際に用いられる反力受け
型１０を利用し、その反力受け型１０に逃げ部１５を形
成するという簡単な構戒によりパイプを切断し得る。こ
のとき、反力受け型１０とクランブ１４との間にパイプ
が確固に挟持され、安定した切断が可能となる。

次に本パイプペンタ装置用の制御装置は、三次元にパイ
プを自動曲げすることができると共に、曲げられた後に
該曲げ部に連なる直接部分を任意長さで自動切断するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明のベンダ装置及びその制御装置を示す斜
視略図であり、第２図〜第４図は夫々本パイプベンダ装
置の要部平面図を示し、パイプ曲げ及びその切断工程を
順次示すものである。第５図は本装置のカッタ装置ｌ２
の側面図であって、第４図の■一■矢視図、第６図は同
夕ランプ■４の側面図。 １・・・ガイドレール　　２・・・本体３・・・パイプ
　　　　　４・・・パイプチャック部５・・・パイプ送
り装置　５ａ・・・シリンダ６・・・傾転装置 ６ａ・・・傾転用モータ ７・・・曲げ型　　　　　８・・・ベンディング装置８
ａ・・・ベンド用クランプ ９・・・溝状部　　　　　１０・・・反力受け型１．０
ａ・・・受け型用第１シンリダ １０ｂ・・・受け型用第２シリンダ １ｌ・・・ベース部　　　　１２・・・力・ンタ装置１
２ａ・・・カッタ移動用シリンダ １２ｂ・・・カッタ駆動モータ １３・・・パイプ支持面　　１４・・・クランプ１４ａ
・・・クランプシリンダ １５・・・逃げ部　　　　　１６・・・制御装置１７・
・・刃部　　　　　　ｌ８・・・ローラ１９・・・スト
ッパ １９ａ・・・ストッパ昇降用シリンダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）その上部の長手方向にガイドレール（１）を有する
   本体（２）と、被折り曲げ用パイプ（３）を移動自在に
   貫通すると共に、その外周面を係脱自在に咬着するパイ
   プチャック部（４）が上面に突設され、前記ガイドレー
   ル（１）に案内されて前記長手方向に駆動されるパイプ
   送り装置（５）と、前記パイプ（３）を前記咬着状態で
   その軸線の回りの任意角度に回動駆動させる傾転装置（
   ６）と、前記本体（２）の一端部に位置され、曲げ型（
   ７）に前記パイプ（３）の一部を着脱自在に押圧固定し
   て該曲げ型（７）が任意角度に回転駆動されるベンディ
   ング装置（８）と、該ベンディング装置（８）の上流側
   近傍で且つ前記パイプ（３）の軸線に対して前記ベンデ
   ィング装置（８）の反対側に位置して、前記本体（２）
   の前記一端部に前記軸線方向に移動自在に案内され、該
   パイプ（３）の一側外周面を支持する溝状部（９）が前
   記軸線方向に平行に形成され、該溝状部（９）が前記ベ
   ンディング装置（８）の回動に伴って前記軸線方向に移
   動する反力受け型（１０）と、を具備するものにおいて
   、前記反力受け型（１０）に対向して前記本体（２）に
   配置され、前記軸線に直交方向に移動自在に前記本体（
   ２）に案内された前記パイプ切断用のカッタ装置（１２
   ）と、前記パイプ（３）の他側外周面を接離自在に押圧
   するパイプ支持面（１３）先端に形成され、前記カッタ
   装置（１２）に近接し且つ前記反力受け型（１０）に対
   向して前記本体（２）に取付けられたクランプ（１４）
   と、前記カッタ装置（１２）の刃部の移動方向の延長線
   上で前記反力受け型（１０）の前記パイプ（３）の接触
   面側に設けられた前記刃幅より大なる幅の欠切部または
   空間部よりなるパイプ突っ切り用逃げ部（１５）と、を
   具備することを特徴とするパイプベンダ装置。 ２）請求項第１項の装置において、任意点から第一及び
   第二の曲げ位置までの夫々の距離及び曲げ角度と、第一
   曲げに対する第二曲げの方向と、パイプ切断位置とを入
   力し、前記第二曲げの後に、前記反力受け型（１０）を
   基準位置に復帰させ、次いで該型（１０）と前記クラン
   プ（１４）との間に前記パイプ（３）を挟持した状態で
   、前記カッタ装置（１２）をパイプ（３）側に進出させ
   て該パイプ（３）を切断するように構成したパイプペン
   タ装置の制御装置。